CN204584700U - 一种多功能全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，特指一种多功能全自动组装机，包括机架，机架设置有X轴进给装置，机架设置有用于调节工件安装角度的多角度倾斜夹具，X轴进给装置设置有高精度真空吸嘴装置，多角度倾斜夹具位于高精度真空吸嘴装置的下方，高精度真空吸嘴装置设置有上CCD检测仪和点胶机构，多角度倾斜夹具的一侧设置有自动供料装置，自动供料装置设置有下CCD检测仪，高精度真空吸嘴装置通过X轴进给装置往复运动于自动供料装置和多角度倾斜夹具之间；本实用新型将物料组装于工件的不同安装面上，实现自动化组装，提高组装效率，保证组装质量。

Description

一种多功能全自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，特指一种多功能全自动组装机。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐渐提升，为节省人力物力，提高生产的品质和生产的效率，自动化设备这一重要的工具得到大力的推广和广泛的应用。

但是，现有技术的自动组装机并不能实现所用零部件的自动化安装。特别是针对一些体积比较细小而且需要区分安装方向，另外还要进行多角度安装的情况，现有的自动化组装机很难同时满足上述组装的要求，对其进行自动化组装，往往将简易的动作通过自动化设备来完成，而复杂的动作还是需要通过人工来识别与组装。往往导致组装效率低下，质量得不到保证。因此，现有技术的自动化组装机的自动化程度需要进一步的提升。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种多功能全自动组装机，提高组装效率，保证组装质量。

为实现上述目的，本实用新型的一种多功能全自动组装机，包括机架，所述机架设置有X轴进给装置，所述机架设置有用于调节工件安装角度的多角度倾斜夹具，所述X轴进给装置设置有高精度真空吸嘴装置，所述多角度倾斜夹具位于高精度真空吸嘴装置的下方，所述高精度真空吸嘴装置设置有上CCD检测仪和点胶机构，所述多角度倾斜夹具的一侧设置有自动供料装置，所述自动供料装置设置有下CCD检测仪，所述高精度真空吸嘴装置通过X轴进给装置往复运动于自动供料装置和多角度倾斜夹具之间。

作为优选，所述多角度倾斜夹具包括安装底板，所述安装底板设置于所述机架，所述安装底板设置有支撑架，所述支撑架转动连接有转轴，所述转轴连接有偏心轴，所述安装底板设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置的动力输出端连接于偏心轴；所述转轴铰接有若干夹具组件，所述若干夹具组件之间连接有推动连杆，所述转轴设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的动力输出端连接于其中一组夹具组件。

作为优选，所述第一驱动装置包括第一气缸、第一滑轨、第一滑块和第一连杆，所述第一气缸、第一滑轨均固定于安装底板，所述第一滑块滑动连接于第一滑轨，所述第一气缸的输出轴连接于第一滑块，所述第一滑块与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与偏心轴连接；所述第二驱动装置包括第二气缸，所述第二气缸的固定端铰接于转轴，所述第二气缸的输出轴铰接于夹具组件。

作为优选，所述夹具组件包括转动支座、安装支座、活动镶块、推块和推杆，所述转动支座铰接于转轴，所述安装支座铰接于转动支座，所述推杆穿过安装支座，所述活动镶块连接于推杆的一端，所述推块连接于推杆的另一端，所述安装支座与推块之间抵顶有复位弹簧。

作为优选，所述高精度真空吸嘴装置包括固定支架，所述固定支架连接有可上下滑动的吸嘴组件，所述吸嘴组件包括内部中空的传动轴管，所述传动轴管的下方连接有连接轴套，所述连接轴套的内部设置有可上下滑动的吸嘴管，所述吸嘴管连接有真空吸嘴，所述真空吸嘴、吸嘴管和传动轴管相互连通；所述吸嘴管与传动轴管之间设置有弹性元件，所述连接轴套的侧壁设置有用于与外界连通的第一通孔，所述吸嘴管的管壁设置有用于与第一通孔连通并破坏真空吸嘴内部真空环境的第二通孔；还包括抽真空接口和真空检测接口，所述抽真空接口和真空检测接口设置于所述传动轴管或吸嘴管。

作为优选，所述固定支架设置有用于驱动传动轴管旋转的旋转电机，所述传动轴管穿过所述旋转电机，所述旋转电机的传动轴连接有卡套，所述传动轴管的管壁设置有花键槽，所述卡套的内壁卡接于所述花键槽；所述吸嘴管设置有花键槽，所述连接轴套的内壁卡接于花键槽。

作为优选，所述固定支架设置驱动电机，所述驱动电机连接有丝杆，所述丝杆连接有螺母套，所述螺母套设置有气动阀，所述气动阀通过滑轨组件连接于固定支架；所述传动轴管的上端连接有卡位轴套，所述气动阀的阀芯伸出后可卡接于卡位轴套或点胶机构。

作为优选，所述真空吸嘴包括依次相连的镶接端部、连接管部和吸嘴头，所述真空吸嘴通过镶接端部镶接于吸嘴管的底部，所述吸嘴头呈圆锥形、台阶形或圆柱形。

作为优选，所述自动供料装置包括振动盘本体和控制器，所述振动盘本体内部设置有用于输送工件的轨道，所述轨道设置有重力筛选轨道段，所述重力筛选轨道段的横截面呈直角形，所述重力筛选轨道段的承托边长度W小于或等于所述工件的高度H；所述重力筛选轨道段连接有光纤筛选轨道段，光纤筛选轨道段的底部设置有喷气孔，所述喷气孔连接有喷气设备，所述光纤筛选轨道段上方设置有光纤安装支架，所述光纤安装支架安装有光纤检测器，所述光纤检测器和喷气设备分别与控制器电连接。

作为优选，所述多角度倾斜夹具的另一侧设置有用于对点胶机构进行点胶校准的点胶校准装置。

本实用新型的有益效果：一种多功能全自动组装机，包括机架，机架设置有X轴进给装置，机架设置有用于调节工件安装角度的多角度倾斜夹具，X轴进给装置设置有高精度真空吸嘴装置，多角度倾斜夹具位于高精度真空吸嘴装置的下方，高精度真空吸嘴装置设置有上CCD检测仪和点胶机构，多角度倾斜夹具的一侧设置有自动供料装置，自动供料装置设置有下CCD检测仪，高精度真空吸嘴装置通过X轴进给装置往复运动于自动供料装置和多角度倾斜夹具之间；将需要进行多角度组装的工件安装于多角度倾斜夹具，多角度倾斜夹具调整安装面，上CCD检测仪对工件的组装位置进行检测定位，点胶机构对工件的组装位进行点胶；处于多角度倾斜夹具一侧的自动供料装置将需要进行安装的物料有序排列输出，X轴进给装置将高精度真空吸嘴装置运送至自动供料装置上方，高精度真空吸嘴装置下降吸取物料。吸取物料后的高精度真空吸嘴装置经过下CCD检测仪进行检测定位，上CCD检测仪与下CCD检测仪检测到的信号进行比对后，控制高精度真空吸嘴装置将物料组装于刚才已点胶的组装位上，高精度真空吸嘴装置复位，多角度倾斜夹具调整下一安装面，如此循环，将物料组装于工件的不同安装面上，实现自动化组装，提高组装效率，保证组装质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏机架后的立体结构示意图。

图3为本实用新型多角度倾斜夹具的立体结构示意图。

图4为本实用新型多角度倾斜夹具的主视图。

图5为本实用新型多角度倾斜夹具的左视图。

图6为本实用新型多角度倾斜夹具的右视图。

图7为本实用新型多角度倾斜夹具的后视图。

图8为本实用新型夹具组件的结构示意图。

图9为本实用新型的多角度倾斜夹具连接于固定底板后的结构示意图。

图10为本实用新型高精度真空吸嘴装置的立体结构示意图。

图11为本实用新型的吸嘴组件的截面结构示意图。

图12为图11中的C处局部放大示意图。

图13为本实用新型的吸嘴管的立体结构示意图。

图14为本实用新型的第一种真空吸嘴与物料连接的截面视图。

图15为本实用新型的第二种真空吸嘴与物料连接的截面视图。

图16为本实用新型的第三种真空吸嘴与物料连接的截面视图。

图17为本实用新型自动供料装置的立体结构示意图。

图18为本实用新型物料经过重力筛选轨道段时盲孔朝轨道外的结构示意图。

图19为本实用新型物料经过重力筛选轨道段时盲孔朝轨道内的截面结构示意图。

图20为本实用新型物料经过光纤筛选轨道段时盲孔朝轨道外的截面结构示意图。

图21为本实用新型物料经过光纤筛选轨道段时盲孔朝轨道内的结构示意图。

图22为本实用新型的多个振动盘本体呈矩形阵列排布的结构示意图。

附图标记包括：

1—机架            11—第一气缸          12—第一滑轨

13—第一滑块       14—第一连杆          15—第二气缸

16—第一限位块     17—第一抵顶块        18—缓冲弹片

2—X轴进给装置     3—多角度倾斜夹具    31—安装底板

32—支撑架         33—转轴              34—偏心轴

35—推动连杆       4—高精度真空吸嘴装置   41—固定支架

42—吸嘴组件      421—传动轴管           422—连接轴套

423—第一通孔     424—吸嘴管             425—第二通孔

426—真空吸嘴     4261—镶接端部         4262—连接管部

4263—吸嘴头       427—弹性元件          428—抽真空接口

429—真空检测接口   43—旋转电机           44—卡套

45—花键槽          46—驱动电机           47—丝杆

48—气动阀          49—卡位轴套         51—上CCD检测仪

52—下CCD检测仪   6—点胶机构           7—自动供料装置

71—振动盘本体     72—轨道              73—重力筛选轨道段

74—光纤筛选轨道段    741—喷气孔       75—物料

751—盲孔             76—光纤检测器   8—夹具组件

81—转动支座          82—安装支座    83—活动镶块

84—推块              9—点胶校准装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图22所示，本实用新型的一种多功能全自动组装机，包括机架1，所述机架1设置有X轴进给装置2，所述机架1设置有用于调节工件安装角度的多角度倾斜夹具3，所述X轴进给装置2设置有高精度真空吸嘴装置4，所述多角度倾斜夹具3位于高精度真空吸嘴装置4的下方，所述高精度真空吸嘴装置4设置有上CCD检测仪51和点胶机构6，所述多角度倾斜夹具3的一侧设置有自动供料装置7，所述自动供料装置7设置有下CCD检测仪52，所述高精度真空吸嘴装置4通过X轴进给装置2往复运动于自动供料装置7和多角度倾斜夹具3之间。

将需要进行多角度组装的工件安装于多角度倾斜夹具3，多角度倾斜夹具3调整安装面，上CCD检测仪51对工件的组装位置进行检测定位，点胶机构6对工件的组装位进行点胶；处于多角度倾斜夹具3一侧的自动供料装置7将需要进行安装的物料75有序排列输出，X轴进给装置2将高精度真空吸嘴装置4运送至自动供料装置7上方，高精度真空吸嘴装置4下降吸取物料75。吸取物料75后的高精度真空吸嘴装置4经过下CCD检测仪52进行检测定位，上CCD检测仪51与下CCD检测仪52检测到的信号进行比对后，控制高精度真空吸嘴装置4将物料75组装于刚才已点胶的组装位上，高精度真空吸嘴装置4复位，多角度倾斜夹具3调整下一安装面，如此循环，将物料75组装于工件的不同安装面上，实现自动化组装，提高组装效率，保证组装质量。

本实施例的多角度倾斜夹具3包括安装底板31，所述安装底板31设置于所述机架1，所述安装底板31设置有支撑架32，所述支撑架32转动连接有转轴33，所述转轴33连接有偏心轴34，所述安装底板31设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置的动力输出端连接于偏心轴34；所述转轴33铰接有若干夹具组件8，所述若干夹具组件8之间连接有推动连杆35，所述转轴33设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的动力输出端连接于其中一组夹具组件8。组装工件可安装于夹具组件8，第一驱动装置推动偏心轴34，偏心轴34驱使转轴33沿支撑架32转动，从而使设置于转轴33生的若干夹具组件8发生角度的偏转；第二驱动装置推动其中一组夹具组件8，由于若干夹具组件8之间连接有推动连杆35，其中一组夹具组件8发生角度偏转后，在推动连杆35作用下，也会带动其它夹具组件8发生相同角度的偏转；因此，安装于夹具组件8上的组装工件在第一驱动装置和第二驱动装置的作用下实现不同方向和不同角度的偏转，满足全自动组装机的自动化操作需求。

本实施例的第一驱动装置包括第一气缸11、第一滑轨12、第一滑块13和第一连杆14，所述第一气缸11、第一滑轨12均固定于安装底板31，所述第一滑块13滑动连接于第一滑轨12，所述第一气缸11的输出轴连接于第一滑块13，所述第一滑块13与第一连杆14的一端连接，所述第一连杆14的另一端与偏心轴34连接；所述第二驱动装置包括第二气缸15，所述第二气缸15的固定端铰接于转轴33，所述第二气缸15的输出轴铰接于夹具组件8。第一气缸11推动第一滑块13沿第一滑轨12滑动，第一滑块13带动第一连杆14移动，第一连杆14驱动偏心轴34，偏心轴34使转轴33沿支撑架32发生角度的偏转；具体通过第一气缸11输出轴的伸缩行程控制转轴33摆动的角度，从而达到精确控制夹具组件8旋转角度的目的。本实施通过第二气缸15实现动力输出，第二气缸15提供动力源使安装方便，结构简单。

本实施例的夹具组件8包括转动支座81、安装支座82、活动镶块83、推块84和推杆，所述转动支座81铰接于转轴33，所述安装支座82铰接于转动支座81，所述推杆穿过安装支座82，所述活动镶块83连接于推杆的一端，所述推块84连接于推杆的另一端，所述安装支座82与推块84之间抵顶有复位弹簧。本夹具组件84具有自动夹紧复位的功能，使安装组装工件更加方便。

具体地，支撑架32设置有两个第一限位块16，两个第一限位块16分别位于转轴33的两侧，所述转轴33连接有可与第一限位块16抵接的第一抵顶块17。第一限位块16与第一抵顶块17的配合可以限制转轴33的旋转角度范围，起到转轴33限位的作用。本实施例的第一限位块16连接有缓冲弹片18。此缓冲弹片18可以避免第一限位块16与第一抵顶块17的硬接触，实现缓冲的作用。

本实施例的转轴33设置有用于对夹具组件8进行旋转限位的第二限位块。第二限位块用于限制夹具组件8的旋转角度范围，具体设置有两块，分别位于夹具组件8旋转路径的两个极端点处。

所述安装底板31通过同步带连接丝杆47组件实现实现上下滑动。

本实施例的高精度真空吸嘴装置4包括固定支架41，所述固定支架41连接有可上下滑动的吸嘴组件42，所述吸嘴组件42包括内部中空的传动轴管421，所述传动轴管421的下方连接有连接轴套422，所述连接轴套422的内部设置有可上下滑动的吸嘴管424，所述吸嘴管424连接有真空吸嘴426，所述真空吸嘴426、吸嘴管424和传动轴管421相互连通；所述吸嘴管424与传动轴管421之间设置有弹性元件427，所述连接轴套422的侧壁设置有用于与外界连通的第一通孔423，所述吸嘴管424的管壁设置有用于与第一通孔423连通并破坏真空吸嘴426内部真空环境的第二通孔425；所述传动轴管421或吸嘴管424设置有抽真空接口428和真空检测接口429。

起始状态时，第一通孔423与第二通孔425相互错位，传动轴管421、连接轴套422、吸嘴管424、真空吸嘴426与物料75可形成真空负压环境，外部的抽真空设备通过抽真空接口428使真空吸嘴426产生负压从而可以吸取物料75。当真空吸嘴426需要进行放料时，外部机械手控制传动轴管421驱动连接轴套422和真空吸嘴426向下滑动，当物料75放置于工件上时，由于吸嘴管424与传动轴管421之间设置有弹性元件427，真空吸嘴426推动吸嘴管424向上压缩弹性元件427，当吸嘴管424上的第二通孔425运动至第一通孔423的位置时，真空吸嘴426内部的负压环境就被打破，外部真空检测设备从真空检测接口429处检测到负压环境被打破后，控制机械手上移，结束放料行程的进给，本实用新型通过真空吸嘴426内部的真空度检测，能有效的控制物料75的进给行程，实现高精度的行程控制，避免对物料75和真空吸嘴426造成损坏。

本实施例的固定支架41设置有用于驱动传动轴管421旋转的旋转电机43，所述传动轴管421穿过所述旋转电机43，所述旋转电机43的传动轴连接有卡套44，所述传动轴管421的管壁设置有花键槽45，所述卡套44的内壁卡接于所述花键槽45；所述吸嘴管424设置有花键槽45，所述连接轴套422的内壁卡接于花键槽45。旋转电机43可以带动卡套44进行转动，由于传动轴管421的管壁设置有花键槽45，因此卡套44可以带动传动轴管421进行转动，连接轴套422与传动轴管421连接，吸嘴管424同样设置有花键槽45，因此连接轴套422带动吸嘴管424转动，最终实现真空吸嘴426的转动。由于花键槽45的设置，传动轴管421和吸嘴管424不仅可以转动还可以进行垂直方向的上下运动。物料75进行组装时，有时需要进行先点胶再放料，点胶设备将胶液点涂于工件上时，真空吸嘴426将放料放置于胶液之处，旋转电机43控制真空吸嘴426顺时针或逆时针旋转一定角度，使物料75与工件之间的胶水能够均匀散开，使物料75组装更加牢固。

本实施例的固定支架41设置驱动电机46，所述驱动电机46连接有丝杆47，所述丝杆47连接有螺母套，所述螺母套设置有气动阀48，所述气动阀48通过滑轨组件连接于固定支架41；所述传动轴管421的上端连接有卡位轴套49，所述气动阀48的阀芯伸出后可卡接于卡位轴套49或点胶机构6。本实施例是通过驱动电机46、丝杆47和螺母套实现。在自动化组装设备上，Z轴方向往往需要设置多个Z轴，例如：点胶机构6和本实施例的吸嘴组件42。气动阀48通过控制不同阀芯的伸缩，有选择性的控制不同组件实现Z轴方向的进给。具体地，本实施例的阀芯伸出后可卡接于卡位轴套49，卡位轴套49带动传动轴管421上下进给，从而实现驱动真空吸嘴426的上下进给。利用一个电机和一套丝杆47传动机构，可以实不同组件进给，简化设备的结构和降低设备的制造成本。

如图14至图16所示，本实施例的真空吸嘴426包括依次相连的镶接端部4261、连接管部4262和吸嘴头4263，所述真空吸嘴426通过镶接端部4261镶接于吸嘴管424的底部，所述吸嘴头4263呈圆锥形、台阶形或圆柱形。

呈圆锥形吸嘴头4263吸取物料75时，吸嘴头4263可以伸进物料75的孔径内部，当物料75在组装需要进行转动时，呈一定锥度的吸嘴头4263能够更好的与物料75的内孔径进行摩擦接触，有效的带动物料75进行转动。

    呈台阶形的吸嘴头4263，通过台阶形可以控制物料75组装时候的同轴度与平面度，当物料75在组装时需要对同轴度与平面度有要求，可以选择呈台阶形的吸嘴进行物料75的安装。

呈圆柱形的吸嘴头4263，其圆柱形对面直接与物料75表面贴合，当物料75在组装时需要对平面度有要求，可以选择呈圆柱形的吸嘴进行物料75的安装。

本实施例的自动供料装置7包括振动盘本体71和控制器，所述振动盘本体71内部设置有用于输送工件的轨道72，所述轨道72设置有重力筛选轨道段73，所述重力筛选轨道段73的横截面呈直角形，所述重力筛选轨道段73的承托边长度W小于或等于所述工件的高度H；所述重力筛选轨道段73连接有光纤筛选轨道段74，光纤筛选轨道段74的底部设置有喷气孔741，所述喷气孔741连接有喷气设备，所述光纤筛选轨道段74上方设置有光纤安装支架，所述光纤安装支架安装有光纤检测器76，所述光纤检测器76和喷气设备分别与控制器电连接。

体积细小且内部设置有盲孔751的物料75沿轨道72盘旋送料，当物料75运输至重力筛选轨道段73时，由于物料75内部设置有盲孔751，导致物料75两端的重量不一，当物料75横卧于重力筛选轨道段73时，如果盲孔751朝轨道72外（方向正确），则物料75的重心位于重力筛选轨道段73内部，物料75可顺利的通过；如果盲孔751朝轨道72内（方向错误），则物料75的重心位于重力筛选轨道段73外部，物料75在重力作用下会自动掉下，将运输方向错误的物料75初步筛选掉一部分。物料75经过重力筛选轨道段73后进入光纤筛选轨道段74，光纤筛选轨道段74的光纤检测器76检测物料75，当物料75的盲孔751朝轨道72外（方向正确），光束照射于盲孔751内部，使光束不能发生反射，物料75顺利经过喷气孔741；当物料75的盲孔751朝轨道72内（方向错误），光束照射于物料75底部，使光束发生反射，光纤检测器76检测到反射信号后，通过控制器控制喷气孔741喷气，将经过喷气孔741上方的物料75吹落，将运输方向错误的物料75进一步筛选掉，提高供料装置的筛选效率，并且经过双重筛选，进一步提高筛选精度低，提高自动化组装效率。

本实施例的多角度倾斜夹具3的另一侧设置有用于对点胶机构6进行点胶校准的点胶校准装置9。点胶校准装置9可以包括自动校准定位槽、点胶高度调节装置、点胶量称重装置和清洗装置等等，用于校准和调节点胶的精度，提升生产质量。

以上内容为本实用新型较佳实施例，上述内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种多功能全自动组装机，包括机架（1），所述机架（1）设置有X轴进给装置（2），其特征在于：所述机架（1）设置有用于调节工件安装角度的多角度倾斜夹具（3），所述X轴进给装置（2）设置有高精度真空吸嘴装置（4），所述多角度倾斜夹具（3）位于高精度真空吸嘴装置（4）的下方，所述高精度真空吸嘴装置（4）设置有上CCD检测仪（51）和点胶机构（6），所述多角度倾斜夹具（3）的一侧设置有自动供料装置（7），所述自动供料装置（7）设置有下CCD检测仪（52），所述高精度真空吸嘴装置（4）通过X轴进给装置（2）往复运动于自动供料装置（7）和多角度倾斜夹具（3）之间。

2. 根据权利要求1所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述多角度倾斜夹具（3）包括安装底板（31），所述安装底板（31）设置于所述机架（1），所述安装底板（31）设置有支撑架（32），所述支撑架（32）转动连接有转轴（33），所述转轴（33）连接有偏心轴（34），所述安装底板（31）设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置的动力输出端连接于偏心轴（34）；所述转轴（33）铰接有若干夹具组件（8），所述若干夹具组件（8）之间连接有推动连杆（35），所述转轴（33）设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的动力输出端连接于其中一组夹具组件（8）。

3. 根据权利要求2所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一气缸（11）、第一滑轨（12）、第一滑块（13）和第一连杆（14），所述第一气缸（11）、第一滑轨（12）均固定于安装底板（31），所述第一滑块（13）滑动连接于第一滑轨（12），所述第一气缸（11）的输出轴连接于第一滑块（13），所述第一滑块（13）与第一连杆（14）的一端连接，所述第一连杆（14）的另一端与偏心轴（34）连接；所述第二驱动装置包括第二气缸（15），所述第二气缸（15）的固定端铰接于转轴（33），所述第二气缸（15）的输出轴铰接于夹具组件（8）。

4. 根据权利要求2所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述夹具组件（8）包括转动支座（81）、安装支座（82）、活动镶块（83）、推块（84）和推杆，所述转动支座（81）铰接于转轴（33），所述安装支座（82）铰接于转动支座（81），所述推杆穿过安装支座（82），所述活动镶块（83）连接于推杆的一端，所述推块（84）连接于推杆的另一端，所述安装支座（82）与推块（84）之间抵顶有复位弹簧。

5. 根据权利要求1所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述高精度真空吸嘴装置（4）包括固定支架（41），所述固定支架（41）连接有可上下滑动的吸嘴组件（42），所述吸嘴组件（42）包括内部中空的传动轴管（421），所述传动轴管（421）的下方连接有连接轴套（422），所述连接轴套（422）的内部设置有可上下滑动的吸嘴管（424），所述吸嘴管（424）连接有真空吸嘴（426），所述真空吸嘴（426）、吸嘴管（424）和传动轴管（421）相互连通；所述吸嘴管（424）与传动轴管（421）之间设置有弹性元件（427），所述连接轴套（422）的侧壁设置有用于与外界连通的第一通孔（423），所述吸嘴管（424）的管壁设置有用于与第一通孔（423）连通并破坏真空吸嘴（426）内部真空环境的第二通孔（425）；

还包括抽真空接口（428）和真空检测接口（429），所述抽真空接口（428）和真空检测接口（429）设置于所述传动轴管（421）或吸嘴管（424）。

6. 根据权利要求5所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述固定支架（41）设置有用于驱动传动轴管（421）旋转的旋转电机（43），所述传动轴管（421）穿过所述旋转电机（43），所述旋转电机（43）的传动轴连接有卡套（44），所述传动轴管（421）的管壁设置有花键槽（45），所述卡套（44）的内壁卡接于所述花键槽（45）；所述吸嘴管（424）设置有花键槽（45），所述连接轴套（422）的内壁卡接于花键槽（45）。

7. 根据权利要求5所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述固定支架（41）设置驱动电机（46），所述驱动电机（46）连接有丝杆（47），所述丝杆（47）连接有螺母套，所述螺母套设置有气动阀（48），所述气动阀（48）通过滑轨组件连接于固定支架（41）；所述传动轴管（421）的上端连接有卡位轴套（49），所述气动阀（48）的阀芯伸出后可卡接于卡位轴套（49）或点胶机构（6）。

8. 根据权利要求5所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述真空吸嘴（426）包括依次相连的镶接端部（4261）、连接管部（4262）和吸嘴头（4263），所述真空吸嘴（426）通过镶接端部（4261）镶接于吸嘴管（424）的底部，所述吸嘴头（4263）呈圆锥形、台阶形或圆柱形。

9. 根据权利要求1所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述自动供料装置（7）包括振动盘本体（71）和控制器，所述振动盘本体（71）内部设置有用于输送工件的轨道（72），所述轨道（72）设置有重力筛选轨道段（73），所述重力筛选轨道段（73）的横截面呈直角形，所述重力筛选轨道段（73）的承托边长度W小于或等于所述工件的高度H；所述重力筛选轨道段（73）连接有光纤筛选轨道段（74），光纤筛选轨道段（74）的底部设置有喷气孔（741），所述喷气孔（741）连接有喷气设备，所述光纤筛选轨道段（74）上方设置有光纤安装支架，所述光纤安装支架安装有光纤检测器（76），所述光纤检测器（76）和喷气设备分别与控制器电连接。

10. 根据权利要求1~9任一项所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述多角度倾斜夹具（3）的另一侧设置有用于对点胶机构（6）进行点胶校准的点胶校准装置（9）。