CN106853907B - 一种注塑机生产线上的无电力驱动式输送机 - Google Patents

一种注塑机生产线上的无电力驱动式输送机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种注塑机生产线上的无电力驱动式输送机，包括输送台，输送台具有输送带和辊筒，输送带水平放置且缠绕辊筒，所述输送机还包括上驱动机构和下驱动机构，所述的上驱动机构设置在注塑机的横架上，下驱动机构设置在输送台上，上驱动机构靠近注塑机自动化系统中的机械手，机械手夹持产品后沿横架长度方向平移伸出的推力作为驱动动力，所述的上驱动机构通过拉绳与下驱动机构相连，所述的下驱动机构与辊筒相连接，下驱动机构动作时带动辊筒转动，从而带动输送带移动。该输送机结构简单，无需电力驱动，能够实现最大程度的节能降耗。

Description

一种注塑机生产线上的无电力驱动式输送机
技术领域
本发明涉及生产线上的输送设备，具体是指一种注塑机生产线上的无电力驱动式输送机。
背景技术
随着注塑行业自动化程度的提高，注塑机生产中常常会采用机械手代替人工将注塑机生产出的产品放置到输送带生产线上，输送带再将产品送走进入下一道工序。
流水线生产行业中，现有输送机一般均包括输送台和电机，输送台具有输送带和辊筒，输送带水平放置且缠绕辊筒，电机的输出轴与辊筒轴相连接，通过电机驱动辊筒转动，从而带动输送带移动，对置于输送带上的产品进行输送。
现有的输送机都是靠电力驱动，需要消耗大量的电力能源，因而不能够实现最大程度的节能降耗。同时机械手摆动的动力白白浪费掉。
发明内容
本发明的目的是提供一种注塑机生产线上的无电力驱动式输送机，该输送机结构简单，无需电力驱动，能够实现最大程度的节能降耗。
本发明的上述目的通过如下技术方案实现：一种注塑机生产线上的无电力驱动式输送机，包括输送台，输送台具有输送带和辊筒，输送带水平放置且缠绕辊筒，其特征在于：所述输送机还包括上驱动机构和下驱动机构，所述的上驱动机构设置在注塑机的横架上，下驱动机构设置在输送台上，上驱动机构靠近注塑机自动化系统中的机械手，机械手夹持产品后沿横架长度方向平移伸出的推力作为驱动动力，所述的上驱动机构通过拉绳与下驱动机构相连，所述的下驱动机构与辊筒相连接，下驱动机构动作时带动辊筒转动，从而带动输送带移动。
本发明中，所述的上驱动机构包括安装座、推手、导轨、齿条、齿轮、转盘、弹簧杆和复位弹簧，所述的安装座为空心筒形的框架，安装座固定安装在注塑机的横架上，所述的齿轮安装在安装座侧壁的内壁，齿轮具有齿轮轴，齿轮轴从安装座的侧壁伸出，所述转盘套装齿轮轴伸出的轴段，所述的推手竖向设置，齿条、导轨、弹簧杆三者自下而上沿横架长度方向水平设置，且三者的一端均与推手固定相连接，所述齿条与导轨也固定相连接，所述的齿条与导轨的另一端均插入安装座内，其中，齿条与齿轮相啮合，导轨插装在安装座内设置的导槽内，安装座的顶端安装有开有中心孔的固定挡块，所述弹簧杆的另一端以间隙配合的方式插入固定挡块的中心孔内，所述复位弹簧套装在弹簧杆上，复位弹簧的两端分别与推手和固定挡块相接触，所述拉绳的上端缠绕在转盘上，所述的下驱动机构包括安装箱、手柄、大齿轮和小齿轮，所述安装箱设置在输送台上，大齿轮和小齿轮均内置在安装箱内，其中，大齿轮具有向外伸出安装箱的轮轴，手柄位于安装箱的外侧，手柄的一端与拉绳的下端固定相连接，另一端套装在大齿轮的大齿轮轴上，大齿轮轴上还设置有单向轴承，所述小齿轮与大齿轮相啮合，小齿轮固定套装在辊筒的辊筒轴上。
本发明中，所述安装座通过螺栓固定安装在注塑机的横架上。
本发明中，所述齿条通过螺钉固定安装在导轨的底端。
本发明中，所述安装箱通过螺栓固定安装在输送台上。
本发明中，所述的固定挡块通过螺钉固定安装在安装座的顶端。
本发明的输送机包括上下两部分驱动机构，上驱动机构以注塑机自动化系统中机械手夹持产品后平移伸出的推力作为驱动动力，驱动转盘旋转，拉绳提升，通过拉绳将力转化为动力传递给下驱动结构，下驱动机构带动输送带转动，输送带运转将之前机械手放置在输送带上的产品输送走一定的距离。机械手在输送带空出的位置上放置新取出的产品后退回注塑机上方等待，驱动机构通过复位弹簧复位。
与现有技术相比，本发明的输送机将注塑机机械手动作的横向推力作为驱动动力，动力通过齿条齿轮的配合动作驱动与齿轮同轴的转盘旋转，转盘收紧拉绳再将力传递给下驱动机构的手柄，手柄旋转通过单向轴承带动大齿轮旋转，大齿轮驱动小齿轮，带动输送带动作。机械手放下产品后退回后，上驱动机构的复位弹簧复位，拉绳回落，下驱动机构手柄配合单向轴承因重力也自然回落。如此往复运动，实现产品取出后的无电式输送带输送。
整个输送机结构简单，无需电力驱动即可实现输送带的往复运动，从而实现最大程度的节能降耗，适宜于在注塑机生产线上推广应用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
图1为本发明无电力驱动式输送机的使用状态参考图，此时上驱动机构尚未受到机械手的推力作用；
图2为本发明无电力驱动式输送机的使用状态参考图，此时上驱动机构受到机械手的推力作用，齿条移动；
图3为本发明无电力驱动式输送机的正视图；
图4为本发明无电力驱动式输送机中上驱动机构的整体结构示意图；
图5为本发明无电力驱动式输送机中上驱动机构的爆炸图；
图6为本发明无电力驱动式输送机中下驱动机构的爆炸图。
附图标记说明
1、输送带；11、辊筒；2、机械手；3、横架；4、上驱动机构；
41、安装座；42、推手；43、导轨；44、齿条；45、齿轮；
46、转盘；47、弹簧杆；48、复位弹簧；49、固定挡块；5、拉绳；
6、下驱动机构；61、安装箱；62、手柄；63、大齿轮；
64、小齿轮；65、单向轴承。
具体实施方式
如图1至图6所示的一种注塑机生产线上的无电力驱动式输送机，包括输送台、上驱动机构4和下驱动机构6，输送台具有输送带1和辊筒11，输送带1水平放置且缠绕辊筒11，上驱动机构4设置在注塑机的横架3上，下驱动机构6设置在输送台上，上驱动机构4靠近注塑机自动化系统中的机械手2，机械手2夹持产品后沿横架3长度方向平移伸出的推力作为驱动动力，上驱动机构4通过拉绳5与下驱动机构6相连，下驱动机构6与辊筒11相连接，下驱动机构6动作时带动辊筒11转动，从而带动输送带1移动。
本实施例中的上驱动机构4包括安装座41、推手42、导轨43、齿条44、齿轮45、转盘46、弹簧杆47和复位弹簧48，安装座41为空心筒形的框架，安装座41通过螺栓固定安装在注塑机的横架3上，齿轮45安装在安装座41侧壁的内壁，齿轮45具有齿轮轴，齿轮轴从安装座41的侧壁伸出，转盘46套装齿轮轴伸出的轴段，推手42竖向设置，齿条44、导轨43、弹簧杆47三者自下而上沿横架3长度方向水平设置，且三者的一端均与推手42固定相连接，齿条44与导轨43也固定相连接，齿条44通过螺钉固定安装在导轨43的底端，齿条44与导轨43的另一端均插入安装座41内，其中，齿条44与齿轮相啮合，导轨43插装在安装座41内设置的导槽内，安装座41的顶端通过螺钉固定安装有开有中心孔的固定挡块49，弹簧杆47的另一端以间隙配合的方式插入固定挡块49的中心孔内，复位弹簧48套装在弹簧杆47上，复位弹簧48的两端分别与推手42和固定挡块49相接触，拉绳5的上端缠绕在转盘46上。
下驱动机构6包括安装箱61、手柄62、大齿轮63和小齿轮64，安装箱61通过螺栓固定安装在输送台上，大齿轮63和小齿轮64均内置在安装箱61内，其中，大齿轮63具有向外伸出安装箱61的轮轴，手柄62位于安装箱61的外侧，手柄62的一端与拉绳5的下端固定相连接，另一端套装在大齿轮63的大齿轮轴上，大齿轮轴上还设置有单向轴承，小齿轮64与大齿轮63相啮合，小齿轮64固定套装在辊筒11的辊筒轴上。
本实施例的输送机工作时，如图1所示，此时上驱动机,4尚未受到机械手的推力作用，上驱动机构4处于未工作时的自由状态，套装在弹簧杆47上的复位弹簧48处于未压缩的自由伸展状态。
如图2所示，注塑机机械手2动作，机械手2的横向推力作为驱动动力，作用于上驱动机构4的推手42，推手42推动导轨43、齿条44和弹簧杆47同步移动，在此过程中，齿条44带动与之相啮合的齿轮45转动，带动与齿轮45同轴的转盘46旋转，转盘46旋转过程中收紧拉绳5，再将力传递给下驱动机,6的手柄62，手柄62旋转通过单向轴承65带动大齿轮63旋转，大齿轮63驱动小齿轮64，小齿轮64带动与之固定连接的辊筒11转动，从而带动输送带动作，输送带运转将之前机械手放置在输送带上的产品输送走一定的距离。在此过程中，套装在弹簧杆47上的复位弹簧48处于压缩状态，储存了弹性势能。
当机械手2放下产品后退回后，解除了对上驱动机构4施加的横向推力，上驱动机构4的复位弹簧48释放储存的弹性势能，复位弹簧48复位，推动导轨43、齿条44和弹簧杆47复位，带动齿轮45反向转动，从而带动转盘46反向转动，拉绳5回落，同时下驱动机构6中的手柄62也配合单向轴承65因重力作用自然回落，带动大齿轮63和小齿轮64反向转动，小齿轮64带动与之固定连接的辊筒11转动，从而带动输送带反向动作，再次回复到图1所示的状态。
当上驱动机构4再次受到机械手2的横向推力作时，再次重复如图2所示的状态，如此往复，实现产品取出后的无电式输送带输送。
本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种注塑机生产线上的无电力驱动式输送机，包括输送台，输送台具有输送带(1)和辊筒(11)，输送带(1)水平放置且缠绕辊筒(11)，其特征在于：所述输送机还包括上驱动机构(4)和下驱动机构(6)，所述的上驱动机构(4)设置在注塑机的横架(3)上，下驱动机构(6)设置在输送台上，上驱动机构(4)靠近注塑机自动化系统中的机械手(2)，机械手(2)夹持产品后沿横架(3)长度方向平移伸出的推力作为驱动动力，所述的上驱动机构(4)通过拉绳(5)与下驱动机构(6)相连，所述的下驱动机构(6)与辊筒(11)相连接，下驱动机构(6)动作时带动辊筒(11)转动，从而带动输送带(1)移动；所述的上驱动机构(4)包括安装座(41)、推手(42)、导轨(43)、齿条(44)、齿轮(45)、转盘(46)、弹簧杆(47)和复位弹簧(48)，所述的安装座(41)为空心筒形的框架，安装座(41)固定安装在注塑机的横架(3)上，所述的齿轮(45)安装在安装座(41)侧壁的内壁，齿轮(45)具有齿轮轴，齿轮轴从安装座(41)的侧壁伸出，所述转盘(46)套装齿轮轴伸出的轴段，所述的推手(42)竖向设置，齿条(44)、导轨(43)、弹簧杆(47)三者自下而上沿横架(3)长度方向水平设置，且三者的一端均与推手(42)固定相连接，所述齿条(44)与导轨(43)也固定相连接，所述的齿条(44)与导轨(43)的另一端均插入安装座(41)内，其中，齿条(44)与齿轮相啮合，导轨(43)插装在安装座(41)内设置的导槽内，安装座(41)的顶端安装有开有中心孔的固定挡块(49)，所述的固定挡块(49)通过螺钉固定安装在所述安装座(41)的顶端，所述弹簧杆(47)的另一端以间隙配合的方式插入固定挡块(49)的中心孔内，所述复位弹簧(48)套装在弹簧杆(47)上，复位弹簧(48)的两端分别与推手(42)和固定挡块(49)相接触，所述拉绳(5)的上端缠绕在转盘(46)上，所述的下驱动机构(6)包括安装箱(61)、手柄(62)、大齿轮(63)和小齿轮(64)，所述安装箱(61)设置在输送台上，大齿轮(63)和小齿轮(64)均内置在安装箱(61)内，其中，大齿轮(63)具有向外伸出安装箱(61)的轮轴，手柄(62)位于安装箱(61)的外侧，手柄(62)的一端与拉绳(5)的下端固定相连接，另一端套装在大齿轮(63)的大齿轮轴上，大齿轮轴上还设置有单向轴承，所述小齿轮(64)与大齿轮(63)相啮合，小齿轮(64)固定套装在辊筒(11)的辊筒轴上。
2.根据权利要求1所述的注塑机生产线上的无电力驱动式输送机，其特征在于：所述安装座(41)通过螺栓固定安装在注塑机的横架(3)上。
3.根据权利要求1所述的注塑机生产线上的无电力驱动式输送机，其特征在于：所述齿条(44)通过螺钉固定安装在导轨(43)的底端。
4.根据权利要求1所述的注塑机生产线上的无电力驱动式输送机，其特征在于：所述安装箱(61)通过螺栓固定安装在输送台上。
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