CN107673047A - 轮胎线90°翻转送出机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轮胎线90°翻转送出机构。支撑框架的一端伸入保护框架内,在保护框架内部的支撑框架上固定有旋转轴与旋转气缸,在保护框架外部的支撑框架上固定有送出轨道与滑动气缸,在旋转轴上转动安装有辊道,辊道与旋转气缸的活塞杆端部相连,在送出轨道上滑动安装有轮胎托架,轮胎托架位于辊道的出口端,且轮胎托架的安装高度低于辊道的安装高度,轮胎托架与滑动气缸相连,辊道的输送方向与送出轨道的输送方向垂直,在送出轨道的一侧固定有侧面导向辊安装板,在侧面导向辊安装板上安装有侧面导向辊,在送出轨道的末端位置的支撑框架上固定有防撞板。本发明结构简单、紧凑、合理,减少了轮胎输送线的缓存工位,降低了成本。同时轮胎处于竖直姿态,机械手取件更加方便,降低机械手的成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种物流输送线,本发明尤其是涉及一种轮胎线90°翻转送出机构。
背景技术
目前,对于轮胎的输送要求越来越高,轮胎与汽车的组装都是依靠机械手来完成,所以对于机械手如何更简单的抓取轮胎是一个很大的研究课题,为了机械手更方便简单的抓取轮胎,轮胎被抓取时处于何种姿态很重要,同时很多机械手直接去线体上抓轮胎,导致输送线需要增加缓存轮胎工位,增加了输送线本身的复杂程度。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种结构简单、可以减少轮胎输送线的缓存工位、能降低成本的轮胎线90°翻转送出机构。
按照本发明提供的技术方案,所述轮胎线90°翻转送出机构,包括支撑框架、旋转轴、旋转气缸、辊道、送出轨道、滑动气缸、侧面导向辊、防撞板、保护框架、轮胎托架与侧面导向辊安装板;
支撑框架的一端伸入保护框架内,在保护框架内部的支撑框架上固定有旋转轴与旋转气缸,在保护框架外部的支撑框架上固定有送出轨道与滑动气缸,在旋转轴上转动安装有辊道,辊道与旋转气缸的活塞杆端部相连,在送出轨道上滑动安装有轮胎托架,轮胎托架位于辊道的出口端,且轮胎托架的安装高度低于辊道的安装高度,轮胎托架与滑动气缸相连,辊道的输送方向与送出轨道的输送方向垂直,在送出轨道的一侧固定有侧面导向辊安装板,在侧面导向辊安装板上安装有侧面导向辊,在送出轨道的末端位置的支撑框架上固定有防撞板。
在所述防撞板上安装有撞击开关。
所述送出轨道的安装高度低于辊道的安装高度。
本发明结构简单、紧凑、合理,减少了轮胎输送线的缓存工位,降低了成本。同时轮胎处于竖直姿态,机械手取件更加方便,降低机械手的成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
该轮胎线90°翻转送出机构,包括支撑框架1、旋转轴2、旋转气缸3、辊道4、送出轨道5、滑动气缸6、侧面导向辊7、防撞板8、保护框架9、轮胎托架10与侧面导向辊安装板11;
支撑框架1的一端伸入保护框架9内,在保护框架9内部的支撑框架1上固定有旋转轴2与旋转气缸3,在保护框架9外部的支撑框架1上固定有送出轨道5与滑动气缸6,在旋转轴2上转动安装有辊道4,辊道4与旋转气缸3的活塞杆端部相连,在送出轨道5上滑动安装有轮胎托架10,轮胎托架10位于辊道4的出口端,且轮胎托架10的安装高度低于辊道4的安装高度,轮胎托架10与滑动气缸6相连,辊道4的输送方向与送出轨道5的输送方向垂直,在送出轨道5的一侧固定有侧面导向辊安装板11,在侧面导向辊安装板11上安装有侧面导向辊7,在送出轨道5的末端位置的支撑框架1上固定有防撞板8。
在所述防撞板8上安装有撞击开关12。
所述送出轨道5的安装高度低于辊道4的安装高度。
使用时,轮胎通过输送线输送到辊道4上,辊道4通过旋转气缸3沿着旋转轴2实现90°翻转,辊道4上的轮胎落到送出轨道5的轮胎托架10上,此时轮胎已经由水平姿态变成竖直姿态,轮胎托架10带着轮胎在滑动气缸6的作用下,实现水平输送到机械手取件位置,等待机械手的抓取,侧面导向辊7起到轮胎在水平输送时候的扶正功能,如果水平输送时候,轮胎异常冲出碰到防撞板8,防撞板8上的撞击开关12会发出异常信号,设备停止运转,保护框架9起到保护作用。当送出轨道5将轮胎送到机械手抓取位置后,辊道4再次通过旋转气缸组件3沿着旋转轴2实现90°翻转回位,输送线再次输送轮胎进入辊道4,辊道4起到了缓存轮胎作用,等到机械手抓走轮胎,送出轨道5在滑动气缸6的作用下回到初始位置,辊道4通过旋转气缸3可以再次沿着旋转轴2实现90°翻转。
本发明将轮胎从输送线分离,输送线可以省去缓存工位,使输送线更加简单,线体长度缩短,降低成本,同时轮胎线自动送出机构自带缓存工位,这样使轮胎送出的功能和缓存功能集成在同一台设备里面,既节省成本,又减小占用空间;
本发明将轮胎从水平姿态变成竖直的姿态,实际轮胎是在竖直状态下与汽车装配,机械手从竖直状态下抓取轮胎后直接与汽车装配,不需要旋转,如果轮胎是水平状态的话,机械手还需要翻转90°后才能与汽车装配,所以就能降低机械手的复杂程度,起到降低成本的作用。
Claims (3)
1.一种轮胎线90°翻转送出机构,包括支撑框架(1)、旋转轴(2)、旋转气缸(3)、辊道(4)、送出轨道(5)、滑动气缸(6)、侧面导向辊(7)、防撞板(8)、保护框架(9)、轮胎托架(10)与侧面导向辊安装板(11);
其特征是:支撑框架(1)的一端伸入保护框架(9)内,在保护框架(9)内部的支撑框架(1)上固定有旋转轴(2)与旋转气缸(3),在保护框架(9)外部的支撑框架(1)上固定有送出轨道(5)与滑动气缸(6),在旋转轴(2)上转动安装有辊道(4),辊道(4)与旋转气缸(3)的活塞杆端部相连,在送出轨道(5)上滑动安装有轮胎托架(10),轮胎托架(10)位于辊道(4)的出口端,且轮胎托架(10)的安装高度低于辊道(4)的安装高度,轮胎托架(10)与滑动气缸(6)相连,辊道(4)的输送方向与送出轨道(5)的输送方向垂直,在送出轨道(5)的一侧固定有侧面导向辊安装板(11),在侧面导向辊安装板(11)上安装有侧面导向辊(7),在送出轨道(5)的末端位置的支撑框架(1)上固定有防撞板(8)。
2.如权利要求1所述的轮胎线90°翻转送出机构,其特征是:在所述防撞板(8)上安装有撞击开关(12)。
3.如权利要求1所述的轮胎线90°翻转送出机构,其特征是:所述送出轨道(5)的安装高度低于辊道(4)的安装高度。
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