CN114368221A - 一种外控闪喷方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种外控闪喷方法及系统，所述方法应用于一种高速印刷线路板字符喷印机，包括：利用计算机向喷墨系统发送闪喷等待指令，以使所述喷墨系统进入闪喷等待状态；利用PLC向所述喷墨系统的主板发送闪喷信号；基于所述主板，将所述闪喷信号下传至小车板；基于所述小车板，根据所述闪喷信号向所述小车板挂载喷卡，并向所述喷卡发送喷墨信号；根据所述喷墨信号，控制所述喷卡启动闪喷任务。本发明中利用PLC将闪喷信号发送给喷卡板卡，板卡不用通过PC完成闪喷，从而提高了闪喷的实时性。

Description

一种外控闪喷方法及系统
技术领域
本发明涉及工业自动化控制技术领域，特别是涉及一种外控闪喷方法及系统。
背景技术
高速数码印制电路板(Printed CircuitBoard，PCB)打印，需要多个子系统和多个控制器，往往控制器之间需要通讯交互。
在传统的字符印机中，有可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)和个人计算机(Personal Computer，PC)两个系统，例如目前打印系统中多利用PC机作为人机界面，对喷墨系统进行控制；运动控制器由汇川中型PLC完成。PC可以直接发指令让喷卡闪喷，但是实时性不够，而闪喷响应的动作都是PLC指挥的，如果PLC告诉PC，PC再发指令，整个实时性都不能满足要求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种外控闪喷方法及系统。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种外控闪喷方法，应用于一种高速印刷线路板字符喷印机，包括：
利用计算机向喷墨系统发送闪喷等待指令，以使所述喷墨系统进入闪喷等待状态；
利用PLC向所述喷墨系统的主板发送闪喷信号；
基于所述主板，将所述闪喷信号下传至小车板；
基于所述小车板，根据所述闪喷信号向所述小车板挂载喷卡，并向所述喷卡发送喷墨信号；
根据所述喷墨信号，控制所述喷卡启动闪喷任务。
优选地，所述利用计算机向喷墨系统发送闪喷等待指令，以使所述喷墨系统进入闪喷等待状态之前，还包括：
在打印系统复位后或者打印结束时，向所述计算机发送开启打印指令；所述开启打印指令用于控制所述计算机生成所述闪喷等待指令。
优选地，所述利用PLC向所述喷墨系统的主板发送闪喷信号之前，还包括：
利用所述PLC控制升降气缸上升到预设位置。
优选地，所述利用PLC向所述喷墨系统的主板发送闪喷信号，包括：
将所述PLC的第一IO接口与所述主板的第二IO接口连接；
开启所述第一IO接口和所述第二IO接口；
利用所述第一IO接口将所述闪喷信号发送至所述第二IO接口。
优选地，所述基于所述主板，将所述闪喷信号下传至小车板，包括：
对所述闪喷信号进行信号处理，得到处理后的闪喷信号；
利用所述主板的广播模块和光纤模块，将处理后的闪喷信号下传至所述小车板。
优选地，所述基于所述小车板，根据所述闪喷信号向所述小车板挂载喷卡，并向所述喷卡发送喷墨信号，包括：
利用所述小车板向低压差分信号控制器发送所述闪喷信号；所述低压差分信号控制器根据所述闪喷信号控制对应的所述喷卡进行挂载；
根据所述喷卡的喷卡高速串口接收模块和喷卡中央处理模块对所述闪喷信号依次进行传输和解析，得到所述喷墨信号；所述喷墨信号用于控制所述喷卡进行闪喷。
一种外控闪喷系统，应用于一种高速印刷线路板字符喷印机，包括：
等待模块，用于利用计算机向喷墨系统发送闪喷等待指令，以使所述喷墨系统进入闪喷等待状态；
发送模块，用于利用PLC向所述喷墨系统的主板发送闪喷信号；
下传模块，用于基于所述主板，将所述闪喷信号下传至小车板；
挂载模块，用于基于所述小车板，根据所述闪喷信号向所述小车板挂载喷卡，并向所述喷卡发送喷墨信号；
闪喷模块，用于根据所述喷墨信号，控制所述喷卡启动闪喷任务。
优选地，还包括：
开启模块，用于在打印系统复位后或者打印结束时，向所述计算机发送开启打印指令；所述开启打印指令用于控制所述计算机生成所述闪喷等待指令。
优选地，还包括：
气缸控制模块，用于利用所述PLC控制升降气缸上升到预设位置。
优选地，所述发送模块具体包括：
连接单元，用于将所述PLC的第一IO接口与所述主板的第二IO接口连接；
开启单元，用于开启所述第一IO接口和所述第二IO接口；
发送单元，用于利用所述第一IO接口将所述闪喷信号发送至所述第二IO接口。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明提供了一种外控闪喷方法及系统，所述方法应用于一种高速印刷线路板字符喷印机，包括：利用计算机向喷墨系统发送闪喷等待指令，以使所述喷墨系统进入闪喷等待状态；利用PLC向所述喷墨系统的主板发送闪喷信号；基于所述主板，将所述闪喷信号下传至小车板；基于所述小车板，根据所述闪喷信号向所述小车板挂载喷卡，并向所述喷卡发送喷墨信号；根据所述喷墨信号，控制所述喷卡启动闪喷任务。本发明中利用PLC将闪喷信号发送给喷卡板卡，板卡不用通过PC完成闪喷，从而提高了闪喷的实时性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的实施例中的外控闪喷方法的方法流程图；
图2为本发明提供的实施例中的整体结构示意图；
图3为本发明提供的实施例中的PLC和主板结构示意图；
图4为本发明提供的实施例中的外控闪喷系统的模块连接图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤、过程、方法等没有限定于已列出的步骤，而是可选地还包括没有列出的步骤，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤元。
以往PC利用Modbus Tcp收收来自PLC命令，PC再分发给喷卡板，完成闪喷，这样延时达1秒以上，而且不可控，造成PLC控制电机动作不好同步。本发明的目的是提供一种外控闪喷方法及系统，能够提高PLC控制电机动作的同步程度，进而提高闪喷的实时性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明提供的实施例中的外控闪喷方法的方法流程图，如图1所示，本发明提供了一种外控闪喷方法，应用于一种高速印刷线路板字符喷印机，包括：
步骤100：利用计算机向喷墨系统发送闪喷等待指令，以使所述喷墨系统进入闪喷等待状态；
步骤200：利用PLC向所述喷墨系统的主板发送闪喷信号；
步骤300：基于所述主板，将所述闪喷信号下传至小车板；
步骤400：基于所述小车板，根据所述闪喷信号向所述小车板挂载喷卡，并向所述喷卡发送喷墨信号；
步骤500：根据所述喷墨信号，控制所述喷卡启动闪喷任务。
图2为本发明提供的实施例中的整体结构示意图，如图2所示，本实施例中的整体结构包括依次连接的PLC、主板IO(接口)、小车板和各个喷头。其中主板IO和小车板之间通过主板IO处理通道连接。图2中小车板与三个喷头连接，分别为喷头1、喷头7和喷头13。在实际应用过程中，小车板还能与更多个喷头进行连接，在此不做赘述。
优选地，所述利用计算机向喷墨系统发送闪喷等待指令，以使所述喷墨系统进入闪喷等待状态之前，还包括：
在打印系统复位后或者打印结束时，向所述计算机发送开启打印指令；所述开启打印指令用于控制所述计算机生成所述闪喷等待指令。
优选地，所述利用PLC向所述喷墨系统的主板发送闪喷信号之前，还包括：
利用所述PLC控制升降气缸上升到预设位置。
具体的，在打印系统复位后，或者打印结束，PC通知所有喷卡处于IO闪喷状态，系统未打印等待到指定时间，打印任务启动后，PLC启动闪喷任务，PLC控制升降气缸上升到位。PLC IO输出给打印系统主板。
图3为本发明提供的实施例中的PLC和主板结构示意图，如图3所示，本实施例中PLC中的开关管Q2与喷墨系统的主板中的电阻R16和电容C153连接，其中，利用PLC向所述喷墨系统的主板发送闪喷信号，包括：
将所述PLC的第一IO接口与所述主板的第二IO接口连接；
开启所述第一IO接口和所述第二IO接口；
利用所述第一IO接口将所述闪喷信号发送至所述第二IO接口。
优选地，所述基于所述主板，将所述闪喷信号下传至小车板，包括：
对所述闪喷信号进行信号处理，得到处理后的闪喷信号；
利用所述主板的广播模块和光纤模块，将处理后的闪喷信号下传至所述小车板。
具体的，所述信号处理为滤波处理。
可选地，本实施例中的主板内部命令广播为：在打印通道内部，专门设置有一个广播命令通道，未打印时，主板可以向下实时传送数据，通过LvdsCommand控制器，向光纤控制器发送命令，光纤控制器定时向下位机发送数据。
优选地，所述基于所述小车板，根据所述闪喷信号向所述小车板挂载喷卡，并向所述喷卡发送喷墨信号，包括：
利用所述小车板向低压差分信号控制器发送所述闪喷信号；所述低压差分信号控制器根据所述闪喷信号控制对应的所述喷卡进行挂载；
根据所述喷卡的喷卡高速串口接收模块和喷卡中央处理模块对所述闪喷信号依次进行传输和解析，得到所述喷墨信号；所述喷墨信号用于控制所述喷卡进行闪喷。
可选地，本实施例中的小车板广播给喷卡通道为：光纤接收模块Tlk1221Links收到命令信号后把命令信号传给LvdsCommad控制器。其中，LvdsCommand控制器把参数发给所有喷卡通道LvdsSeiril_M。
进一步地，喷卡高速串口接收模块LvdsSeiril_S收到信号后，把数据解析给喷卡CPU处理单元，喷卡启动闪喷。
作为一种可选的实施方式，喷卡收到了喷墨信号，喷卡在1ms内启动闪喷任务。从PLC到闪喷出墨，整个延时固定在20ms左右。
图4为本发明提供的实施例中的外控闪喷系统的模块连接图，如图4所示，本发明还提供一种外控闪喷系统，应用于一种高速印刷线路板字符喷印机，包括：
等待模块，用于利用计算机向喷墨系统发送闪喷等待指令，以使所述喷墨系统进入闪喷等待状态；
发送模块，用于利用PLC向所述喷墨系统的主板发送闪喷信号；
下传模块，用于基于所述主板，将所述闪喷信号下传至小车板；
挂载模块，用于基于所述小车板，根据所述闪喷信号向所述小车板挂载喷卡，并向所述喷卡发送喷墨信号；
闪喷模块，用于根据所述喷墨信号，控制所述喷卡启动闪喷任务。
优选地，还包括：
开启模块，用于在打印系统复位后或者打印结束时，向所述计算机发送开启打印指令；所述开启打印指令用于控制所述计算机生成所述闪喷等待指令。
优选地，还包括：
气缸控制模块，用于利用所述PLC控制升降气缸上升到预设位置。
优选地，所述发送模块具体包括：
连接单元，用于将所述PLC的第一IO接口与所述主板的第二IO接口连接；
开启单元，用于开启所述第一IO接口和所述第二IO接口；
发送单元，用于利用所述第一IO接口将所述闪喷信号发送至所述第二IO接口。
本发明的有益效果如下：
本发明提供了一个IO让PLC直接IO连接，从而进行闪喷，能够提高PLC控制电机动作的同步程度，进而提高闪喷的实时性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的装置相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见装置部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种外控闪喷方法，应用于一种高速印刷线路板字符喷印机，其特征在于，包括：
利用计算机向喷墨系统发送闪喷等待指令，以使所述喷墨系统进入闪喷等待状态；
利用PLC向所述喷墨系统的主板发送闪喷信号；
基于所述主板，将所述闪喷信号下传至小车板；
基于所述小车板，根据所述闪喷信号向所述小车板挂载喷卡，并向所述喷卡发送喷墨信号；
根据所述喷墨信号，控制所述喷卡启动闪喷任务。
2.根据权利要求1所述的外控闪喷方法，其特征在于，所述利用计算机向喷墨系统发送闪喷等待指令，以使所述喷墨系统进入闪喷等待状态之前，还包括：
在打印系统复位后或者打印结束时，向所述计算机发送开启打印指令；所述开启打印指令用于控制所述计算机生成所述闪喷等待指令。
3.根据权利要求1所述的外控闪喷方法，其特征在于，所述利用PLC向所述喷墨系统的主板发送闪喷信号之前，还包括：
利用所述PLC控制升降气缸上升到预设位置。
4.根据权利要求1所述的外控闪喷方法，其特征在于，所述利用PLC向所述喷墨系统的主板发送闪喷信号，包括：
将所述PLC的第一IO接口与所述主板的第二IO接口连接；
开启所述第一IO接口和所述第二IO接口；
利用所述第一IO接口将所述闪喷信号发送至所述第二IO接口。
5.根据权利要求1所述的外控闪喷方法，其特征在于，所述基于所述主板，将所述闪喷信号下传至小车板，包括：
对所述闪喷信号进行信号处理，得到处理后的闪喷信号；
利用所述主板的广播模块和光纤模块，将处理后的闪喷信号下传至所述小车板。
6.根据权利要求1所述的外控闪喷方法，其特征在于，所述基于所述小车板，根据所述闪喷信号向所述小车板挂载喷卡，并向所述喷卡发送喷墨信号，包括：
利用所述小车板向低压差分信号控制器发送所述闪喷信号；所述低压差分信号控制器根据所述闪喷信号控制对应的所述喷卡进行挂载；
根据所述喷卡的喷卡高速串口接收模块和喷卡中央处理模块对所述闪喷信号依次进行传输和解析，得到所述喷墨信号；所述喷墨信号用于控制所述喷卡进行闪喷。
7.一种外控闪喷系统，应用于一种高速印刷线路板字符喷印机，其特征在于，包括：
等待模块，用于利用计算机向喷墨系统发送闪喷等待指令，以使所述喷墨系统进入闪喷等待状态；
发送模块，用于利用PLC向所述喷墨系统的主板发送闪喷信号；
下传模块，用于基于所述主板，将所述闪喷信号下传至小车板；
挂载模块，用于基于所述小车板，根据所述闪喷信号向所述小车板挂载喷卡，并向所述喷卡发送喷墨信号；
闪喷模块，用于根据所述喷墨信号，控制所述喷卡启动闪喷任务。
8.根据权利要求7所述的外控闪喷系统，其特征在于，还包括：
开启模块，用于在打印系统复位后或者打印结束时，向所述计算机发送开启打印指令；所述开启打印指令用于控制所述计算机生成所述闪喷等待指令。
9.根据权利要求7所述的外控闪喷系统，其特征在于，还包括：
气缸控制模块，用于利用所述PLC控制升降气缸上升到预设位置。
10.根据权利要求7所述的外控闪喷系统，其特征在于，所述发送模块具体包括：
连接单元，用于将所述PLC的第一IO接口与所述主板的第二IO接口连接；
开启单元，用于开启所述第一IO接口和所述第二IO接口；
发送单元，用于利用所述第一IO接口将所述闪喷信号发送至所述第二IO接口。
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