CN108126866A - 智能涂胶装置 - Google Patents

智能涂胶装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108126866A
CN108126866A CN201711388663.5A CN201711388663A CN108126866A CN 108126866 A CN108126866 A CN 108126866A CN 201711388663 A CN201711388663 A CN 201711388663A CN 108126866 A CN108126866 A CN 108126866A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pedestal
valve rod
glue
quantitation tube
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711388663.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108126866B (zh
Inventor
王东来
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JINAN HIRUN AUTOMATION TECH Co.,Ltd.
Original Assignee
Tiantai Iron Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tiantai Iron Machinery Co Ltd filed Critical Tiantai Iron Machinery Co Ltd
Priority to CN201711388663.5A priority Critical patent/CN108126866B/zh
Publication of CN108126866A publication Critical patent/CN108126866A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108126866B publication Critical patent/CN108126866B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0225—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work characterised by flow controlling means, e.g. valves, located proximate the outlet

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能涂胶装置，包括基座，基座上设有用于容置胶水的胶水筒，胶水筒滑动连接有盖板，盖板上设有进料口；胶水筒下端设有定量筒，定量筒内滑动连接有活塞，活塞通过阀杆与盖板连接，定量筒侧壁设有用于连通定量筒与胶水筒的进流道，定量筒侧壁上滑动连接有用于连通或截断进流道的竖板，竖板通过联动装置与阀杆连接，基座上设有用于驱动阀杆往复移动的动力装置。提供一种自动化程度更高且每次喷胶量恒定的智能涂胶装置。

Description

智能涂胶装置
技术领域
本发明涉及一种智能涂胶装置。
背景技术
在机械自动化加工时，通常遇到对工件外壁进行喷涂胶水的情况。现有技术中大多通过两种途径进行涂胶，一种是人工手持喷枪，再对工件逐一进行喷涂浇水，这种途径存在两点不足：由于人工操控的标准不一，那么每个工件上喷涂胶水的位置一致性也不能够得到保证；另外，人工控制喷枪，那么每次喷出胶水的量也不能保证一致。另一种途径是通过设备进行喷涂，可以保证每间隔一定时间喷出胶水，但是也无法保证每次喷出胶水的量是恒定的，而且需要人工进行推动工件。总之，现有技术中的涂胶装置存在自动化程度不够，喷胶量不恒定的不足。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化程度更高且每次喷胶量恒定的智能涂胶装置。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能涂胶装置：包括基座，基座上设有用于容置胶水的胶水筒，胶水筒滑动连接有盖板，盖板上设有进料口；胶水筒下端设有定量筒，定量筒内滑动连接有活塞，活塞通过阀杆与盖板连接，定量筒侧壁设有用于连通定量筒与胶水筒的进流道，定量筒侧壁上滑动连接有用于连通或截断进流道的竖板，竖板通过联动装置与阀杆连接，基座上设有用于驱动阀杆往复移动的动力装置；胶水筒在盖板上方滑动连接有滑板，滑板与盖板之间设有第一压簧，阀杆与滑板之间设有单向滑动组件，当阀杆下降时滑板保持静止，当阀杆上升时滑板下降压缩第一压簧；当活塞抵靠在定量筒上极限位置时，进流道位于活塞下方，且进流道两端口分别与定量筒内腔、胶水筒内腔连通；定量筒下端出料口处设有开关装置，基座上转动连接有用于与阀杆上端抵紧的平板，平板上远离阀杆一端设有弧形齿条，平板通过复位组件与基座连接；基座在定量筒下方设有工作台，基座上设有用于向工作台提供工件的送料装置，弧形齿条与送料装置之间设有用于将工件逐一推送至定量筒下方的齿轮组件。
作为本发明的一种优选，活塞通过阀杆与盖板连接是指，阀杆下端部与活塞固定连接，阀杆中部滑动连接在盖板上。
作为本发明的一种优选，竖板通过联动装置与阀杆连接是指，竖板上设有用于与进流道对准以供胶水从胶水筒流经进流道至定量筒的过渡流道，竖板上设有第一直线齿条，胶水筒内转动连接有用于与竖板上的第一直线齿条啮合传动的第一齿轮，阀杆上设有用于与第一齿轮啮合传动的第二直线齿条。
作为本发明的一种改进，定量筒下端出料口处设有开关装置是指，基座上转动连接有用于开启或关闭定量筒下端出料口的摆板，摆板通过锁止拉簧与基座连接，锁止拉簧一端与摆板转动连接，另一端与基座转动连接。
作为本发明的一种改进，胶水筒下端设有供定量筒穿过的通孔，胶水筒下端设有向下凸起的圆环，定量筒外壁设有用于与胶水筒下端部外壁抵紧的径向凸环，圆环内壁旋合有用于与径向凸环抵紧的压环，径向凸环位于胶水筒外壁与压环之间，且径向凸环与胶水筒外壁交界处设有密封圈。
作为本发明的一种改进，平板通过铰接点转动连接在基座上，阀杆与弧形齿条分别位于铰接点两侧，弧形齿条以铰接点为圆心设置；平板通过复位组件与基座连接是指，基座上设有用于与平板抵紧或脱离的圆柱销，平板与基座之间设有用于拉动平板抵靠在圆柱销上的复位拉簧，复位拉簧一端与平板转动连接，另一端与基座转动连接，且阀杆、圆柱销与复位拉簧三者均位于平板下方，圆柱销与平板上远离弧形齿条一端抵紧或脱离。
作为本发明的一种改进，基座上设有用于向工作台提供工件的送料装置是指，基座上设有用于容置工件的料筒，料筒下方设有推板，基座上设有第一导向块，推板通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上；料筒下端部到工作台上表面的距离大于一个工件高度值，且小于两个工件高度值；弧形齿条与送料装置之间设有用于将工件逐一推送至定量筒下方的齿轮组件是指，基座通过第二导向块滑动连接有传动板，传动板通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上，基座上转动连接有相互啮合传动的第二齿轮与第三齿轮，第二齿轮与弧形齿条啮合传动，传动板上端部设有用于与第三齿轮啮合传动的第三直线齿条，传动板下端部设有第四直线齿条，推板上设有第五直线齿条，且基座上转动连接有同时与第四直线齿条、第五直线齿条啮合传动的第四齿轮。
作为本发明的一种改进，阀杆与滑板之间设有单向滑动组件是指，第一压簧下端与盖板上表面抵紧，上端与滑板下表面抵紧；阀杆在水平方向上滑动连接有拨杆，基座在拨杆一侧设有环形导轨，在拨杆另一侧滑动连接有导套，滑板上设有支架，支架沿竖直方向设有第六直线齿条，基座上转动连接有用于与第六直线齿条啮合传动的第五齿轮，导套上设有用于与第五齿轮啮合传动的第七直线齿条；拨杆上朝向环形导轨一端转动连接滚轮，滚轮滚动连接在环形导轨内，拨杆上朝向导套一端设有环形凸起，拨杆上套接有第二压簧，第二压簧位于阀杆与环形凸起之间；拨杆上朝导套一端为尖头结构，导套上设有多个用于与拨杆上尖头结构卡接或脱离的凸块，多个凸块沿导套长度方向等间距分布；环形导轨是指，首尾依次相连通的第一水平段、第一倾斜段、第一竖直段、第二水平段、第二竖直段、第二倾斜段构成一个封闭的导轨结构，第一水平段与第二水平段相互平行，且第一水平段位于第二水平段上方，基座上设有第一磁铁，第一磁铁与第一水平段处于同一水平线上，第一磁铁位于第一水平段上背离阀杆一端，拨杆上靠近滚轮一端设有用于与第一磁铁相互吸引的第二磁铁，当滚轮位于第一水平段时，第一磁铁与第二磁铁的吸引力大于第二压簧的弹力；第一竖直段与第二竖直段均是沿竖直方向设置在基座上，且两者相互平行；基座上转动连接有用于与第五齿轮卡接的棘爪，棘爪与基座之间设有用于拉动棘爪卡接在第五齿轮上的拉紧拉簧。
作为本发明的一种改进，环形导轨位于滑板上方；基座沿竖直方向设有导向杆，导套套接在导向杆上；阀杆沿水平方向设有供拨杆滑动的滑孔。
作为本发明的一种改进，棘爪内凹面朝向第五齿轮，且拉紧拉簧位于棘爪内凹面一侧，拉紧拉簧一端与棘爪中部转动连接，另一端与基座转动连接。
采用以上结构后，本发明一种智能涂胶装置与现有技术相比，本发明胶水筒中的胶水可以流经进流道至定量筒内，由于定量筒的容量是恒定的，所以每次定量筒内可以容置等量的胶水；随后阀杆下降过程中会带动竖板截断进流道，这样一来，定量筒与胶水筒就被隔绝开，两者成为两个独立的个体；随着阀杆的下降，定量筒内壁的胶水会从下端出料口排出而滴落在工件上；在阀杆上升过程中会通过拨杆带动导套上升，导套通过第五齿轮带动支架和滑板下降，进而挤压第一压簧变形以推动盖板朝定量筒方向滑动，进一步增加胶水筒内部的压力，使得定量筒与胶水筒连通时胶水筒内部的胶水可以快速通过进流道进入到定量筒内；然后，在阀杆上升过程中，阀杆上端会推着平板在基座上摆动，平板上的弧形齿条通过第二齿轮和第三齿轮来带动传动板移动，传动板会通过第四齿轮带动推板在第一导向块上滑动，并且推板会逐一将料筒内的工件推送至定量筒下方；这就完成了自动将工件逐一推送至指定工位上，并且通过阀杆的移动将胶水筒中的胶水定量喷涂到工件上。综上所述，本发明提供一种自动化程度更高且每次喷胶量恒定的智能涂胶装置。
附图说明
图1为本发明智能涂胶装置的示意图。
图2为本发明中阀杆下降后的状态图。
图3为本发明中滚轮从第二水平段左端滚动至右端的状态图。
图4为本发明中环形导轨区域的局部放大图。
图中所示：1、工件，2、料筒，3、推板，4、第一导向块，5、弧形齿条，6、第二导向块，7、传动板，8、第二齿轮，9、第三齿轮，10、第四齿轮，11、工作台，12、基座，13、胶水筒，14、进料口，15、盖板，16、定量筒，17、活塞，18、阀杆，19、进流道，20、竖板，21、滑板，22、第一压簧，23、出料口，24、平板，25、第一齿轮，26、过渡流道，27、锁止拉簧，28、摆板，29、圆环，30、径向凸环，31、压环，32、铰接点，33、圆柱销，34、复位拉簧，35、拨杆，36、环形导轨，37、导套，38、支架，39、第五齿轮，40、滚轮，41、环形凸起，42、第二压簧，43、尖头结构，44、凸块，45、第一水平段，46、第一倾斜段，47、第一竖直段，48、第二水平段，49、第二竖直段，50、第二倾斜段，51、第一磁铁，52、棘爪，53、拉紧拉簧，54、导向杆，55、滑孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明智能涂胶装置包括基座12，基座12上设有用于容置胶水的胶水筒13，胶水筒13滑动连接有盖板15，盖板15上设有进料口14，盖板15在进料口14位置旋合有堵头；胶水筒13下端设有定量筒16，定量筒16内滑动连接有活塞17，活塞17通过阀杆18与盖板15连接，定量筒16侧壁设有用于连通定量筒16与胶水筒13的进流道19，定量筒16侧壁上滑动连接有用于连通或截断进流道19的竖板20，竖板20通过联动装置与阀杆18连接，基座12上设有用于驱动阀杆18往复移动的动力装置；这里的动力装置是指，基座12上设有气缸，气缸输出端与阀杆18连接，且气缸沿阀杆18长度方向设置；胶水筒13在盖板15上方滑动连接有滑板21，滑板21与盖板15之间设有第一压簧22，阀杆18与滑板21之间设有单向滑动组件，当阀杆18下降时滑板21保持静止，当阀杆18上升时滑板21下降压缩第一压簧22；当活塞17抵靠在定量筒16上极限位置时，进流道19位于活塞17下方，且进流道19两端口分别与定量筒16内腔、胶水筒13内腔连通；定量筒16下端出料口23处设有开关装置，基座12上转动连接有用于与阀杆18上端抵紧的平板24，平板24上远离阀杆18一端设有弧形齿条5，平板24通过复位组件与基座12连接；基座12在定量筒16下方设有工作台11，基座12上设有用于向工作台11提供工件1的送料装置，弧形齿条5与送料装置之间设有用于将工件1逐一推送至定量筒16下方的齿轮组件。
活塞17通过阀杆18与盖板15连接是指，阀杆18下端部与活塞17固定连接，阀杆18中部滑动连接在盖板15上。
竖板20通过联动装置与阀杆18连接是指，竖板20上设有用于与进流道19对准以供胶水从胶水筒13流经进流道19至定量筒16的过渡流道26，竖板20上设有第一直线齿条，胶水筒13内转动连接有用于与竖板20上的第一直线齿条啮合传动的第一齿轮25，阀杆18上设有用于与第一齿轮25啮合传动的第二直线齿条。
定量筒16下端出料口23处设有开关装置是指，基座12上转动连接有用于开启或关闭定量筒16下端出料口23的摆板28，摆板28通过锁止拉簧27与基座12连接，锁止拉簧27一端与摆板28转动连接，另一端与基座12转动连接。
胶水筒13下端设有供定量筒16穿过的通孔，胶水筒13下端设有向下凸起的圆环29，定量筒16外壁设有用于与胶水筒13下端部外壁抵紧的径向凸环30，圆环29内壁旋合有用于与径向凸环30抵紧的压环31，径向凸环30位于胶水筒13外壁与压环31之间，且径向凸环30与胶水筒13外壁交界处设有密封圈。
平板24通过铰接点32转动连接在基座12上，阀杆18与弧形齿条5分别位于铰接点32两侧，弧形齿条5以铰接点32为圆心设置；平板24通过复位组件与基座12连接是指，基座12上设有用于与平板24抵紧或脱离的圆柱销33，平板24与基座12之间设有用于拉动平板24抵靠在圆柱销33上的复位拉簧34，复位拉簧34一端与平板24转动连接，另一端与基座12转动连接，且阀杆18、圆柱销33与复位拉簧34三者均位于平板24下方，圆柱销33与平板24上远离弧形齿条5一端抵紧或脱离。
基座12上设有用于向工作台11提供工件1的送料装置是指，基座12上设有用于容置工件1的料筒2，料筒2下方设有推板3，基座12上设有第一导向块4，推板3通过燕尾槽滑动连接在第一导向块4上；料筒2下端部到工作台11上表面的距离大于一个工件1高度值，且小于两个工件1高度值；弧形齿条5与送料装置之间设有用于将工件1逐一推送至定量筒16下方的齿轮组件是指，基座12通过第二导向块6滑动连接有传动板7，传动板7通过燕尾槽滑动连接在第二导向块6上，基座12上转动连接有相互啮合传动的第二齿轮8与第三齿轮9，第二齿轮8与弧形齿条5啮合传动，传动板7上端部设有用于与第三齿轮9啮合传动的第三直线齿条，传动板7下端部设有第四直线齿条，推板3上设有第五直线齿条，且基座12上转动连接有同时与第四直线齿条、第五直线齿条啮合传动的第四齿轮10。
阀杆18与滑板21之间设有单向滑动组件是指，第一压簧22下端与盖板15上表面抵紧，上端与滑板21下表面抵紧；阀杆18在水平方向上滑动连接有拨杆35，基座12在拨杆35一侧设有环形导轨36，在拨杆35另一侧滑动连接有导套37，滑板21上设有支架38，支架38沿竖直方向设有第六直线齿条，基座12上转动连接有用于与第六直线齿条啮合传动的第五齿轮39，导套37上设有用于与第五齿轮39啮合传动的第七直线齿条；拨杆35上朝向环形导轨36一端转动连接滚轮40，滚轮40滚动连接在环形导轨36内，拨杆35上朝向导套37一端设有环形凸起41，拨杆35上套接有第二压簧42，第二压簧42位于阀杆18与环形凸起41之间；拨杆35上朝导套37一端为尖头结构43，导套37上设有多个用于与拨杆35上尖头结构43卡接或脱离的凸块44，多个凸块44沿导套37长度方向等间距分布；环形导轨36是指，首尾依次相连通的第一水平段45、第一倾斜段46、第一竖直段47、第二水平段48、第二竖直段49、第二倾斜段50构成一个封闭的导轨结构，第一水平段45与第二水平段48相互平行，且第一水平段45位于第二水平段48上方，基座12上设有第一磁铁51，第一磁铁51与第一水平段45处于同一水平线上，第一磁铁51位于第一水平段45上背离阀杆18一端，拨杆35上靠近滚轮40一端设有用于与第一磁铁51相互吸引的第二磁铁，当滚轮40位于第一水平段45时，第一磁铁51与第二磁铁的吸引力大于第二压簧42的弹力；第一竖直段47与第二竖直段49均是沿竖直方向设置在基座12上，且两者相互平行；基座12上转动连接有用于与第五齿轮39卡接的棘爪52，棘爪52与基座12之间设有用于拉动棘爪52卡接在第五齿轮39上的拉紧拉簧53。
环形导轨36位于滑板21上方；基座12沿竖直方向设有导向杆54，导套37套接在导向杆54上；阀杆18沿水平方向设有供拨杆35滑动的滑孔55。
棘爪52内凹面朝向第五齿轮39，且拉紧拉簧53位于棘爪52内凹面一侧，拉紧拉簧53一端与棘爪52中部转动连接，另一端与基座12转动连接。
工作原理：首先，如图1所示，阀杆18上升至极限位置，阀杆18下端的活塞17抵靠在定量筒16上端部，竖板20上的过渡流道26与定量筒16侧壁的进流道19对准，从而胶水筒13内的胶水可以流经定量筒16侧壁的进流道19进入到定量筒16内，进而使得定量筒16内充满胶水；
随后，阀杆18在动力装置的驱动下向下移动，一旦阀杆18下降，阀杆18就会通过第一齿轮25带动竖板20上升，进而竖板20上的过渡流道26与定量筒16侧壁的进流道19截断，即过渡流道26与进流道19错开，竖板20上的平面区域与进流道19截面相配合以阻隔定量筒16与胶水筒13的连通，即使得定量筒16与胶水筒13形成两个独立的封闭空间；与此同时，在阀杆18下降过程中，阀杆18上端部会与平板24左端部脱离，平板24在复位拉簧34的带动下会作逆时针转动，平板24右端部的弧形齿条5带动第二齿轮8转动，第二齿轮8带动第三齿轮9转动，第三齿轮9带动传动板7上升，传动板7通过第四齿轮10带动推板3向右滑动，从而推板3左端部可以从料筒2下端部抽出以供料筒2内的工件1下落至工作台11上；
在进流道19被截断后，阀杆18的下降就会将定量筒16内的胶水从下端出料口挤出，定量筒16内升高的压力会推动摆板28克服锁止拉簧27的拉力作用而与定量筒16下端出料口脱离，即定量筒16内的胶水从出料口掉落至工作台11上的工件1表面；
在一次喷涂完毕后，阀杆18上升复位，摆板28在锁止拉簧27的带动下再次抵靠在定量筒16下端出料口处；阀杆18上端部会顶着平板24作顺时针转动，阀杆18右端部依次通过弧形齿条5、第二齿轮8、第三齿轮9带动传动板7下降，传动板7通过第四齿轮10带动推板3向左移动，从而推板3左端部会顶着料筒2中与工作台11抵紧的那一个工件1向左滑动，即推板3每一次往复滑动都能够推动料筒2内的一个工件1向左进给一个工位；
其中，环形导轨36与拨杆35配合的工作原理如下：当拨杆35跟随阀杆18上升至第一水平段45时，原本拨杆35右端部的环形凸起41受到第二压簧42作用而带动拨杆35处于第一水平段45右极限位置，但是当拨杆35处于第一水平段45时，拨杆35左端部的第二磁铁受到基座上第一磁铁51的吸引而会带动拨杆35向左滑动，即拨杆35会被拉动至左极限位而致使拨杆35左端部滚轮40抵靠在第一倾斜段46左侧斜面上；接着，在阀杆18下降时，拨杆35会跟随阀杆18一起下降，但是拨杆35左端部受到第一倾斜段46的约束而使得拨杆35左端滚轮40会在第一倾斜段46中沿着第一倾斜段46的长度方向滚动，即拨杆35相对于阀杆18来说向左发生位移，拨杆35右端部的尖头结构43与右侧导套37上的凸块44完全脱离；随着阀杆18的继续下降，拨杆35左端滚轮40会沿着第一竖直段47下降；一旦滚轮40进入到第二水平段48时，拨杆35右端部的环形凸起41受到第二压簧42弹力作用而会带动拨杆35向右滑动，使得拨杆35右端部卡接在导套37侧壁的凸块44上；当阀杆18要向上复位时，拨杆35左端的滚轮40会在第二竖直段49中滚动，由于拨杆35右端尖头结构43与凸块44卡接，那么拨杆35就会带动导套37也逐渐上升，导套37通过第五齿轮39带动支架38和滑板21下降，进而压缩第一压簧22变形或者通过第一压簧22推动盖板下降，总之会使得胶水筒13内部的压力升高，可以方便胶水筒13内的胶水进入到定量筒16内；而在滚轮40进入到第二倾斜段50时，随着阀杆18的上升，拨杆35会逐渐向左滑动而使得拨杆35右端部尖头结构43与凸块44脱离，直到滚轮40进入到第一水平段45而进入下一个循环；也就是说，当阀杆18下降时，拨杆35沿着第一倾斜段46和第一竖直段47方向滑动，拨杆35右端部尖头结构43与凸块44脱离，也不会带动导套37向下滑动；而当阀杆18上升时，拨杆35沿着第二竖直段49滑动以使得拨杆35右端部尖头结构43与凸块44卡接以带动导套37一起上升，拨杆35沿着第二倾斜段50滑动以使得拨杆35右端尖头结构43与凸块44脱离，这就实现了导套37的单向滑动，进一步实现了支架38和滑板21的单向滑动；另外，棘爪52与第五齿轮39的配合可以防止导套37反向自行复位，提高了整个装置工作的稳定性和可靠性；在环形导轨36这一结构中，有两点需要重点说明：第一，第一磁铁51与第二磁铁的吸引力配合是为了克服第二压簧42弹力作用而拉动滚轮40从第一水平段45可以进入到第一倾斜段46内；第二，第二倾斜段50的设置可以使得滚轮40从第二竖直段49沿着第二倾斜段50进入到第一水平段45内，这样可以减小导套37跟随阀杆18上升的距离，避免导套37的行程跟阀杆18一致，进而避免导套37的行程过大和长度过长，即阀杆18每次上升时，导套37上升的行程小于阀杆18上升的行程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能涂胶装置，它包括基座(12)，其特征在于：基座(12)上设有用于容置胶水的胶水筒(13)，胶水筒(13)滑动连接有盖板(15)，盖板(15)上设有进料口(14)；胶水筒(13)下端设有定量筒(16)，定量筒(16)内滑动连接有活塞(17)，活塞(17)通过阀杆(18)与盖板(15)连接，定量筒(16)侧壁设有用于连通定量筒(16)与胶水筒(13)的进流道(19)，定量筒(16)侧壁上滑动连接有用于连通或截断进流道(19)的竖板(20)，竖板(20)通过联动装置与阀杆(18)连接，基座(12)上设有用于驱动阀杆(18)往复移动的动力装置；胶水筒(13)在盖板(15)上方滑动连接有滑板(21)，滑板(21)与盖板(15)之间设有第一压簧(22)，阀杆(18)与滑板(21)之间设有单向滑动组件，当阀杆(18)下降时滑板(21)保持静止，当阀杆(18)上升时滑板(21)下降压缩第一压簧(22)；当活塞(17)抵靠在定量筒(16)上极限位置时，进流道(19)位于活塞(17)下方，且进流道(19)两端口分别与定量筒(16)内腔、胶水筒(13)内腔连通；定量筒(16)下端出料口(23)处设有开关装置，基座(12)上转动连接有用于与阀杆(18)上端抵紧的平板(24)，平板(24)上远离阀杆(18)一端设有弧形齿条(5)，平板(24)通过复位组件与基座(12)连接；基座(12)在定量筒(16)下方设有工作台(11)，基座(12)上设有用于向工作台(11)提供工件(1)的送料装置，弧形齿条(5)与送料装置之间设有用于将工件(1)逐一推送至定量筒(16)下方的齿轮组件。
2.根据权利要求1所述的智能涂胶装置，其特征在于：活塞(17)通过阀杆(18)与盖板(15)连接是指，阀杆(18)下端部与活塞(17)固定连接，阀杆(18)中部滑动连接在盖板(15)上。
3.根据权利要求1所述的智能涂胶装置，其特征在于：竖板(20)通过联动装置与阀杆(18)连接是指，竖板(20)上设有用于与进流道(19)对准以供胶水从胶水筒(13)流经进流道(19)至定量筒(16)的过渡流道(26)，竖板(20)上设有第一直线齿条，胶水筒(13)内转动连接有用于与竖板(20)上的第一直线齿条啮合传动的第一齿轮(25)，阀杆(18)上设有用于与第一齿轮(25)啮合传动的第二直线齿条。
4.根据权利要求1所述的智能涂胶装置，其特征在于：定量筒(16)下端出料口(23)处设有开关装置是指，基座(12)上转动连接有用于开启或关闭定量筒(16)下端出料口(23)的摆板(28)，摆板(28)通过锁止拉簧(27)与基座(12)连接，锁止拉簧(27)一端与摆板(28)转动连接，另一端与基座(12)转动连接。
5.根据权利要求1所述的智能涂胶装置，其特征在于：胶水筒(13)下端设有供定量筒(16)穿过的通孔，胶水筒(13)下端设有向下凸起的圆环(29)，定量筒(16)外壁设有用于与胶水筒(13)下端部外壁抵紧的径向凸环(30)，圆环(29)内壁旋合有用于与径向凸环(30)抵紧的压环(31)，径向凸环(30)位于胶水筒(13)外壁与压环(31)之间，且径向凸环(30)与胶水筒(13)外壁交界处设有密封圈。
6.根据权利要求1所述的智能涂胶装置，其特征在于：平板(24)通过铰接点(32)转动连接在基座(12)上，阀杆(18)与弧形齿条(5)分别位于铰接点(32)两侧，弧形齿条(5)以铰接点(32)为圆心设置；平板(24)通过复位组件与基座(12)连接是指，基座(12)上设有用于与平板(24)抵紧或脱离的圆柱销(33)，平板(24)与基座(12)之间设有用于拉动平板(24)抵靠在圆柱销(33)上的复位拉簧(34)，复位拉簧(34)一端与平板(24)转动连接，另一端与基座(12)转动连接，且阀杆(18)、圆柱销(33)与复位拉簧(34)三者均位于平板(24)下方，圆柱销(33)与平板(24)上远离弧形齿条(5)一端抵紧或脱离。
7.根据权利要求1所述的智能涂胶装置，其特征在于：基座(12)上设有用于向工作台(11)提供工件(1)的送料装置是指，基座(12)上设有用于容置工件(1)的料筒(2)，料筒(2)下方设有推板(3)，基座(12)上设有第一导向块(4)，推板(3)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(4)上；料筒(2)下端部到工作台(11)上表面的距离大于一个工件(1)高度值，且小于两个工件(1)高度值；弧形齿条(5)与送料装置之间设有用于将工件(1)逐一推送至定量筒(16)下方的齿轮组件是指，基座(12)通过第二导向块(6)滑动连接有传动板(7)，传动板(7)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(6)上，基座(12)上转动连接有相互啮合传动的第二齿轮(8)与第三齿轮(9)，第二齿轮(8)与弧形齿条(5)啮合传动，传动板(7)上端部设有用于与第三齿轮(9)啮合传动的第三直线齿条，传动板(7)下端部设有第四直线齿条，推板(3)上设有第五直线齿条，且基座(12)上转动连接有同时与第四直线齿条、第五直线齿条啮合传动的第四齿轮(10)。
8.根据权利要求1所述的智能涂胶装置，其特征在于：阀杆(18)与滑板(21)之间设有单向滑动组件是指，第一压簧(22)下端与盖板(15)上表面抵紧，上端与滑板(21)下表面抵紧；阀杆(18)在水平方向上滑动连接有拨杆(35)，基座(12)在拨杆(35)一侧设有环形导轨(36)，在拨杆(35)另一侧滑动连接有导套(37)，滑板(21)上设有支架(38)，支架(38)沿竖直方向设有第六直线齿条，基座(12)上转动连接有用于与第六直线齿条啮合传动的第五齿轮(39)，导套(37)上设有用于与第五齿轮(39)啮合传动的第七直线齿条；拨杆(35)上朝向环形导轨(36)一端转动连接滚轮(40)，滚轮(40)滚动连接在环形导轨(36)内，拨杆(35)上朝向导套(37)一端设有环形凸起(41)，拨杆(35)上套接有第二压簧(42)，第二压簧(42)位于阀杆(18)与环形凸起(41)之间；拨杆(35)上朝导套(37)一端为尖头结构(43)，导套(37)上设有多个用于与拨杆(35)上尖头结构(43)卡接或脱离的凸块(44)，多个凸块(44)沿导套(37)长度方向等间距分布；环形导轨(36)是指，首尾依次相连通的第一水平段(45)、第一倾斜段(46)、第一竖直段(47)、第二水平段(48)、第二竖直段(49)、第二倾斜段(50)构成一个封闭的导轨结构，第一水平段(45)与第二水平段(48)相互平行，且第一水平段(45)位于第二水平段(48)上方，基座(12)上设有第一磁铁(51)，第一磁铁(51)与第一水平段(45)处于同一水平线上，第一磁铁(51)位于第一水平段(45)上背离阀杆(18)一端，拨杆(35)上靠近滚轮(40)一端设有用于与第一磁铁(51)相互吸引的第二磁铁，当滚轮(40)位于第一水平段(45)时，第一磁铁(51)与第二磁铁的吸引力大于第二压簧(42)的弹力；第一竖直段(47)与第二竖直段(49)均是沿竖直方向设置在基座(12)上，且两者相互平行；基座(12)上转动连接有用于与第五齿轮(39)卡接的棘爪(52)，棘爪(52)与基座(12)之间设有用于拉动棘爪(52)卡接在第五齿轮(39)上的拉紧拉簧(53)。
9.根据权利要求8所述的智能涂胶装置，其特征在于：环形导轨(36)位于滑板(21)上方；基座(12)沿竖直方向设有导向杆(54)，导套(37)套接在导向杆(54)上；阀杆(18)沿水平方向设有供拨杆(35)滑动的滑孔(55)。
10.根据权利要求8所述的智能涂胶装置，其特征在于：棘爪(52)内凹面朝向第五齿轮(39)，且拉紧拉簧(53)位于棘爪(52)内凹面一侧，拉紧拉簧(53)一端与棘爪(52)中部转动连接，另一端与基座(12)转动连接。
CN201711388663.5A 2017-12-20 2017-12-20 智能涂胶装置 Active CN108126866B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711388663.5A CN108126866B (zh) 2017-12-20 2017-12-20 智能涂胶装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711388663.5A CN108126866B (zh) 2017-12-20 2017-12-20 智能涂胶装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108126866A true CN108126866A (zh) 2018-06-08
CN108126866B CN108126866B (zh) 2020-05-01

Family

ID=62392135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711388663.5A Active CN108126866B (zh) 2017-12-20 2017-12-20 智能涂胶装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108126866B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108816649A (zh) * 2018-06-30 2018-11-16 宁国九鼎橡塑制品有限公司 一种粘合剂涂覆装置及其使用方法
CN109132487A (zh) * 2018-07-18 2019-01-04 褚兴敏 化学反应罐送料装置
CN109132486A (zh) * 2018-07-18 2019-01-04 褚兴敏 全自动化工反应罐投料机械手
CN109224279A (zh) * 2018-10-24 2019-01-18 秦金凤 一种股藓涂药膏器
CN110182477A (zh) * 2019-06-25 2019-08-30 安徽中烟工业有限责任公司 一种切丝机垂直布料机构的防堵塞装置
CN112221844A (zh) * 2020-09-23 2021-01-15 西安卧龙网络科技有限公司 一种安全性高的点胶设备
CN112495655A (zh) * 2020-12-15 2021-03-16 安庆柯麦机电科技有限公司 脱模胶衣覆盖装置
CN116154609A (zh) * 2023-04-04 2023-05-23 深圳市光为光通信科技有限公司 基于vcsel激光器的光电共封装方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103894315A (zh) * 2012-12-26 2014-07-02 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 一种流体定量注射设备
CN205628473U (zh) * 2016-05-11 2016-10-12 常州市诚天电子有限公司 一种电器配件用点胶装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103894315A (zh) * 2012-12-26 2014-07-02 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 一种流体定量注射设备
CN205628473U (zh) * 2016-05-11 2016-10-12 常州市诚天电子有限公司 一种电器配件用点胶装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108816649A (zh) * 2018-06-30 2018-11-16 宁国九鼎橡塑制品有限公司 一种粘合剂涂覆装置及其使用方法
CN108816649B (zh) * 2018-06-30 2020-06-30 宁国九鼎橡塑制品有限公司 一种粘合剂涂覆装置及其使用方法
CN109132487A (zh) * 2018-07-18 2019-01-04 褚兴敏 化学反应罐送料装置
CN109132486A (zh) * 2018-07-18 2019-01-04 褚兴敏 全自动化工反应罐投料机械手
CN109132486B (zh) * 2018-07-18 2020-06-12 广州市柏菲化妆品有限公司 全自动化工反应罐投料机械手
CN109224279A (zh) * 2018-10-24 2019-01-18 秦金凤 一种股藓涂药膏器
CN110182477A (zh) * 2019-06-25 2019-08-30 安徽中烟工业有限责任公司 一种切丝机垂直布料机构的防堵塞装置
CN112221844A (zh) * 2020-09-23 2021-01-15 西安卧龙网络科技有限公司 一种安全性高的点胶设备
CN112495655A (zh) * 2020-12-15 2021-03-16 安庆柯麦机电科技有限公司 脱模胶衣覆盖装置
CN116154609A (zh) * 2023-04-04 2023-05-23 深圳市光为光通信科技有限公司 基于vcsel激光器的光电共封装方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108126866B (zh) 2020-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108126866A (zh) 智能涂胶装置
CN107930989A (zh) 全自动涂胶设备
CN107961949A (zh) 智能涂胶机械手
CN111424412B (zh) 一种熨烫设备的恒力储能式供水装置
CN106586098B (zh) 谷物分组装置
CN202089379U (zh) 一种弹簧与乳液隔离式防倒液的乳液泵
CN107335989B (zh) 自动钢珠嵌装设备
CN107618744B (zh) 一种化妆品的气压式按压包装瓶
CN205806665U (zh) 一种带自锁功能的气阀开关结构
CN112573467A (zh) 一种用于化妆品指甲油智能制造的罐装控量组件
CN104613223B (zh) 自力式手动多功能砂浆流量调节阀
CN209935010U (zh) 一种园林景观树木维护用喷涂装置
CN208982840U (zh) 一种密封效果好的截断型清管阀
CN210397779U (zh) 新型单焊缝转动盘可升降球阀
CN109965788A (zh) 稳定供水的智能扫地机器人
CN208628966U (zh) 一种用于压缩机曲轴箱车削加工的液压夹具
CN207358503U (zh) 一种用于阀体制造的钢球压入装置
CN205479555U (zh) 燃油限压阀
CN210318572U (zh) 一种先启式调节阀
CN205918985U (zh) 分档自控流量水龙头
CN2823989Y (zh) 光电头固定支架调节机构
CN110080352A (zh) 一种房屋装修使用的节水器
CN218094451U (zh) 一种方便拆卸的止回阀
CN205436150U (zh) 防划伤淋浴升降装置
CN111603813B (zh) 净水机带旋转和提拉联动结构的手柄装置及其配套滤胆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200408

Address after: 250000 Room 403, building 18, Zone D, times headquarters base, No. 15, Lanxiang Road, Tianqiao District, Jinan City, Shandong Province

Applicant after: JINAN HIRUN AUTOMATION TECH Co.,Ltd.

Address before: 317200, No. 3-7, Xiyuan lane, Chicheng street, Tiantai County, Zhejiang, Taizhou

Applicant before: TIANTAI MEITIE MACHINERY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant