CN117566457B - 一种桶状化工原料自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送设备的技术领域，特别是涉及一种桶状化工原料自动上料机构，其包括导向机构、移动台、提升机构和料桶，所述移动台用于固定盛放有化工原料的料桶，所述提升机构用于提升移动台沿导向结构方向运动；通过采用第一导向架和第二导向架的结构方式，可实现对移动台和料桶的导向输送工作，从而将料桶提升输送至加工设备顶部的加注口位置附近，结合螺旋部分对移动台的导向作用，从而使料桶进行翻转倾倒原料的工作，由此实现了原料的自动上料工作方式，该方式不仅操作简单，无需人工推动料桶倾倒原料，大大简化了操作方式，提高工作效率，同时其安全性得到有效提高，降低了操作难度。

Description

一种桶状化工原料自动上料机构

技术领域

本发明涉及输送设备的技术领域，特别是涉及一种桶状化工原料自动上料机构。

背景技术

化工原料是主要用于化工生产的材料，其根据材料种类不同可以分为有机化工原料和无机化工原料两大类，有机化工原料如：烷烃及其衍生物、烯烃及其衍生物、炔烃及衍生物、醌类、醛类 、醇类、酮类 、酚类、醚类等，无机化工原料主要为含硫、钠、磷、钾、钙等化学矿物和煤、石油、天然气以及空气、水等物质。

为方便化工原料存储和运输，原料一般采用桶装的方式盛放，而在化工生产时，桶装原料需要倒入加工设备内，工人将原料桶提升至加工设备顶部的加注口位置，然后推动原料桶倾斜，使原料通过加注口倒入加工设备内，从而完成原料的上料工作，而由于需要高空作业，此种上料方式的难度和危险性较大，同时上料的速度较慢，工作效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种桶状化工原料自动上料机构。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种桶状化工原料自动上料机构，包括导向机构、移动台、提升机构和料桶，所述移动台用于固定盛放有化工原料的料桶，所述提升机构用于提升移动台沿导向结构方向运动；

所述导向结构包括第一导向架和第二导向架，第一导向架和第二导向架的截面均为圆形，第一导向架和第二导向架在竖直面上共面，第一导向架和第二导向架的形状均为U型，并且其开口朝下，第二导向架位于第一导向架的外侧，第二导向架的顶部由两个螺旋部分和一个直线部分组成，直线部分位于第一导向架的内侧，螺旋部分围绕在第一导向架顶部水平部分的外侧；

其中，移动台设置在第一导向架和第二导向架上，并且移动台沿第一导向架和第二导向架方向移动。

更优的，所述移动台包括套设在第一导向架外壁和第二导向架外壁的两个弧形卡板，弧形卡板内转动镶嵌有多个滚球，滚球与第一导向架外壁或第二导向架外壁滚动接触，两个弧形卡板之间连接有连接板，连接板中部转动穿插有连接轴，连接轴的一端固定有直角托板，连接轴的另一端与提升机构连接；

直角托板上设有夹持机构，所述夹持机构用于固定料桶。

更优的，所述夹持机构包括第一夹板和两个第二夹板，两个第二夹板分别位于第一夹板的左右两侧，第一夹板和两个第二夹板组成圆形，料桶外壁上设有卡槽，料桶底部设有凹槽，第一夹板内壁和第二夹板内壁上均设有与料桶外形配套的卡棱；

第一夹板固定在直角托板上，两个第二夹板的一端分别转动安装在第一夹板左右两端上，两个第二夹板的另一端通过卡锁结构连接，所述直角托板上设有凸起，凸起用于对料桶底部的凹槽进行定位。

更优的，所述卡锁结构包括转动安装在一个第二夹板外壁上的两个转轴，两个转轴呈上下分布，转轴上设有压扣板，压扣板的形状为拐角型，压扣板的一个边倾斜，其另一个边水平，压扣板的水平边上开设有弧形齿槽，两个弧形齿槽的方向相对，弧形齿槽内的齿为单向齿，压扣板与第二夹板之间通过弹片连接；

另一个第二夹板上设置有弧形插板，弧形插板的形状为弧形，弧形插板上下表面均设置有单向齿。

更优的，所述第二夹板的外壁上开设有卡孔，所述直角托板上倾斜设置有两个板簧，板簧的形状为弧形，板簧上设置有楔板。

更优的，所述连接轴远离所述直角托板的端部固定有弧形滑板，弧形滑板的外侧套设有弧形套，弧形滑板在弧形套内滑动，弧形套与提升机构连接。

更优的，所述提升机构包括顶梁，顶梁底部滑动设有移动架，移动架上开设有通口，并且顶梁底部左右两侧均转动设有传动轮，两个传动轮之间通过传动带传动连接，传动带穿过通口，并且传动带的一侧与移动架固定连接，顶梁上设有第一电机，第一电机的输出端与一个传动轮传动连接；

移动架上设有收卷辊和第二电机，收卷辊在移动架上转动，第二电机为收卷辊的转动提供动力，收卷辊上缠绕有多组拉索，拉索的伸出端向下并与弧形套固定连接。

更优的，所述拉索为板链，板链上相邻两个板之间的转动轴线水平，并且该转动轴线与第一导向架所在竖直面平行。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用第一导向架和第二导向架的结构方式，可实现对移动台和料桶的导向输送工作，从而将料桶提升输送至加工设备顶部的加注口位置附近，结合螺旋部分对移动台的导向作用，从而使料桶进行翻转倾倒原料的工作，由此实现了原料的自动上料工作方式，该方式不仅操作简单，无需人工推动料桶倾倒原料，大大简化了操作方式，提高工作效率，同时其安全性得到有效提高，降低了操作难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中移动台放大结构示意图；

图3是图2右视结构示意图；

图4是图1中收卷辊放大结构示意图；

图5是图2中第二夹板放大结构示意图；

附图中标记：1、第一导向架；2、第二导向架；3、螺旋部分；4、直线部分；5、移动台；6、料桶；7、弧形卡板；8、滚球；9、连接板；10、连接轴；11、直角托板；12、第一夹板；13、第二夹板；14、凸起；15、转轴；16、压扣板；17、弹片；18、弧形插板；19、卡孔；20、板簧；21、楔板；22、弧形套；23、弧形滑板；24、顶梁；25、移动架；26、传动带；27、第一电机；28、收卷辊；29、第二电机；30、拉索。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图5所示，本发明的一种桶状化工原料自动上料机构，包括导向机构、移动台5、提升机构和料桶6，所述移动台5用于固定盛放有化工原料的料桶6，所述提升机构用于提升移动台5沿导向结构方向运动；

所述导向结构包括第一导向架1和第二导向架2，第一导向架1和第二导向架2的截面均为圆形，第一导向架1和第二导向架2在竖直面上共面，第一导向架1和第二导向架2的形状均为U型，并且其开口朝下，第二导向架2位于第一导向架1的外侧，第二导向架2的顶部由两个螺旋部分3和一个直线部分4组成，直线部分4位于第一导向架1的内侧，螺旋部分3围绕在第一导向架1顶部水平部分的外侧；

其中，移动台5设置在第一导向架1和第二导向架2上，并且移动台5沿第一导向架1和第二导向架2方向移动。

具体的，第一导向架1和第二导向架2对移动台5起到导向的作用，当移动台5在第一导向架1和第二导向架2的左侧或右侧的移动时，移动台5及其上的料桶6在竖直方向移动，此时移动台5实现对料桶6的提升输送的目的，当移动台5移动至第一导向架1顶部水平部分并水平移动时，移动台5首先在一个螺旋部分3上移动，此时由于螺旋部分3围绕第一导向架1顶部水平部分呈螺旋状，因此该螺旋部分3推动移动台5在竖直方向翻转，即移动台5上料桶6的开口由朝上方向翻转至朝下方向，此时料桶6将其内的化工原料向下倾倒至加工设备内，当移动台5在直线部分4上移动时，料桶6的开口保持朝下方向，料桶6将其内的化工原料排净，当移动台5移动至另一个螺旋部分3上时，移动台5的方向再次翻转，此时料桶6开口由朝下方向翻转至朝上方向，即料桶6复位，此时原料倾倒工作完成，在该过程中，由于料桶6在水平方向始终保持运动状态，因此料桶6在实现倾倒原料的同时实现水平输送工作，由此实现了桶状化工原料的自动上料工作，提升机构为移动台5和料桶6的移动提供动力。

通过采用第一导向架1和第二导向架2的结构方式，可实现对移动台5和料桶6的导向输送工作，从而将料桶6提升输送至加工设备顶部的加注口位置附近，结合螺旋部分3对移动台5的导向作用，从而使料桶6进行翻转倾倒原料的工作，由此实现了原料的自动上料工作方式，该方式不仅操作简单，无需人工推动料桶6倾倒原料，大大简化了操作方式，提高工作效率，同时其安全性得到有效提高，降低了操作难度。

更优的，所述移动台5包括套设在第一导向架1外壁和第二导向架2外壁的两个弧形卡板7，弧形卡板7内转动镶嵌有多个滚球8，滚球8与第一导向架1外壁或第二导向架2外壁滚动接触，两个弧形卡板7之间连接有连接板9，连接板9中部转动穿插有连接轴10，连接轴10的一端固定有直角托板11，连接轴10的另一端与提升机构连接；

直角托板11上设有夹持机构，所述夹持机构用于固定料桶6。

具体的，通过第一导向架1、第二导向架2和两个弧形卡板7的配合，可实现对移动台5的导向作用，从而使移动台5沿第一导向架1和第二导向架2的方向移动，弧形卡板7内的多个滚球8可用于使弧形卡板7在第一导向架1或第二导向架2上平稳移动，降低摩擦力，弧形卡板7内的多个滚球8可根据实际需要分成上下两组，这样当弧形卡板7在第一导向架1或第二导向架2上的拐弯位置移动时，能够使弧形卡板7顺利通过拐弯位置，当提升机构带动连接轴10移动时，连接轴10可通过连接板9带动弧形卡板7同步移动，连接轴10同步带动直角托板11及其上的夹持机构和料桶6移动。

在实际使用时，提升机构上可配备用于对连接轴10进行导向的辅助结构，当连接板9在第一导向架1和第二导向架2的竖直部分时，连接板9水平，当连接板9在第一导向架1和第二导向架2的顶部时，连接板9竖直，此时连接轴10的方向不变，即直角托板11及其上的料桶6的方向不变，避免连接板9由水平状态转变为竖直状态时，直角托板11和料桶6跟随同步转变，导致料桶6在未到达加工设备顶部加注口的位置时，料桶6倾倒并且其内的原料洒落，同时由于在上料过程中，连接板9的方向会发生变化，因此连接轴10与连接板9需要转动连接。

为对第一导向架1和第二导向架2实现固定，在第一导向架1和第二导向架2上可设置固定板，该固定板的位置与弧形卡板7开口位置对应，这样当弧形卡板7在第一导向架1或第二导向架2上移动时，弧形卡板7可正常穿过固定板。

更优的，所述夹持机构包括第一夹板12和两个第二夹板13，两个第二夹板13分别位于第一夹板12的左右两侧，第一夹板12和两个第二夹板13组成圆形，料桶6外壁上设有卡槽，料桶6底部设有凹槽，第一夹板12内壁和第二夹板13内壁上均设有与料桶6外形配套的卡棱；

第一夹板12固定在直角托板11上，两个第二夹板13的一端分别转动安装在第一夹板12左右两端上，两个第二夹板13的另一端通过卡锁结构连接，所述直角托板11上设有凸起14，凸起14用于对料桶6底部的凹槽进行定位。

具体的，打开两个第二夹板13，将料桶6放入两个第二夹板13之间，料桶6底部的凹槽放置在凸起14上，由此对料桶6进行定位，转动两个第二夹板13闭合并通过卡锁结构连接，从而将料桶6固定在夹持机构内，第一夹板12和第二夹板13上的卡棱可对料桶6外壁的卡槽进行卡位锁定处理。

更优的，所述卡锁结构包括转动安装在一个第二夹板13外壁上的两个转轴15，两个转轴15呈上下分布，转轴15上设有压扣板16，压扣板16的形状为拐角型，压扣板16的一个边倾斜，其另一个边水平，压扣板16的水平边上开设有弧形齿槽，两个弧形齿槽的方向相对，弧形齿槽内的齿为单向齿，压扣板16与第二夹板13之间通过弹片17连接；

另一个第二夹板13上设置有弧形插板18，弧形插板18的形状为弧形，弧形插板18上下表面均设置有单向齿。

具体的，弹片17为压扣板16提供弹性推力，转轴15对压扣板16进行支撑，当两个第二夹板13闭合时，弧形插板18插入两个压扣板16之间，并且弧形插板18的上下表面分别滑动卡入两个压扣板16上的弧形齿槽内，弧形插板18上的单向齿与弧形齿槽内的单向齿啮合，弹片17对压扣板16弹性弹性推力并使压扣板16与弧形插板18保持贴紧状态，这样就使两个压扣板16对弧形插板18实现卡锁的目的效果，此时两个第二夹板13紧固连接，当需要打开两个第二夹板13时，只需推动压扣板16转动，即可使压扣板16与弧形插板18分离，该结构无论是在卡锁时，还是在解锁时，其操作简单方便，便于维修。

更优的，所述第二夹板13的外壁上开设有卡孔19，所述直角托板11上倾斜设置有两个板簧20，板簧20的形状为弧形，板簧20上设置有楔板21。

具体的，当第二夹板13开启时，第二夹板13在第一夹板12上向外侧转动，此时第二夹板13的外壁通过楔板21推动板簧20发生弹性变形，并且楔板21朝向卡孔19方向移动并最终卡入卡孔19内，由此实现了对解锁状态下的第二夹板13的固定工作，避免第二夹板13随意转动，当需要闭合两个第二夹板13时，只需推动第二夹板13远离板簧20，即可使板簧20变形并时楔板21与卡孔19分离。

更优的，所述连接轴10远离所述直角托板11的端部固定有弧形滑板23，弧形滑板23的外侧套设有弧形套22，弧形滑板23在弧形套22内滑动，弧形套22与提升机构连接。

具体的，连接轴10通过弧形套22和弧形滑板23能够与提升机构连接，当移动台5在螺旋部分3上翻转时，连接板9和连接轴10同步翻转，此时连接轴10带动弧形滑板23在弧形套22内向外侧滑动，而连接轴10通过弧形套22和弧形滑板23保持与提升机构连接的状态，由此实现提升机构对移动台5的持续作用力，方便对移动台5和提升机构实现过渡连接的作用。

更优的，所述提升机构包括顶梁24，顶梁24底部滑动设有移动架25，移动架25上开设有通口，并且顶梁24底部左右两侧均转动设有传动轮，两个传动轮之间通过传动带26传动连接，传动带26穿过通口，并且传动带26的一侧与移动架25固定连接，顶梁24上设有第一电机27，第一电机27的输出端与一个传动轮传动连接；

移动架25上设有收卷辊28和第二电机29，收卷辊28在移动架25上转动，第二电机29为收卷辊28的转动提供动力，收卷辊28上缠绕有多组拉索30，拉索30的伸出端向下并与弧形套22固定连接。

具体的，通过第二电机29带动收卷辊28转动，从而使收卷辊28收卷或释放多个拉索30，拉索30可带动弧形套22上下移动，从而实现移动台5的上下移动的目的，第一电机27能够带动两个传动轮和一个传动带26转动，从而通过传动带26带动移动架25在顶梁24上水平滑动，此时拉索30带动移动台5进行水平移动，从而实现移动台5水平输送的目的。

更优的，所述拉索30为板链，板链上相邻两个板之间的转动轴线水平，并且该转动轴线与第一导向架1所在竖直面平行。

具体的，通过对拉索30进行设定，可方便对拉索30的变形方向进行限定，该限定方式能够实现弧形套22方向的限定工作，从而避免弧形套22在跟随移动台5移动时，其方向发生变化，由此避免移动台5沿连接轴10轴线转动，从而起到对料桶6的辅助导向的作用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种桶状化工原料自动上料机构，其特征在于，包括导向机构、移动台（5）、提升机构和料桶（6），所述移动台（5）用于固定盛放有化工原料的料桶（6），所述提升机构用于提升移动台（5）沿导向结构方向运动；

所述导向结构包括第一导向架（1）和第二导向架（2），第一导向架（1）和第二导向架（2）的截面均为圆形，第一导向架（1）和第二导向架（2）在竖直面上共面，第一导向架（1）和第二导向架（2）的形状均为U型，并且其开口朝下，第二导向架（2）位于第一导向架（1）的外侧，第二导向架（2）的顶部由两个螺旋部分（3）和一个直线部分（4）组成，直线部分（4）位于第一导向架（1）的内侧，螺旋部分（3）围绕在第一导向架（1）顶部水平部分的外侧；

其中，移动台（5）设置在第一导向架（1）和第二导向架（2）上，并且移动台（5）沿第一导向架（1）和第二导向架（2）方向移动；

所述移动台（5）包括套设在第一导向架（1）外壁和第二导向架（2）外壁的两个弧形卡板（7），弧形卡板（7）内转动镶嵌有多个滚球（8），滚球（8）与第一导向架（1）外壁或第二导向架（2）外壁滚动接触，两个弧形卡板（7）之间连接有连接板（9），连接板（9）中部转动穿插有连接轴（10），连接轴（10）的一端固定有直角托板（11），连接轴（10）的另一端与提升机构连接；

直角托板（11）上设有夹持机构，所述夹持机构用于固定料桶（6）；

所述连接轴（10）远离所述直角托板（11）的端部固定有弧形滑板（23），弧形滑板（23）的外侧套设有弧形套（22），弧形滑板（23）在弧形套（22）内滑动，弧形套（22）与提升机构连接。

2.如权利要求1所述的一种桶状化工原料自动上料机构，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹板（12）和两个第二夹板（13），两个第二夹板（13）分别位于第一夹板（12）的左右两侧，第一夹板（12）和两个第二夹板（13）组成圆形，料桶（6）外壁上设有卡槽，料桶（6）底部设有凹槽，第一夹板（12）内壁和第二夹板（13）内壁上均设有与料桶（6）外形配套的卡棱；

第一夹板（12）固定在直角托板（11）上，两个第二夹板（13）的一端分别转动安装在第一夹板（12）左右两端上，两个第二夹板（13）的另一端通过卡锁结构连接，所述直角托板（11）上设有凸起（14），凸起（14）用于对料桶（6）底部的凹槽进行定位。

3.如权利要求2所述的一种桶状化工原料自动上料机构，其特征在于，所述卡锁结构包括转动安装在一个第二夹板（13）外壁上的两个转轴（15），两个转轴（15）呈上下分布，转轴（15）上设有压扣板（16），压扣板（16）的形状为拐角型，压扣板（16）的一个边倾斜，其另一个边水平，压扣板（16）的水平边上开设有弧形齿槽，两个弧形齿槽的方向相对，弧形齿槽内的齿为单向齿，压扣板（16）与第二夹板（13）之间通过弹片（17）连接；

另一个第二夹板（13）上设置有弧形插板（18），弧形插板（18）的形状为弧形，弧形插板（18）上下表面均设置有单向齿。

4.如权利要求3所述的一种桶状化工原料自动上料机构，其特征在于，所述第二夹板（13）的外壁上开设有卡孔（19），所述直角托板（11）上倾斜设置有两个板簧（20），板簧（20）的形状为弧形，板簧（20）上设置有楔板（21）。

5.如权利要求4所述的一种桶状化工原料自动上料机构，其特征在于，所述提升机构包括顶梁（24），顶梁（24）底部滑动设有移动架（25），移动架（25）上开设有通口，并且顶梁（24）底部左右两侧均转动设有传动轮，两个传动轮之间通过传动带（26）传动连接，传动带（26）穿过通口，并且传动带（26）的一侧与移动架（25）固定连接，顶梁（24）上设有第一电机（27），第一电机（27）的输出端与一个传动轮传动连接；

移动架（25）上设有收卷辊（28）和第二电机（29），收卷辊（28）在移动架（25）上转动，第二电机（29）为收卷辊（28）的转动提供动力，收卷辊（28）上缠绕有多组拉索（30），拉索（30）的伸出端向下并与弧形套（22）固定连接。

6.如权利要求5所述的一种桶状化工原料自动上料机构，其特征在于，所述拉索（30）为板链，板链上相邻两个板之间的转动轴线水平，并且该转动轴线与第一导向架（1）所在竖直面平行。