CN106743433A - 一种轮胎翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮胎翻转装置，包括支架、转运单元、驱动单元、连接杆、翻转杆和主控模块，转运单元包括：托架、转运辊道、翻转档杆和光电开关，驱动单元包括第一电机和第二电机，连接杆连接第一电机和托架，第二电机驱动翻转杆旋转。轮胎从轮胎输送线转运到转运单元上，光电开关识别到轮胎后，主控模块控制第一电机驱动连接杆带动转动单元向限位支架的方向翻转，转运单元翻转后，第二电机驱动翻转杆转动，翻转杆推动轮胎离开翻转档杆；完成后，第二电机驱动翻转杆回到原位，第一电机驱动转运单元回到原位。通过本发明提供的轮胎翻转装置，可将轮胎输送线上的轮胎进行90°翻转，满足轮胎装配辅助工装需求，从而完成轮胎装配。
Description
技术领域
本发明涉及一种轮胎翻转装置。
背景技术
作为汽车装配过程中的大型部件，轮胎一般采用输送线形式直接配送至总装生产线边。现有轮胎输送线一般采用辊道线形式，轮胎输送至生产线边时是水平放置，而装配过程需要将轮胎90°翻转，从而通过辅助工装装配至整车上。这就需要提供一种用于轮胎输送线的90°翻转装置，用以将轮胎从水平翻转至垂直状态，以匹配装配需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮胎翻转装置，安装在轮胎输送线端头，用以将轮胎进行90°翻转，满足轮胎装配辅助工装需求，从而完成轮胎装配。
本发明提供了一种轮胎翻转装置，其中，包括：
支架，所述支架的一侧设有突出的竖直方向的限位支架，所述支架位于轮胎输送线的末端；
转运单元，所述转运单元包括：托架、转运辊道、翻转档杆和光电开关，所述托架与所述支架转动连接，所述光电开关固定在所述托架的对角上；
驱动单元，所述驱动单元包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机均固定在所述支架上；
连接杆，所述连接杆的一端连接所述第一电机，另一端连接所述托架；
翻转杆，与所述第二电机相连，并在所述第二电机的驱动下翻转，以推动轮胎；
主控模块，用于在所述光电开关识别到所述轮胎后，启动所述第一电机，控制所述第一电机驱动所述连接杆带动所述转运单元向所述限位支架的方向翻转；
所述主控模块还用于在所述转运单元带动所述轮胎翻转后，启动所述第二电机，所述第二电机驱动所述翻转杆转动，所述翻转杆推动所述轮胎离开所述翻转档杆；以及在轮胎离开所述翻转档杆后，控制所述第二电机驱动所述翻转杆回到原位，并控制所述第一电机驱动所述转运单元回到原位。
优选地，所述转运单元还包括挡块，所述挡块竖直固定在所述托架远离所述轮胎输送线的一端。
优选地，所述转运辊道和所述轮胎输送线的辊道位于同一平面。
优选地，所述支架还包括支撑架，所述支撑架位于所述托架远离所述翻转档杆一端的正下方。
优选地，所述翻转杆呈L状，所述翻转杆的自由端为推杆，所述推杆的轴心与所述轮胎的轴心平行。
优选地，所述推杆外套有圆筒，所述圆筒与所述推杆转动连接。
优选地，所述限位支架上还设有侧面辊道，所述侧面辊道横向固定在所述限位支架的顶梁上。
优选地，所述侧面辊道和所述转运辊道夹持固定所述轮胎。
优选地，所述第一电机固定在所述转运单元的正下方。
优选地，所述第二电机固定在所述限位支架和所述转运单元之间。
本发明的有益效果在于：
本发明提供了一种轮胎翻转装置，包括支架、转运单元、驱动单元、连接杆、翻转杆和主控模块，转运单元包括：托架、转运辊道、翻转档杆和光电开关，驱动单元包括第一电机和第二电机，连接杆的一端连接第一电机，另一端连接托架，第二电机驱动翻转杆旋转。轮胎从轮胎输送线转运到转运单元上，轮胎受惯性沿转运辊道滑动，光电开关识别到轮胎后，主控模块启动第一电机，控制第一电机驱动连接杆带动转运单元向限位支架的方向翻转，转运单元带着轮胎翻转90°后，主控模块启动第二电机，驱动第二电机带动翻转杆转动，翻转杆推动轮胎离开翻转档杆；完成后，第二电机驱动翻转杆回到原位，第一电机驱动转运单元回到原位。通过本发明提供的轮胎翻转装置，可将轮胎输送线上的轮胎进行90°翻转，满足轮胎装配辅助工装需求，从而完成轮胎装配。
附图说明
图1为本发明实施例提供的轮胎翻转装置的示意图；
图2为本发明实施例提供的轮胎翻转装置的俯视图；
图3为转运单元将轮胎翻转后的示意图；
图4为转运单元将轮胎翻转后的另一角度的示意图。
附图标记如下：
1-支架、11-限位支架、111-侧面辊道、12-支撑架、2-转运单元、21-托架、22-转运辊道、23-翻转档杆、24-光电开关、25-挡块、3-驱动单元、31-第一电机、32-第二电机、4-连接杆、5-翻转杆、51-圆筒、6-轮胎。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图1至图4所示，本发明提供了一种轮胎翻转装置，其中，包括：支架1、转运单元2、驱动单元3、连接杆4、翻转杆5和主控模块(未表示)，支架1的一侧设有突出的竖直方向的限位支架11，支架1位于轮胎输送线的末端；转运单元2包括：托架21、转运辊道22、翻转档杆23和光电开关24，托架21与支架1转动连接，光电开关24固定在托架21的对角上；驱动单元3包括第一电机31和第二电机32，第一电机31和第二电机32均固定在支架1上；连接杆4的一端连接第一电机31，另一端连接托架21；翻转杆5与第二电机32相连，并在第二电机32的驱动下翻转，以推动轮胎6；主控模块用于在光电开关24识别到轮胎6后，启动第一电机31，控制第一电机31驱动连接杆4带动转运单元2向限位支架11的方向翻转；主控模块还用于在转运单元2带动轮胎6翻转后，启动第二电机32，第二电机32驱动翻转杆5转动，翻转杆5推动轮胎6离开翻转档杆23；以及在轮胎6离开翻转档杆23后，控制第二电机32驱动翻转杆5回到原位，并控制第一电机31驱动转运单元2回到原位。通过本发明提供的轮胎翻转装置，可将轮胎输送线上的轮胎6进行90°翻转，满足轮胎6装配辅助工装需求，从而完成轮胎6装配。
如图2所示，轮胎6离开轮胎输送线后，受惯性沿转运辊道22滑行，由于转运辊道22是无动力辊道，导致轮胎6容易冲出转运辊道22。进一步地，转运单元2还包括挡块25，挡块25竖直固定在托架21远离轮胎输送线的一端。挡块25可以阻挡轮胎6冲出转运辊道22，提高轮胎翻转装置工作的可靠性。
进一步地，转运辊道22和轮胎输送线的辊道位于同一平面。轮胎6离开轮胎输送线的辊道后，进入转运辊道22，通过将转运辊道22和轮胎输送线的辊道设置在一个平面上，可以使轮胎6平稳传递，避免两个辊道出现高度差，导致轮胎6移动，脱离转运辊道22，造成轮胎6翻转失效的问题。
由于轮胎翻转装置使用较频繁，转运单元2容易发生磨损，导致转运辊道22和轮胎输送线的辊道出现高度差，造成轮胎6转运不平稳的问题。如图3所示，进一步地，支架1还包括支撑架12，支撑架12位于托架21远离翻转档杆23一端的正下方。支撑架12可托住转运单元2的自由端，避免自由端悬空，保证转运辊道22和轮胎输送线的辊道在同一平面，提高轮胎6转运的稳定性。
进一步地，翻转杆5呈L状，翻转杆5的自由端为推杆(未表示)，推杆的轴心与轮胎6的轴心平行。推杆与轮胎6的外圆接触，通过将推杆的轴心与轮胎6的轴心平行可使推杆最大面积接触轮胎6，推动轮胎6时更加稳定。
进一步地，推杆外套有圆筒51，圆筒51与推杆转动连接。圆筒51套设在推杆上，圆筒51和推杆同心设置，圆筒51可以围绕推杆旋转，推杆推动轮胎6时，圆筒51和轮胎6接触，圆筒51沿轮胎6外圆滚动，可减小摩擦，避免推杆与轮胎6直接接触，导致摩擦加大，影响装置的工作效率。
进一步地，限位支架11上还设有侧面辊道111，侧面辊道111横向固定在限位支架11的顶梁上。转运单元2将轮胎6翻转90°后，轮胎6侧面与限位支架11上的侧面辊道111接触，推杆推动轮胎6，轮胎6沿侧面辊道111滑动，可减小摩擦，避免轮胎6直接与限位支架11接触，导致摩擦加大，影响装置的工作效率。
进一步地，侧面辊道111和转运辊道22夹持固定轮胎6，可以避免轮胎6在侧面辊道111和转运辊道22中晃动，使轮胎6平稳传递到下一工位。
进一步地，第一电机31固定在转运单元2的正下方，可缩短第一电机31与托架21的距离，方便第一电机31连接连接杆4驱动托架21翻转。
进一步地，第二电机32固定在限位支架11和转运单元2之间，方便第二电机32直接驱动翻转杆5运动，提高翻转杆5工作的稳定性，同时使结构更加紧凑，方便安装。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种轮胎翻转装置，其特征在于，包括：
支架，所述支架的一侧设有突出的竖直方向的限位支架，所述支架位于轮胎输送线的末端；
转运单元，所述转运单元包括：托架、转运辊道、翻转档杆和光电开关，所述托架与所述支架转动连接，所述光电开关固定在所述托架的对角上；
驱动单元，所述驱动单元包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机均固定在所述支架上；
连接杆，所述连接杆的一端连接所述第一电机，另一端连接所述托架；
翻转杆，与所述第二电机相连，并在所述第二电机的驱动下翻转，以推动轮胎；
主控模块，用于在所述光电开关识别到所述轮胎后，启动所述第一电机，控制所述第一电机驱动所述连接杆带动所述转运单元向所述限位支架的方向翻转；
所述主控模块还用于在所述转运单元带动所述轮胎翻转后，启动所述第二电机，所述第二电机驱动所述翻转杆转动，所述翻转杆推动所述轮胎离开所述翻转档杆；以及在轮胎离开所述翻转档杆后，控制所述第二电机驱动所述翻转杆回到原位，并控制所述第一电机驱动所述转运单元回到原位。
2.根据权利要求1所述的轮胎翻转装置，其特征在于，所述转运单元还包括挡块，所述挡块竖直固定在所述托架远离所述轮胎输送线的一端。
3.根据权利要求2所述的轮胎翻转装置，其特征在于，所述转运辊道和所述轮胎输送线的辊道位于同一平面。
4.根据权利要求3所述的轮胎翻转装置，其特征在于，所述支架还包括支撑架，所述支撑架位于所述托架远离所述翻转档杆一端的正下方。
5.根据权利要求4所述的轮胎翻转装置，其特征在于，所述翻转杆呈L状，所述翻转杆的自由端为推杆，所述推杆的轴心与所述轮胎的轴心平行。
6.根据权利要求5所述的轮胎翻转装置，其特征在于，所述推杆外套有圆筒，所述圆筒与所述推杆转动连接。
7.根据权利要求6所述的轮胎翻转装置，其特征在于，所述限位支架上还设有侧面辊道，所述侧面辊道横向固定在所述限位支架的顶梁上。
8.根据权利要求7所述的轮胎翻转装置，其特征在于，所述侧面辊道和所述转运辊道夹持固定所述轮胎。
9.根据权利要求8所述的轮胎翻转装置，其特征在于，所述第一电机固定在所述转运单元的正下方。
10.根据权利要求9所述的轮胎翻转装置，其特征在于，所述第二电机固定在所述限位支架和所述转运单元之间。
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