CN203211986U - 长尺丝印机同步取料上料机构 - Google Patents

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一种长尺丝印机同步取料上料机构，包括用于循环输送长尺的上料盘、用于间歇驱动所述上料盘的分度器、用于从长尺丝印机的送料机构的取料位取料至所述上料盘的机械臂以及用于驱动所述机械臂的同步驱动机构，所述上料盘上均匀设有多块上料板，所述上料板上设有与所述长尺适配的上料槽，所述上料槽随所述上料盘运动的路径上具有一上料位，该上料位沿所述机械臂与所述取料位对称，所述分度器与所述上料盘传动连接，且还通过所述同步驱动机构与所述机械臂传动连接。本实用新型设备结构简单、使用方便，可实现长尺的全自动取料和上料，无需人工值守，提高了工作效率，降低了生产成本。

Description

长尺丝印机同步取料上料机构
技术领域
本实用新型涉及长尺丝印机技术领域，尤其涉及一种长尺丝印机取料上料机构。
背景技术
丝印机的全称为丝网印刷机，它是通过丝网把焊锡膏或贴片胶漏印到PCB焊盘上的一种设备，其使刮墨板在运动中挤压油墨和丝网印版，使丝网印版与承印物形成一条压印线，由于丝网具有张力，会对刮墨板产生力，回弹力使丝网印版除压印线外都不与承印物相接触，油墨在刮墨板的挤压力作用下，通过网孔，从运动着的压印线漏印到承印物上。丝印产品有标牌和面板、塑料片材、广告宣传品、印制电路。
工具尺上的刻度以及数字可以通过丝印机丝印上去，传统丝印机的取料上料机构为半自动工作方式，需要工人值守，工作效率低下，且结构复杂，增加了成产成本。
实用新型内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种长尺丝印机取料上料机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种长尺丝印机取料上料机构，包括用于循环输送长尺的上料盘、用于间歇驱动所述上料盘的分度器、用于从长尺丝印机的送料机构的取料位取料至所述上料盘的机械臂以及用于驱动所述机械臂的同步驱动机构，所述上料盘上均匀设有多块上料板，所述上料板上设有与所述长尺适配的上料槽，所述上料槽随所述上料盘运动的路径上具有一上料位，该上料位沿所述机械臂与所述取料位对称，所述分度器与所述上料盘传动连接，且还通过所述同步驱动机构与所述机械臂传动连接。
所述机械臂包括摇臂、摇臂轴以及横担，所述摇臂轴与所述摇臂的下端连接，所述横担与所述摇臂传动连接，且所述横担的两端均设有吸盘。
所述机械臂还包括横向调节杆、锁轴块以及纵向调节杆，所述横向调节杆与所述摇臂的上端连接，所述锁轴块可调的套设于所述横向调节杆上，所述纵向调节杆可调的穿设于所述锁轴块上，且其与所述横担传动连接。
所述同步驱动机构包括第一同步轮、第二同步轮、第一传动皮带、第一中转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二中转轴、曲杆、连杆、摇杆、第三中转轴、第三同步轮、第四同步轮以及第二传动皮带，所述第一同步轮与所述分度器连接，所述第二同步轮以及第一锥齿轮套设于所述第一中转轴上，所述第一传动皮带套设于所述第一同步轮以及第二同步轮上，所述第二锥齿轮以及曲杆套设于所述第二中转轴上，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述曲杆通过所述连杆与所述摇杆传动连接，所述摇杆与所述第三中转轴传动连接，所述第三同步轮套设于所述第三中转轴上，所述第四同步轮套设于所述摇臂轴上，所述第二传动皮带套设于所述第三同步轮以及第四同步轮上。
本实用新型设备结构简单、使用方便，可实现长尺的全自动取料和上料，无需人工值守，提高了工作效率，降低了生产成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本实用新型进行详细说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的机械臂的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种长尺丝印机取料上料机构，包括上料盘110、分度器120、机械臂130以及同步驱动机构140。
上料盘110用于循环输送长尺，上料盘110上均匀设有多块上料板111，上料板111上设有与长尺适配的上料槽112，上料槽112随上料盘110运动的路径上具有一上料位，该上料位沿机械臂130与取料位对称。
机械臂130向取料位转动时，可向取料位取长尺，向上料位转动时，可将长尺放置到处于上料位的上料槽112内。
分度器120与上料盘110传动连接，用于间歇驱动上料盘110。
如图2所示，机械臂130用于从长尺丝印机送料机构的取料位取料至上料盘110，其包括摇臂131、摇臂轴132以及横担133，摇臂轴132与摇臂131的下端连接，横担133与摇臂131传动连接，且横担133的两端均设有吸盘134。
为了便于横担133横向以及纵向的调节，机械臂130还包括横向调节杆135、锁轴块136以及纵向调节杆137。
横向调节杆135与摇臂131的上端连接，锁轴块136可调的套设于横向调节杆135上，纵向调节杆137可调的穿设于锁轴块136上，且其与横担133传动连接。
这样可以实现横担133横向以及纵向的调节，调节完成后，可通过锁轴块136将横向调节杆135及纵向调节杆137锁定。
如图1所示，同步驱动机构140用于驱动机械臂130，其包括第一同步轮141、第二同步轮142、第一传动皮带143、第一中转轴144、第一锥齿轮145、第二锥齿轮146、第二中转轴147、曲杆148、连杆149、摇杆150、第三中转轴151、第三同步轮152、第四同步轮153以及第二传动皮带154。
第一同步轮141与分度器120连接，第二同步轮142以及第一锥齿轮145套设于第一中转轴144上，第一传动皮带143套设于第一同步轮141以及第二同步轮142上，第二锥齿轮146以及曲杆148套设于第二中转轴147上，第一锥齿轮145与第二锥齿轮146啮合连接，曲杆148通过连杆149与摇杆150传动连接，摇杆150与第三中转轴151传动连接，第三同步轮152套设于第三中转轴151上，第四同步轮153套设于摇臂轴132上，第二传动皮带154套设于第三同步轮152以及第四同步轮153上。
间隙运动的分度器120可以带动第一同步轮141，第二同步轮142通过第一传送皮带143与第一同步轮141联动，第二同步轮142带动同处于第一中转轴144上的第一锥齿轮145转动，由于第一锥齿轮145与第二锥齿轮146啮合连接，故第二锥齿轮146随第一锥齿轮145转动，第二锥齿轮146又带动同处于第二中转轴147上的曲杆148，曲杆148通过连杆149带动摇杆150，摇杆150带动同处于第三中转轴151上的第三同步轮152，摇臂轴132上的第四同步轮153通过第二传动皮带154随第三同步轮152联动，从而实现摇臂131的转动，摇臂131向一侧转动时，通过吸盘134从长尺丝印机送料机构的取料位取得长尺，此时，一个上料板111正好随上料盘110转动至上料位，同时，机械臂130向上料位转动，将长尺放置到处于上料位的上料槽112内。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (4)

1.一种长尺丝印机取料上料机构，其特征在于，包括用于循环输送长尺的上料盘、用于间歇驱动所述上料盘的分度器、用于从长尺丝印机的送料机构的取料位取料至所述上料盘的机械臂以及用于驱动所述机械臂的同步驱动机构，所述上料盘上均匀设有多块上料板，所述上料板上设有与所述长尺适配的上料槽，所述上料槽随所述上料盘运动的路径上具有一上料位，该上料位沿所述机械臂与所述取料位对称，所述分度器与所述上料盘传动连接，且还通过所述同步驱动机构与所述机械臂传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种长尺丝印机取料上料机构，其特征在于，所述机械臂包括摇臂、摇臂轴以及横担，所述摇臂轴与所述摇臂的下端连接，所述横担与所述摇臂传动连接，且所述横担的两端均设有吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种长尺丝印机取料上料机构，其特征在于，所述机械臂还包括横向调节杆、锁轴块以及纵向调节杆，所述横向调节杆与所述摇臂的上端连接，所述锁轴块可调的套设于所述横向调节杆上，所述纵向调节杆可调的穿设于所述锁轴块上，且其与所述横担传动连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种长尺丝印机取料上料机构，其特征在于，所述同步驱动机构包括第一同步轮、第二同步轮、第一传动皮带、第一中转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二中转轴、曲杆、连杆、摇杆、第三中转轴、第三同步轮、第四同步轮以及第二传动皮带，所述第一同步轮与所述分度器连接，所述第二同步轮以及第一锥齿轮套设于所述第一中转轴上，所述第一传动皮带套设于所述第一同步轮以及第二同步轮上，所述第二锥齿轮以及曲杆套设于所述第二中转轴上，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述曲杆通过所述连杆与所述摇杆传动连接，所述摇杆与所述第三中转轴传动连接，所述第三同步轮套设于所述第三中转轴上，所述第四同步轮套设于所述摇臂轴上，所述第二传动皮带套设于所述第三同步轮以及第四同步轮上。
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