CN110525051A - 打印机喷头清洗方法、设备及打印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种打印机喷头清洗方法、设备及打印机，涉及打印机喷头清洗技术领域。本发明的打印机喷头清洗方法，所述方法包括：上位机接收喷头清洗动作信息和相应的喷头清洗动作的参数；上位机根据接收的喷头清洗动作信息确定完成控制所述清洗执行机构的控制器；上位机向对应的控制器发送清洗动作指令。本发明打印机喷头清洗设备，包括清洗执行机构，上位机，控制器、存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。本发明的打印机包括喷头和打印机喷头清洗设备。本发明的打印机喷头清洗方法、设备及打印机可以解决现有技术中无法及时根据打印设备实际使用情况进行对喷头进行合理的清洗，造成清洗效率低，清洗效果差的技术问题。

Description

打印机喷头清洗方法、设备及打印机

技术领域

本发明属于打印机喷头清洗技术领域，具体涉及一种打印机喷头清洗方法、设备及打印机。

背景技术

在打印行业中，对于桌面打印机，平板打印机，写真机等打印设备这类设备来说，喷头是其关键的部件。在打印过程中使用打印喷头的时候，如果喷头状态不好，会严重影响打印设备的打印效果。现有技术中常常通过对喷头进行及时有效的清洗来使喷头保持正常的状态，以保证的打印设备能够保持良好的打印效果。然而目前的清洗方式都是采用固定清洗动作，固定清洗次数，固定清洗时间，固定等待时间等，用户无法根据打印设备实际使用情况进行对喷头进行合理的清洗，造成清洗效率低，清洗效果差的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种打印机喷头清洗方法、设备及打印机，用以解决现有技术中无法及时法根据打印设备实际使用情况进行对喷头进行合理的清洗，造成清洗效率低，清洗效果差的技术问题。

第一方面，本发明提供一种打印机喷头清洗方法，所述方法包括：

S1、上位机接收喷头清洗动作信息和相应的喷头清洗动作的参数；

S2、上位机根据接收的喷头清洗动作信息确定完成每个喷头清洗动作的清洗执行机构以及控制所述清洗执行机构的控制器；

S3、上位机根据接收的喷头清洗动作信息和相应的喷头清洗动作的参数向对应的控制器发送清洗动作指令，所述清洗动作指令用于指示控制器控制清洗执行机构执行喷头清洗动作。

优选地，所述喷头清洗动作信息包括抽墨动作信息，所述抽墨动作的参数包括抽墨次数，每次抽墨的功率，抽墨时间和每次抽墨后静止等待的时间。

优选地，所述喷头清洗动作信息包括闪喷动作信息，所述闪喷动作的参数包括闪喷频率、闪喷次数、单次闪喷时间和闪喷间隔时间。

优选地，在步骤S3中执行的喷头清洗动作依次为：墨栈上升至封住喷头的位置、抽墨、静置、墨栈下降、刮墨、闪喷、抽残墨。

优选地，所述刮墨动作包括依次执行的小车移动到刮墨位置、刮片移出到刮墨位置、小车移动刮墨、小车回位四个子动作。

优选地，所述喷头清洗动作信息包括喷头清洗动作的次序，在步骤S3中还包括：

S31、上位机接收喷头清洗开始信号；

S32、上位机根据接的收喷头清洗开始信号向第一个喷头清洗动作对应的控制器发送启动指令，所述启动指令用于指示所述控制器控制相应的清洗执行机构开始执行喷头清洗动作；

S33、上位机监测控制器返回的喷头清洗动作完成信号；

S34、上位机根据监测到的喷头清洗动作完成信号和喷头清洗动作的次序向下一个喷头清洗动作对应的控制器发送启动指令，所述启动指令用于指示所述控制器开始控制相应的清洗执行机构执行喷头清洗动作；

S35、重复步骤S33至步骤S34直至所有清洗动作完成。

优选地，所述喷头清洗动作信息还包括相邻两次喷头清洗动作之间的等待时间，在步骤S34中，上位机监测到的喷头清洗动作完成信号后开始计时，当计时达到前一次喷头清洗动作和下一次喷头清洗动作之间的等待时间后向下一个喷头清洗动作对应的控制器发送启动指令。

第二方面，本发明提供一种打印机喷头清洗方法，所述方法包括：

S21、控制器接收上位机根据接收的喷头清洗动作信息和相应的喷头清洗动作的参数发送的清洗动作指令；

S22、控制器根据接收的清洗动作指令控制清洗执行机构执行喷头清洗动作。

第三方面，本发明提供一种打印机喷头清洗设备，包括：清洗执行机构，上位机，控制器、存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，所述上位机与控制器之间通信连接，所述控制器的控制信号输出端与清洗执行机构的控制信号输入端电连接，当所述计算机程序指令被执行时实现如权利要求第一方面或者第二方面的方法。

第四方面，本发明提供一种打印机，所述打印机包括喷头和第三方面所述的打印机喷头清洗设备

有益效果：采用本发明的打印机喷头清洗方法、设备及打印机可以根据设备清洗的实际需要来安排各个喷头排清洗动作并为每个清洗动作单独设置清洗动作参数。喷头清洗动作设计好后，操作者只需要将喷头清洗动作信息输入到上位机中，由上位机确定控制执行机构完成清洗动作的控制器，并将清洗动作指令传输给所确定的控制器，最后由控制器控制执行机构按照相应的清洗参数来完成清洗动作。这样每个打印设备的每次喷头的清洗流程都可以按照最合适该设备状态的清洗动作和清洗动作参数来完成，使清洗的效果和清洗的效率都得到显著的提高。

附图说明

图1是本发明实施例1的打印机喷头清洗方法的流程图。

图2是本发明实施例4的喷头清洗的清洗动作流程图。

图3是本发明实施例5的喷头清洗的清洗动作流程图。

图4是本发明实施例6的打印机喷头清洗方法的流程图。

图5是本发明实施例7的打印机喷头清洗方法的流程图。

图6是本发明实施例8的打印机喷头清洗的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种打印机喷头清洗方法，所述方法包括：

S1、上位机接收喷头清洗动作信息和相应的喷头清洗动作的参数；

喷头清洗动作是指对喷头进行清洗作业的过程中的某一个操作工序的动作，一个完整的喷头清洗流程由一系列具有先后顺序的喷头清洗动作组成，喷头清洗动作可以是抽墨、刮墨、闪喷、抽残墨等。喷头清洗动作的参数是值与喷头清洗动作的参数，例如抽墨这一喷头清洗动作的参数包括了抽墨次数、抽墨功率，抽墨时间、静置时间等。清洗动作信息和相应的喷头清洗动作的参数可以通过软件或者工具输入到上位机中。

S2、上位机根据接收的喷头清洗动作信息确定完成每个喷头清洗动作的清洗执行机构以及控制所述清洗执行机构的控制器；

某个喷头清洗动作可以由一个执行机构或者多个执行机构完成。当某个喷头清洗动作由多个执行机构完成时，多个执行机构可能受同一个控制器控制，也可能由多个不同的控制器控制。可以将每个喷头清洗动作同参与该清洗动作的执行机构的控制器的对应关系存储在上位机中，上位机根据接收到喷头清洗动作信息查询相应的控制器。

S3、上位机根据接收的喷头清洗动作信息和相应的喷头清洗动作的参数向对应的控制器发送清洗动作指令，所述清洗动作指令用于指示控制器控制清洗执行机构执行喷头清洗动作。

例如上位机接收到了抽墨这一喷头清洗动作的信息，并且接收到了抽墨次数，抽墨时间，抽墨功率，静置时间这四个动作参数。由于参与抽墨这一动作的执行机构为墨喷和相关的阀门，因此上位机将清洗动作指令发送到控制墨泵和相关阀门的主板的控制器上。清洗动作指令由上位机根据喷头清洗动作信息和相应的喷头清洗动作的参数产生，上位机根据抽墨这一动作和墨次数，抽墨时间和抽墨功率这三个动作参数产生使控制器控制墨泵启动并按照输入的抽墨次数，抽墨时间和抽墨功率进行抽墨的清洗动作指令，控制器根据接收的清洗动作指令控制墨泵按照清洗动作指令执行清洗动作。

采用本实施例的技术方案根据设备清洗的实际需要来安排各个喷头排清洗动作并为每个清洗动作单独设置清洗动作参数。喷头清洗动作设计好后，操作者只需要将喷头清洗动作信息输入到上位机中，由上位机确定控制执行机构完成清洗动作的控制器，并将清洗动作指令传输给所确定的控制器，最后由控制器控制执行机构按照相应的清洗参数来完成清洗动作。这样每个打印设备的每次喷头的清洗流程都可以按照最合适该设备状态的清洗动作和清洗动作参数来完成，使清洗的效果和清洗的效率都得到显著的提高。

实施例2

在本实施例中，所述喷头清洗动作信息包括抽墨动作信息，所述抽墨动作的参数包括抽墨次数，每次抽墨的功率，每次抽墨时间和每次抽墨后静止等待的时间。

本实施例将抽墨次数，每次抽墨的功率，每次抽墨的时间和每次抽墨后静止等待的时间作为抽墨动作的参数进行设置。例如对于新装的喷头可以适当增加抽墨次数，提高每次抽墨的功率。对于经过一段时间使用后的喷头的日常维护，可以适当减少抽墨次数，降低每次抽墨的功率。在同一次清洗过程中，每次抽墨的功率也可以根据清洗的需求来设置。例如采用三次抽墨清洗的方式，每次抽墨的功率可以逐渐减小。本实施例还可以通过对抽墨次数，每次抽墨的功率，每次抽墨时间和每次抽墨后静止等待的时间这四个参数的搭配组合来实现高效抽墨清洗。

实施例3

在本实施例中，喷头清洗动作信息包括闪喷动作信息，所述闪喷动作的参数包括闪喷频率、闪喷次数、单次闪喷时间和闪喷间隔时间。

本实施例通过闪喷操作可以判断喷头状态，保湿喷头，以及在清洗完后把通道内的串墨喷出来。采用本实施例的技术方案，在进行闪喷操作时可以根据闪喷的要求选择闪喷频率、闪喷次数、单次闪喷时间和闪喷间隔时间以使闪喷的效果最好。

实施例4

如图2所示，本实施例在步骤S3中执行的喷头清洗动作依次为：墨栈上升至封住喷头的位置、抽墨、静置、墨栈下降、刮墨、闪喷、抽残墨。

在清洗开始前，墨栈应位于初始位置，否是墨栈先下降到初始位置，为清洗做好准备。然后墨栈上升到封住喷头的位置，当喷头被封住后，墨泵按照设定的抽墨次数，抽墨功率，和抽墨时间进行抽墨，每次抽墨完成后按照抽墨动作参数设定的每次抽墨后静止等待的时间静止后再进行下一次抽墨。同过多次变功率的抽墨方式结合相应的等待时间，可以更加高效地将喷头中的墨水快速充分地抽出。每次抽墨后静置一定时间可以保证抽完墨后墨水能够补充上，并且保持喷头内部和外部压强一致从而可以有效避免造成喷头物理性损伤。抽墨完成后原先封住喷头的墨栈下降回到最低位置或者闪喷位置。然后喷头按照设定的频率、闪喷次数、单次闪喷时间和闪喷间隔时间进行闪喷把通道内的串墨喷出，并对保湿喷头进行保湿。在闪喷完成后再次启动墨泵进行抽残墨处理，将仍然残留在喷头中的残墨彻底抽出。在依次经过前述清洗动作的清洗后，喷头可以被更加彻底地清洗干净，有利用在后续的打印作业中提高打印效果。

实施例5

如图3所示，本实施例在所述刮墨动作包括依次执行的小车移动到刮墨位置、刮片移出到刮墨位置、小车移动刮墨、小车回位四个子动作。

抽墨完成后墨栈下降到最低或者限位位置。然后刮墨的小车移动到刮墨位置，刮墨片移出将喷头外壁附近的墨水刮净。刮墨的动作完成后小车回到原来位置。在抽墨和闪喷之间进行刮墨操作可以将墨泵无法抽出的墨水进行清除，进一步提高了清洗的效果。

实施例6

如图4所示，在本实施例中，所述喷头清洗动作信息包括喷头清洗动作的次序，在步骤S3中还包括：

S31、上位机接收喷头清洗开始信号；

操作者可以通过输入设备向上位机发送喷头清洗开始信号，上位机接收到喷头清洗开始信号后按照设定的喷头清洗动作的先后顺序开始清洗操作。

S32、上位机根据接的收喷头清洗开始信号向第一个清洗动作对应的控制器发送启动指令，所述启动指令用于指示所述控制器控制相应的清洗执行机构开始执行喷头清洗动作；

控制器接收到上位机发送的启动指令后，启动对执行机构的控制，使执行机构完成喷头清洗动作。

S33、上位机监测控制器返回的喷头清洗动作完成信号；

当执行机构完成当前的喷头清洗动作后，控制器向上位机返回一个喷头清洗动作完成信号。上位机向控制器发出启动指令的同时就开始监测头清洗动作完成信号。

S34、上位机根据监测到的喷头清洗动作完成信号和喷头清洗动作的次序向下一个喷头清洗动作对应的控制器发送启动指令，所述启动指令用于指示所述控制器开始控制相应的清洗执行机构执行喷头清洗动作；

当上位机监测到该信号后说明当前的喷头清洗动作已经完成。这时上位机根据喷头清洗动作的先后次序向下控制下一个喷头清洗动作的控制器发送启动指令。

S35、重复步骤S33至步骤S34直至所有清洗动作完成。

本实施例采用执行机构的控制器在清洗动作完成后向上位机返回清洗动作完成信号的方式，使前后喷头清洗动作之间可以准确快速地衔接，提高了整个清洗流程的准确性，从而使清洗效果得到有效保证。

实施例7

在本实施例中，所述喷头清洗动作信息还包括相邻两次喷头清洗动作之间的等待时间，在步骤S44中，上位机监测到的喷头清洗动作完成信号后开始计时，当计时达到前一次喷头清洗动作和下一次喷头清洗动作之间的等待时间后向下一个喷头清洗动作对应的控制器发送启动指令。为了保证清洗效果，相邻两次喷头清洗动作之间有一定的等待时间，例如每次抽墨动作完成后静置一定时间可以保证抽完墨后墨水能够补充上，并且保持喷头内部和外部压强一致从而可以有效避免造成喷头物理性损伤。因此对于某些具有等待时间的清洗动作，可以在喷头清洗动作信息设置等待时间。上位机在接收到控制器返回的喷头清洗动作完成信号后进行计时，等待设定的时间后再使控制器控制执行机构开始进行下一步清洗操作，可以提高清洗操作的准确性，提高清洗效果。

实施例8

如图5所示，本实施例提供一种打印机喷头清洗方法，所述方法包括：

S21、控制器接收上位机根据接收的喷头清洗动作信息和相应的喷头清洗动作的参数发送的清洗动作指令；

上位机接收喷头清洗动作信息和相应的喷头清洗动作的参数。然后上位机根据接收的喷头清洗动作信息确定完成每个喷头清洗动作的清洗执行机构以及控制所述清洗执行机构的控制器；

S22、控制器根据接收的清洗动作指令控制清洗执行机构执行喷头清洗动作。

采用本实施例的技术方案根据设备清洗的实际需要来安排各个喷头排清洗动作并为每个清洗动作单独设置清洗动作参数。喷头清洗动作设计好后，操作者只需要将喷头清洗动作信息输入到上位机中，由上位机确定控制执行机构完成清洗动作的控制器，并将清洗动作指令传输给所确定的控制器，最后由控制器控制执行机构按照相应的清洗参数来完成清洗动作。这样每个打印设备的每次喷头的清洗流程都可以按照最合适该设备状态的清洗动作和清洗动作参数来完成，使清洗的效果和清洗的效率都得到显著的提高。

实施例9

如图6所示，本实施例提供一种印机喷头清洗设备，包括清洗执行机构404，上位机403，控制器、存储器402以及存储在所述存储器402中的计算机程序指令，所述上位机403与控制器之间通信连接，所述控制器的控制信号输出端与清洗执行机构404的控制信号输入端电连接，当所述计算机程序指令被执行时实现实施例1-8中任一项所述的方法。其中上位机403可以是PC机，工控机等。

具体地，上述控制器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。作为本实施例优选的实施方式，控制器401为FPGA，在其它实施方式中也可以选择ARM或者PLC等控制器。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

实施例10

本实施例提供一种打印机，所述打印机包括喷头和实施例9所述的打印机喷头清洗设备。该喷头打印设备用于按照实施例1至8中的打印机喷头清洗方法对打印机的喷头进行清洗。

以上对本发明所提供的打印机喷头清洗方法、设备及打印机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.打印机喷头清洗方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、上位机接收喷头清洗动作信息和相应的喷头清洗动作的参数；

S2、上位机根据接收的喷头清洗动作信息确定完成每个喷头清洗动作的清洗执行机构以及控制所述清洗执行机构的控制器；

S3、上位机根据接收的喷头清洗动作信息和相应的喷头清洗动作的参数向该喷头清洗动作对应的控制器发送清洗动作指令，所述清洗动作指令用于指示控制器控制清洗执行机构执行喷头清洗动作。

2.根据权利要求1所述的打印机喷头清洗方法，其特征在于，所述喷头清洗动作信息包括抽墨动作信息，所述抽墨动作的参数包括抽墨次数，每次抽墨的功率，抽墨时间和每次抽墨后静止等待的时间。

3.根据权利要求1所述的打印机喷头清洗方法，其特征在于，所述喷头清洗动作信息包括闪喷动作信息，所述闪喷动作的参数包括闪喷频率、闪喷次数、单次闪喷时间和闪喷间隔时间。

4.根据权利要求1所述的打印机喷头清洗方法，其特征在于，在步骤S3中执行的喷头清洗动作依次为：墨栈上升至封住喷头的位置、抽墨、静置、墨栈下降、刮墨、闪喷、抽残墨。

5.根据权利要求4所述的打印机喷头清洗方法，其特征在于，所述刮墨动作包括依次执行的小车移动到刮墨位置、刮片移出到刮墨位置、小车移动刮墨、小车回位四个子动作。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的打印机喷头清洗方法，其特征在于，所述喷头清洗动作信息包括喷头清洗动作的次序，在步骤S3中还包括：

S31、上位机接收喷头清洗开始信号；

S32、上位机根据接的收喷头清洗开始信号向第一个喷头清洗动作对应的控制器发送启动指令，所述启动指令用于指示所述控制器控制相应的清洗执行机构开始执行喷头清洗动作；

S33、上位机监测控制器返回的喷头清洗动作完成信号；

S34、上位机根据监测到的喷头清洗动作完成信号和喷头清洗动作的次序向下一个喷头清洗动作对应的控制器发送启动指令，所述启动指令用于指示所述控制器开始控制相应的清洗执行机构执行喷头清洗动作；

S35、重复步骤S33至步骤S34直至所有清洗动作完成。

7.根据权利要求6所述的打印机喷头清洗方法，其特征在于，所述喷头清洗动作信息还包括相邻两次喷头清洗动作之间的等待时间，在步骤S34中，上位机监测到的喷头清洗动作完成信号后开始计时，当计时达到前一次喷头清洗动作和下一次喷头清洗动作之间的等待时间后向下一个喷头清洗动作对应的控制器发送启动指令。

8.打印机喷头清洗方法，其特征在于，所述方法包括：

S21、控制器接收上位机根据接收的喷头清洗动作信息和相应的喷头清洗动作的参数发送的清洗动作指令；

S22、控制器根据接收的清洗动作指令控制清洗执行机构执行喷头清洗动作。

9.打印机喷头清洗设备，其特征在于，包括清洗执行机构，上位机，控制器、存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，所述上位机与控制器之间通信连接，所述控制器的控制信号输出端与清洗执行机构的控制信号输入端电连接，当所述计算机程序指令被执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

10.打印机，其特征在于，所述打印机包括喷头和权利要求9所述的打印机喷头清洗设备。