CN111038751A - 一种非接触式称重装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种非接触式称重装置，包括称重平台、输瓶底轨、栏栅组件、用于将瓶体输送至称重平台上的间歇往复式输瓶机构、以及用于带动栏栅组件水平移动和输瓶底轨升降的脱离机构，所述栏栅组件和间歇往复式输瓶机构相对布置于称重平台的两侧，所述输瓶底轨横跨于所述称重平台上，输瓶底轨与称重平台对应处设有供称重平台穿过的缺口。本发明具有结构简单、称重精度高、避免称重平台磨损等优点。

Description

一种非接触式称重装置

技术领域

本发明涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种非接触式称重装置。

背景技术

现有在线称重西林瓶灌装机在称重时西林瓶和称重平台接触，长时间使用后容易磨损称重平台，特别是大规格西林瓶底部带有防爆波纹，对称重平台的磨损更加严重，称重平台磨损影响灌装量的检测精度，同时频繁更换磨损的称重平台容易造成称重平台损坏。此外为了保证称重精度，称重前需要使栏栅与瓶体脱离，现有的栏栅脱离机构稳定性较差、运动时间不易控制，不利于实现高速全称重的自动化生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、称重精度高、避免称重平台磨损的非接触式称重装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种非接触式称重装置，包括称重平台、输瓶底轨、栏栅组件、用于将瓶体输送至称重平台上的间歇往复式输瓶机构、以及用于带动栏栅组件水平移动和输瓶底轨升降的脱离机构，所述栏栅组件和间歇往复式输瓶机构相对布置于称重平台的两侧，所述输瓶底轨横跨于所述称重平台上，输瓶底轨与称重平台对应处设有供称重平台穿过的缺口。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述栏栅组件上设有用于使输瓶底轨随栏栅组件水平移动而升降的联动机构。

所述栏栅组件包括栏栅及用于安装栏栅的滑动座，所述脱离机构包括旋转座、设于旋转座上且偏离旋转座旋转中心的拨杆、以及平移导向件，所述滑动座上设有凹槽，所述拨杆延伸至所述凹槽内。

所述拨杆位于所述凹槽内的一端安装有轴承。

所述平移导向件为平移导向直线轴承，所述滑动座上设有与平移导向直线轴承配合的平移导向杆。

所述平移导向件设有两件并平行布置于所述拨杆的两侧。

所述旋转座由电机驱动旋转，旋转座位于机架上方，所述电机位于机架下方，所述旋转座与电机通过一贯穿于机架中的连接轴相连，所述机架上方的洁净度等级高于机架下方的洁净度等级。

所述联动机构包括连杆、升降导向杆以及升降导向件，所述连杆一端与所述栏栅组件铰接，另一端与所述升降导向杆下端铰接，所述升降导向杆上端贯穿所述升降导向件后与所述输瓶底轨相连。

所述升降导向件为升降导向直线轴承。

所述间歇往复式输瓶机构包括输瓶板以及位于输瓶板上方的称重护瓶板，所述输瓶板和所述称重护瓶板上均设有瓶体定位槽，输瓶板上的瓶体定位槽和称重护瓶板上的瓶体定位槽对齐。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的非接触式称重装置，利用脱离机构带动栏栅组件水平移动同时输瓶底轨升降，输瓶底轨上设置缺口供称重平台穿过，间歇往复式输瓶机构将瓶体经过输瓶底轨输送至称重平台上后与瓶体分离，然后脱离机构动作，一方面带动栏栅组件向远离瓶体的一侧移动，实现栏栅组件与瓶体分离，另一方面输瓶底轨下降，使得称重平台从缺口处穿出，瓶体落于称重平台上，实现输瓶底轨与瓶体的分离，从而可以实现非接触式沉重，避免栏栅组件和输瓶底轨的影响，保证称重精度；完成非接触式称重后，栏栅组件回位，输瓶底轨上升将瓶体从称重平台上托起，瓶体与称重平台分离，间歇往复式输瓶机构再次启动输瓶，瓶体沿输瓶底轨输送时不与称重平台接触，不会导致称重平台磨损，从另一个角度保证称重平台的称重精度。

附图说明

图1是本发明非接触式称重装置的立体结构示意图。

图2是本发明另一视角的立体结构示意图(省略间歇往复式输瓶机构)。

图3是本发明非接触式称重装置的称重状态时的主视结构示意图(省略间歇往复式输瓶机构)。

图4是本发明非接触式称重装置的侧视结构示意图(省略间歇往复式输瓶机构)。

图5是本发明非接触式称重装置的俯视结构示意图(省略间歇往复式输瓶机构)。

图6是图3的A-A视图。

图中各标号表示：1、称重平台；2、输瓶底轨；21、缺口；3、栏栅组件；31、栏栅；32、滑动座；33、凹槽；34、平移导向杆；4、脱离机构；41、旋转座；42、拨杆；43、平移导向件；44、轴承；45、连接轴；46、电机；5、联动机构；51、连杆；52、升降导向杆；53、升降导向件；6、间歇往复式输瓶机构；61、输瓶板；62、称重护瓶板；63、瓶体定位槽；7、机架。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1至图6示出了本发明非接触式称重装置的一种实施例，本实施例的非接触式称重装置，包括称重平台1、输瓶底轨2、栏栅组件3、用于将瓶体输送至称重平台1上的间歇往复式输瓶机构6、以及用于带动栏栅组件3水平移动和输瓶底轨2升降的脱离机构4，栏栅组件3和间歇往复式输瓶机构6相对布置于称重平台1的两侧，输瓶底轨2横跨于称重平台1上，输瓶底轨2与称重平台1对应处设有供称重平台1穿过的缺口21。其中，间歇往复式输瓶机构6可采用灌装称重生产线常用的输瓶结构，将瓶体输送至称重平台1后与瓶体脱离，停止输瓶，瓶体完成称重过程后，再次启动输瓶，将当前批次的瓶体输送离开称重平台1后，复位为输送下一批次的瓶体做准备；称重平台1通常包含称重传感器及安装于称重传感器上用于保护称重传感器的称重头，缺口21的形状优选与称重头保持一致。

该非接触式称重装置，利用脱离机构4带动栏栅组件3水平移动同时输瓶底轨2升降，输瓶底轨2上设置缺口21供称重平台1穿过，间歇往复式输瓶机构6将瓶体经过输瓶底轨2输送至称重平台1上后与瓶体分离，然后脱离机构4动作，一方面带动栏栅组件3向远离瓶体的一侧移动，实现栏栅组件3与瓶体分离，另一方面输瓶底轨2下降，使得称重平台1从缺口21处穿出，瓶体落于称重平台1上，实现输瓶底轨2与瓶体的分离，从而可以实现非接触式沉重，避免栏栅组件3和输瓶底轨2的影响，保证称重精度；完成非接触式称重后，栏栅组件3回位，输瓶底轨2上升将瓶体从称重平台1上托起，瓶体与称重平台1分离，间歇往复式输瓶机构6再次启动输瓶，瓶体沿输瓶底轨2输送时不与称重平台1接触，不会导致称重平台1磨损，从另一个角度保证称重平台1的称重精度。

进一步地，本实施例中，栏栅组件3上设有用于使输瓶底轨2随栏栅组件3水平移动而升降的联动机构5，也即脱离机构4带动栏栅组件3水平往复移动，栏栅组件3水平往复移动的过程中通过联动机构5带动输瓶底轨2升降，简化了设备结构，减少占用空间，便于布局。

更进一步地，本实施例中，栏栅组件3包括栏栅31及用于安装栏栅31的滑动座32，脱离机构4包括旋转座41、设于旋转座41上且偏离旋转座41旋转中心的拨杆42、以及平移导向件43，滑动座32上设有凹槽33，拨杆42延伸至凹槽33内。工作时，旋转座41往复旋转，带动拨杆42绕旋转座41的中心摆动，滑动座32受拨杆42的拨动同时受平移导向件43的导向作用，实现水平往复移动，结构简单、紧凑，可靠性高。

更进一步地，本实施例中，拨杆42位于凹槽33内的一端安装有轴承44。由于滑动座32作往复移动，拨杆42为摆动，在拨杆42上设置轴承44，可减少拨杆42与滑动座32之间的摩擦阻力，减少拨杆与滑动座32之间的磨损，使得设备运转更顺畅，长时间使用后的精度更高。

作为优选的技术方案，本实施例中，平移导向件43为平移导向直线轴承，滑动座32上设有与平移导向直线轴承配合的平移导向杆34，平移导向件43设有两件并平行布置于拨杆42的两侧。通过平移导向直线轴承与平移导向杆34的配合，保证滑动座32及安装于其上的栏栅31的运动精度以及运动过程的平稳、顺畅。

更进一步地，本实施例中，旋转座41由电机46驱动旋转(当然在其他实施例中，也可采用其他驱动方式，能够带动旋转座41旋转即可)，旋转座41位于机架7上方，电机位于机架7下方，旋转座41与电机46通过一贯穿于机架7中的连接轴45相连，机架7上方的洁净度等级高于机架7下方的洁净度等级。将驱动部件电机46布置于机架7下方区域，有利于保持机架7上方区域的洁净度等级。

进一步地，本实施例中，联动机构5包括连杆51、升降导向杆52以及升降导向件53，连杆51一端与栏栅组件3(具体为滑动座32)铰接，另一端与升降导向杆52下端铰接，升降导向杆52上端贯穿升降导向件53后与输瓶底轨2相连。当滑动座32水平移动远离瓶体时，带动连杆51一端水平移动，连杆51另一端则下降，进而带动升降导向杆52及输瓶底轨2下降，实现输瓶底轨2与瓶体脱离，结构简单、紧凑，占用空间少，便于在栏栅组件3与输瓶底轨2下方有限的空间内布局，可靠性高。

作为优选的技术方案，本实施例中，升降导向件53为升降导向直线轴承，直线轴承与升降导向杆52之间的阻力小、导向精度高。

进一步地，本实施例中，间歇往复式输瓶机构6包括输瓶板61以及位于输瓶板61上方的称重护瓶板62，输瓶板61和称重护瓶板62上均设有瓶体定位槽63，输瓶板61上的瓶体定位槽63和称重护瓶板62上的瓶体定位槽63对齐。间歇往复式输瓶机构6采用双层结构，下层的输瓶板61用于输送瓶体，上层的称重护瓶板62用于称重过程中护瓶(与瓶体之间存在间隙，不接触)，由于瓶体称重时仅底部与称重平台1接触，稳定性下降，设置称重护瓶板62可提高瓶体的稳定性，防止倒瓶。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种非接触式称重装置，其特征在于：包括称重平台(1)、输瓶底轨(2)、栏栅组件(3)、用于将瓶体输送至称重平台(1)上的间歇往复式输瓶机构(6)、以及用于带动栏栅组件(3)水平移动和输瓶底轨(2)升降的脱离机构(4)，所述栏栅组件(3)和间歇往复式输瓶机构(6)相对布置于称重平台(1)的两侧，所述输瓶底轨(2)横跨于所述称重平台(1)上，输瓶底轨(2)与称重平台(1)对应处设有供称重平台(1)穿过的缺口(21)。

2.根据权利要求1所述的非接触式称重装置，其特征在于：所述栏栅组件(3)上设有用于使输瓶底轨(2)随栏栅组件(3)水平移动而升降的联动机构(5)。

3.根据权利要求2所述的非接触式称重装置，其特征在于：所述栏栅组件(3)包括栏栅(31)及用于安装栏栅(31)的滑动座(32)，所述脱离机构(4)包括旋转座(41)、设于旋转座(41)上且偏离旋转座(41)旋转中心的拨杆(42)、以及平移导向件(43)，所述滑动座(32)上设有凹槽(33)，所述拨杆(42)延伸至所述凹槽(33)内。

4.根据权利要求3所述的非接触式称重装置，其特征在于：所述拨杆(42)位于所述凹槽(33)内的一端安装有轴承(44)。

5.根据权利要求3所述的非接触式称重装置，其特征在于：所述平移导向件(43)为平移导向直线轴承，所述滑动座(32)上设有与平移导向直线轴承配合的平移导向杆(34)。

6.根据权利要求5所述的非接触式称重装置，其特征在于：所述平移导向件(43)设有两件并平行布置于所述拨杆(42)的两侧。

7.根据权利要求3所述的非接触式称重装置，其特征在于：所述旋转座(41)由电机(46)驱动旋转，旋转座(41)位于机架(7)上方，所述电机位于机架(7)下方，所述旋转座(41)与电机(46)通过一贯穿于机架(7)中的连接轴(45)相连，所述机架(7)上方的洁净度等级高于机架(7)下方的洁净度等级。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的非接触式称重装置，其特征在于：所述联动机构(5)包括连杆(51)、升降导向杆(52)以及升降导向件(53)，所述连杆(51)一端与所述栏栅组件(3)铰接，另一端与所述升降导向杆(52)下端铰接，所述升降导向杆(52)上端贯穿所述升降导向件(53)后与所述输瓶底轨(2)相连。

9.根据权利要求8所述的非接触式称重装置，其特征在于：所述升降导向件(53)为升降导向直线轴承。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的非接触式称重装置，其特征在于：所述间歇往复式输瓶机构(6)包括输瓶板(61)以及位于输瓶板(61)上方的称重护瓶板(62)，所述输瓶板(61)和所述称重护瓶板(62)上均设有瓶体定位槽(63)，输瓶板(61)上的瓶体定位槽(63)和称重护瓶板(62)上的瓶体定位槽(63)对齐。

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