CN110480335B - 一种应用于计算机配件的加工装置 - Google Patents

Abstract

一种应用于计算机配件的加工装置，包括键盘输送线、多组加工装置、控制器，多组加工装置位于键盘输送线的上侧且沿键盘输送线的运输方向均匀分布，所述加工装置包括步进电机，步进电机及控制器通过机架安装，步进电机的输出轴上固定安装有转套，转套上以步进电机的转轴为轴心等距阵列有多个第一电动伸缩杆，本发明工作时，如位置有偏差，可通过误差调控系统矫正，配合第一电动伸缩杆的伸缩和步进电机的转动，将带有键帽的吸盘转到键盘输送线上的键盘上方，相对应的第一电动伸缩杆伸长，将键帽安装在键盘上，误差调控系统可保证加工装置安装的精确，不同组的加工装置可以安装不同位置的键帽，全程采用自动化操作，安装效率高。

Description

一种应用于计算机配件的加工装置

技术领域

本发明属于计算机配件加工装置领域，具体地说是一种应用于计算机配件的加工装置。

背景技术

现在的计算机键盘一般是采用流水线形式的安装，安装精度不高，产品质量不好，安装效率低，安装流程复杂，浪费了大量的人力，人工成本高。

发明内容

本发明提供一种应用于计算机配件的加工装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种应用于计算机配件的加工装置，包括键盘输送线、多组加工装置、控制器，多组加工装置位于键盘输送线的上侧且沿键盘输送线的运输方向均匀分布，所述加工装置包括步进电机，步进电机及控制器通过机架安装，步进电机的输出轴上固定安装有转套，转套上以步进电机的转轴为轴心等距阵列有多个第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的固定端固定在转套上，第一电动伸缩杆的活动端安装有误差调控系统，误差调控系统可以保证加工装置的工作过程中的安装精度，所述的误差调控系统包括电动滑轨和第二电动伸缩杆，电动滑轨的固定端和第一电动伸缩杆的活动端采用铰链连接，第二电动伸缩杆的固定端和第一电动伸缩杆的活动端侧部通过铰链连接，第二电动伸缩杆的活动端和电动滑轨的固定端采用铰链连接，套筒固定安装在电动滑轨的滑块上且与对应的电动滑轨垂直，误差调控系统上安装有气压控制系统，套筒一端垂直安装在误差调控系统上，套筒另一端固定安装有吸盘，吸盘内轴向设置有通孔，所述吸盘的通孔和套筒的内腔互通，套筒除了顶部和吸盘互通其余部位处于密封状态，加工装置顶部设置有两组皮带输送线，两组所述皮带输送线呈竖直对称分布，两组所述皮带输送线之间贴合有多个键帽，所述键帽采用倒立放置竖直堆积在一起，气压控制系统可以通过吸盘将键帽吸住。

如上所述的一种应用于计算机配件的加工装置，所述的气压控制系统为气泵式，气泵式气压控制系统包括气泵、第一换向阀、第二换向阀、第一进气管、第二进气管、第一出气管和第二出气管，气泵固定安装在电动滑轨固定端的一侧，第一进气管和第一出气管一侧均连通在套筒上，第一进气管另一侧连通在第一换向阀上，第一出气管另一侧连通在第二换向阀上，第二进气管、第二出气管一侧分别连通在第一换向阀、第二换向阀上，所述第二进气管、第二出气管另一侧均无连接，第一换向阀、第二换向阀分别连通在气泵的进气端、气泵的出气端。

如上所述的一种应用于计算机配件的加工装置，所述的气压控制系统为活塞式，活塞式气压控制系统包括活塞和第三电动伸缩杆，电动滑轨上端套筒内安装有第三电动伸缩杆，活塞固定安装在第三电动伸缩杆的活动端上，所述活塞的外圈贴合在套筒的内圈上。

如上所述的一种应用于计算机配件的加工装置，所述的吸盘采用硅胶材质制造。

本发明的优点是：本发明工作时，将键帽精确的叠放到到两皮带输送线之间，在控制器的自动控制下，开启键盘输送线、多组加工装置和皮带输送线，步进电机带动转套以固定角度转动，转套上的第一电动伸缩杆伸长，进而推动吸盘向键帽输送系统靠拢，气压控制系统通过吸盘将键帽输送系统上最下侧的键帽吸住，在吸盘吸紧过程中，如位置有偏差，可通过误差调控系统矫正，配合第一电动伸缩杆的伸缩和步进电机的转动，将带有键帽的吸盘转到键盘输送线上的键盘上方，相对应的第一电动伸缩杆伸长，将键帽安装在键盘上，误差调控系统可保证加工装置安装的精确，不同组的加工装置可以安装不同位置的键帽，全程采用自动化操作，安装效率高；一种应用于计算机配件的加工装置，操作方便，简单实用，安装效率高、安装精度高，安装的产品质量好，节省了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明使用气泵式气压控制系统的结构示意图；图2是图1的Ⅰ部位放大示意图；图3是本发明使用活塞式气压控制系统的结构示意图；图4是图3的Ⅱ部位放大示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种应用于计算机配件的加工装置，如图所示，包括键盘输送线9、多组加工装置、控制器8，多组加工装置位于键盘输送线9的上侧且沿键盘输送线9的运输方向均匀分布，所述加工装置包括步进电机1，步进电机1及控制器8通过机架安装，步进电机1的输出轴上固定安装有转套2，转套2上以步进电机1的转轴为轴心等距阵列有多个第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3的固定端固定在转套2上，第一电动伸缩杆3的活动端安装有误差调控系统，误差调控系统可以保证加工装置的工作过程中的安装精度，误差调控系统上安装有气压控制系统，所述的误差调控系统包括电动滑轨11和第二电动伸缩杆12，电动滑轨11的固定端和第一电动伸缩杆3的活动端采用铰链连接，第二电动伸缩杆12的固定端和第一电动伸缩杆3的活动端侧部通过铰链连接，第二电动伸缩杆12的活动端和电动滑轨11的固定端采用铰链连接，所述套筒4固定安装在电动滑轨11的滑块上且与对应的电动滑轨11垂直。当键盘输送线9运转速度过快，不与步进电机1转动的速度一致，造成键帽7和键盘10左右两侧出现较大安装误差时，控制器8控制电动滑轨11进行左右位置矫正；当键帽7和键盘10之间的相互倾斜时，控制器8控制第二电动伸缩杆12伸缩，由于电动滑轨11和第一电动伸缩杆3的活动端采用铰链连接，第二电动伸缩杆12推动电动滑轨11转动，使吸盘5上的键帽7垂直于键盘10的安装面，从而矫正键帽7的安装角度，如果步进电机1转动幅度过大，也可通过误差调控系统进行矫正，误差调控系统提高了加工装置的安装精度，提升了产品质量，还可以实现步进电机1与键盘输送线9不停转的情况下不间断的对键帽7进行精确安装，当第一电动伸缩杆3转动至上部时，通过第二电动伸缩杆12的伸缩可保证对应的电动滑轨11保持水平，配合第一电动伸缩杆3的伸长与滑块的移动可以保证与该第一电动伸缩杆3对应的吸盘5在短时间内不进行左右方向的移动的同时仅仅向上移动，此时该吸盘5可以精确的移动到要吸取的键帽7的下部并与将之吸附，第一电动伸缩杆3然后收缩复位，与该第一电动伸缩杆3对应的所有零件均快速自动复位，当该第一电动伸缩杆3转动至下侧时，同理键帽7可以实现与键盘输送线9同步移动，配合第一电动伸缩杆3的伸长可以实现将键帽7精确的安装在对应的键盘10上，然后吸盘5取消对该键帽7的吸附，然后与该第一电动伸缩杆3对应的所有零件复位准备进入下一个安装步骤，键盘输送线9不停的匀速运行可以实现本发明工作时更加稳定精确，套筒4一端垂直安装在误差调控系统上，套筒4另一端固定安装有吸盘5，吸盘5内轴向设置有通孔6，所述吸盘5的通孔6和套筒4的内腔互通，套筒4除了顶部和吸盘5互通其余部位处于密封状态，加工装置顶部设置有两组皮带输送线20，两组所述皮带输送线20呈竖直对称分布，两个所述皮带输送线20之间贴合有多个键帽7，所述键帽7采用倒立放置竖直堆积在一起，气压控制系统可以通过吸盘5将键帽7吸住。本发明工作时，将键帽7精确的叠放到到两皮带输送线20之间，在控制器8的自动控制下，开启键盘输送线9、多组加工装置和皮带输送线20，步进电机1带动转套2以固定角度转动，转套2上的第一电动伸缩杆3伸长，进而推动吸盘5向键帽输送系统靠拢，气压控制系统通过吸盘5将键帽输送系统上最下侧的键帽7吸住，在吸盘5吸紧过程中，如位置有偏差，可通过误差调控系统矫正，配合第一电动伸缩杆3的伸缩和步进电机1的转动，将带有键帽7的吸盘5转到键盘输送线上的键盘10上方，相对应的第一电动伸缩杆3伸长，将键帽7安装在键盘10上，误差调控系统可保证加工装置安装的精确，不同组的加工装置可以安装不同位置的键帽，全程采用自动化操作，安装效率高；一种应用于计算机配件的加工装置，操作方便，简单实用，安装效率高、安装精度高，安装的产品质量好，节省了人工成本。

具体的，如图2所示，本实施例所述的气压控制系统为气泵式，气泵式气压控制系统包括气泵13、第一换向阀14、第二换向阀15、第一进气管16、第二进气管17、第一出气管18和第二出气管19，气泵13固定安装在电动滑轨11固定端的一侧，第一进气管16和第一出气管18一侧均连通在套筒4上，第一进气管16另一侧连通在第一换向阀14上，第一出气管18另一侧连通在第二换向阀15上，第二进气管17、第二出气管19一侧分别连通在第一换向阀14、第二换向阀上15，所述第二进气管17、第二出气管19另一侧均无连接，第一换向阀14、第二换向阀15分别连通在气泵13的进气端、气泵13的出气端。当需要使吸盘5吸住键帽7时，气泵13在控制器8的调控下开始正常工作，并通过第一换向阀14将第一进气管16和气泵13的进气端接通，通过第二换向阀15将气泵13的出气端和第二出气管19接通，套筒4内的空气通过气泵13排出，套筒4内的空气被排出的同时，吸盘5会产生一定的吸力，吸盘5通过吸力将键帽输送系统上的键帽7吸住；当需要将键帽7安装在键盘10上时，控制器控制第一换向阀14和第二换向阀15，将第二进气管17和气泵13的进气端连通，同时将第一出气管18和气泵13的出气端连通，外界的空气依次通过第二进气管17、气泵13和第一出气管，进入到套筒4内部，套筒4内的空气通过吸盘5排入到外界，吸盘5将已经安装在键盘10上的键帽7松开；该系统可使键帽7被紧紧吸附在吸盘5上，保证生产的有序进行。

进一步的，如图4所示，本实施例所述的气压控制系统为活塞式，活塞式气压控制系统包括活塞21和第三电动伸缩杆22，电动滑轨上端套筒4内安装有第三电动伸缩杆22，活塞21固定安装在第三电动伸缩杆22的活动端上，所述活塞21的外圈贴合在套筒4的内圈上。当第三电动伸缩杆22收缩时，吸盘5将键帽7吸住；当第三电动伸缩杆22伸长时，吸盘5将键帽7松开，该设计结构简单，使本发明整体更加简单紧凑，降低制造成本。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的吸盘5采用硅胶材质制造。使吸盘5的吸附效果更佳。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种应用于计算机配件的加工装置，其特征在于：包括键盘输送线（9）、多组加工装置、控制器（8），多组加工装置位于键盘输送线（9）的上侧且沿键盘输送线（9）的运输方向均匀分布，所述加工装置包括步进电机（1），步进电机（1）及控制器（8）通过机架安装，步进电机（1）的输出轴上固定安装有转套（2），转套（2）上以步进电机（1）的转轴为轴心等距阵列有多个第一电动伸缩杆（3），第一电动伸缩杆（3）的固定端固定在转套（2）上，第一电动伸缩杆（3）的活动端安装有误差调控系统，误差调控系统可以保证加工装置的工作过程中的安装精度，所述的误差调控系统包括电动滑轨（11）和第二电动伸缩杆（12），电动滑轨（11）的固定端和第一电动伸缩杆（3）的活动端采用铰链连接，第二电动伸缩杆（12）的固定端和第一电动伸缩杆（3）的活动端侧部通过铰链连接，第二电动伸缩杆（12）的活动端和电动滑轨（11）的固定端采用铰链连接，套筒（4）固定安装在电动滑轨（11）的滑块上且与对应的电动滑轨（11）垂直，误差调控系统上安装有气压控制系统，套筒（4）一端垂直安装在误差调控系统上，套筒（4）另一端固定安装有吸盘（5），吸盘（5）内轴向设置有通孔（6），所述吸盘（5）的通孔（6）和套筒（4）的内腔互通，套筒（4）除了顶部和吸盘（5）互通其余部位处于密封状态，加工装置顶部设置有两组皮带输送线（20），两组所述皮带输送线（20）呈竖直对称分布，两组所述皮带输送线（20）之间贴合有多个键帽（7），所述键帽（7）采用倒立放置竖直堆积在一起，气压控制系统可以通过吸盘（5）将键帽（7）吸住。

2.根据权利要求1所述的一种应用于计算机配件的加工装置，其特征在于：所述的气压控制系统为气泵式，气泵式气压控制系统包括气泵（13）、第一换向阀（14）、第二换向阀（15）、第一进气管（16）、第二进气管（17）、第一出气管（18）和第二出气管（19），气泵（13）固定安装在电动滑轨（11）固定端的一侧，第一进气管（16）和第一出气管（18）一侧均连通在套筒（4）上，第一进气管（16）另一侧连通在第一换向阀（14）上，第一出气管（18）另一侧连通在第二换向阀（15）上，第二进气管（17）、第二出气管（19）一侧分别连通在第一换向阀（14）、第二换向阀上，所述第二进气管（17）、第二出气管（19）另一侧均无连接，第一换向阀（14）、第二换向阀（15）分别连通在气泵（13）的进气端、气泵（13）的出气端。

3.根据权利要求1所述的一种应用于计算机配件的加工装置，其特征在于：所述的气压控制系统为活塞式，活塞式气压控制系统包括活塞（21）和第三电动伸缩杆（22），电动滑轨上端套筒（4）内安装有第三电动伸缩杆（22），活塞（21）固定安装在第三电动伸缩杆（22）的活动端上，所述活塞（21）的外圈贴合在套筒（4）的内圈上。

4.根据权利要求1所述的一种应用于计算机配件的加工装置，其特征在于：所述的吸盘（5）采用硅胶材质制造。

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