CN107813622A - 一种基于喷墨打印的控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及喷头清洗技术领域，公开了一种基于喷墨打印的控制系统及方法。其中，所述基于喷墨打印的控制系统包括：主控制板、运动控制板、清洗控制板、清洗装置、打印设备；所述清洗装置包括：海绵保湿帽和刮片；所述打印设备包括：喷头和步进电机；所述步进电机包括：水平步进电机和垂直步进电机；所述主控制板分别与所述运动控制板和所述清洗控制板相连接，所述运动控制板用于控制所述打印设备中喷头的运动，所述清洗控制板用于控制所述清洗装置中刮片的运动。通过上述系统，能够控制打印设备与清洗装置之间工作模式的转换，实现了清洗装置对打印设备中喷头的自动化清洗，提高喷头清洗效率以及便利程度。
Description
技术领域
本发明实施例涉及喷头清洗技术领域，特别是涉及一种基于喷墨打印的控制系统及方法。
背景技术
在目前的工业应用领域，通过涂布技术向某种介质表面均匀涂布一层薄膜，常用的技术是丝印(丝网印刷)、柔印(柔板印刷)等传统的印刷技术。传统技术能很好地将油墨生成均匀的薄膜，但缺点是生成的膜较厚，一般很难达到60um以下的厚度，而使用压电陶瓷喷墨打印技术，可将生成薄膜的厚度控制在20um以下，能满足当前工业领域用膜厚度的更精确要求。因此，目前使用的压电陶瓷喷印技术实际上也代表了一种更先进的生产力。
在打印过程中，进行喷墨的打印机喷头的喷嘴表面难免会存在墨水淤积、干结，这样容易导致淤积墨水覆盖喷墨打印机喷头的喷嘴，将严重影响喷嘴喷墨的飞行轨迹，降低打印质量；淤积墨水经过较长的时间以后会干结，造成喷嘴堵塞，使得喷墨打印机喷头的清洗维护变得更难和更复杂，严重的甚至可能导致喷墨打印机喷头损坏。因此从喷头保养的角度出发，对于喷墨打印设备，需要设计专门的喷头维护保养系统。
申请人在实现本发明的过程中发现，现有的喷头清洗装置以及打印设备在实际运用过程中，两者之间的配合工作缺乏便利性，需要耗费较多的人手和精力，自动化程度不够，清洗效率不高。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种基于喷墨打印的控制系统及方法，能够控制打印设备与清洗装置之间工作模式的转换，提高清洗装置的清洗效率以及便利程度。
第一方面，为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种基于喷墨打印的控制系统，包括：
主控制板、运动控制板、清洗控制板、清洗装置、打印设备；
所述清洗装置包括：海绵保湿帽和刮片；
所述打印设备包括：喷头以及步进电机；
所述步进电机包括：水平步进电机和垂直步进电机；
所述主控制板分别与所述运动控制板和所述清洗控制板相连接，所述运动控制板用于控制所述打印设备中喷头的运动，所述清洗控制板用于控制所述清洗装置中刮片的运动。
其中，所述主控制板用于控制所述运动控制板以及清洗控制板。
其中，所述运动控制板用于根据主控制板的指令控制所述垂直步进电机的垂直运动以及水平步进电机的水平运动，所述垂直步进电机用于带动喷头垂直运动，所述水平步进电机用于带动喷头进行水平运动。
其中，所述清洗控制板则用于接收主控制板的指令并控制所述清洗装置中的刮片沿垂直轴方向上下运动。
其中，所述清洗装置用于对喷头表面淤积墨水的刮落以及对喷头表面进行保湿。
其中，所述清洗装置中的刮片用于对喷头表面淤积的墨水进行刮落处理。
其中，所述清洗装置中的海绵保湿帽用于对喷头表面进行保湿。
其中，所述运动控制板通过控制水平方向的步进电机以及垂直方向的步进电机来控制喷头的水平运动和垂直运动。
其中，所述运动控制板用于控制喷头沿垂直轴方向运动并进入海绵保湿帽，完成喷头保湿的工作。
第二方面，为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种清洗打印设备的方法，应用于如上所述的系统，所述方法包括：
主控制板将清洗装置的指令发给运动控制板，所述系统进入清洗模式；
所述运动控制板收到该指令执行运动操作，带动喷头向清洗区域运动；
在清洗区域中，所述运动控制板控制喷头沿垂直方向调整高度，控制所述喷头沿水平方向平移到刮片处并完成喷头刮墨处理；
所述运动控制板将喷头刮墨处理的完成信息传送于所述主控制板；
所述主控制板收到所述完成信息后将刮片下降的指令传送给清洗控制板，所述清洗控制板控制所述刮片下降；
所述清洗控制板将刮片下降完成的信息传送于所述主控制板；
所述主控制板收到所述刮片下降完成的信息后，将喷头盖帽保湿的指令传送给运动控制板，所述运动控制板控制所述喷头运动进入海绵保湿帽，完成喷头盖帽的工作。
其中，所述系统包括两种模式：清洗模式和打印模式；所述打印模式为所述主控制板控制所述运动控制板，使所述运动控制板控制喷头移动至打印区域；所述清洗模式为所述主控制板控制运动控制板，使所述运动控制板控制喷头配合清洗装置进行喷头刮墨或者喷头盖帽保湿。
其中，所述运动控制板根据所述喷头在水平轴方向上的位置，确定设备是打印模式或者是清洗模式，并将设备处于打印模式或清洗模式的状态信息传输给所述主控制板。
第三方面，为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：一种由清洗模式转换为打印模式的方法，应用于如上所述的系统，所述方法包括：
主控制板将“清洗模式转换为打印模式”的指令发给运动控制板，所述运动控制板收到该指令执行运动操作，带动喷头从清洗区域向打印区域运动；
所述运动控制板控制喷头使所述喷头退出海绵保湿帽，并沿垂直方向调整高度以及控制所述喷头沿水平方向平移至打印区域上方；
所述运动控制板将此时的打印设备状态变更为“打印状态”，并将打印设备的状态信息发送给主控制板；
在打印区域中，所述运动控制板控制所述喷头沿垂直方向下降，使所述喷头做好打印准备；
所述主控制板给清洗板发送指令，控制所述清洗板升起所述刮片，使所述清洗装置为下一次喷头清洗做好准备。
本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明公开了所述基于喷墨打印的控制系统包括：主控制板、运动控制板、清洗控制板、清洗装置、打印设备；所述清洗装置包括：海绵保湿帽和刮片；所述打印设备包括：喷头和步进电机；所述步进电机包括：水平步进电机和垂直步进电机；所述主控制板分别与所述运动控制板和所述清洗控制板相连接，所述运动控制板用于控制所述打印设备中喷头的运动，所述清洗控制板用于控制所述清洗装置中刮片的运动。通过上述方式，能够控制打印设备与清洗装置之间工作模式的转换，实现了清洗装置对打印设备中喷头的自动化清洗，提高喷头清洗效率以及便利程度。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本发明实施例提供的一种基于喷墨打印的控制系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种运动控制板控制打印装置的系统结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种控制清洗控制板控制清洗装置的系统结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种清洗打印设备的方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种由清洗模式转换为打印模式的方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明的主要思路是：公开了一种基于喷墨打印的控制系统及方法。其中，所述控制系统包括：主控制板、运动控制板、清洗控制板、清洗装置、打印设备；所述清洗装置包括：海绵保湿帽和刮片；所述打印设备包括：喷头和步进电机；所述步进电机包括：水平步进电机和垂直步进电机；所述主控制板分别与所述运动控制板和所述清洗控制板相连接，所述运动控制板用于控制所述打印设备中喷头的运动，所述清洗控制板用于控制所述清洗装置中刮片的运动。通过上述系统，能够控制打印设备与清洗装置之间工作模式的转换，实现了清洗装置对打印设备中喷头的自动化清洗，提高喷头清洗效率以及便利程度。
图1为本发明实施例提供的一种基于喷墨打印的控制系统的结构示意图；如图1所示，所述控制系统包括：主控制板101、运动控制板102、清洗控制板103、打印设备104以及清洗装置105；所述清洗装置105包括：刮片1051和海绵保湿帽1052；所述打印设备104包括：步进电机1041以及喷头1042；所述步进电机1041包括：水平步进电机10411和垂直步进电机10412；所述主控制板101分别与所述运动控制板102和所述清洗控制板103相连接,所述运动控制板102用于控制所述打印设备104中喷头1042的运动，所述清洗控制板103用于控制所述清洗装置105中刮片1051的运动。
在本发明实施例中，所述主控制板101用于控制所述运动控制板102以及清洗控制板103，所述运动控制板102用于控制所述打印设备104中喷头1042的运动，所述清洗控制板103用于控制所述清洗装置105中刮片1051的运动；其中，所述运动控制板102根据主控制板101的指令控制所述垂直步进电机10412的垂直运动以及水平步进电机10411的水平运动，所述垂直步进电机10412用于带动喷头1042垂直运动，所述水平步进电机10411用于带动喷头1042进行水平运动；所述清洗控制板103则用于接收主控制板101的指令并控制所述清洗装置105中的刮片1051沿垂直轴方向上下运动，所述清洗装置105用于对喷头1042表面淤积墨水的刮落以及对喷头1042的表面进行保湿，其中，所述刮片1051用于对喷头1042表面淤积的墨水进行刮落处理，所述清洗装置105中的海绵保湿帽1052用于对喷头1042的表面进行保湿，需要说明的是，所述主控制板101控制运动控制板102，使所述运动控制板102控制喷头1042配合清洗装置105进行喷头刮墨或者喷头盖帽保湿，所述清洗控制板103只控制所述清洗装置105的刮片1051沿垂直轴方向上下运动。
需要说明的是，所述控制系统还包括一种iDCP打印控制软件，所述控制软件用于对所述主控制板101进行控制，其中，所述系统包括两种模式：打印模式以及清洗模式，所述打印模式包括：所述主控制板101控制所述运动控制板102，使所述运动控制板102控制喷头1042移动至打印区域；所述清洗模式为所述主控制板101控制运动控制板102，使所述运动控制板102控制喷头1042配合清洗装置105进行喷头刮墨或者喷头盖帽保湿。其中，所述iDCP打印控制软件主要用于控制所述系统中打印模式以及清洗模式的转换，当设备处于清洗模式下，所述iDCP打印控制软件会将“清洗模式转换为打印模式”的指令发送给主控制板101，所述主控制板101将所述指令发给所述102运动控制板，所述运动控制板102接收到所述指令控制打印设备104中的步进电机1041，所述步进电机1041带动喷头1042向打印区域运动；当设备处于打印模式下，所述iDCP打印控制软件会将“打印模式转换为清洗模式”的指令发送给主控制板101，所述主控制板101将所述指令发给所述102运动控制板，所述运动控制板102接收到所述指令控制打印设备104中的步进电机1041，所述步进电机1041带动喷头1042向清洗区域运动。
图2为本发明实施例提供的一种运动控制板控制打印装置的系统结构示意图；所述系统包括，主控制板101，运动控制板102，打印设备104，所述打印设备104包括：步进电机1041以及喷头1042，所述步进电机1041包括：水平步进电机10411和垂直步进电机10412，所述主控制板101与所述运动控制板102相连接，所述主控制板101用于控制所述运动控制板102，所述运动控制板102用于控制所述打印设备104中步进电机1041的运动，通过控制所述步进电机1041的运动，带动所述喷头1042进行运动，其中，所述步进电机1041包括水平步进电机10411和垂直步进电机10412，所述运动控制板102用于根据主控制板101的指令控制所述垂直步进电机10412的垂直运动以及水平步进电机10411的水平运动，所述垂直步进电机10412用于带动喷头1042垂直运动，所述水平步进电机10411用于带动喷头1042进行水平运动。
可选的，所述控制系统10包括两种模式：清洗模式和打印模式；当所述控制系统10进入清洗模式，所述清洗模式包括喷头刮墨指令和喷头盖帽保湿指令；当主控制板101将喷头刮墨指令发给运动控制板102，所述运动控制板102收到该指令执行运动操作，带动喷头1042向清洗区域运动；在清洗区域中，所述运动控制板102控制喷头1042沿垂直方向调整高度，控制所述喷头1042沿水平方向平移到刮片1051处并完成喷头刮墨处理；当主控制板101将喷头刮墨指令发给运动控制板102，所述运动控制板102将喷头刮墨处理的完成信息传送于所述主控制板；将喷头盖帽保湿的指令传送给运动控制板102，所述运动控制板102控制所述喷头1042运动进入海绵保湿帽1052，完成喷头盖帽的工作。当所述控制系统10进入打印模式时，主控制板101将“清洗模式转换为打印模式”的指令发给运动控制板102，所述运动控制板102收到该指令执行运动操作，带动喷头1042从清洗区域向打印区域运动；所述运动控制板102控制喷头1042沿垂直方向调整高度使所述喷头1042退出海绵保湿帽1052，并控制所述喷头1042沿水平方向平移至打印区域上方；所述运动控制板102将此时的打印设备104状态变更为“打印状态”，并将打印设备104的状态信息发送给主控制板101；在打印区域中，所述运动控制板102控制所述喷头1042沿垂直方向下降，使所述喷头1042做好打印准备。
图3为本发明实施例提供的一种控制清洗控制板控制清洗装置的系统结构示意图；所述系统包括，主控制板101，清洗控制板103，清洗装置105，所述清洗装置105包括：刮片1051以及海绵保湿帽1052，所述主控制板101与所述清洗控制板103相连接，所述主控制板101用于控制所述清洗控制板103，所述清洗控制板103用于控制所述清洗装置105中的刮片1051的运动，其中，所述刮片1051只能沿垂直方向上下运动。
可选的，所述控制系统包括两种模式：清洗模式和打印模式；当所述控制系统10进入清洗模式，请结合图2，所述主控制板101通过控制运动控制板102控制所述喷头1042进行刮墨操作，完成喷头刮墨处理后，所述主控制板101收到所述运动控制板102发送给的主控制板101的完成信息后将“刮片下降”的指令传送给所述清洗控制板103，所述清洗控制板103控制所述刮片1051下降，下降到一定高度后，所述清洗控制板130将“刮片下降完成”的信息传送于所述主控制板101，需要说明的是，所述刮片1051的运动仅定义为所述清洗控制板103在垂直方向上控制刮片1051的上升和下降，在清洗模式向打印模式或打印模式向清洗模式切换的过程中，一定要确认刮片1051的上升位置和下降位置。当所述控制系统10进入打印模式后，所述主控制板101给清洗控制板103发送指令，控制所述清洗控制板103升起所述刮片1051，使所述清洗装置105为下一次喷头1042的清洗做好准备。
图4为本发明实施例提供的一种清洗打印设备的方法的流程示意图；
参照图4，所述方法包括：
401：主控制板将清洗装置的指令发给运动控制板，所述系统进入清洗模式；
其中，所述系统包括清洗模式以及打印模式，所述系统中的设备在通电后进入工作时，所述系统默认为打印模式，具体包括：所述主控制板连接于所述运动控制板，设备通电后，所述主控制板发送指令至运动控制板，所述运动控制板控制喷头沿垂直方向上升到合适的高度，而后沿水平方向运动至打印区域，到达所述打印区域后所述运动控制板将所述喷头的状态信息进行确认，确认为打印模式后将所述状态信息反馈给主控制板；上述清洗模式包括对喷头进行刮墨操作以及对喷头进行盖帽保湿操作，所述主控制板连接于所述运动控制板。
402：所述运动控制板收到该指令执行运动操作，带动喷头向清洗区域运动；
其中，所述主控制板用于控制所述运动控制板，所述运动控制板用于接收所述主控制板的指令并带动喷头往清洗装置的方向运动。
403：在清洗区域中，所述运动控制板控制喷头沿垂直方向调整高度，控制所述喷头沿水平方向平移到刮片处并完成喷头刮墨处理；
其中，所述刮片由清洗控制板控制沿垂直方向运动，配合所述喷头完成喷头刮墨处理。
404：所述运动控制板将喷头刮墨处理的完成信息传送于所述主控制板；
其中，所述运动控制板将喷头刮墨处理的完成信息传送于所述主控制板后，所述主控制板根据所述完成信息则可以进行下一步指令，因此当运动控制板使用喷头完成其他一些操作时，也需要将相关的操作状态信息反馈给所述主控制板。
405：所述主控制板收到所述完成信息后将刮片下降的指令传送给清洗控制板，所述清洗控制板控制所述刮片下降；
其中，在清洗过程中，所述清洗控制板控制所述清洗装置的刮片上升对所述喷头进行刮墨处理，因此刮墨处理完成后，所述清洗控制板控制所述刮片下降。
406：所述清洗控制板将刮片下降完成的信息传送于所述主控制板；
407：所述主控制板收到所述刮片下降完成的信息后，将喷头盖帽保湿的指令传送给运动控制板，所述运动控制板控制所述喷头运动进入海绵保湿帽，完成喷头盖帽的工作。
其中，所述运动控制板控制所述喷头运动进入海绵保湿帽的作用是为下次喷头打印做准备，喷头保湿能够有效防止所述喷头被未清洗干净的墨水淤积或干结。
本发明实施例公开了一种基于喷墨打印的控制系统，所述控制系统包括：主控制板、运动控制板、清洗控制板、清洗装置、打印设备；所述清洗装置包括：海绵保湿帽和刮片；所述打印设备包括：喷头和步进电机；所述步进电机包括：水平步进电机和垂直步进电机；所述主控制板分别与所述运动控制板和所述清洗控制板相连接，所述运动控制板用于控制所述打印设备中喷头的运动，所述清洗控制板用于控制所述清洗装置中刮片的运动。通过上述系统，能够控制打印设备与清洗装置之间的自动化交互，相比于现有技术，实现了清洗装置对打印设备中喷头的自动化清洗，节省了人力物力，提高喷头清洗效率以及打印效率。
图5为本发明实施例提供的一种由清洗模式转换为打印模式的方法的流程示意图；
参照图5，所述方法包括：
501：主控制板将“清洗模式转换为打印模式”的指令发给运动控制板，所述运动控制板收到该指令执行运动操作，带动喷头从清洗区域向打印区域运动；
其中，所述系统还包括iDCP打印软件，所述主控制板将“清洗模式转换为打印模式”的指令发给运动控制板之前，所述主控制板需接收iDCP打印软件发出的所述指令。
502：所述运动控制板控制喷头使所述喷头退出海绵保湿帽，并沿垂直方向调整高度以及控制所述喷头沿水平方向平移至打印区域上方；
其中，所述系统由清洗模式转换为打印模式，由于喷头保湿能够有效防止所述喷头被未清洗干净的墨水淤积或干结，所以在清洗模式中所述喷头清洗后会放置于所述海绵保湿帽，因此所述运动控制板控制所述喷头平移至打印区域之前，需要控制所述喷头退出海绵帽并沿垂直方向运动至合适的高度。
503：所述运动控制板将此时的打印设备状态变更为“打印状态”，并将打印设备的状态信息发送给主控制板；
其中，所述主控制板根据所述打印设备的状态信息则可以向所述运动控制板发送下一步的指令，因此当运动控制板使用喷头完成其他一些操作时，也需要将相关的操作状态信息反馈给所述主控制板。
504：在打印区域中，所述运动控制板控制所述喷头沿垂直方向下降，使所述喷头做好打印准备；
其中，所述喷头运动至打印区域上方，若要完成整个打印模式，需将整个系统的状态控制到打印准备的状态，因此，所述运动控制板控制所述喷头沿垂直方向下降，使所述喷头做好打印准备。
505：所述主控制板给清洗板发送指令，控制所述清洗板升起所述刮片，使所述清洗装置为下一次喷头清洗做好准备。
其中，所述主控制板对所述运动控制板进行控制的同时也对所述清洗控制板进行控制，提高了所述系统的模式转换效率，所述主控制板给清洗板发送指令，控制所述清洗板升起所述刮片，其中，所述升起刮片等同于将所述刮片进行垂直方向的运动，使所述刮片回到初始位置，为下一次喷头清洗做好准备。
本发明实施例公开了一种基于喷墨打印的控制系统，所述控制系统包括：主控制板、运动控制板、清洗控制板、清洗装置、打印设备；所述清洗装置包括：海绵保湿帽和刮片；所述打印设备包括：喷头和步进电机；所述步进电机包括：水平步进电机和垂直步进电机；所述主控制板分别与所述运动控制板和所述清洗控制板相连接，所述运动控制板用于控制所述打印设备中喷头的运动，所述清洗控制板用于控制所述清洗装置中刮片的运动。通过上述系统，能够控制打印设备与清洗装置之间的自动化交互，相比于现有技术，实现了清洗装置对打印设备中喷头的自动化清洗，节省了人力物力，提高喷头清洗效率以及打印效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (12)
1.一种基于喷墨打印的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
主控制板、运动控制板、清洗控制板、清洗装置、打印设备；
所述清洗装置包括：海绵保湿帽和刮片；
所述打印设备包括：喷头以及步进电机；
所述步进电机包括：水平步进电机和垂直步进电机；
所述主控制板分别与所述运动控制板和所述清洗控制板相连接，所述运动控制板用于控制所述打印设备中喷头的运动，所述清洗控制板用于控制所述清洗装置中刮片的运动。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述主控制板用于控制所述运动控制板以及清洗控制板。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述运动控制板用于根据主控制板的指令控制所述垂直步进电机的垂直运动以及水平步进电机的水平运动，所述垂直步进电机用于带动喷头垂直运动，所述水平步进电机用于带动喷头进行水平运动。
4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述清洗控制板则用于接收主控制板的指令并控制所述清洗装置中的刮片沿垂直轴方向上下运动。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述清洗装置用于对喷头表面淤积墨水的刮落以及对喷头表面进行保湿。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述清洗装置中的刮片用于对喷头表面淤积的墨水进行刮落处理。
7.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述清洗装置中的海绵保湿帽用于对喷头表面进行保湿。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述运动控制板用于控制喷头沿垂直轴方向运动并进入海绵保湿帽，完成喷头保湿的工作。
9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述系统包括两种模式：清洗模式和打印模式；所述打印模式为所述主控制板控制所述运动控制板，使所述运动控制板控制喷头移动至打印区域；所述清洗模式为所述主控制板控制运动控制板，使所述运动控制板控制喷头配合清洗装置进行喷头刮墨或者喷头盖帽保湿。
10.一种清洗打印设备的方法，应用于权利要求1-9任一项所述的系统，其特征在于，所述方法包括：
主控制板将“清洗打印设备”的指令发给运动控制板，所述系统进入清洗模式；
所述运动控制板收到该指令执行运动操作，带动喷头向清洗区域运动；
在清洗区域中，所述运动控制板控制喷头沿垂直方向调整高度，控制所述喷头沿水平方向平移到刮片处并完成喷头刮墨处理；
所述运动控制板将喷头刮墨处理的完成信息传送于所述主控制板；
所述主控制板收到所述完成信息后将刮片下降的指令传送给清洗控制板，所述清洗控制板控制所述刮片下降；
所述清洗控制板将刮片下降完成的信息传送于所述主控制板；
所述主控制板收到所述刮片下降完成的信息后，将喷头盖帽保湿的指令传送给运动控制板，所述运动控制板控制所述喷头运动进入海绵保湿帽，完成喷头盖帽的工作。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述运动控制板根据所述喷头在水平轴方向上的位置，确定设备是打印模式或者是清洗模式，并将设备处于打印模式或清洗模式的状态信息传输给所述主控制板。
12.一种由清洗模式转换为打印模式的方法，应用于权利要求1-9所述的系统，其特征在于，所述方法包括：
主控制板将“清洗模式转换为打印模式”的指令发给运动控制板，所述运动控制板收到该指令执行运动操作，带动喷头从清洗区域向打印区域运动；
所述运动控制板控制所述喷头使所述喷头退出海绵保湿帽，并沿垂直方向调整高度以及控制所述喷头沿水平方向平移至打印区域上方；
所述运动控制板将此时的打印设备状态变更为“打印状态”，并将打印设备的状态信息发送给主控制板；
在打印区域中，所述运动控制板控制所述喷头沿垂直方向下降，使所述喷头做好打印准备；
所述主控制板给清洗板发送指令，控制所述清洗板升起所述刮片，使所述清洗装置为下一次喷头清洗做好准备。
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