CN101804733B - 液体喷射装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液体喷射装置，包括：转动移动台，其可以在水平方向和竖直方向之间转动并且可以在水平方向上移动；头帽，其可以移动，从而与墨水喷射表面接触或与其分离；以及联锁机构，其将转动移动台与头帽联锁。转动移动台包括：压板部分，其上可以承载液体喷射的目标；以及清洁部分，其可以清洁液体喷射表面。当转动移动台已经转动到水平方向时，头帽位于从液体喷射表面远离的位置。当转动移动台已经转动到竖直方向并且不沿水平方向移动时，头帽可以与液体喷射表面接触。

Description

液体喷射装置

技术领域

本发明涉及一种液体喷射装置，其中可以容易地对形成有喷射液体的喷嘴行的喷射头执行从打印状态到清洁状态或等待状态的切换。

背景技术

在如喷墨打印机的液体喷射装置中，液体从形成在液体喷射头中的喷嘴行喷出，并且在记录纸上形成图像等。因此，如果在喷射液体的液体喷射头的墨水喷射表面(形成喷嘴行的部分)被污染时或当液体、污垢等粘在该表面上时形成图像等，打印的质量下降。特别地，在全色喷墨打印机中，如果具有与另一种墨水的颜色不同的颜色的墨水(液体)通过喷嘴流回到该另一种墨水中，该一种墨水与该另一种墨水混合，打印时喷射混合的颜色的墨水，降低了图像的质量。

因此，为了防止打印质量的降低并维护液体喷射头的性能，已经有按照目的用于执行头维护的各种方法。例如，在一种技术中，将稍硬的橡胶刃按压抵靠到液体喷射头的墨水喷射表面(液体喷射表面)并在墨水喷射表面上滑动，以清洁该表面。在这种橡胶刃的方法中，粘到墨水喷射表面的污垢、累积的墨水、变粘稠或变为固体等的墨水被擦除或移除。通过执行这样的擦除，保持了墨水喷射表面的清洁，并且可以获得墨水喷射的稳定的性能。

在另一种液体喷射头的维护技术中，液体喷射头的墨水喷射表面被盖上，因此防止了粘连污垢或变干。具体地，当装置在等待状态时(例如在没有执行打印时)，形为向上开口的浅箱的液体喷射头帽与墨水喷射表面接触以覆盖墨水喷射表面。由此，因为液体喷射头帽的内部被密封，所以保护墨水喷射表面不会落上灰尘和异物并且不容易变干，从而可以防止喷嘴阳塞。

还有另一种技术，其中在墨水喷射表面处于被盖上的气密状态的同时，利用泵从墨水喷射表面侧抽吸墨水，从而液体喷射头中的污垢和气泡与液体一起排出。通过用这种方式执行负压抽吸，污垢和气泡(影响正常喷射的一个原因)从液体喷射头内部移出，从而可以获得墨水喷射的稳定的性能。在另一种技术中，由多孔材料等制成的液体吸收件设置在液体喷射头帽内的底部并且浸有可挥发的润湿液体(水、墨水等)，从而墨水喷射表面以主动的方式被润湿并且被防止变干。

因此，已有的液体喷射头维护技术中，墨水喷射表面被擦、被盖等等。然而，为了执行擦除或盖帽，需要在液体喷射头的墨水喷射表面和印染台之间平移地移动橡胶刃的机构、使液体喷射头帽上下移动的机构等。并且，为了使这些液体喷射头维护操作彼此不产生干涉，对物理关系的考虑也是必要的。因此，这些技术导致机构复杂性增大，并且使喷墨打印机的成本增加、尺寸增大。

因此，在一种技术中，压板部分、帽部分、墨水吸收部分和擦除部分分别设置在可转动的压板单元的外围。在该技术中，驱动压板单元转动并滑动，从而在打印状态下执行记录纸支撑操作、在清洁状态下执行擦除操作，并且在等待状下执行盖帽操作。因此，减小了液体喷射头维护机构所占的空间，以使喷墨打印机小型化。

还有另一种技术，其中在液体喷射头下方设置旋转件。该旋转件具有包括橡胶刃、液体喷射头帽等的液体喷射头维护部分以及支撑记录纸后侧的形为棱的压板部分。在该技术中，通过转动该旋转件，可以执行打印状态下执行盖帽(在等待状下)、擦除(在清洁状态下)、充填(在清洁状态下)和打印四个状态之间的切换。因此，可以减小用于液体喷射头维护的时间，此外，可以简化液体喷射头的维护机构。

发明内容

然而，在这些技术的任意一种中，由于帽部分设置在旋转件的外围表面上，所以当不执行盖帽时可能含有废墨的帽部分被反转或倾斜。因此，在切换到非盖帽状态时，废墨滴落并对周围产生污染。此外，为防止变干而设置的润湿液体也可能流出。即使设置液体吸收件并使其被润湿液体浸润，也很难将润湿液体保持在帽部分中。

此外，在这些技术中，用于除去液体喷射头中的气泡以及排放积累在帽部分中的废墨而设置的吸管具有复杂的管道结构。具体地，为了除去气泡等，抽吸泵连接到帽部分并抽吸废墨。鉴于该目的，吸管在帽部分和抽吸泵之间进行连接，从而形成用于废墨的流动路径。

然而，在帽部分是旋转件的一部分的情况下，如果帽部分和抽吸泵简单地连接起来，吸管将被扭转。为了解决这个问题，在日本未经审查专利申请公开No.2003-11377的技术中，设置了中空的支撑轴。然而中空的支撑轴要构造为使得可移动部件和固定部件之间的连接是可转动的并且是不透液的。因此，在构件的组装和管理时需要特别注意，以确保液体密封性。

同时，如日本未经审查专利申请公开No.2001-71521中，如果外表面上具有橡胶刃的压板部分被转动以执行擦除，由于橡胶刃的轨迹形成圆的一段弧，对于墨水喷射表面的接触压力发生变化。因此，相比通过利用水平运动在维持最优接触压力的同时执行擦除的情况，墨水喷射表面上的区域通过未受擦除，此外可被擦除的区域很小。

因此，希望提供一种液体喷射装置，其中可以通过简单的结构执行打印状态、清洁装置和等待状态之间的切换，其中不会发生废墨流出所引起的污染，并且其中墨水喷射表面可以受到彻底地擦除。

根据本发明的一个实施例，提供了一种液体喷射装置，包括：多个喷射液体的喷嘴；液体喷射头，其中形成沿一个方向设置的所述喷嘴的喷嘴行；转动移动台，其可以相对于所述液体喷射头中形成所述喷嘴行的部分在水平方向和竖直方向之间转动，并且可以相对于所述液体喷射头中形成所述喷嘴行的所述部分在水平方向上移动；头帽，其可以移动，从而与所述液体喷射头中形成所述喷嘴行的所述部分接触或与其分离；以及联锁装置，其将所述转动移动台的转动和移动与所述头帽的移动联锁。所述转动移动台包括：压板部分，当所述转动移动台通过所述联锁装置已经转动到水平方向时，所述压板部分上可以承载液体喷射的目标；以及清洁部分，当所述转动移动台通过所述联锁装置已经转动到竖直方向并且在水平方向上移动时，所述清洁部分可以清洁其中形成所述喷嘴行的所述部分。当所述转动移动台已经转动到水平方向时，所述联锁装置使所述头帽位于从其中形成所述喷嘴行的所述部分远离的位置。当所述转动移动台已经转动到竖直方向并且不沿水平方向移动时，所述联锁装置使所述头帽能够与其中形成所述喷嘴行的所述部分接触。

本发明的上述实施例包括：转动移动台，其可以相对于所述液体喷射头中形成所述喷嘴行的部分在水平方向和竖直方向之间转动，并且可以相对于所述液体喷射头中形成所述喷嘴行的所述部分在水平方向上移动；头帽，其可以移动，从而与所述液体喷射头中形成所述喷嘴行的所述部分接触或与其分离；以及联锁装置，其将所述转动移动台的转动和移动与所述头帽的移动联锁。因此，通过使用联锁机构可以消除转动移动台和头帽之间的物理干涉。

转动移动台包括：压板部分，当所述转动移动台已经转动到水平方向时，所述压板部分上可以承载液体喷射的目标；以及清洁部分，当所述转动移动台已经转动到竖直方向并且在水平方向上移动时，所述清洁部分可以清洁其中形成所述喷嘴行的所述部分。因此，通过使用转动移动台的转动和移动可以执行打印状态和清洁状态之间的切换。此外，由于通过水平地移动转动移动台来执行清洁，其中形成喷嘴行的部分被均匀地清洁。

当所述转动移动台已经转动到水平方向时，所述头帽位于从其中形成所述喷嘴行的所述部分远离的位置。当所述转动移动台已经转动到竖直方向并且不沿水平方向移动时，所述头帽能够与其中形成所述喷嘴行的所述部分接触。因此，头帽可以切换到等待状态(盖帽)而不与转动移动台发生干涉。此外，由于通过移动头帽来执行盖帽，在头帽被转动的情况下发生的问题(例如头帽中的废墨流出以及抽吸管的扭曲)可以避免。

根据本发明的实施例，可以容易地执行液体喷射头的打印状态、清洁状态和等待状态之间的切换，而不会发生转动移动台和头帽之间的干涉。此外，其中形成喷嘴行的部分被均匀地清洁，并且可以防止废墨流出等引起的污染。

附图说明

图1是作为根据本发明的实施例的液体喷射装置的喷墨打印机的侧面示意图；

图2是从墨水喷射表面侧观察的图1所示的喷墨打印机的线型头的平面图；

图3A和3B是图1所示的喷墨打印机的一个印染台的侧视图；

图4是图1所示的喷墨打印机的印染台的立体图；

图5是图1所示的喷墨打印机的头帽的立体图；

图6是图1所示的喷墨打印机在等待状态时头帽的侧视图；

图7是图1所示的喷墨打印机在等待状态时印染台的侧视图；

图8是图1所示的喷墨打印机的清洁开始前头帽的侧视图；

图9是图1所示的喷墨打印机的清洁开始前印染台的侧视图；

图10是图1所示的喷墨打印机执行清洁时印染台的侧视图；

图11是图1所示的喷墨打印机执行清洁时头帽的侧视图；

图12是图1所示的喷墨打印机的清洁完成后印染台的侧视图；

图13是图1所示的喷墨打印机执行打印时印染台的侧视图；并且

图14是图1所示的喷墨打印机执行打印时头帽的侧视图。

具体实施方式

以下将参照附图描述本发明的实施例。

以下的本发明的实施例的液体喷射装置是喷射作为液体的墨水的喷墨打印机10。喷墨打印机10是线型喷墨打印机，并且具有线型头20(本发明的实施例的液体喷射头)，线型头20的长度与打印宽度(例如，A4尺寸)对应。线型头20中形成喷嘴行32a，每行具有多个喷墨的喷嘴32。喷嘴32在与记录纸11(本发明的实施例的打印目标)的具有最大可打印尺寸的宽度对应的长度上，以预定的距离沿一个方向布置。喷嘴行32a形成在墨水喷射表面21中。喷墨打印机10可用于彩色打印，并且喷嘴行32a形成为用于以下每种墨水颜色：黄色(Y)、洋红色(M)、蓝绿色(C)和黑色(K)。

液体喷射装置的结构的示例

图1是作为根据本发明的实施例的液体喷射装置的喷墨打印机10的侧面示意图。

如图1所示，喷墨打印机10在记录纸11上执行打印，记录纸11从纸进给部分(未示出)传送。因此，喷墨打印机10具有用于进给记录纸11的纸进给辊12和用于将打印后的记录纸11排放到纸盘(未图示)的纸排放辊13。

喷墨打印机10具有将墨水喷射到记录纸11并形成图像的线型头20。线型头20具有分别喷射各种颜色(黄色(Y)、洋红色(M)、蓝绿色(C)和黑色(K))的墨水的四个头模块30。

喷墨打印机10具有四个印染台40(本发明的实施例的旋转移动台)，设置为使得印染台40对应于头模块30。这四个印染台40可以相对于线型头20的墨水喷射表面21在水平方向和竖直方向之间转动。当它们转动到水平方向(图1所示的状态)时，印染台40上可以承载记录纸11。每个印染台40具有橡胶刃41(本发明的实施例的清洁部分)，因此当印染台40转动到竖直方向时，可以清洁墨水喷射表面21。

喷墨打印机10具有四个头帽50，头帽50保护线型头20在相应的头模块30的部分处的墨水喷射表面21。每个头帽50连接有吸管51。通过抽吸泵(未图示)的抽吸，头模块30中的气泡通过吸管51被移出，或者头帽50中积累的废墨通过吸管51排放到外界。

由多孔材料制成的吸收体件57设置在每个头帽50的内部的底部。吸收体件57由润湿液体(水或墨水等)浸润。因此，当头帽50抵靠墨水喷射表面21时，由于润湿液体的挥发，使头帽50覆盖的墨水喷射表面21变得湿润。因此，能够以主动的方式防止墨水喷射表面21变干。

头帽50可以上下移动，从而能够与墨水喷射表面21接触或与墨水喷射表面21分离。如图1所示，当印染台40转动到水平方向时，头帽50与印染台40相比更远离墨水喷射表面21。吸管51连接到抽吸泵(未图示)，其中吸管51的每个中都具有松弛。因此，即使当头帽50上下移动时，接头上不会有应力，能够避免扭转、弯曲等。此外，可以避免留在头帽50中的废墨和润湿液体流到外界。

液体喷射头的结构的示例

图2是图1所示的喷墨打印机10的线型头20从墨水喷射表面21侧观察的平面图。

如图2所示，线型头20具有头框架22和由头框架22保持的多个头模块30。具体地，头模块30插入到头框架22中，其中每两个头模块30在头框架22的长度方向(纸的宽度方向)上连续地连接。每对头模块头模块30的长度与具有最大可打印尺寸的记录纸11(参见图1)的宽度(例如A4的横向宽度)相对应，并且执行一种颜色的打印。一对连续地连接的头模块30构成一条线，并且四条线(总共八个头模块30)彼此平行地设置。这些线喷射相应的颜色(黄色(Y)、洋红色(M)、蓝绿色(C)和黑色(K))的墨水，从而形成全色图像。

每个头模块30具有多个头芯片31。具体地，每个头模块30具有两行，每行以错开的形式布置有四个头芯片31(总共八个头芯片31)。每个头芯片31具有多个喷射墨水的喷嘴32，其在一个方向上设置并构成喷嘴行32a。因此，每个头模块30具有两个平行的喷嘴行32a，并且整个线型头20具有八个平行的行。同时，喷嘴32的阵列在长度上(与记录纸11(参见图1)的宽度对应)延伸。墨水喷射表面21是其中形成喷嘴行32a的部分(形成喷嘴行32a的一侧的表面)。相邻的喷嘴32之间的距离都相等，包括错开的形式中的相邻的部分。

由于墨水重复地从喷嘴32喷射，有时墨水积累在墨水喷射表面21上，或者灰尘或异物粘到墨水喷射表面21。如果这样的情况持续，墨水从喷嘴32的喷射被阻止，导致喷射失败，例如其中一些喷嘴不能喷射或不能完全喷射墨水。

此外，在用于全色打印的线型头20中，不同颜色的墨水积累并粘到墨水喷射表面21。因此，有时颜色与位于头模块30中的墨水的颜色不同的积累墨水通过喷嘴32流回头模块30。与其中的墨水混合，因此打印出混合后的颜色的墨水，使图像质量降低，例如浓度改变、色调偏移以及条纹。

因此，印染台40(参见图1)转动到垂直于墨水喷射表面21的方向，并且当设置在印染台40上的橡胶刃41(参见图1)与墨水喷射表面21接触时，印染台40沿与喷嘴阵列的方向垂直的方向移动，从而擦除积累的墨水等。橡胶刃41的宽度略大于八个行的两端之间的距离，该八个行平行地分布在线型头20的较短侧的方向上。因此，橡胶刃41可以覆盖墨水喷射表面21的整个宽度范围。

转动移动台的结构的示例

图3A和3B是图1所示的喷墨打印机10的一个印染台40的侧视图。

图4是图1所示的喷墨打印机10的一个印染台40的立体图。

如图3A和3B所示，印染台40是树脂成型品，并且具有橡胶刃41、压板部分42和转动支撑部分43，这些都一体地形成。橡胶刃41(本实施例中由乙丙二烯橡胶制成)通过例如双重成型(double molding)的方法与树脂制成的压板部分42一体地成型。压板部分42与转动支撑部分43在宽度方向的每端处一体地成型。在转动支撑部分43中，形成支销孔43a，并且金属制成的打开/关闭销44设置在与支销孔43a偏心的位置。

与头模块30的四条线(参见图2)对应的四个印染台40设置并连接到支撑框架45，如图4所示。具体地，通过将支销轴46插入每个支销孔43a(参见图3A和3B)，印染台40可转动地枢轴安装到一个支撑框架45上。打开/关闭销44通过支撑框架45中的开口露出。

因此，当印染台40的打开/关闭销44同时在水平方向上往复移动以作为作用点时，印染台40同时围绕支销轴46转动(摇摆)。因此，印染台40转动到水平方向(图3A中所示的状态)或竖直方向(图3B及图4中所示的状态)。此外，当支撑框架45在水平方向上移动时，印染台40在水平方向上同时移动。

当印染台40转动到水平方向(图3A中所示的状态)时，如图1所示，记录纸11可以被承载到压板部分42上。记录纸11平行于墨水喷射表面21在其背侧(不被打印的表面)上被支撑。如图3A所示，从压板部分42突出的多个棱47设置为使得棱47在记录纸11从纸进给侧向纸排出侧传送的方向上延伸。因此，记录纸11在其背侧部分地接触压板部分压板部分42(仅接触棱47的上表面)，并且被平稳地传送。

当时，当印染台40转动到竖直方向时，橡胶刃41如图3B和图4中所示立起。此时，橡胶刃41的边缘与墨水喷射表面21(参见图2)接触，并且它们对应于头模块30的线(参见图2)。因此，印染台40转动到竖直方向，当支撑框架45在水平方向上移动时，与头模块30对应的橡胶刃41在墨水喷射表面21上滑动。因此，随着印染台40在水平方向上移动，橡胶刃41擦除积累的墨水、灰尘和粘到墨水喷射表面21的异物等。

头帽的结构的示例

图5是图1所示的喷墨打印机10的头帽50的立体图。

如图5所示，头帽50形为细长的、向上开口的中空箱体，其延伸过的长度大致等于线型头20的墨水喷射表面21的长度。头帽50通过抵靠在其上侧的墨水喷射表面21并且覆盖喷嘴行32a的外围(参见图2)，防止喷嘴32(参见图2)变干或阻塞。

如图5所示，与头模块30(参见图2)的四条线对应的四个头帽50配置并安装在帽基底52上。具体地，每个头帽50上设置三个支撑轴53，并且支撑轴53插入到帽基底52中，从而头帽50可以上下移动。两个上推弹簧54夹在每个头帽50的下表面和帽基底52的上表面之间，并且头帽50向上受力。

帽基底52因为竖直导轨55而可以在竖直方向上相对于线型头20的墨水喷射表面21移动。因此，通过沿竖直导轨55提起帽基底52，四个头帽50的每个与墨水喷射表面21接触。然后每个头帽50由于各自的上推弹簧54的作用而均匀地按压墨水喷射表面21。因此，喷嘴行32a(参见图2)密封在对应的头帽50中。由此，避免了灰尘和异物落到墨水喷射表面21，并且还防止墨水喷射表面21变干，从而防止喷嘴32(参见图2)阻塞。相比之下，当帽基底52下降时，头帽50与墨水喷射表面21分离。

因此，本发明的喷墨打印机10具有四个印染台40和四个头帽50，并且四个印染台40中的每个具有橡胶刃41和压板部分42。印染台40可以在水平方向和竖直方向之间相对于线型头20的墨水喷射表面21移动，并且可以在水平方向移动。同时，头帽50可移动，从而与墨水喷射表面21接触或分离(本发明中是相对于墨水喷射表面21在竖直方向上)。印染台40的转动和移动以及头帽50的移动通过联锁机构联锁，并且联锁机构在等待状态、清洁状态和打印状态之间切换。

图6是图1所示的喷墨打印机10在等待状态时头帽50的侧视图。

如图6所示，当喷墨打印机10在等待状态时，头帽50抵靠线型头20的墨水喷射表面21。与头模块30的用于黄色(Y)、洋红色(M)、蓝绿色(C)和黑色(K)的四条线对应的四个头帽50配置并安装在帽基底52上。

通过使用联锁机构60(本发明的实施例的联锁机构)，帽基底52可以在竖直方向上相对于线型头20的墨水喷射表面21移动。具体地，联锁机构60具有电动机61(本发明的实施例的驱动源)、凸轮62、小齿轮63、传动带64、提升杆65和竖直拉力弹簧67。通过凸轮62使提升杆65围绕提升支销66转动(摆动)，并且提升杆65通过提升载荷点56使帽基底52上下移动。

图6示出了喷墨打印机10的等待状态。在该状态中，提升杆65被承载在凸轮62的水平部分上。通过提升支销66和凸轮62之间的部分处的竖直拉力弹簧67使提升杆65向下受力。因此，向上的力作用在提升载荷点56上，从而将帽基底52沿竖直导轨55向上推。因此，帽基底52上的头帽50抵靠墨水喷射表面21并且保护墨水喷射表面21。每个头帽50通过其上推弹簧54的作用而均匀地按压墨水喷射表面21。

因此，头帽50通过由电动机61驱动的提升杆65的作用而竖直地移动，并且与墨水喷射表面21接触。此时，印染台40已经转动到竖直方向(图6所示的状态)，从而印染台40不会妨碍。此时，印染台40不在水平方向移动。

图7是图1所示的喷墨打印机10在等待状态时印染台40的侧视图。

如图7所示，与头模块30的四条线对应的四个印染台40通过相应的支销轴46可转动地安装在支撑框架45上。此外，印染台40通过打开/关闭销44可转动地安装在滑动杆71上。

滑动杆71是联锁机构60的元件，并且由于齿条72和小齿轮63之间的啮合而在水平方向上移动。水平拉力弹簧73(联锁机构60的元件)设置在支撑框架45的框架移动突出48和滑动杆71之间。支撑框架45由于水平拉力弹簧73而可以沿水平导轨74(联锁机构60的元件)在水平方向上移动。

当在图7所示的等待状态时，滑动杆71相对于支撑框架45位于右手侧位置。由此，因为支销轴46和打开/关闭销44之间的位置关系，印染台40已经相对于线型头20的墨水喷射表面21转动到竖直方向。此外，如图6所示，支撑框架45的位置使得每个头帽50位于相邻的两个印染台40之间。此外，如图7所示，由于齿条72没有与小齿轮63啮合，因此滑动杆71不移动。

因此，当头帽50如图6所示与墨水喷射表面21接触时，印染台40不会妨碍。具体地，每个头帽50从相邻的两个印染台40之间通过并与墨水喷射表面21接触。这可以使喷墨打印机10小型化。

图8是图1所示的喷墨打印机10的清洁开始前头帽50的侧视图。

对于开始喷墨打印机10的清洁，首先使抵靠线型头20的墨水喷射表面21的头帽50从墨水喷射表面21分离。为此，沿CCW方向(逆时针方向)旋转驱动电动机61。

电动机61的驱动力通过传动带64传递到凸轮62和小齿轮63。因此，当沿CCW方向(逆时针方向)旋转驱动电动机61时，凸轮62如图8中的箭头所示也沿CCW方向转动。由此，提升杆65的位于提升支销66的凸轮62所在的那侧的部分抵抗竖直拉力弹簧67的拉力而被提升，提升载荷点56的那侧则相应降低。因此，帽基底52降低，并且头帽50与墨水喷射表面21分离。此时，由于头帽50在平行于印染台40的方向上降低，因此印染台40不会妨碍。此外，印染台40没有在水平方向上移动。

图9是图1所示的喷墨打印机10的清洁开始前印染台40的侧视图。

当沿CCW方向旋转驱动电动机61使得头帽50(参见图8)与墨水喷射表面21分离时，凸轮62和小齿轮63都沿CCW方向转动。因此，小齿轮63转动到使得凸轮62将头帽50从墨水喷射表面21分离的位置(图8所示的位置)。

然而，该位置是小齿轮63将要与齿条72啮合并移动齿条72的状态。因此，滑动杆71不离开图7所示的等待状态。具体地，滑动杆71相对于支撑框架45位于右手侧位置，并且印染台40维持在已经旋转到垂直于墨水喷射表面21的方向的状态。此外，如图8所示，当头帽50从墨水喷射表面21分离时，印染台40不会妨碍。每个头帽50在相邻的两个印染台40之间向下移动，并且从墨水喷射表面21分离。

图10是图1所示的喷墨打印机10执行清洁时印染台40的侧视图。

当从图9所示的状态(清洁开始之前的状态)沿CCW方向进一步旋转驱动电动机61时，小齿轮63开始与齿条72啮合。因此，由于小齿轮63沿CCW方向转动，滑动杆71如图10中的箭头所示向左移动。

当滑动杆71向左移动时，在滑动杆71的一端连接到其末端部分的水平拉力弹簧73被向左拉。然后支撑框架45也被向左拉，因为水平拉力弹簧73的另一端连接到设置在支撑框架45上的框架移动突出48。因此，支撑框架45如箭头所示沿水平导轨74在水平方向移动。因此，滑动杆71和支撑框架45同时以相同的速度向左移动。

四个印染台40通过支销轴46安装到支撑框架45上。此外，印染台40通过打开/关闭销44安装到滑动杆71上。此外，通过支销轴46和打开/关闭销44之间的位置关系确定印染台40的方向。

然而，由于滑动杆71和支撑框架45以相同的方式移动，支销轴46和打开/关闭销44之间的位置关系不发生改变。因此，印染台40水平向左移动，同时保持其相对于墨水喷射表面21的竖直方向。因此，设置在相应的印染台40上的四个橡胶刃41在墨水喷射表面21上滑动，并且粘到墨水喷射表面21的积累的墨水等被擦除。

如上所述，印染台40通过电动机61所驱动的滑动杆71的作用而水平向左移动，并且橡胶刃41通过平行于墨水喷射表面21移动来执行清洁。因此，可以以有效的方式彻底地擦除墨水喷射表面21。此时，头帽50(参见图8)维持在比印染台40更远离墨水喷射表面21的位置，从而头帽50不会妨碍。

图11是图1所示的喷墨打印机10执行清洁时头帽50的侧视图。

当沿CCW方向旋转驱动电动机61以将印染台40向左移动并用橡胶刃41执行清洁时，小齿轮63和凸轮62都沿CCW方向转动。因此，凸轮62的转动位置使得通过小齿轮63使橡胶刃41在墨水喷射表面21上滑动(图10中所示的位置)。

然而，如图11所示，在该位置时凸轮62在具有恒定半径的弧形的部分上承载提升杆65。因此，当凸轮62沿CCW方向转动时，提升杆65保持图8所示的状态，其中头帽50维持在降低的状态。因此，当印染台40在水平方向移动时，头帽50不会妨碍，并且印染台40在头帽50的上方通过。

图12是图1所示的喷墨打印机10的清洁完成后印染台40的侧视图。

当从清洁过程的状态(图11所示的状态)沿CCW方向进一步旋转驱动电动机61时，滑动杆71、水平拉力弹簧73、支撑框架45和印染台40如图12中的箭头所示进一步向左移动。然后对应于印染台40的四个橡胶刃41在墨水喷射表面21上滑动并通过对应于Y(黄色)、M(洋红色)、C(蓝绿色)和K(黑色)的头模块30的四条线。

当橡胶刃41已经通过相应的头模块30，支撑框架45的左端抵靠水平导轨74的挡件75。从而阻止支撑框架45向左移动，并且印染台40的水平移动停止，从而完成墨水喷射表面21的一个清洁周期。当在图12所示的位置时(清洁完成的位置)，凸轮62仍在具有恒定半径的弧形的部分上承载提升杆65(参见图11)。因此，当清洁完成时，头帽50(参见图11)维持在比印染台40更远离墨水喷射表面21的位置并且不会妨碍。

图13是图1所示的喷墨打印机10执行打印时印染台40的侧视图。

当从图12所示的状态(清洁已经完成的状态)沿CCW方向进一步旋转驱动电动机61时，滑动杆71如图13中的箭头所示进一步向左移动。同时，支撑框架45由于抵靠水平导轨74的挡件75而不向左移动。

水平拉力弹簧73连接在支撑框架45的框架移动突出48和滑动杆71之间。因此，即使当支撑框架45不移动时，滑动杆71由于水平拉力弹簧73的拉伸而可移动。因此，滑动杆71在45静止的同时向左移动，并且支撑框架45和滑动杆71之间的位置关系发生改变。

印染台40通过支销轴46可转动地安装到支撑框架45。此外，印染台40通过打开/关闭销44可转动地安装到滑动杆滑动杆71。因此，当仅滑动杆71向左移动时，打开/关闭销44来到相应的支销轴46的左侧的位置。因此，印染台40围绕相应的支销轴46转动并如图13所示最终相对于线型头20的墨水喷射表面21成为水平。

当印染台40已经如上所述转动到水平方向时，印染台40的上表面用作为承载记录纸11的压板部分42(参见图1)。然后记录纸11可以在其背侧(非打印表面)由压板部分42支撑，使记录纸11平行于墨水喷射表面21。因此，记录纸11从纸进给部分(未图示)传递到压板部分42，并且彩色的墨水从头模块30喷出以执行打印。即使在图13所示的执行打印的状态中，头帽50(参见图11)维持在比印染台40更远离墨水喷射表面21的位置，从而头帽50不会妨碍。

图14是图1所示的喷墨打印机10执行打印时头帽50的侧视图。

当沿CCW方向旋转驱动电动机61以将印染台40转动到水平方向时，小齿轮63和凸轮62都沿CCW方向转动。然而，如图14所示，即使在打印位置时，凸轮62在具有恒定半径的弧形的部分上承载提升杆65。因此，提升杆65保持图11所示的状态，并且头帽50仍维持在降低的状态。

因此，当印染台40转动到水平方向时，头帽50维持在比印染台40更远离墨水喷射表面21的位置并且不会妨碍。从图13和14所示的打印状态沿CW方向(顺时针方向)使电动机61旋转时，可以以相反的顺序(即图12、图10(图11)和图9(图8))执行清洁。此后，墨水喷射表面21如图6(图7)所示被盖帽，从而状态回到等待状态。

如上所述，在本实施例的喷墨打印机10中，印染台40的旋转运动通过联锁机构60而与头帽50的运动联锁，并且在等待状态、清洁状态和打印状态之间执行切换。具体地，由于有联锁机构60，当印染台40已经转动到水平方向时，头帽50位于从线型头20的墨水喷射表面21分离的位置。因此，当记录纸11(参见图1)承载在印染台40的水平压板部分42上时，头帽50不会产生妨碍，并且可以通过头模块30执行打印。

此外，当印染台40通过使用联锁机构60已经转动到竖直方向并且在水平方向上移动时，可以通过设置在相应的印染台40上的竖立的橡胶刃41来执行对墨水喷射表面21的擦除(清洁)。此时，头帽50不会妨碍清洁，因为头帽50位于离开线型头20的墨水喷射表面21的位置。

此外，由于有联锁机构60，当印染台40已经转动到竖直方向并且没有在水平方向上移动时，头帽50被提升。具体地，每个头帽头帽50通过平行于印染台40移动可以从相邻的两个印染台40之间通过，并且与线型头20的墨水喷射表面21产生接触。因此，在等待状态中，墨水喷射表面21可以被头帽50盖上并受到保护。

此外，联锁机构60构造为使得通过利用一个电动机61将印染台40的转动和移动与头帽50的移动机械地联锁。因此，可以在等待状态、清洁状态和打印状态之间进行即时的、容易的切换，同时节约空间和成本，并且防止物理干涉。特别地，在具有很长、很大的线型头20的线型打印机的情况中，状态之间的切换需要很大的驱动力和移动，从而期望用如本实施例的喷墨打印机10中的联锁机构60执行切换。

此外，本发明不限于上述实施例，如下述的各种改变都是可以的。

(1)尽管本实施例中液体喷射装置是具有线型头20的线型喷墨打印机10，然而液体喷射装置不限于此，可以是通过在记录纸的宽度方向上移动液体喷射头来执行打印的串联式打印机。此外，取代打印机而用于复印机、传真机等也是可以的。

(2)在本实施例中，联锁机构是包括电动机61、凸轮62、小齿轮63、传动带64、提升杆65、滑动杆71、水平拉力弹簧73、水平导轨74和挡件75等的联锁机构60。然而，可以通过适当地组合一个或多个电动机、凸轮、齿轮、带、杆和活塞等来构造联锁机构。此外，取代一个驱动源，可以设置多个如电动机的驱动源。此外，联锁机构可以是电气的而不是机械的。

(3)在本实施例中，橡胶刃41用作为清洁部分。然而，清洁部分可以是柱状橡胶部分等而不是橡胶刃。或者，清洁部分可以由泡沫材料等制成。

本发明包含了与2009年2月12日向日本专利局递交的日本优先权专利申请JP2009-030536中公开的主题相关的主题，这里通过引用引入其全部内容。

本领域技术人员应理解，只要在所附权利要求或与其相当的范围内，可以按照设计要求等其它因素进行各种改变、结合、附属结合和替代。

Claims (7)

1.一种液体喷射装置，包括：

多个喷射液体的喷嘴；

液体喷射头，其中形成沿一个方向设置的所述喷嘴的喷嘴行；

转动移动台，其可以相对于所述液体喷射头中形成所述喷嘴行的部分在水平方向和竖直方向之间转动，并且可以相对于所述液体喷射头中形成所述喷嘴行的所述部分在水平方向上移动；

头帽，其可以相对于所述液体喷射头中形成所述喷嘴行的部分在竖直方向上移动，从而与所述液体喷射头中形成所述喷嘴行的所述部分接触或与其分离；以及

联锁装置，其将所述转动移动台的转动和移动与所述头帽的移动联锁；

其中，所述转动移动台包括：

压板部分，当所述转动移动台通过所述联锁装置已经转动到水平方向时，所述压板部分上可以承载液体喷射的目标；以及

清洁部分，当所述转动移动台通过所述联锁装置已经转动到竖直方向并且在水平方向上移动时，所述清洁部分可以清洁其中形成所述喷嘴行的所述部分；

其中，当所述转动移动台已经转动到水平方向时，所述联锁装置使所述头帽位于从其中形成所述喷嘴行的所述部分远离的位置；并且

其中，当所述转动移动台已经转动到竖直方向并且不沿水平方向移动时，所述联锁装置使所述头帽能够与其中形成所述喷嘴行的所述部分接触。

2.根据权利要求1所述的液体喷射装置，

其中，所述头帽可以相对于所述液体喷射头中形成所述喷嘴行的所述部分在竖直方向移动；

其中，当所述转动移动台已经转动到水平方向时，所述头帽位于比所述转动移动台更远离其中形成所述喷嘴行的所述部分的位置；并且

其中，当所述转动移动台已经转动到竖直方向并且不沿水平方向移动时，所述头帽可以平行于所述转动移动台移动。

3.根据权利要求1所述的液体喷射装置，

其中，在所述液体喷射头中，形成彼此平行的多个所述喷嘴行，并且

其中，为每个所述喷嘴行配置所述转动移动台和所述头帽。

4.根据权利要求1所述的液体喷射装置，

其中，在所述液体喷射头中，形成彼此平行的多个所述喷嘴行；

其中，为每个所述喷嘴行配置所述转动移动台和所述头帽；

其中，所述头帽可以相对于所述液体喷射头中形成所述喷嘴行的所述部分在竖直方向移动，

其中，当所述转动移动台已经转动到水平方向时，所述头帽位于比所述转动移动台更远离其中形成所述喷嘴行的所述部分的位置；并且

其中，至少一个所述头帽被配置为使得当所述转动移动台已经转动到竖直方向并且不沿水平方向移动时，所述头帽可以在两个相邻的所述转动移动台之间沿平行于所述转动移动台的方向移动。

5.根据权利要求1所述的液体喷射装置，还包括：

抽吸泵，其连接到所述头帽并从所述头帽抽吸液体。

6.根据权利要求1所述的液体喷射装置，

其中，所述联锁装置配置为使其通过使用一个驱动源将所述转动移动台的转动和移动与所述头帽的移动机械地联锁。

7.根据权利要求1所述的液体喷射装置，

其中，所述液体喷射头是其中所述喷嘴的阵列在长度方向上延伸的线型头，所述长度方向对应于液体喷射的所述目标的宽度。

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