CN107971182A - 自动涂胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动涂胶机，包括基座，基座上设有用于容置胶水的胶水筒，胶水筒上端设有盖板，盖板上设有进料口；胶水筒下端设有定量筒，定量筒内滑动连接有活塞，活塞通过阀杆与盖板连接，定量筒侧壁设有用于连通定量筒与胶水筒的进流道，定量筒侧壁上滑动连接有用于连通或截断进流道的竖板，竖板通过联动装置与阀杆连接，基座上设有用于驱动阀杆往复移动的动力装置；当活塞抵靠在定量筒上极限位置时，进流道位于活塞下方，且进流道两端口分别与定量筒内腔、胶水筒内腔连通。提供一种自动化程度更高且每次喷胶量恒定的自动涂胶机。

Description

自动涂胶机
技术领域
本发明涉及一种自动涂胶机。
背景技术
在机械自动化加工时，通常遇到对工件外壁进行喷涂胶水的情况。现有技术中大多通过两种途径进行涂胶，一种是人工手持喷枪，再对工件逐一进行喷涂浇水，这种途径存在两点不足：由于人工操控的标准不一，那么每个工件上喷涂胶水的位置一致性也不能够得到保证；另外，人工控制喷枪，那么每次喷出胶水的量也不能保证一致。另一种途径是通过设备进行喷涂，可以保证每间隔一定时间喷出胶水，但是也无法保证每次喷出胶水的量是恒定的，而且需要人工进行推动工件。总之，现有技术中的涂胶装置存在自动化程度不够，喷胶量不恒定的不足。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化程度更高且每次喷胶量恒定的自动涂胶机。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动涂胶机：包括基座，基座上设有用于容置胶水的胶水筒，胶水筒上端设有盖板，盖板上设有进料口；胶水筒下端设有定量筒，定量筒内滑动连接有活塞，活塞通过阀杆与盖板连接，定量筒侧壁设有用于连通定量筒与胶水筒的进流道，定量筒侧壁上滑动连接有用于连通或截断进流道的竖板，竖板通过联动装置与阀杆连接，基座上设有用于驱动阀杆往复移动的动力装置；当活塞抵靠在定量筒上极限位置时，进流道位于活塞下方，且进流道两端口分别与定量筒内腔、胶水筒内腔连通；定量筒下端出料口处设有开关装置，基座上转动连接有用于与阀杆上端抵紧的平板，平板上远离阀杆一端设有弧形齿条，平板通过复位组件与基座连接；基座在定量筒下方设有工作台，基座上设有用于向工作台提供工件的送料装置，弧形齿条与送料装置之间设有用于将工件逐一推送至定量筒下方的齿轮组件。
作为本发明的一种优选，活塞通过阀杆与盖板连接是指，阀杆下端部与活塞固定连接，阀杆中部滑动连接在盖板上。
作为本发明的一种优选，竖板通过联动装置与阀杆连接是指，竖板上设有用于与进流道对准以供胶水从胶水筒流经进流道至定量筒的过渡流道，竖板上设有第一直线齿条，胶水筒内转动连接有用于与竖板上的第一直线齿条啮合传动的第一齿轮，阀杆上设有用于与第一齿轮啮合传动的第二直线齿条。
作为本发明的一种改进，定量筒下端出料口处设有开关装置是指，基座上转动连接有用于开启或关闭定量筒下端出料口的摆板，摆板通过锁止拉簧与基座连接，锁止拉簧一端与摆板转动连接，另一端与基座转动连接。
作为本发明的一种改进，胶水筒下端设有供定量筒穿过的通孔，胶水筒下端设有向下凸起的圆环，定量筒外壁设有用于与胶水筒下端部外壁抵紧的径向凸环，圆环内壁旋合有用于与径向凸环抵紧的压环，径向凸环位于胶水筒外壁与压环之间，且径向凸环与胶水筒外壁交界处设有密封圈。
作为本发明的一种改进，平板通过铰接点转动连接在基座上，阀杆与弧形齿条分别位于铰接点两侧，弧形齿条以铰接点为圆心设置；平板通过复位组件与基座连接是指，基座上设有用于与平板抵紧或脱离的圆柱销，平板与基座之间设有用于拉动平板抵靠在圆柱销上的复位拉簧，复位拉簧一端与平板转动连接，另一端与基座转动连接，且阀杆、圆柱销与复位拉簧三者均位于平板下方，圆柱销与平板上远离弧形齿条一端抵紧或脱离。
作为本发明的一种改进，基座上设有用于向工作台提供工件的送料装置是指，基座上设有用于容置工件的料筒，料筒下方设有推板，基座上设有第一导向块，推板通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上；料筒下端部到工作台上表面的距离大于一个工件高度值，且小于两个工件高度值；弧形齿条与送料装置之间设有用于将工件逐一推送至定量筒下方的齿轮组件是指，基座通过第二导向块滑动连接有传动板，传动板通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上，基座上转动连接有相互啮合传动的第二齿轮与第三齿轮，第二齿轮与弧形齿条啮合传动，传动板上端部设有用于与第三齿轮啮合传动的第三直线齿条，传动板下端部设有第四直线齿条，推板上设有第五直线齿条，且基座上转动连接有同时与第四直线齿条、第五直线齿条啮合传动的第四齿轮。
采用以上结构后，本发明一种自动涂胶机与现有技术相比，本发明胶水筒中的胶水可以流经进流道至定量筒内，由于定量筒的容量是恒定的，所以每次定量筒内可以容置等量的胶水；随后阀杆下降过程中会带动竖板截断进流道，这样一来，定量筒与胶水筒就被隔绝开，两者成为两个独立的个体；随着阀杆的下降，定量筒内壁的胶水会从下端出料口排出而滴落在工件上；然后，在阀杆上升过程中，阀杆上端会推着平板在基座上摆动，平板上的弧形齿条通过第二齿轮和第三齿轮来带动传动板移动，传动板会通过第四齿轮带动推板在第一导向块上滑动，并且推板会逐一将料筒内的工件推送至定量筒下方；这就完成了自动将工件逐一推送至指定工位上，并且通过阀杆的移动将胶水筒中的胶水定量喷涂到工件上。综上所述，本发明提供一种自动化程度更高且每次喷胶量恒定的自动涂胶机。
附图说明
图1为本发明自动涂胶机的示意图。
图2为本发明中阀杆下降后的状态图。
图中所示：1、胶水筒，2、定量筒，3、阀杆，4、盖板，5、活塞，6、平板，7、竖板，8、基座，9、进料口，10、进流道，11、出料口，12、弧形齿条，13、工作台，14、工件，15、过渡流道，16、第一齿轮，17、锁止拉簧，18、摆板，19、圆环，20、径向凸环，21、压环，22、铰接点，23、圆柱销，24、复位拉簧，25、料筒，26、第一导向块，27、推板，28、第二导向块，29、传动板，30、第二齿轮，31、第三齿轮，32、第四齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明自动涂胶机包括基座8，基座8上设有用于容置胶水的胶水筒1，胶水筒1上端设有盖板4，盖板4上设有进料口9，进料口9上旋合有堵头；胶水筒1下端设有定量筒2，定量筒2内滑动连接有活塞5，活塞5通过阀杆3与盖板4连接，定量筒2侧壁设有用于连通定量筒2与胶水筒1的进流道10，定量筒2侧壁上滑动连接有用于连通或截断进流道10的竖板7，竖板7通过联动装置与阀杆3连接，基座8上设有用于驱动阀杆3往复移动的动力装置；所述的动力装置是指气缸，气缸沿竖直方向设置在基座8上，且气缸输出端与阀杆3连接；当活塞5抵靠在定量筒2上极限位置时，进流道10位于活塞5下方，且进流道10两端口分别与定量筒2内腔、胶水筒1内腔连通；定量筒2下端出料口11处设有开关装置，基座8上转动连接有用于与阀杆3上端抵紧的平板6，平板6上远离阀杆3一端设有弧形齿条12，平板6通过复位组件与基座8连接；基座8在定量筒2下方设有工作台13，基座8上设有用于向工作台13提供工件14的送料装置，弧形齿条12与送料装置之间设有用于将工件14逐一推送至定量筒2下方的齿轮组件。
活塞5通过阀杆3与盖板4连接是指，阀杆3下端部与活塞5固定连接，阀杆3中部滑动连接在盖板4上。
竖板7通过联动装置与阀杆3连接是指，竖板7上设有用于与进流道10对准以供胶水从胶水筒1流经进流道10至定量筒2的过渡流道15，竖板7上设有第一直线齿条，胶水筒1内转动连接有用于与竖板7上的第一直线齿条啮合传动的第一齿轮16，阀杆3上设有用于与第一齿轮16啮合传动的第二直线齿条。
定量筒2下端出料口11处设有开关装置是指，基座8上转动连接有用于开启或关闭定量筒2下端出料口11的摆板18，摆板18通过锁止拉簧17与基座8连接，锁止拉簧17一端与摆板18转动连接，另一端与基座8转动连接。
胶水筒1下端设有供定量筒2穿过的通孔，胶水筒1下端设有向下凸起的圆环19，定量筒2外壁设有用于与胶水筒1下端部外壁抵紧的径向凸环20，圆环19内壁旋合有用于与径向凸环20抵紧的压环21，径向凸环20位于胶水筒1外壁与压环21之间，且径向凸环20与胶水筒1外壁交界处设有密封圈，从而完成将定量筒2安装在胶水筒1下端部。
平板6通过铰接点22转动连接在基座8上，阀杆3与弧形齿条12分别位于铰接点22两侧，弧形齿条12以铰接点22为圆心设置，这样可以确保弧形齿条12与第二齿轮30相互啮合传动；平板6通过复位组件与基座8连接是指，基座8上设有用于与平板6抵紧或脱离的圆柱销23，平板6与基座8之间设有用于拉动平板6抵靠在圆柱销23上的复位拉簧24，复位拉簧24一端与平板6转动连接，另一端与基座8转动连接，且阀杆3、圆柱销23与复位拉簧24三者均位于平板6下方，圆柱销23与平板6上远离弧形齿条12一端抵紧或脱离。
基座8上设有用于向工作台13提供工件14的送料装置是指，基座8上设有用于容置工件14的料筒25，料筒25下方设有推板27，基座8上设有第一导向块26，推板27通过燕尾槽滑动连接在第一导向块26上；料筒25下端部到工作台13上表面的距离大于一个工件14高度值，且小于两个工件14高度值，这样可以确保推板27每次只推动一个工件14从料筒25下端移出；弧形齿条12与送料装置之间设有用于将工件14逐一推送至定量筒2下方的齿轮组件是指，基座8通过第二导向块28滑动连接有传动板29，传动板29通过燕尾槽滑动连接在第二导向块28上，基座8上转动连接有相互啮合传动的第二齿轮30与第三齿轮31，第二齿轮30与弧形齿条12啮合传动，传动板29上端部设有用于与第三齿轮31啮合传动的第三直线齿条，传动板29下端部设有第四直线齿条，推板27上设有第五直线齿条，且基座8上转动连接有同时与第四直线齿条、第五直线齿条啮合传动的第四齿轮32。
工作原理：首先，如图1所示，阀杆3上升至极限位置，阀杆3下端的活塞5抵靠在定量筒2上端部，竖板7上的过渡流道15与定量筒2侧壁的进流道10对准，从而胶水筒1内的胶水可以流经定量筒2侧壁的进流道10进入到定量筒2内，进而使得定量筒2内充满胶水；
随后，阀杆3在动力装置的带动下向下移动，一旦阀杆3下降，阀杆3就会通过第一齿轮16带动竖板7上升，进而竖板7上的过渡流道15与定量筒2侧壁的进流道10截断，即过渡流道15与进流道10错开，竖板7上的平面区域与进流道10截面相配合以阻隔定量筒2与胶水筒1的连通，进而使得定量筒2与胶水筒1成为两个独立的封闭空间；另外，在阀杆3下降过程中，阀杆3上端部会与平板6左端部脱离，平板6在复位拉簧24的带动下会作逆时针转动，平板6右端部的弧形齿条12带动第二齿轮30转动，第二齿轮30带动第三齿轮31转动，第三齿轮31带动传动板29上升，传动板29通过第四齿轮32带动推板27向右滑动，从而推板27左端部可以从料筒25下端部抽出以供料筒25内的工件14下落至工作台13上；
在进流道10被截断后，阀杆3的下降就会将定量筒2内的胶水从下端出料口11挤出，定量筒2内升高的压力会推动摆板18克服锁止拉簧17的拉力作用而与定量筒2脱离，即定量筒2内的胶水从出料口11掉落至工作台13上的工件14表面；
在一次喷涂完毕后，阀杆3上升复位，摆板18在锁止拉簧17的带动下再次抵靠在定量筒2下端出料口11处；阀杆3上端部会顶着平板6作顺时针转动，阀杆3右端部依次通过弧形齿条12、第二齿轮30、第三齿轮31带动传动板29下降，传动板29通过第四齿轮32带动推板27向左移动，从而推板27左端部会顶着料筒25中与工作台13抵紧的那一个工件14向左滑动，即推板27每一次往复滑动都能够推动料筒25内的一个工件14向左进给一个工位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动涂胶机，它包括基座(8)，其特征在于：基座(8)上设有用于容置胶水的胶水筒(1)，胶水筒(1)上端设有盖板(4)，盖板(4)上设有进料口(9)；胶水筒(1)下端设有定量筒(2)，定量筒(2)内滑动连接有活塞(5)，活塞(5)通过阀杆(3)与盖板(4)连接，定量筒(2)侧壁设有用于连通定量筒(2)与胶水筒(1)的进流道(10)，定量筒(2)侧壁上滑动连接有用于连通或截断进流道(10)的竖板(7)，竖板(7)通过联动装置与阀杆(3)连接，基座(8)上设有用于驱动阀杆(3)往复移动的动力装置；当活塞(5)抵靠在定量筒(2)上极限位置时，进流道(10)位于活塞(5)下方，且进流道(10)两端口分别与定量筒(2)内腔、胶水筒(1)内腔连通；定量筒(2)下端出料口(11)处设有开关装置，基座(8)上转动连接有用于与阀杆(3)上端抵紧的平板(6)，平板(6)上远离阀杆(3)一端设有弧形齿条(12)，平板(6)通过复位组件与基座(8)连接；基座(8)在定量筒(2)下方设有工作台(13)，基座(8)上设有用于向工作台(13)提供工件(14)的送料装置，弧形齿条(12)与送料装置之间设有用于将工件(14)逐一推送至定量筒(2)下方的齿轮组件。
2.根据权利要求1所述的自动涂胶机，其特征在于：活塞(5)通过阀杆(3)与盖板(4)连接是指，阀杆(3)下端部与活塞(5)固定连接，阀杆(3)中部滑动连接在盖板(4)上。
3.根据权利要求1所述的自动涂胶机，其特征在于：竖板(7)通过联动装置与阀杆(3)连接是指，竖板(7)上设有用于与进流道(10)对准以供胶水从胶水筒(1)流经进流道(10)至定量筒(2)的过渡流道(15)，竖板(7)上设有第一直线齿条，胶水筒(1)内转动连接有用于与竖板(7)上的第一直线齿条啮合传动的第一齿轮(16)，阀杆(3)上设有用于与第一齿轮(16)啮合传动的第二直线齿条。
4.根据权利要求1所述的自动涂胶机，其特征在于：定量筒(2)下端出料口(11)处设有开关装置是指，基座(8)上转动连接有用于开启或关闭定量筒(2)下端出料口(11)的摆板(18)，摆板(18)通过锁止拉簧(17)与基座(8)连接，锁止拉簧(17)一端与摆板(18)转动连接，另一端与基座(8)转动连接。
5.根据权利要求1所述的自动涂胶机，其特征在于：胶水筒(1)下端设有供定量筒(2)穿过的通孔，胶水筒(1)下端设有向下凸起的圆环(19)，定量筒(2)外壁设有用于与胶水筒(1)下端部外壁抵紧的径向凸环(20)，圆环(19)内壁旋合有用于与径向凸环(20)抵紧的压环(21)，径向凸环(20)位于胶水筒(1)外壁与压环(21)之间，且径向凸环(20)与胶水筒(1)外壁交界处设有密封圈。
6.根据权利要求1所述的自动涂胶机，其特征在于：平板(6)通过铰接点(22)转动连接在基座(8)上，阀杆(3)与弧形齿条(12)分别位于铰接点(22)两侧，弧形齿条(12)以铰接点(22)为圆心设置；平板(6)通过复位组件与基座(8)连接是指，基座(8)上设有用于与平板(6)抵紧或脱离的圆柱销(23)，平板(6)与基座(8)之间设有用于拉动平板(6)抵靠在圆柱销(23)上的复位拉簧(24)，复位拉簧(24)一端与平板(6)转动连接，另一端与基座(8)转动连接，且阀杆(3)、圆柱销(23)与复位拉簧(24)三者均位于平板(6)下方，圆柱销(23)与平板(6)上远离弧形齿条(12)一端抵紧或脱离。
7.根据权利要求1所述的自动涂胶机，其特征在于：基座(8)上设有用于向工作台(13)提供工件(14)的送料装置是指，基座(8)上设有用于容置工件(14)的料筒(25)，料筒(25)下方设有推板(27)，基座(8)上设有第一导向块(26)，推板(27)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(26)上；料筒(25)下端部到工作台(13)上表面的距离大于一个工件(14)高度值，且小于两个工件(14)高度值；弧形齿条(12)与送料装置之间设有用于将工件(14)逐一推送至定量筒(2)下方的齿轮组件是指，基座(8)通过第二导向块(28)滑动连接有传动板(29)，传动板(29)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(28)上，基座(8)上转动连接有相互啮合传动的第二齿轮(30)与第三齿轮(31)，第二齿轮(30)与弧形齿条(12)啮合传动，传动板(29)上端部设有用于与第三齿轮(31)啮合传动的第三直线齿条，传动板(29)下端部设有第四直线齿条，推板(27)上设有第五直线齿条，且基座(8)上转动连接有同时与第四直线齿条、第五直线齿条啮合传动的第四齿轮(32)。
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