CN215320771U - 油桶自动化生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种油桶自动化生产系统，应用在油桶自动化生产线的技术领域，其包括注塑机、检测装置和拧盖装置，注塑机和拧盖装置之间通过第一传送带传送油桶，所述第一传送带与检测装置之间以及检测装置和拧盖装置设置通过搬运装置来搬运油桶，所述检测装置上连接有用于传送不合格油桶的第二传送带，所述检测装置包括支架、设置在支架上用于检测油桶气密性的通气组件和检测油桶重量的计量称，所述拧盖装置包括机械臂装置和设置在机械臂装置上的机械手，当油桶检测合格后，所述机械臂带动机械手将瓶盖拧到油桶上。本实用新型具有通过自动化生产线，代替生产过程中需要的人工，从而提高生产效率减小人工成本的效果。

Description

油桶自动化生产系统

技术领域

本实用新型涉及油桶自动化生产线的技术领域，更具体地说，它涉及一种油桶自动化生产系统。

背景技术

随着机械设备的普及，需要纯人工体力劳动的项目越来越少，人们的生产效率也越来越高，大多数机械设备的动力源是燃油，机械设备的润滑剂润滑油，并且机械设备还需要机油，对于油通常是通过油桶携带。

如图8所示，一种油桶，包括桶身61和瓶盖62，桶身通过注塑机直接注塑出来，注塑出来的油桶需要进行检测，确保桶身不漏气、重量的误差在允许的范围内，检测合格后需要将瓶盖拧到桶身上，现有的是通过人工来对桶身进行检测和拧盖，这样需要的人工投入大，并且生产效率得不到保证。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种油桶自动化生产系统，其优点是，通过自动化生产线，代替生产过程中需要的人工，从而提高生产效率减小人工成本的作用。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种油桶自动化生产系统，包括注塑机、检测装置和拧盖装置，注塑机和拧盖装置之间通过第一传送带传送油桶，所述第一传送带与检测装置之间以及检测装置和拧盖装置设置通过搬运装置来搬运油桶，所述检测装置上连接有用于传送不合格油桶的第二传送带，所述检测装置包括支架、设置在支架上用于检测油桶气密性的通气组件和检测油桶重量的计量称，所述拧盖装置包括机械臂装置和设置在机械臂装置上的机械手，当油桶检测合格后，所述机械臂带动机械手将瓶盖拧到油桶上。

进一步设置：所述搬运装置包括用于夹持油桶的夹板组件和用于驱动夹板组件移动的纵向伺服机构和横向伺服机构，所述夹板组件固定在纵向伺服机构上，所述纵向伺服机构设置在横向伺服机构上，所述横向伺服机构设置在支架上。

进一步设置：所述横向伺服机构包括固定支架上的固定板、水平滑移连接在固定板上的滑板以及固定在固定板上并且用于驱动滑板移动的第一气缸，所述滑板沿水平方向滑移，所述第一气缸水平设置，所述纵向伺服机构固定在滑板板上。

进一步设置：所述纵向伺服机构包括竖直固定在滑板上的第二气缸和沿竖直方向滑移连接在滑板上的滑块，所述夹板组件固定在滑块的下端，所述第二气缸的伸缩杆与夹板组件固定连接。

进一步设置：所述夹板组件包括在滑块上的连接板、滑移连接在连接板上的驱动板以及分别固定在连接板上和驱动板上夹持板，所述连接板和驱动板相对滑动时，带动相邻所述夹持板之间相对运动；所述驱动板和连接板的背面设有用于使得驱动板和连接板相对滑动的驱动机构。

进一步设置：所述驱动机构包括转动连接在固定板上的连接杆以及铰接在连接杆两端的伸缩气缸和连杆，所述伸缩气缸的缸体铰接固定板上，所述连杆的另一端铰接在连接板上。

进一步设置：所述支架上沿第二传送带的长度方向设有用于推送不合格油桶的推送装置，所述推送装置包括固定在支架上的推送气缸、固定在推送气缸的活塞杆上的推板，所述推板位于支架上远离第二传送带的一侧，油桶位于所述推板和第二传送带之间。

进一步设置：所述第一传送带的末端设置挡板，所述挡板沿垂直于第一传送带的方向滑移设置第一传送带上，所述挡板通过气缸驱动，所述第一传送带上设置接近开关，当所述接近开关检测到油桶时，此时所述挡板移动到第一传送带的上方，阻挡油桶在第一传送带上进一步移动。

进一步设置：所述通气组件包括用于与油桶的瓶嘴对接的接头以及与接头连接在气管，所述支架上固定设置驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上水平固定设置安装板，所述气嘴固定设置在安装板上。

进一步设置：所述支架远离第一传送带组件的一次设置第三传送带组件，油桶拧盖结束后，所述搬运装置将油桶搬运到第三传送带上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、油桶在注塑机中成型后，直接通过第一传送带传送到检测装置，检测装置自动检测油桶的重量和气密性，代替现有的人工检测；检测合格后，通过机械臂装置和机械手代替人工拧瓶盖，装配好的油桶再通过第三传送带传送走，这个过程中全部通过机械结构来完成，减少人工劳动量，提高生产效率；

2、推送装置和第二传送带的设置，能够将不合格的油桶挑选出来，代替人工分拣，进一步解放劳动力；

3、拧盖、气密性检测和重量检测三个加工步骤需要三个工位，并且每个油桶都需要进行着这三项加工，搬运装置能够同时夹持三个油桶，实现一次搬运三个油桶同步移动，这样设置更加便捷。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是本实施例的隐藏注塑机后体现拧盖装置的结构示意图；

图3是本实施例的搬运装置和检测装置的结构示意图；

图4是本实施例的体现检测装置的结构示意图；

图5是本实施例的体现搬运装置的结构示意图；

图6是本实施例的体现夹板组件的结构示意图；

图7是本实施例的体现驱动机构的结构示意图；

图8是油桶的结构示意图。

图中：10、注塑机；11、第一传送带；12、第二传送带；121、挡板；13、第三传送带；2、拧盖装置；21、机械臂装置；22、机械手；23、提升机；24、振动分料盘；3、检测装置；31、支架；32、计量称；33、通气组件；331、气嘴；34、驱动气缸；35、安装板；4、推送装置； 41、推板；42、导向柱；43、推送气缸；5、搬运装置；51、夹板组件；511、连接板；512、驱动板；513、夹持板；52、横向伺服机构；521、固定板；522、滑板；523、第一气缸；53、纵向伺服机构；531、滑块；532、第二气缸；54、驱动机构；541、连接杆；542、伸缩气缸； 543、连杆；61、桶身；62、瓶盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：参考图1，一种油桶自动化生产系统，包括注塑机10、检测装置3、拧盖装置2，检测装置3和拧盖装置2设置在一起，检测装置3和注塑机10之间用过第一传送带11连接，检测装置3上沿垂直于第一传送带11的方向设置第二传送带12，当检测装置3检测出不合格的油桶时，油桶进入第二传送带12上；拧盖装置2的末端设置第三传送带13。油桶在注塑机10中注塑成型后，通过第一传送带11流转到检测装置3中，检测装置3检测油桶的气密性，确保油桶不漏气，也可以设置照相机来检测瓶口的完整性等；检测合格的油桶流转到拧盖装置2的位置，检测不合格的油桶进入第二传送带12上，然后通过第二传送带12进入注塑机10中，进行回收利用；拧盖后的油桶通过第三传送带13传送走。

参考图2-3，第一传送带11的末端设置挡板121，挡板121沿垂直于第一传送带11的方向滑移设置第一传送带11上，这样使得油桶能够逐个进入检测装置3中。挡板121通过气缸驱动，第一传送带11上设置接近开关，当接近开关检测到油桶时，此时挡板121移动到第一传送带11的上方，阻挡油桶在第一传送带11上进一步移动。

参考图3-5，检测装置3安装在支架31上，检测装置3用于检测油桶的重量和气密性，检测装置3包括计量称32和通气组件33；计量称32嵌设在支架31的台面上，与第一传送带11的末端高度齐平，通气组件33包括用于与油桶的瓶嘴对接的接头以及与接头连接在气管，支架31上固定设置驱动气缸34，驱动气缸34的活塞杆上固定设置安装板35，气嘴331 固定设置在安装板35上。支架31上还设有用于搬运油桶的搬运装置5。当油桶流转到第一传送带11的末端时，搬运装置5将油桶依次搬运到计量称32上和通气组件33的下端，进行称量和气密性检查。

参考图4-6，在支架31上沿第二传送带12的长度方向设置推送装置4，当检测出不合格的油桶时，推送装置4将油桶推送到第二传送带12上。推送装置4包括固定在支架31上的推送气缸43、固定在推送气缸43的活塞杆上的推板41，推板41位于支架31上远离第二传送带12的一侧，油桶位于推板41和第二传送带12之间。推板41水平固定有导向柱42，导向柱42滑移连接在支架31上。推板41和第二传送带12分别位于通气组件33的两侧。当油桶的重量不合格后，搬运装置5将油桶搬运到通气组件33的正下方，推板41将油桶推送到第二传送带12；当通气组件33检测到油桶漏气时，推板41将油桶推送到第二传送带12上，从而实现合格油桶和不合格油桶的分离。

参考图2，拧盖装置2位于检测装置3远离第一传送带11的一侧设置在支架31上，拧盖装置2包括机械臂装置21、瓶盖供给装置和用于抓取瓶盖并将瓶盖拧到油桶上的机械手22，瓶盖供给装置包括提升机23、位于提升机23末端的振动分料盘24，瓶盖倒入提升机23的料斗中，然后被输送到振动分料盘24中，振动分料盘24将瓶盖依次整理排好，以方便机械手22抓取，机械臂装置21带动机械手22移动到振动分料盘24的出料端，将瓶盖抓取后移动到油桶的位置，最后将瓶盖拧到油桶上，完成拧盖加工，拧盖结束后，搬运装置5将合格并且拧好瓶盖的油桶搬运到第三传送带13上。

参考图5-7，搬运装置5包括用于夹持油桶的夹板组件51以及用于驱动夹板组件51移动的横向伺服机构52和纵向伺服机构53，纵向伺服机构53固定在横向伺服机构52上，这样横向伺服机构52驱动夹板组件51和纵向伺服机构53同时水平移动。初始时，夹板全部位于支架31内部，当油桶位于第一传送带11的末端时，在横向伺服机构52和纵向伺服机的驱动后，夹板组件51向上移动，使得夹板组件51和油桶在竖直方向上错开，接着夹板组件51水平移动，使得夹板组件51移动到第一传送带11上的油桶的正上方位置；夹板组件51向下移动，夹板将油桶夹持住，夹板再原路返回，从而起到搬运油桶的作用。

参考图5-7，横向伺服机构52包括固定支架31上的固定板521、水平滑移连接在固定板 521上的滑板522以及固定在固定板521式上并且用于驱动滑板522移动的第一气缸523，滑板522沿水平方向滑移，第一气缸523水平设置，纵向伺服机构53固定在滑板522板上；滑板522和固定板521之间通过滑轨滑移。通过上述的结构，实现夹板组件51的水平滑移。

参考图5-7，纵向伺服机构53包括竖直固定在滑板522上的第二气缸532，沿竖直方向滑移连接在滑板522上的滑块531，滑块531和滑板522之间通过滑轨滑移。夹板组件51固定在滑块531的下端，第二气缸532的伸缩杆与夹板组件51固定连接，通过上述结构实现夹板组件51的上下滑动。

参考图5-7，夹板组件51包括固定在滑块531上的连接板511、滑移连接在连接板511 上的驱动板512以及分别固定在连接板511上和驱动板512上夹持板513，夹持板513共有六个，平均分布在连接板511上驱动板512上。当驱动板512在连接板511上滑动时，此时相邻的夹持板513之间相互靠近或者相互远离，从而起到夹持油桶的作用。驱动板512和连接板511的背面设有用于使得驱动板512和连接板511相对滑动的驱动机构54。驱动机构54 包括转动连接在固定板521上的连接杆541以及铰接在连接杆541两端的伸缩气缸542和连杆543，伸缩气缸542的缸体铰接固定板521上，连杆543的另一端铰接在连接板511上。当伸缩气缸542的活塞杆伸长或者缩短时，此时连接杆541顺时针或者逆时针转动，进一步带动驱动板512往复移动，从而使得固定板521和驱动板512相对滑动，实现夹持板513相对运动的作用。

上述实施例的实施原理为：油桶在注塑机10中注塑成型后，通过第一传送带11流转到检测装置3中，检测装置3检测油桶的气密性，确保油桶不漏气，也可以设置照相机来检测瓶口的完整性等；检测合格的油桶流转到拧盖装置2的位置，检测不合格的油桶进入第二传送带12上，然后通过第二传送带12进入注塑机10中，进行回收利用；拧盖后的油桶通过第三传送带13传送走。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种油桶自动化生产系统，其特征在于：包括注塑机(10)、检测装置(3)和拧盖装置(2)，注塑机(10)和拧盖装置(2)之间通过第一传送带(11)传送油桶，所述第一传送带(11)与检测装置(3)之间以及检测装置(3)和拧盖装置(2)设置通过搬运装置(5)来搬运油桶，所述检测装置(3)上连接有用于传送不合格油桶的第二传送带(12)，所述检测装置(3)包括支架(31)、设置在支架(31)上用于检测油桶气密性的通气组件(33)和检测油桶重量的计量称(32)，所述拧盖装置(2)包括机械臂装置(21)和设置在机械臂装置(21)上的机械手(22)，当油桶检测合格后，所述机械臂装置(21)带动机械手(22)将瓶盖拧到油桶上。

2.根据权利要求1所述的油桶自动化生产系统，其特征在于：所述搬运装置(5)包括用于夹持油桶的夹板组件(51)和用于驱动夹板组件(51)移动的纵向伺服机构(53)和横向伺服机构(52)，所述夹板组件(51)固定在纵向伺服机构(53)上，所述纵向伺服机构(53)设置在横向伺服机构(52)上，所述横向伺服机构(52)设置在支架(31)上。

3.根据权利要求2所述的油桶自动化生产系统，其特征在于：所述横向伺服机构(52)包括固定支架(31)上的固定板(521)、水平滑移连接在固定板(521)上的滑板(522)以及固定在固定板(521)上并且用于驱动滑板(522)移动的第一气缸(523)，所述滑板(522)沿水平方向滑移，所述第一气缸(523)水平设置，所述纵向伺服机构(53)固定在滑板(522)板上。

4.根据权利要求2所述的油桶自动化生产系统，其特征在于：所述纵向伺服机构(53)包括竖直固定在滑板(522)上的第二气缸(532)和沿竖直方向滑移连接在滑板(522)上的滑块(531)，所述夹板组件(51)固定在滑块(531)的下端，所述第二气缸(532)的伸缩杆与夹板组件(51)固定连接。

5.根据权利要求2所述的油桶自动化生产系统，其特征在于：所述夹板组件(51)包括与纵向伺服机构(53)固定连接的连接板(511)、滑移连接在连接板(511)上的驱动板(512)以及分别固定在连接板(511)上和驱动板(512)上夹持板(513)，所述连接板(511)和驱动板(512)相对滑动时，带动相邻所述夹持板(513)之间相对运动；所述驱动板(512)和连接板(511)的背面设有用于使得驱动板(512)和连接板(511)相对滑动的驱动机构(54)。

6.根据权利要求5所述的油桶自动化生产系统，其特征在于：所述驱动机构(54)包括转动连接在固定板(521)上的连接杆(541)以及铰接在连接杆(541)两端的伸缩气缸(542)和连杆(543)，所述伸缩气缸(542)的缸体铰接固定板(521)上，所述连杆(543)的另一端铰接在连接板(511)上。

7.根据权利要求1所述的油桶自动化生产系统，其特征在于：所述支架(31)上沿第二传送带(12)的长度方向设有用于推送不合格油桶的推送装置(4)，所述推送装置(4)包括固定在支架(31)上的推送气缸(43)、固定在推送气缸(43)的活塞杆上的推板(41)，所述推板(41)位于支架(31)上远离第二传送带(12)的一侧，油桶位于所述推板(41)和第二传送带(12)之间。

8.根据权利要求1所述的油桶自动化生产系统，其特征在于：所述第一传送带(11)的末端设置挡板(121)，所述挡板(121)沿垂直于第一传送带(11)的方向滑移设置第一传送带(11)上，所述挡板(121)通过气缸驱动，所述第一传送带(11)上设置接近开关，当所述接近开关检测到油桶时，此时所述挡板(121)移动到第一传送带(11)的上方，阻挡油桶在第一传送带(11)上进一步移动。

9.根据权利要求1所述的油桶自动化生产系统，其特征在于：所述通气组件(33)包括用于与油桶的瓶嘴对接的接头以及与接头连接在气管，所述支架(31)上固定设置驱动气缸(34)，所述驱动气缸(34)的活塞杆上水平固定设置安装板(35)，所述安装板(35)上固定设置有气嘴(331)。

10.根据权利要求1所述的油桶自动化生产系统，其特征在于：所述支架(31)远离第一传送带(11)组件的一次设置第三传送带(13)组件，油桶拧盖结束后，所述搬运装置(5)将油桶搬运到第三传送带(13)上。

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