CN219791522U - 一种球阀止泄环上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及球阀生产技术领域，一种球阀止泄环上料机构，包括振动盘，所述振动盘的出料轨道末端设有上料器，所述上料器具有用于将止泄环逐一输出的转运件，所述料槽一侧设有夹持装置，所述夹持装置连接有驱动装置，所述驱动装置能够驱动夹持装置移动进行止泄环的转运，所述夹持装置设有夹持件和卸料板，所述卸料板一侧连接有横移驱动件，横移驱动件能够驱动卸料板横向往复移动，所述转运件能够将止泄环转运至夹爪上，所述卸料板相对夹持件横向外移后能够推动位于夹爪上的止泄环外移完成卸料。本实用新型有助于解决现有结构在密封圈的装填时由于不具备限位结构，导致容易装填不到位的问题。

Description

一种球阀止泄环上料机构

技术领域

本实用新型涉及球阀生产技术领域，特别是涉及一种球阀纸屑和你上料机构。

背景技术

球阀是一种用于管道内的启闭件，用于控制管道内流体的流动与通断，球阀通常包括阀体、阀体内部的阀芯、与阀芯连接用于控制阀芯转动的阀杆。球阀在装配时需要在安装阀杆前装填止泄环(也称密封圈)，使得阀杆在使用时不会出现泄漏。

在止泄环的安装时需要用到上料机构，进行止泄环的送料及自动装配入球阀内，如中国专利CN205237493U，公开了一种球阀O型密封圈装入装置，属于球阀组装技术领域。本实用新型包括振动盘和上料器，在振动盘和上料器之间设置有输送轨道，输送轨道的下方设置有直线振动器；在输送轨道的前方设置有滑台气缸一，在滑台气缸一上设置有两个O型密封圈置放圆槽，该圆槽具有开口端；所述的上料器包括立柱，在立柱上设置有滑台气缸二，在滑台气缸二上竖向设置有滑台气缸三，在滑台气缸三的底部设置有两个手指气缸，每个手指气缸上均装有一机械手指，两个机械手指与所述的两个O型密封圈置放圆槽对应设置。上述技术方案中，密封圈从输送轨道输出后，需要两个竖直的机械手指配合外张进行密封圈的绷紧夹持，然后准运至球阀中，密封圈安装时，连个机械手指配合内夹，解除对密封圈的绷紧夹持，让其自行掉落至目标位置，这种方式虽然能完成密封圈的转运动作，但是在放料时，没有相应的限位结构，容易因密封圈自行掉落的不确定性，导致装填不到位。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种球阀止泄环上料机构，有助于解决现有结构在密封圈的装填时由于不具备限位结构，导致容易装填不到位的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种球阀止泄环上料机构，包括振动盘，所述振动盘的出料轨道末端设有上料器，所述上料器上设有用于逐一通行止泄环的料槽，所述上料器具有用于将止泄环逐一输出的转运件，所述料槽一侧设有夹持装置，所述夹持装置连接有驱动装置，所述驱动装置能够驱动夹持装置移动进行止泄环的转运，所述夹持装置设有夹持件和卸料板，所述卸料板上设有穿孔，所述夹持件设有用于夹持止泄环的夹爪，夹爪与穿孔一一对应，所述卸料板一侧连接有横移驱动件，横移驱动件能够驱动卸料板横向往复移动，该横向往复移动过程中，所述夹爪能够穿过所述穿孔延伸至卸料板外侧，所述转运件能够将止泄环转运至夹爪上，所述卸料板相对夹持件横向外移后能够推动位于夹爪上的止泄环外移完成卸料。

在上述技术方案的基础上，所述振动盘的出料轨道为直线形轨道，用于将止泄环纵向队列输出，出料轨道底部连接有直线振动器。

在上述技术方案的基础上，所述上料器包括固定件和活动件，所述固定件顶部设第一料槽，第一料槽对齐抵设于所述出料轨道的输出端，第一料槽能够供纵向的止泄环进入，活动件位于第一料槽远离出料轨道另一侧，活动件连接有第一驱动件，第一驱动件能够驱动活动件横向往复移动，使得活动件与固定件发生相对位移，并构成所述转运件。

在上述技术方案的基础上，所述活动件底部设有与第一驱动件连接的连接部，连接部上端设有第一凸缘和第二凸缘，第一凸缘和第二凸缘之间具有间隙，该间隙构成第二料槽，第二料槽能够供单一纵向的止泄环进入，初始状态时，第二料槽对齐抵设在第一料槽一侧，当活动件横移后，能够将单个止泄环输出，所述第一凸缘和第二凸缘上设有垂直于第二料槽的空腔，所述空腔用于容纳夹爪横向插设。

在上述技术方案的基础上，所述夹持装置设有安装板，安装板上设有多个横向设置的夹持件，夹持件外侧端设有能够纵向开合摆动的夹爪；所述安装板顶部设有第二驱动件，第二驱动件外侧端连接所述卸料板，第二驱动件能够驱动卸料板横向往复移动。

在上述技术方案的基础上，所述安装板底部连接有滑座，滑座底部连接所述驱动装置，所述驱动装置包括相互连接的电机和线性模组，所述线性模组的方向水平设置且垂直于卸料板的横移方向。

在上述技术方案的基础上，所述滑座连接有导向件和到位传感器。

相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：

本实用新型通过设置能够逐一输出止泄环的上料器，搭配夹持件及能够横向往复移动的卸料板，夹持件及上料器用于夹持止泄环，协同驱动装置和滑座进行止泄环的转运，而卸料板作为限位结构，能够对位于夹持件上的止泄环进行精准限位推料，完成精准放料动作，从而克服现有止泄环放料需要依靠自重掉落时的不确定性。

附图说明

图1为一实施例中球阀止泄环上料机构的俯视图；

图2为图1中球阀止泄环上料机构的立体结构示意图；

图3为图1中上料器的结构示意图；

图4为图3中活动件的结构示意图；

图5为图1中夹持装置的结构示意图。

图中标注：1、振动盘；11、出料轨道；12、直线振动器；2、上料器；21、固定件；211、第一料槽；22、活动件；221、连接部；222、第一凸缘；223、第二凸缘；224、第二料槽；225、空腔；23、盖板；24、第一气缸；3、夹持装置；31、第二气缸；32、卸料板；321、穿孔；33、气动夹持件；331、夹爪；34、安装板；4、滑座；5、驱动装置；51、电机；52、线性模组；53、导向座；54、到位传感器；55、导向件；a、止泄环。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1至图5，本实施例公开一种球阀止泄环上料机构，该上料机构包括振动盘1、上料器2、夹持装置3、滑座4和驱动装置5，用于球阀自动装配加工设备的止泄环a供料。

所述振动盘1用于存储止泄环a，并将止泄环a理料后输出。振动盘1的出料轨道11为出料轨道11为直线形轨道，用于将止泄环a纵向排布并队列输出，出料轨道11底部连接有直线振动器12，使得出料更加流畅。

出料轨道11末端设有上料器2，所述上料器2上设有用于逐一通行止泄环a的料槽，所述上料器2具有用于将止泄环a逐一输出的转运件。

具体的，如图3所示，所述上料器2包括固定件21和活动件22，所述固定件21顶部设第一料槽211，第一料槽211对齐抵设于所述出料轨道11的输出端，第一料槽211能够供纵向的止泄环a进入，当止泄环a从出料轨道11输出后，直接进入第一料槽211中。活动件22位于第一料槽211远离出料轨道11另一侧，活动件22连接有第一气缸24，第一气缸24缸体固定安装，其伸缩杆与活动件22连接，第一气缸24能够驱动活动件22横向往复移动，使得活动件22与固定件21发生相对位移，并构成能够将止泄环a逐一输出的所述转运件。

进一步的，如图4所示，所述活动件22底部设有与第一气缸24伸缩杆连接的连接部221，连接部221上端设有第一凸缘222和第二凸缘223，第一凸缘222和第二凸缘223之间具有间隙，该间隙构成第二料槽224，第二料槽224和第一料槽211同向，第二料槽224能够供单一纵向的止泄环a进入，初始状态时，活动件22外侧端与固定件21侧壁抵接，形成到位结构，此时，第二料槽224对齐抵设在第一料槽211一侧，使得第一料槽211内的止泄环a能够逐一输入至第二料槽224内，当活动件22受第一气缸24驱动横移后，活动件22远离固定件21，这个过程活动件22能够将位于第二料槽224中的单个止泄环a进行转运输出动作。

为了防止止泄环a从第一料槽211或第二料槽224内掉出，固定件21位于第一料槽211和第二料槽224顶部设有盖板23，盖板23起覆盖限位作用。

所述上料器2活动件22外移方向一侧设有夹持装置3，所述夹持装置3连接有驱动装置5，所述驱动装置5和夹持装置3共同构成止泄环a的夹持转运机构。

具体的，如图5所示，所述夹持装置3设有安装板34，安装板34竖直设置，安装板34上设有8个横向间隔设置的气动夹持件33，气动夹持件33水平设置，每个气动夹持件33外侧端设有一组(两个)能够纵向开合摆动的夹爪331，用于抓取止泄环a，闭合时的夹爪331穿入止泄环a内部通孔，然后两个夹爪331外张撑紧止泄环a，达成抓取动作；所述安装板34顶部设有第二气缸31，第二气缸31外侧端连接所述卸料板32，卸料板32竖直设置，第二气缸31能够驱动卸料板32横向往复移动。

进一步的，所述卸料板32上设有8个穿孔321，穿孔321与每组夹爪331一一对应，每组夹爪331能够穿过一个穿孔321，第二气缸31驱动卸料板32横向往复移动过程中，所述夹爪331能够穿过所述穿孔321延伸至卸料板32外侧，所述转运件能够将止泄环a转运至夹爪331上，所述卸料板32相对夹持件横向外移后能够推动位于夹爪331上的止泄环a外移完成卸料。

进一步的，所述安装板34底部连接有滑座4，滑座4底部连接所述驱动装置5，所述驱动装置5包括相互连接的电机51和线性模组52，所述线性模组52的方向水平设置且垂直于卸料板32的横移方向，本实施例中的线性模组52采用丝杆组件。驱动装置5一侧设有导向座53，导向座53与滑座4之间设有导向件55，导向件55具体包括导轨及滑块。需要说明的是，驱动装置5底部安装在一底板上，该底板用于与外部设备机架连接，本实施例中，电机51、线性模组52、直线振动器12、上料器2均安装在该底板上。为了保证滑座4的移动行程精度，底板上还设有与滑座4相适配的到位传感器54，到位传感器54采用压力传感器，能够与到位后的滑座4侧壁抵接作用。

结合图4，为了使得夹爪331在抓取第二料槽224内止泄环a时具备足够的活动空间，所述第一凸缘222和第二凸缘223上设有垂直于第二料槽224的空腔225，所述空腔225用于容纳夹爪331在抓取第二料槽224中止泄环a时的横向插设。

在具体实施过程中，振动盘1振动上料，止泄环a从出料轨道11输出至第一料槽211和第二料槽224中，活动件22借助第一气缸24驱动，逐一将止泄环a输出至后侧的夹爪331上，驱动装置5驱动滑座4做多段式横移，使得每个夹爪331先后对其活动件22的输出工位，并与上料器2协同作用，完成各夹爪331对止泄环a的抓取，驱动装置5继续驱动滑座4横移到位，完成转运，第二气缸31驱动卸料板32外移，将位于夹爪331上的止泄环a外推卸料至目标位置(本实施例中4个气动夹持件33为一组同步卸料组合)。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种球阀止泄环上料机构，其特征在于，包括振动盘(1)，所述振动盘(1)的出料轨道(11)末端设有上料器(2)，所述上料器(2)上设有用于逐一通行止泄环(a)的料槽，所述上料器(2)具有用于将止泄环(a)逐一输出的转运件，所述料槽一侧设有夹持装置(3)，所述夹持装置(3)连接有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)能够驱动夹持装置(3)移动进行止泄环(a)的转运，所述夹持装置(3)设有夹持件和卸料板(32)，所述卸料板(32)上设有穿孔(321)，所述夹持件设有用于夹持止泄环(a)的夹爪(331)，夹爪(331)与穿孔(321)一一对应，所述卸料板(32)一侧连接有横移驱动件，横移驱动件能够驱动卸料板(32)横向往复移动，该横向往复移动过程中，所述夹爪(331)能够穿过所述穿孔(321)延伸至卸料板(32)外侧，所述转运件能够将止泄环(a)转运至夹爪(331)上，所述卸料板(32)相对夹持件横向外移后能够推动位于夹爪(331)上的止泄环(a)外移完成卸料。

2.根据权利要求1所述的一种球阀止泄环上料机构，其特征在于，所述振动盘(1)的出料轨道(11)为直线形轨道，用于将止泄环(a)纵向队列输出，出料轨道(11)底部连接有直线振动器(12)。

3.根据权利要求1或2所述的一种球阀止泄环上料机构，其特征在于，所述上料器(2)包括固定件(21)和活动件(22)，所述固定件(21)顶部设第一料槽(211)，第一料槽(211)对齐抵设于所述出料轨道(11)的输出端，第一料槽(211)能够供纵向的止泄环(a)进入，活动件(22)位于第一料槽(211)远离出料轨道(11)另一侧，活动件(22)连接有第一驱动件，第一驱动件能够驱动活动件(22)横向往复移动，使得活动件(22)与固定件(21)发生相对位移，并构成所述转运件。

4.根据权利要求3所述的一种球阀止泄环上料机构，其特征在于，所述活动件(22)底部设有与第一驱动件连接的连接部(221)，连接部(221)上端设有第一凸缘(222)和第二凸缘(223)，第一凸缘(222)和第二凸缘(223)之间具有间隙，该间隙构成第二料槽(224)，第二料槽(224)能够供单一纵向的止泄环(a)进入，初始状态时，第二料槽(224)对齐抵设在第一料槽(211)一侧，当活动件(22)横移后，能够将单个止泄环(a)输出，所述第一凸缘(222)和第二凸缘(223)上设有垂直于第二料槽(224)的空腔(225)，所述空腔(225)用于容纳夹爪(331)横向插设。

5.根据权利要求1所述的一种球阀止泄环上料机构，其特征在于，所述夹持装置(3)设有安装板(34)，安装板(34)上设有多个横向设置的夹持件，夹持件外侧端设有能够纵向开合摆动的夹爪(331)；所述安装板(34)顶部设有第二驱动件，第二驱动件外侧端连接所述卸料板(32)，第二驱动件能够驱动卸料板(32)横向往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种球阀止泄环上料机构，其特征在于，所述安装板(34)底部连接有滑座(4)，滑座(4)底部连接所述驱动装置(5)，所述驱动装置(5)包括相互连接的电机(51)和线性模组(52)，所述线性模组(52)的方向水平设置且垂直于卸料板(32)的横移方向。

7.根据权利要求6所述的一种球阀止泄环上料机构，其特征在于，所述滑座(4)连接有导向件(55)和到位传感器(54)。