CN117104843A - 一种轮胎翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎翻转装置，涉及转运装置技术领域，包括输送机构、底座、支架、浮动座、搁置架、托辊、升降机构、旋转机构、转动机构、切割部、伸缩机构。由搁置架承接由输送机构出料侧输送出来的轮胎，再通过转动机构驱动搁置架旋转90度，使得轮胎呈直立状态，且由两个托辊对轮胎进行支撑，同时轮胎可以跟随托辊旋转，升降机构驱动浮动座朝下移动时，由旋转机构驱动托辊旋转，进而带动轮胎旋转，同时伸缩机构驱动切割部伸入搁置架内侧，使得切割部能够移动至轮胎的轮胎趾口边缘，旋转机构驱动托辊旋转过程中，切割部能够对轮胎趾口边缘进行切割，进而将轮胎趾口边缘的毛边切割下来。

Description

一种轮胎翻转装置

技术领域

本发明涉及转运装置技术领域，具体为一种轮胎翻转装置。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支撑车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。

轮胎加工时会经过硫化环节，硫化后的表面形成“毛刺状”外观形状，在成品检查前需将这些胶毛剃除。目前的剃毛技术一般是轮胎竖直旋转，然后用利刃修剪掉这些胶毛。而流水线上的轮胎大多是平躺状态，平躺状态下的轮胎不便于工人来修剪。

为此，我们提出一种轮胎翻转装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮胎翻转装置，包括输送机构，还包括：

安置于所述输送机构出料侧外部的底座，所述底座固接有支架；

竖直滑动连接于所述支架的浮动座；

铰接于所述浮动座朝向所述输送机构一端的搁置架，所述搁置架竖直转动连接有两个托辊；

设于所述支架的、且用于驱动所述浮动座上下移动的升降机构；

用于在所述浮动座朝下移动时，驱动两个所述托辊同向旋转的旋转机构；

用于驱动所述搁置架旋转的转动机构；

安装于所述搁置架的切割部，所述切割部由设于所述搁置架的伸缩机构驱动其朝所述搁置架内侧移动。

优选地，所述输送机构包括机架，所述机架长度方向两端各水平转动连接有两个驱动辊，所述机架一侧的两个所述驱动辊共同套装输送带，两个所述输送带之间围成一个供搁置架安装的安装空间，其中一个所述驱动辊由安装于所述机架的输送电机驱动其转动。

优选地，所述升降机构包括竖直转动连接于所述支架的滚珠丝杆，所述浮动座竖直插装有丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹套装于所述滚珠丝杆，所述支架顶部安装用于驱动所述滚珠丝杆旋转的升降电机。

优选地，所述搁置架包括侧板及垂直固接于所述侧板上下两端的横板，两个所述横板和所述侧板之间围成一个限位空间，所述托辊位于所述限位空间内，且转动连接于两个所述横板，所述侧板背对所述输送机构的一面设有固定臂，所述固定臂铰接于所述浮动座。

优选地，所述转动机构包括转动连接于所述浮动座的活动铰座，所述浮动座开设有供所述活动铰座自由通过的避空槽，所述活动铰座安装有气缸，所述气缸的气缸杆驱动连接有连接杆，所述连接杆与所述侧板铰接。

优选地，所述旋转机构包括同轴连接于所述托辊的齿轮，所述底座竖直连接有齿条杆，所述齿条杆能够与所述齿轮啮合。

优选地，所述伸缩机构包括固接于其中一个所述横板的固定座，所述固定座内部空心且穿设有滑动杆，所述滑动杆在所述固定座上能自由滑动，所述滑动杆穿入所述固定座的一端与所述切割部固接，所述侧板开设有供所述切割部自由通过的通槽，所述浮动座竖直固接有挡板，所述挡板与所述滑动杆配合使用，所述固定座内设有用于驱动所述滑动杆朝远离所述横板方向移动的弹性驱动单元。

优选地，所述弹性驱动单元包括固定套装于所述滑动杆的浮动环，所述滑动杆套设有弹簧，所述弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶所述浮动环、横板。

优选地，所述滑动杆穿出所述固定座的一端转动连接有滚轮。

优选地，所述挡板上侧设有斜面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置搁置架，由搁置架承接由输送机构出料侧输送出来的轮胎，再通过转动机构驱动搁置架旋转90度，使得轮胎呈直立状态，且由两个托辊对轮胎进行支撑，同时轮胎可以跟随托辊旋转，升降机构驱动浮动座朝下移动时，由旋转机构驱动托辊旋转，进而带动轮胎旋转，同时伸缩机构驱动切割部伸入搁置架内侧，使得切割部能够移动至轮胎的轮胎趾口边缘，旋转机构驱动托辊旋转过程中，切割部能够对轮胎趾口边缘进行切割，进而将轮胎趾口边缘的毛边切割下来，整个作业过程中，无需人工方式来直立轮胎和切割毛边，自动化程度较高；

本发明通过设置旋转机构由齿轮、齿条杆构成，在搁置架旋转后，齿轮处于直立状态，随着浮动座的下移，齿轮能够与齿条杆相啮合，进而实现在浮动座下移过程中，驱动两个托辊旋转，进而再带动轮胎旋转，结构简单，无需设置复杂的电气元件；

本发明通过设置伸缩机构由滑动杆、弹簧、浮动环、固定座和挡板构成，当搁置架承接轮胎后翻转90度，使得轮胎呈直立状态，同时滑动杆的端部将接触挡板，挡板对滑动杆产生挤压力，使得滑动杆带动切割部朝轮胎趾口方向移动，直至切割部的切割刃位于轮胎趾口边缘，一方面，使得在轮胎呈直立状态时，切割部自动伸入轮胎趾口处，另一方面，结构简单自动化程度高。

附图说明

图1为本发明一种轮胎翻转装置的整体结构示意图；

图2为图1中结构的侧视角度示意图；

图3为图1中结构的正视角度示意图；

图4为本发明中浮动座、搁置架装配后的结构示意图；

图5为图4中结构的正视角度示意图；

图6为图5中部分结构的剖视示意图；

图7为图6中A处局部结构的放大示意图；

图8为本发明中滑动杆、切割部装配后的结构示意图。

图中，各附图标记说明如下：1、机架；2、输送电机；3、输送带；4、轮胎；5、轮胎趾口；6、托辊；7、齿轮；8、横板；9、支架；10、升降电机；11、挡板；12、丝杆螺母；13、浮动座；14、气缸；15、滚珠丝杆；16、齿条杆；17、底座；18、连接杆；19、活动铰座；20、固定臂；21、限位空间；22、固定座；23、侧板；24、滑动杆；25、滚轮；26、浮动环；27、弹簧；28、通槽；29、切割部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种轮胎翻转装置，包括机架1，机架1长度方向两端各水平转动连接有两个驱动辊，机架1一侧的两个驱动辊共同套装输送带3，其中一个驱动辊由安装于机架1的输送电机2驱动其转动，驱动辊、输送带3、机架1和输送电机2构成了用于输送轮胎4的输送机构，输送机构出料侧外部安装有一底座17，底座17安装在放置面上，另外底座17上焊接有U形的支架9，支架9的两个立板焊接在底座17上，两个立板的上端水平连接顶板，支架9的两个立板上各竖直安装滑轨，滑轨上各安装有滑块，两个滑块共同焊接一个浮动座13，使得浮动座13竖直滑动连接在支架9上，另外浮动座13呈平躺状态，支架9的顶板和底座17之间共同转动连接一个滚珠丝杆15，滚珠丝杆15呈竖立状态，另外支架9的顶板上安装有升降电机10，升降电机10的输出轴使用安装联轴器与滚珠丝杆15驱动连接，这样升降电机10的输出轴旋转时，能够带动滚珠丝杆15进行旋转，另外浮动座13上竖直地插装一个丝杆螺母12，丝杆螺母12与滚珠丝杆15配合使用，且呈螺旋（或者说螺纹）传动连接，这样滚珠丝杆15与丝杆螺母12传动时，将带动丝杆螺母12上下移动，进而能够通过升降电机10的启动，来带动浮动座13上下移动；

浮动座13上安装有搁置架，两个输送带3之间围成一个供搁置架安装的安装空间，搁置架包括一个侧板23及垂直固接于侧板23上下两端的横板8，两个横板8和侧板23之间围成一个限位空间21，搁置架的两个横板8上使用安装轴承竖直转动连接有两个托辊6，托辊6位于限位空间21内，侧板23背对输送机构的一面焊接一个固定臂20，固定臂20铰接于浮动座13，初始状态下，限位空间21的口部朝向输送带3的出料侧，这样由输送带3输送过来的轮胎4能够进入限位空间21内；

浮动座13上转动连接一个活动铰座19，浮动座13开设有供活动铰座19自由通过的避空槽，活动铰座19安装有气缸14，气缸14的气缸杆驱动连接有连接杆18，连接杆18与侧板23上端铰接，气缸14的气缸杆伸缩时，同步带动连接杆18移动，进而能够带动侧板23绕活动铰座19与浮动座13的铰接支点转动，这样当输送带3将轮胎4输送至限位空间21内后，由气缸14的气缸杆缩短，并带动连接杆18移动，使得连接杆18能够带动搁置架的侧板23朝下摆动，朝下摆动过程中，搁置架的两个横板8对轮胎4产生支撑，直至搁置架朝上翻转90度后，使得轮胎4呈竖立状态，这样轮胎4可以不通过人工方式来实现翻转，另外在搁置架的侧板23上安装一个接近开关（或者其他感应类的电器元件），这样当轮胎4进入限位空间21内后，接近开关产生感应信号并反馈至外部的控制器中，控制器控制气缸14启动，这样气缸14的气缸杆将缩短，并通过重复上述过程，来驱动搁置架翻转；

托辊6上同轴连接一个齿轮7，底座17竖直连接有齿条杆16，齿条杆16设置为两个，且分别对应两个齿轮7，另外两个齿条杆16上的齿条部位同向设置，由气缸14带动搁置架旋转90度后，使得轮胎4呈竖立状态时，使得齿轮7也呈竖立状态，再通过升降电机10带动滚珠丝杆15旋转，使得滚珠丝杆15带动浮动座13朝下移动时，齿条杆16能够与齿轮7啮合，这样随着浮动座13朝下移动，齿轮7与齿条杆16啮合转动，进而将驱动齿轮7旋转，齿轮7旋转时，将带动托辊6旋转，托辊6旋转时，将通过摩擦力的作用而带动呈竖立状态的轮胎4转动，使得轮胎4受到两个托辊6支撑，同时处于旋转状态；

搁置架的侧板23处于竖直状态时，其中一个横板8（位于上方的一个横板8）上焊接一个固定座22，固定座22内部空心且穿设有滑动杆24，滑动杆24穿入固定座22内的一端连接有切割部29，切割部29朝下的一面为切割部29的切割刃，另外侧板23上开设有供滑动杆24和切割部29移动能自由通过的通槽28，滑动杆24在固定座22的封闭端上能自由滑动，滑动杆24穿入固定座22的一端与切割部29固接，侧板23开设有供切割部29自由通过的通槽28，浮动座13竖直固接有挡板11，挡板11与滑动杆24配合使用，滑动杆24上固定地套装一个浮动环26，滑动杆24套设有弹簧27，弹簧27弹力方向两端分别弹性抵顶浮动环26、横板8，初始状态下，受到弹簧27对浮动环26的弹性抵顶，使得能够驱动滑动杆24朝远离横板8方向移动，当气缸14的气缸杆缩短时，将带动侧板23朝下翻转，使得侧板23由竖直状态转为水平状态，进而使得滑动杆24穿出固定座22的一端将与挡板11接触，挡板11将对滑动杆24产生挤压力，使得滑动杆24带动切割部29朝限位空间21的内侧方向移动，使得切割部29移动至轮胎趾口5的边缘处，再通过托辊6带动轮胎4进行旋转，使得切割部29上的切割刃能够对轮胎趾口5边缘的毛边进行切割，进而将毛边切割下来（硫化后轮胎4的毛边通常不会太大，所以切割部29对毛边进行切割时的切割阻力不至于影响轮胎4在托辊6上旋转），滑动杆24穿出固定座22的一端转动连接有滚轮25，这样使得滚轮25与挡板11进行接触，进而使得滑动杆24与挡板11的滑动接触转为滚轮25与挡板11的滚动接触，减少了滑动杆24的磨损，另外挡板11上侧朝向搁置架的一面设有斜面，这样使得滚轮25能够由斜面滚动至挡板11上，进而使得滑动杆24不会被挡板11上端阻挡而无法朝下移动。

本发明的工作原理：硫化后，轮胎4由外部的机械手，将其放入至输送带3上，此时轮胎4呈平躺状态，输送电机2启动，并驱动驱动辊旋转，进而带动输送带3运行，使得能够将轮胎4由输送带3的入料侧输送至输送带3的出料侧，进而由输送带3的出料侧进入搁置架的限位空间21内，此时轮胎4至少一半进入了限位空间21内，轮胎4进入限位空间21内后，接近开关产生感应信号并反馈至外部的控制器中，控制器控制气缸14启动，这样气缸14的气缸杆将缩短，带动连接杆18移动，使得连接杆18能够带动搁置架的侧板23朝下摆动，朝下摆动过程中，搁置架的两个横板8对轮胎4产生支撑，直至搁置架朝上翻转90度后，使得轮胎4呈竖立状态，启动升降电机10，升降电机10的输出轴旋转，能够带动滚珠丝杆15进行旋转，另外浮动座13上竖直地插装一个丝杆螺母12，丝杆螺母12与滚珠丝杆15配合使用，且呈螺旋（或者说螺纹）传动连接，这样滚珠丝杆15与丝杆螺母12传动时，将带动丝杆螺母12上下移动，使得带动浮动座13朝下移动，进而带动搁置架朝下移动，搁置架朝下移动，齿轮7呈竖立状态，随着搁置架继续移动，齿轮7逐渐接近齿条杆16，并能够与齿条杆16啮合转动，进而将驱动齿轮7旋转，齿轮7旋转时，将带动托辊6旋转，托辊6旋转时，将通过摩擦力的作用而带动呈竖立状态的轮胎4转动，使得轮胎4受到两个托辊6支撑且处于旋转状态，同时，搁置架旋转90度后，侧板23由竖直状态转为水平状态，进而使得滑动杆24穿出固定座22的一端将与挡板11接触，挡板11将对滑动杆24产生挤压力，使得滑动杆24带动切割部29朝限位空间21的内侧方向移动，使得切割部29移动至轮胎趾口5的边缘处，再通过托辊6带动轮胎4进行旋转，使得切割部29上的切割刃能够对轮胎趾口5边缘的毛边进行切割，进而将毛边切割下来，待浮动座13朝下移动到位后，再次启动升降电机10，升降电机10反向驱动滚珠丝杆15旋转，使得浮动座13朝上移动，直至齿轮7与齿条杆16脱离啮合后，再启动气缸14，气缸14的气缸杆伸长并驱动搁置架反向旋转，使得轮胎4呈倾斜状态，且使得滑动杆24上的滚轮25脱离与挡板11的接触，在弹簧27的弹力抵顶下，滑动杆24带动切割部29朝横板8外侧移动，使得切割部29远离轮胎趾口5，进而便于工人将轮胎4取下。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种轮胎翻转装置，包括输送机构，其特征在于，还包括：

安置于所述输送机构出料侧外部的底座（17），所述底座（17）固接有支架（9）；

竖直滑动连接于所述支架（9）的浮动座（13）；

铰接于所述浮动座（13）朝向所述输送机构一端的搁置架，所述搁置架竖直转动连接有两个托辊（6）；

设于所述支架（9）的、且用于驱动所述浮动座（13）上下移动的升降机构；

用于在所述浮动座（13）朝下移动时，驱动两个所述托辊（6）同向旋转的旋转机构；

用于驱动所述搁置架旋转的转动机构；

安装于所述搁置架的切割部（29），所述切割部（29）由设于所述搁置架的伸缩机构驱动其朝所述搁置架内侧移动。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎翻转装置，其特征在于，所述输送机构包括机架（1），所述机架（1）长度方向两端各水平转动连接有两个驱动辊，所述机架（1）一侧的两个所述驱动辊共同套装输送带（3），两个所述输送带（3）之间围成一个供搁置架安装的安装空间，其中一个所述驱动辊由安装于所述机架（1）的输送电机（2）驱动其转动。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎翻转装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直转动连接于所述支架（9）的滚珠丝杆（15），所述浮动座（13）竖直插装有丝杆螺母（12），所述丝杆螺母（12）螺纹套装于所述滚珠丝杆（15），所述支架（9）顶部安装用于驱动所述滚珠丝杆（15）旋转的升降电机（10）。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎翻转装置，其特征在于，所述搁置架包括侧板（23）及垂直固接于所述侧板（23）上下两端的横板（8），两个所述横板（8）和所述侧板（23）之间围成一个限位空间（21），所述托辊（6）位于所述限位空间（21）内，且转动连接于两个所述横板（8），所述侧板（23）背对所述输送机构的一面设有固定臂（20），所述固定臂（20）铰接于所述浮动座（13）。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎翻转装置，其特征在于，所述转动机构包括转动连接于所述浮动座（13）的活动铰座（19），所述浮动座（13）开设有供所述活动铰座（19）自由通过的避空槽，所述活动铰座（19）安装有气缸（14），所述气缸（14）的气缸杆驱动连接有连接杆（18），所述连接杆（18）与所述侧板（23）铰接。

6.根据权利要求4所述的一种轮胎翻转装置，其特征在于，所述旋转机构包括同轴连接于所述托辊（6）的齿轮（7），所述底座（17）竖直连接有齿条杆（16），所述齿条杆（16）能够与所述齿轮（7）啮合。

7.根据权利要求4所述的一种轮胎翻转装置，其特征在于，所述伸缩机构包括固接于其中一个所述横板（8）的固定座（22），所述固定座（22）内部空心且穿设有滑动杆（24），所述滑动杆（24）在所述固定座（22）上能自由滑动，所述滑动杆（24）穿入所述固定座（22）的一端与所述切割部（29）固接，所述侧板（23）开设有供所述切割部（29）自由通过的通槽（28），所述浮动座（13）竖直固接有挡板（11），所述挡板（11）与所述滑动杆（24）配合使用，所述固定座（22）内设有用于驱动所述滑动杆（24）朝远离所述横板（8）方向移动的弹性驱动单元。

8.根据权利要求7所述的一种轮胎翻转装置，其特征在于，所述弹性驱动单元包括固定套装于所述滑动杆（24）的浮动环（26），所述滑动杆（24）套设有弹簧（27），所述弹簧（27）弹力方向两端分别弹性抵顶所述浮动环（26）、横板（8）。

9.根据权利要求7所述的一种轮胎翻转装置，其特征在于，所述滑动杆（24）穿出所述固定座（22）的一端转动连接有滚轮（25）。

10.根据权利要求9所述的一种轮胎翻转装置，其特征在于，所述挡板（11）上侧设有斜面。