发明内容
针对上述技术问题,本发明提供一种液体取量设备的工作方法和液体取量设备,采用分级负压压力实现对液体的吸取和定量,有效提高了液体取量的精准性、整个设备的寿命和可靠性。
本发明先提供一种液体取量设备的工作方法,所述方法包括:
步骤S10:打开高负压调压单元,通过高负压调压单元所产生的高负压对管路进行预抽,排除管路内的空气;
步骤S20:打开出液管路上的出液开关,液体储存单元的开口阀门同时被打开;通过高负压调压单元所产生的高负压将液体储存单元中的液体抽向缓存单元;当达到预定的抽取量时,关闭出液开关;
步骤S31:将设置于液体储存单元与出液开关之间的旁通管路上的通气开关打开,液体储存单元的开口阀门同时被关闭;其中,该旁通管路与大气连通,打开通气开关以消除液体储存单元与出液开关之间的出液管路内的高负压;
步骤S32:关闭高负压调压单元;
步骤S40:打开低负压调压单元;
步骤S50:打开出液管路上的出液开关,通过低负压调压单元所产生的低负压将残留在出液管路内的液体抽向缓存单元;
步骤S60:关闭出液开关、通气开关、低负压调压单元;
其中,步骤S31和步骤S32的执行顺序可互换。
本发明还提供一种液体取量设备,所述设备采用如权利要求1所述的工作方法,所述设备包括:
至少一个液体储存模块:所述液体储存模块包括至少一个液体储存单元、至少一个出液开关和至少一个通气开关;所述出液开关位于所述液体储存单元的出液管路上;所述通气开关与大气连通并且位于所述液体储存单元与所述出液开关之间的旁通管路上;其中,所述液体储存单元设有开口阀门和导气口;
调压模块:包括至少一个高负压调压单元和至少一个低负压调压单元;
缓存模块:包括缓存单元,所述缓存单元的出料口连通有下料总开关;所述缓存单元设置于所述液体储存模块与所述调压模块之间,并且通过第一管路与所述液体储存模块连通,通过第二管路分别与所述高负压调压单元和低负压调单元连通;
以及控制模块:所述控制模块分别与所述液体储存模块、调压模块和缓存模块通信连接。
进一步地,所述通气开关靠近于所述液体储存单元的开口处,和/或,所述出液开关靠近于所述出液管路与所述第一管路的接口处。
进一步地,所述开口阀门为硅胶阀,所述硅胶阀的开启压力小于所述高负压调压单元所产生的高负压绝对值;采用硅胶阀在压力的作用下自适应地启闭缓存单元的开口,结构简单、可靠。
进一步地,与所述缓存单元连通的第二管路上设有气平衡开关,所述气平衡开关与大气连通;打开低负压调压单元前,先将所述气平衡开关短时打开,消除缓存单元内的高负压后关闭所述气平衡开关。
进一步地,所述第二管路上还设有压力检测单元,所述压力检测单元设于气平衡开关与缓存单元之间;压力检测单元用于实时监控管路内的压力,提高整个设备的可靠性。
进一步地,所述高负压调压单元包括至少一个高负压调压阀、至少一个高负压开关和真空泵,所述高负压调压阀设置于所述真空泵与所述高负压开关之间;所述低负压调单元包括至少一个低负压调压阀、至少一个低负压开关和真空泵,所述低负压调压阀设置于所述真空泵与所述低负压开关之间。
进一步地,所述高负压调压阀和所述低负压调压阀并联地连接于同一个真空泵上;所述真空泵与所述高负压调压阀之间设有第一泵开关,所述真空泵与所述低负压调压阀之间设有第二泵开关。
进一步地,与所述缓存单元连通的第二管路的末端设有气泵单元,通过气泵单元中的气泵向管路和缓存单元内吹入气体,可以将液体从出料口吹出,提高下料控制的精度和准确性。
进一步地,所述液体取量设备中的开关部分或全部是电磁阀。
本发明的有益技术效果:
本发明的液体取量设备的工作方法和液体取量设备,采用分级负压压力对液体进行吸取,先通过高负压定量抽取液体再通过低负压抽取残留在出液管道内的液体,使得整个取量过程具有抽液快速、管壁残留余液少、取量精准的优点;另外,先高负压后低负压地抽取方式也使得液体在抽取的过程中先快速后稳定地输送,有效提高整个设备的寿命和可靠性。
具体实施方式
以下将结合说明书附图对本发明的具体实施方案进行详细阐述,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本发明的液体取量设备包括液体储存模块1、调压模块2、缓存模块3和控制模块4,
如图1所示,本发明中的液体储存模块1可以有多个,分别用来储存不同种类的液体,如烹饪用的油、酱油、醋等。每个液体储存模块1主要由液体储存单元C1~Cn组成,图1中只示意出C1和C2,各个液体储存单元(如C1、C2)上部都设置有能够与大气连通的导气口12,使得液体储存单元(如C1、C2)内的液体能够在负压的作用下被吸出;各个液体储存单元(如C1、C2)下部的出料口处设有开口阀门11。在本实施例中,优选地,该开口阀门11采用硅胶阀,硅胶阀在压力的作用下自动变形或恢复原形,实现在压力的作用下自适应地启闭液体储存单元(如C1、C2)下部的出料口。当然在其他实施例中,该开口阀门11还可以是由控制模块4自动控制其启闭的阀门(如电磁阀)。
另外,与每个液体储存单元(如C1、C2)下部的出料口对应地连接有出液管路并且连接有出液开关(如F3、F5)。通过出液开关(如F3、F5)的启闭,可以选择抽取的液体种类,并且通过启闭出液开关(如F3、F5)的时间来控制抽取液体的份量。另外,与每个液体储存单元(如C1、C2)下部的出料口连通的出液管路的一侧还连接有旁通管路,该旁通管路位于液体储存单元和出液开关之间,即该旁通管路为出液管路的分支管路,和该出液管路不是同一管路。具体地,该旁通管路上设有通气开关(如F1、F4),该通气开关(如F1、F4)与大气连接,打开该通气开关(如F1、F4)可使液体储存单元的内部(如C1、C2)与大气连通,此时,硅胶阀在压力平衡的作用下关闭液体储存单元(如C1、C2)的出料口,该硅胶阀具有良好的密封效果,关闭时可使得液体储存单元(如C1、C2)不再向下滴液。为了不影响使用低负压抽取出液管路上的残余液体,优选地,旁通管路和通气开关(如F1、F4)均尽可能地靠近于液体储存单元(如C1、C2)下部的出料口处,在通过高压抽取液体后,关闭出液开关并打开通气开关时,液体储存单元的开口阀门关闭,残留于液体储存单元的出液管路的液体会向下流动而不会流进设有通气开关的旁通管路内,从而保证取量的精确度。
本发明中的液体取量装置中的调压模块2用于分级输出不同的负压对液体进行吸取和定量。具体地,调压模块2包括至少一个高负压调压单元21和至少一个低负压调压单元22。其中,高负压调压单元21用于从液体储存单元(如C1、C2)中快速吸取所需的液体量,而低负压调压单元22用于对残留在出液管路上的液体进行慢速吸取,抽取过程较为稳定,不会发生液体飞溅的情况,同时也避免液体残留在出液管路而影响所取的液体量的精准性。具体地,高负压调压单元21包括高负压调压阀TY1、高负压开关F6和真空泵D1,具体地,高负压调压阀TY1设置于真空泵D1与所示高负压开关F6之间。低负压调压单元22包括低负压调压阀TY2、低负压开关F8和真空泵D1,具体地,低负压调压阀TY2设置于真空泵D1与所示高负压开关F6之间。具体实施时,高负压调压阀TY1和低负压调压阀TY2均可选用真空减压阀。另外,在本实施例中,为了保证高负压调压单元21工作时,能够通过高负压将液体储存单元中的液体吸取出来,则需要克服上述硅胶阀的开启压力,本发明中,当采用液体储存单元的开口阀门11采用硅胶阀时,则该高负压调压单元21所输出的高负压绝对值应大于硅胶阀的开启压力。
上述高负压调压单元21和低负压调压单元22所包括的真空泵D1可为同一个,通过同一个气源装置产生负压,再分别经过高负压调压阀TY1和低负压调压阀TY2进行负压值调整,然后分别输出预设置的高负压值和低负压值,即上述高负压值和低负压值可根据实际需要,通过高负压调压阀TY1和低负压调压阀TY2分别设定,例如高负压调压阀TY1所设定的值可为-10KPa,低负压调压阀TY2所设定的值可为-2KPa。具体地,高负压调压阀TY1和低负压调压阀TY2并联地连接于同一个真空泵D1上,其中,真空泵D1与高负压调压阀TY1之间设有第一泵开关F7,真空泵D1与低负压调压阀TY2之间设有第二泵开关F9。第一泵开关F7和第二泵开关F9分别用于控制输出高负压和输出低负压通路的启闭,即当第一泵开关F7打开,第二泵开关F9关闭时,真空泵D1产生的负压通向高负压调压阀TY1;当第一泵开关F7关闭,第二泵开关F9打开时,真空泵D1产生的负压通向低负压调压阀TY2。
当然,在其他实施例中,如图2所示,与图1中的调压模块2不同的是,该实施例中,高负压调压阀TY1和低负压调压阀TY2各连接一个真空泵D1时,并不需要在真空泵D1与高负压调压阀TY1之间、真空泵D1与低负压调压阀TY2之间分别设置泵开关,也可实现高负压调压单元21和低负压调压单元22分别输出高负压和低负压。
本发明中的缓存模块3用于缓存所需要抽取的液体,当整个设备对液体的吸取和定量完成后,再通过外力将缓存模块3内的液体打出或者靠液体本身的自重从缓存模块3的出料口流出。具体地,缓存模块3包括缓存单元,且缓存单元的出料口连通有下料总开关F2;其中,缓存单元设置于液体储存模块1与调压模块2之间,并且通过第一管路G1与各个液体储存模块1连通,通过第二管路G2分别与高负压调压单元21和低负压调单元22连通;即各个液体储存模块1下方的出液管路作为分支管路并联地接于第一管路G1上,用于连接高负压调压单元21中的各部分的管路和用于连接低负压调单元22中的各部分的管路也分别作为分支管路并联地接于第二管路G2上。
继续参见图1,在本实施例中,下料总开关F2设置于第一管路G1上,并且靠近于第一管路G1的末端处。本发明中,各个液体储存模块1通过第一管路G1与下料总开关F2连通。当打开下料总开关F2时,每次吸取和定量好的液体能够依次从缓存单元通过第一管路G1流出。当然,在其他实施例中,下料总开关F2也可以设置于与第一管路G1不在同一通道的管路上,只要下料总开关F2与缓存单元的出料口连通即可。另外,优选地,各个液体储存单元下方的出液开关靠近于出液管路与所述第一管路G1的接口处,使得液体从缓存单元并经过第一管路G1流出时,不会残留于出液管路内,有利于提高下料量的精度。
本发明中,优选地,与缓存单元连通的第二管路G2上设有气平衡开关F10,该气平衡开关F10与大气连通;在打开低负压调压单元22进行低负压抽取液体前,需要将该气平衡开关F10短时打开后马上关闭。需要注意的是,短时打开该气平衡开关F10是为了消除缓存单元内的高负压,使得抽取大容量的液体时,抽液过程更加稳定。此处所说的短时一般指半秒至一秒的时间。为了不影响低负压调压单元22的工作,更加准确的控制该气平衡开关F10的启闭,优选地,可以在第二管路G2上设有压力检测单元5,其中压力检测单元5位于缓存单元和气平衡开关F10之间,并且与控制模块4通信连接。该压力检测单元5可以采用压力表,主要用于实时监测第二管路G2和缓存单元内的压力,当打开气平衡开关F10进行消除高负压时,压力监测单元5检测到缓存单元内的压力与低负压的绝对值基本相等时,则通过控制模块控制气平衡开关F10关闭,使缓存单元和连接缓存单元的管道不再泄压。另外,该气平衡开关F10对整个设备的顺利下料起到关键的作用:当设备抽取液体的步骤完成时,由于该气平衡开关F10与大气连通,打开该气平衡开关F10和下料总开关F2,使缓存单元内的液体可以从缓存单元的出料口流出。另外,为了使下料精度更准确,避免粘性液体在靠自重下料时容易残留在缓存单元或管道内壁上,本实施例中,进一步地,与缓存单元连通的第二管路G2的末端还设有气泵单元,即气泵D2串联地设置于和出料口相对的整个管道系统的末端,且与整个管道系统相通,打开气泵单元后,可以往缓存单元和管道内吹入高压气体,吹入的高压气体可以在抽料完成后,将管道内的残留液体从出料口吹出,消除管道容积对整个系统出料精度的影响。在不同的实施例中,气平衡开关F10可以单独设置于与第二管路G2连通的旁通管路上;如图1所示,在本实施例中,其也可直接设置于气泵D2下方,由于气泵D2不是完全密封的,因此即使该气平衡开关F10设置与气泵D2下方时也是跟大气连通的,也可实现上述的卸压和下料的作用,还可以用于控制气泵单元吹气的通断。
如图3所示,本发明中的控制模块4,包括CPU微处理器、继电器驱动单元、I/O接口、网络接口单元、启动开关A1和继电器J1~J12。其中,网络接口单元采用有线或无线的方式与外部智能终端通信,本发明的液体取量设备通过网络接口单元从外部智能终端获取出料参数,并根据出料参数实现对液体的自动定量取料和下料;通过I/O接口接收外部输入信息同其他外部智能终端协同工作。另外,本发明中的各开关可全部为电磁阀,并与控制模块4通信连接,通过控制模块4中的CPU微处理器和继电器驱动单元根据出料参数控制各个开关的协同工作;本发明中的真空泵D1和气泵D2均与控制模块4通信连接,即由控制模块4控制真空泵D1和气泵D2的启闭,与各开关协调工作,以完成定量取料和下料的动作。
如图4所示,本发明还公开了一种液体取量设备的工作方法,所述方法包括:
步骤S10:打开高负压调压单元,通过高负压调压单元所产生的高负压对管路进行预抽,排除管路内的空气;
步骤S20:打开出液管路上的出液开关,液体储存单元的开口阀门同时被打开;通过高负压调压单元所产生的高负压将液体储存单元中的液体抽向缓存单元;当达到预定的抽取量时,关闭出液开关;
步骤S31:将设置于液体储存单元与出液开关之间的旁通管路上的通气开关打开,液体储存单元的开口阀门同时被关闭;其中,该旁通管路与大气连通,打开通气开关以消除液体储存单元与出液开关之间的出液管路内的高负压;
步骤S32:关闭高负压调压单元;
步骤S40:打开低负压调压单元;
步骤S50:打开出液管路上的出液开关,通过低负压调压单元所产生的低负压将残留在出液管路内的液体抽向缓存单元;
步骤S60:关闭出液开关、通气开关、低负压调压单元;
其中,步骤S31和步骤S32的执行顺序可互换。
下面结合本液体取量设备的其中一种实施例,对本发明的工作方法进行详细说明。为了更好地说明本发明,下面以抽取1#-食用油40毫升为例进行详细说明。需要注意的是,本发明中的各个开关(如电磁阀)初始状态均处于关闭状态,按下启动开关A1,本液体取量设备开始工作:
预抽:控制模块4中的CPU微处理器通过继电器驱动单元驱动继电器J10、J7和J6触点接通,使得真空泵D1开启,且打开电磁阀F7和F6,真空泵D1所产生的负压经过高负压调压阀TY1后变成预设定的高负压值(如-10KPa),通过高负压值对管路进行预抽,排除管路内的空气,以消除管路内的空气误差。
接收并解析取料数据:CPU微处理器通过网络接口单元接收外部智能终端发出的取料数据,并对取料数据进行解析。其中,取料数据中含有所需的液体物料的编号和容量参数(如1#-食用油40毫升)。
读取取料数据:CPU微处理器读取本步取料数据(如1#-食用油40毫升),并根据取料数据中的液体物料的容量参数,计算抽取时间(如在高负压-10KPa下抽取食用油40毫升需要抽取时间3秒)。
根据液体物料编号打开相应的电磁阀:CPU微处理器根据本步取料数据中的液体物料编号(如1#),通过继电器驱动单元使该液体储存单元(如C1)相应的继电器的触点(如出液开关J3)接通,打开该液体储存单元(如C1)所对应的电磁阀(如F3)。
高负压定量抽取液体物料:液体储存单元(如C1)的开口阀门11在高负压的作用下被打开,高负压调压单元21所产生的高负压在相应的抽取时间内将相应容量的液体物料抽向缓存单元;定量抽取完毕后,通过继电器驱动单元使继电器的触点(如J3)断开,从而关闭对应的电磁阀(如F3)。
消除出液管路内的高负压:通过继电器驱动单元使继电器的触点(如J1)接通,打开液体储存单元(如C1)下方的旁通管路上的通气开关(如F1),消除出液管路中的高负压后,液体储存单元(如C1)的开口阀门11自动关闭。
关闭高负压调压单元:控制模块4中的CPU微处理器通过继电器驱动单元驱动继电器J7和J6触点断开,关闭电磁阀F7和F6。
打开低负压调压单元:控制模块4中的CPU微处理器通过继电器驱动单元驱动继电器J8和J9触点接通,打开电磁阀F8和F9,此时真空泵D1所产生的负压经过低负压调压阀TY2后变成预设定的低负压值(如-2KPa)。
低压抽取残留于出液管路的液体:控制模块4中的CPU微处理器通过继电器驱动单元驱动继电器的J3触点接通,重新打开所抽取的液体物料对应电磁阀(如F3),此时低负压调压单元所产生的低负压将残留在出液管路内的液体抽向缓存单元;由于低负压抽取液体时的速度较为缓慢,可以避免液体在缓存单元内飞溅,同时也防止飞溅的液体进入真空泵,有效提高整个设备的寿命和可靠性。
定量抽取结束:CPU微处理器通过继电器驱动单元驱动继电器的J3、J1、J8、J9和J10触点断开,关闭电磁阀F3、F1、F8和F9,真空泵D1停止工作。
在打开低负压调压单元之前,为了消除缓存单元内的高负压,使得抽取大容量的液体时,抽液过程更加稳定,进一步地,还包括通过CPU微处理器通过继电器驱动单元驱动继电器的J11触点接通,短时打开对应的电磁阀F11,进行泄压,并且在0.5~1秒内关闭电磁阀F11。更进一步地,为了使得关闭该电磁阀F11的动作更准确,使得泄压过程不影响低负压调压单元的工作,优选地,通过压力检测单元向控制模块4传递检测到的信息,从而由控制模块4准确地控制电磁阀F11的启闭动作。具体而言,当压力检测单元检测到缓存单元内的压力基本与低负压调压单元所产生的负压绝对值相等时,将信息传递给CPU微处理器,CPU微处理器接收信息后,通过继电器驱动单元驱动继电器的J11触点断开,关闭电磁阀F11。
本发明中,为了使得下料效果更好,避免下料过程中管路或缓存单元内可能出现的残留液而影响下料精度,完成定量抽取液体后,还包括吹气下料步骤:CPU微处理器通过继电器驱动单元使得继电器J2、J11和J12触点接通,打开电磁阀F2和电磁阀F11,启动气泵D2产生压缩空气,利用压缩空气将缓存单元内的液体经出料口吹出。出料完毕后断开继电器J2、J11和J12触点,关闭电磁阀F2、电磁阀F11和气泵D2。
本发明所提供的液体取量设备的工作方法和液体取量设备,采用分级负压压力对液体进行吸取,先通过高负压定量地抽取液体再通过低负压抽取残留在出液管道内的液体,使得整个取量过程具有抽液快速、管壁残留余液少、取量精准的优点;本液体取量设备采用先高负压后低负压地抽取方式也使得液体在抽取的过程中先快速后平稳地输送,有效提高整个设备的寿命和可靠性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。