CN217495603U - 一种双平台喷墨打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双平台喷墨打印机，包括大理石平台、大理石横梁、Y左轴、Y右轴、X轴电机、导轨副、左轴机构、右轴机构和喷头，大理石平台上空悬挂设置有大理石横梁，大理石平台上设置有Y左轴和Y右轴，Y左轴平行于Y右轴，大理石横梁中设置有X轴电机，X轴电机连接设置有导轨副，Y左轴和Y右轴同一水平设置在大理石横梁上的X轴电机和导轨副中，大理石平台右侧设置有喷头支架，喷头支架中设置有四个或多个喷头。本实用新型根据打印之后，对位完成之前喷头在Y左平台和Y右平台中交替运行工作，打印和放板对位之间的时间，喷头可以在工作状态中，减少停在停靠位等待的时间，机器的停靠位置方便维修人员的维修作业。

Description

一种双平台喷墨打印机

技术领域

本实用新型涉及喷墨印刷领域，具体为一种双平台喷墨打印机。

背景技术

PCB喷墨印刷作为一种数字印刷技术，具有高速，少量复制、易于组合使用、可喷印动态变量二维码的优点。另外，由于喷墨印刷采用非接触的印刷方式，其相较于传统印刷技术具有无可比拟的优势，因此喷墨印刷在印刷领域得到了越来越广泛的应用，随着生产效率的提高，对生产速度的追求越来越高，更快的喷印机成为了最新的需求。

现在的PCB机器多采用单平台，机器工作流程为：放板（4s）-对位（4s）-打印（12s）-取板（4s）-放板（4s）-对位（4s）-打印（12s）-取板（4s）。打印之后对位完成之前的时间喷头是不在工作的，停在停靠位等待。(s/秒) 同时现有的4个喷头以上的喷墨机更换维护喷头不太方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双平台喷墨打印机，以解决上述背景技术中提出PCB机器采用双平台，双平台机器工作流程为：左平台放板（4s）-左平台对位（4s）-右平台放板（4s）-左平台打印（12s）-右平台对位（4s）-右平台打印（12s）-左平台取板（4s）-左平台放板（4s）-左平台对位（4s）-右平台取板（4s）-右平台放板（4s）-右平台对位（4s）-右平台打印（12s）-左平台取板（4s）这样打印和放板对位之间的时间喷头还可以在工作的状态，减少停在停靠位等待的时间。同时机器的停靠位置设置是便于人员维护，方便维修人员的维修作业。

为实现上述目的，本公开提供一种双平台喷墨打印机，包括大理石平台、大理石横梁、Y左轴、Y右轴、X轴电机、导轨副、左轴机构、右轴机构和喷头，大理石平台上空悬挂设置有大理石横梁，大理石平台上设置有Y左轴和Y右轴，Y左轴平行于Y右轴，大理石横梁中设置有X轴电机，X轴电机连接设置有导轨副，Y左轴和Y右轴同一水平设置在大理石横梁上的X轴电机和导轨副中，Y左轴上安装有Y左平台，Y右轴上安装有Y右平台，Y左平台和Y右平台可前后运动；

X轴电机和导轨副的两侧分别设置有左轴机构和右轴机构，左轴机构包括X左轴、X左Z轴和X左相机，X左轴设置在X轴电机和导轨副的另一侧，X左轴上安装有X左Z轴，在X左Z轴上设置有X左相机；右轴机构包括X右一轴、X右二轴、X右一Z轴、X右二Z轴和X右相机，X右二轴设置在X轴电机和导轨副的一侧，X右二轴在X右一轴上设置有X右一Z轴，X右二轴上安装有X右二Z轴，X右二Z轴上设置有X右相机；

大理石平台右侧设置有喷头支架，喷头支架中设置有四个或多个喷头，喷头下方设置有清洗组件。

优选的，大理石的右下角缺口处为维护位置。

优选的，X轴电机驱动导轨副并带动Y左轴和Y右轴前后移动。

优选的，Y左平台与Y右平台的表面高度相同。

优选的，还包括工控电脑和触摸屏，工控电脑设置在大理石平台的下端，触摸屏设置在大理石平台的一侧，且用于处理打印和控制任务。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

本实用新型中，采用一种双平台喷墨打印机的设计方式，来保证打印的效率。双平台喷墨打印机由Y左轴、Y右轴、X轴电机、导轨副、Y左平台、Y右平台、左轴机构、右轴机构和喷头组成，左轴机构和右轴机构采用两组相同的运行系统，分别对应于Y左平台和Y右平台，Y左平台和Y右平台为独立的双打印平台，喷头为独立的系统，根据打印之后，对位完成之前喷头在Y左平台和Y右平台中交替运行工作，这样打印和放板对位之间的时间喷头可以在工作状态中，减少停在停靠位等待的时间。同时机器的停靠位置是便于人员维护，方便维修人员的维修作业。

附图说明

图1为一种双平台喷墨打印机的俯视图；

图2为一种双平台喷墨打印机的正面剖视图；

图3为一种双平台喷墨打印机的侧视图；

图4为一种双平台喷墨打印机的左轴机构放大图；

图5为一种双平台喷墨打印机的右轴机构放大图；

图6为一种双平台喷墨打印机的喷头放大图。

图中标记：1、大理石平台；2、大理石横梁；3、Y左轴；4、Y右轴；5、X轴电机；6、导轨副；7、左轴机构；71、X左轴；72、X左Z轴；73、X左相机；8、右轴机构；81、X右一轴；82、X右二轴；83、X右一Z轴；84、X右二Z轴；85、X右相机；9、Y左平台；10、Y右平台；11、喷头支架；12、喷头；13、清洗组件；14、工控电脑；15、触摸屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6所示，本实用新型提供如下技术方案：一种双平台喷墨打印机，包括大理石平台1、大理石横梁2、Y左轴3、Y右轴4、X轴电机5、导轨副6、左轴机构7、右轴机构8和喷头12，大理石平台1上空悬挂设置有大理石横梁2，大理石平台1上设置有Y左轴3和Y右轴4，Y左轴3平行于Y右轴4，大理石横梁2中设置有X轴电机5，X轴电机5连接设置有导轨副6，Y左轴3和Y右轴4同一水平设置在大理石横梁2上的X轴电机5和导轨副6中，Y左轴3上安装有Y左平台9，Y右轴4上安装有Y右平台10，Y左平台9和Y右平台10可前后运动；X轴电机5和导轨副6的两侧分别设置有左轴机构7和右轴机构8，左轴机构7包括X左轴71、X左Z轴72和X左相机73，X左轴71设置在X轴电机5和导轨副6的另一侧，X左轴71上安装有X左Z轴72，在X左Z轴72上设置有X左相机73；右轴机构8包括X右一轴81、X右二轴82、X右一Z轴83、X右二Z轴84和X右相机85，X右二轴82设置在X轴电机5和导轨副6的一侧，X右二轴82在X右一轴81上设置有X右一Z轴83，X右二轴82上安装有X右二Z轴84，X右二Z轴84上设置有X右相机85；大理石平台1右侧设置有喷头支架11，喷头支架11中设置有四个或多个喷头12，喷头12下方设置有清洗组件13。

具体的，在本实施例中，对Y左平台9和Y右平台10需要同时多次打印时，通过打印机的双平台设计，来保证打印的效率。在一切准备就绪后，在Y左平台9中放置需要打印的PCB板，通过双平台喷墨打印机将控制Y左轴3向前移动，带动Y左平台9到达指定打印位置，通过控制X左轴71向右移动，同时带动X左Z轴72，X左Z轴72带动X左相机73到对位高度，将自动进行对位，对位完成后，X右一轴81着已降到合适高度的喷头12后，在Y左平台9上打印，这时可以在Y右平台10上放置要打印的PCB板，放好后双平台打印机设备将控制Y右轴4向前移动，带动Y左平台9到达指定打印位置，通过控制X右二轴82向左移动，同时带动 X右二Z轴84，X右二Z轴84带动12 X右相机85到对位高度，自动进行对位等待Y左平台9和Y右平台10打印完成。这种双平台打印机提高打印效率，适用于数量多的情况。当需要单独打印时，通过控制调整左轴机构7零点开关，将左轴机构7恢复到原点位置，停止左轴机构7的运行，此时，可以实现单独打印的模式，通过左轴机构7和右轴机构8采用两组相同的运行系统，分别对应于Y左平台9和Y右平台10，Y左平台9和Y右平台10为独立的双打印平台，可通过调整为单独打印模式，单独打印模式根据数量少的情况下，自动调整模式。双平台喷墨打印机的喷头12由四个或多个组成，喷头12与Y左平台9和Y右平台10表面高度为12mm，则X左Z轴72、X右一Z轴83和X右二Z轴84的工作范围较小，打印和放板对位之间的时间喷头12还可以在工作的状态，减少停在停靠位等待的时间。双平台喷墨打印机的停靠位置便于人员维护，方便维修人员的维修作业。

大理石的右下角缺口处为维护位置；X轴电机5驱动导轨副6并带动Y左轴3和Y右轴4前后移动；Y左平台9与Y右平台10的表面高度相同；还包括工控电脑14和触摸屏15，工控电脑14设置在大理石平台1的下端，触摸屏15设置在大理石平台1的一侧，且用于处理打印和控制任务。

工作原理：双平台喷墨打印机通过工控电脑14直接处理打印和控制任务。喷头12准备就绪后，在Y左平台9上放置打印的PCB板，双平台喷墨打印机将控制Y左轴3向前移动，带动Y左平台9到达指定打印位置，通过控制X左轴71向右移动，同时带动X左Z轴72，X左Z轴72带动X左相机73到对位高度，相机清晰的高度，自动进行对位，对位完成后，X右一轴81着已降到合适高度的喷头12后，在Y左平台9上打印，这时可以在Y右平台10上放置要打印的PCB板，放好后双平台打印机设备将控制Y右轴4向前移动，带动Y左平台9到达指定打印位置，通过控制X右二轴82向左移动，同时带动 X右二Z轴84，X右二Z轴84带动12 X右相机85到对位高度，相机清晰的高度，自动进行对位等待Y左平台9和Y右平台10打印完成，如此反复。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种双平台喷墨打印机，其特征在于，包括大理石平台、大理石横梁、Y左轴、Y右轴、X轴电机、导轨副、左轴机构、右轴机构和喷头，所述大理石平台上空悬挂设置有大理石横梁，所述大理石平台上设置有Y左轴和Y右轴，所述Y左轴平行于所述Y右轴，所述大理石横梁中设置有X轴电机，所述X轴电机连接设置有导轨副，所述Y左轴和所述Y右轴同一水平设置在所述大理石横梁上的所述X轴电机和所述导轨副中，所述Y左轴上安装有Y左平台，所述Y右轴上安装有Y右平台，所述Y左平台和所述Y右平台可前后运动；

所述X轴电机和所述导轨副的两侧分别设置有左轴机构和右轴机构，所述左轴机构包括X左轴、X左Z轴和X左相机，所述X左轴设置在所述X轴电机和所述导轨副的另一侧，所述X左轴上安装有X左Z轴，在所述X左Z轴上设置有X左相机；所述右轴机构包括X右一轴、X右二轴、X右一Z轴、X右二Z轴和X右相机，所述X右二轴设置在所述X轴电机和所述导轨副的一侧，所述X右二轴在所述X右一轴上设置有X右一Z轴，所述X右二轴上安装有X右二Z轴，所述X右二Z轴上设置有X右相机；

所述大理石平台右侧设置有喷头支架，所述喷头支架中设置有四个或多个喷头，所述喷头下方设置有清洗组件。

2.根据权利要求1所述的一种双平台喷墨打印机，其特征在于：所述大理石的右下角缺口处为维护位置。

3.根据权利要求1所述的一种双平台喷墨打印机，其特征在于：所述X轴电机驱动所述导轨副并带动所述Y左轴和所述Y右轴前后移动。

4.根据权利要求1所述的一种双平台喷墨打印机，其特征在于：所述Y左平台与所述Y右平台的表面高度相同。

5.根据权利要求1所述的一种双平台喷墨打印机，其特征在于：还包括工控电脑和触摸屏，所述工控电脑设置在所述大理石平台的下端，所述触摸屏设置在所述大理石平台的一侧，且用于处理打印和控制任务。

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