CN107150889A - 一种双工位成品胎修边和外观检查一体机及实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种双工位成品胎修边和外观检查一体机，包括爬坡输送部、接胎部、储积部、修边外观检查部、拍照及扫码装置；所述爬坡输送部将硫化沟出来的成品胎输送到接胎部；所述的接胎部接取爬坡部输送过来的成品胎并通过气缸驱动翘板切换到双工位储积部；所述的储积部接取接胎部输送过来的成品胎；所述的修边外观检查部，电机驱动滚筒带动轮胎转动，人工进行修边，修边完成后升高到外观检查位进行人工外观检查；所述的拍照及扫码装置对异常胎的条码进行扫描同时拍照并自动存储到相应条码文件夹里；检查完后，电机驱动机构下降并自动卸胎；本发明集中式、自动化、高效率地将成品胎的毛边剔除，确保毛边剔除干净，避免了漏检漏验，提高产品品质。

Description

一种双工位成品胎修边和外观检查一体机及实现方法

技术领域

本发明涉及轮胎制造领域，特别是涉及一种对成品胎进行修边、检查、编号等的双工位成品胎修边和外观检查一体机。

背景技术

双工位成品胎修边和外观检查一体机是一种能自动输送成品胎，实现对成品胎的选向输送，减少人力运送，并进行外观的修边检查，同时对成品胎的型号和材质做出相应的编码和图像编辑的一体机装置。

目前大多工厂都是用人工劳力运送批量成品胎到相应的修边和检查外观的工位，同时雇用多人进行对成品胎的修边和检查，而后再通过人力对已经检查好的成品胎批量的送至对应的成品储放位置；这个过程耗费人力物力，同时也占用大量的工厂空间，在经济上也带来巨大的开支费用，纯属浪费现有的财物。

鉴于以上的情形，本发明公开了一种双工位成品胎修边和外观检查一体机，采用爬坡式的动力输送装置，倾斜输送成品，双工位的成品修边外观检查可以交替性工作，提高工作效率；整套供料架的T型布局方式，减少了整体占地面积，且整套设备的安装简便、易于调试，实现了双工位交替工作的高效率功能。

发明内容

本发明主要目的是解决现有技术问题，提供一种双工位成品胎修边和外观检查一体机，使得成品胎的输送以及外观检查更加轻便，减少人力，合理利用场地，减小经济成本，提高工作效率。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是：

本发明是一种双工位成品胎修边和外观检查一体机，它包括了爬坡输送部、接胎部、储积部、修边外观检查部与拍照及扫码装置；所述的接胎部、储积部、修边外观检查部、拍照及扫码装置呈一字排列直线；所述的接胎部位于中间，储积部置于接胎部两端，修边外观检查部紧排于储积部两头，尾部紧接拍照及扫码装置；所述的爬坡输送部置于接胎部一侧，并垂直于排列直线。

所述的爬坡输送部由输送带、护栏、驱动电机、链轮对、光电开关和侧推脚轮组成；所述的输送带以坡形倾斜布置，护栏分布输送带两侧，输送带斜上末端的下方固结驱动电机，通过链轮对驱使输送带工作；所述的光电开关置于护栏一侧；所述的侧推脚轮置于爬坡输送部正下方。

所述的接胎部包括外斜滑落辊、横置立排辊、换向翘板、支架平台和驱动气缸；所述的外斜滑落辊和横置立排辊对立分布，置于接胎部上方；所述的换向翘板铰接于支架平台上；所述的驱动气缸固定于支架平台，且位于换向翘板下方。

所述的储积部由夹板气缸、牛眼夹板、挡板和挡板气缸组成；所述的夹板气缸固定于支架侧面；所述的牛眼夹板固结于夹板气缸的推杆上；所述的挡板气缸铰接在支架内部；所述的挡板铰接于支架上，并与夹板气缸的推杆活动链接。

所述的修边外观检查部包括升降机构、修边外观检查部支撑支架；所述的升降机构置于修边外观检查部的侧边，通过支撑支架链接。

所述的升降机构包括支撑导向齿条、升降驱动电机和升降导向构件；所述的支撑导向齿条紧固于支架上；所述的升降驱动电机位于升降导向构件的中间；所述的外观检查部支撑支架包括修边外观检查平台、宽窄调节气缸、立挡辊、成品胎驱动电机；所述的宽窄调节气缸安定在修边外观检查平台两侧；所述的立挡辊安置于修边外观检查平台上方；所述的成品胎驱动电机固定于修边外观检查平台且位于下方。

所述的拍照及扫码装置包括手持式扫码机、相机和工控机；所述的手持式扫码机连接工控机；所述的相机连接工控机。

本发明还公开了一种双工位成品胎修边和外观检查一体机实现方法，它包括爬坡输送部、接胎部、储积部、修边外观检查部与拍照及扫码装置；其特征在于：它包括以下步骤：（1）成品胎输送：成品胎经爬坡输送部的输送带输送到接胎部，接胎部以竖直接胎方式接胎，并通过换向翘板选择输送至储积部A或者储积部B，储积部将成品胎直接或部分斜倒的扶正后再送入修边外观检查部；（2）修边检查：通过人工手动修边，再对成品胎子口和胎肚等位置进行整体性细致检查，对于检查有问题的成品胎可通过工控机对相机操作拍照，并同时用手持式扫码机对成品胎扫码。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

1.整体设备成T型摆放，具有双工位特点，交替检测，合理利用时间，提高工作效率；

2.可直接在线上自动输送成品胎，减少人力输送的使用，以及杜绝了在人工输送过程存在的磨损因素，保证产品质量和工作质量；

3.占地面积小，大量减小产品批量积储的占地使用，合理利用工作空间；

4.对应一条硫化沟只需要一套双工位一体机设备，人员配置为两人；每个工位配置为一个人就能完成修边和外观检查的工作，即提高工作效率，也减少人工成本及工作强度；

5.机械化使用，降低了员工的身体疲劳、减少人工成本费和占地使用租金，具有经济性效益；

6.一体机在修边完成后即做外观检验，能够及时发现外观异常胎，避免了漏检漏验，继而能够及时停止异常胎的硫化机的生产，减少返修胎和报废胎，提高产品品质。

附图说明

图1 是本发明整体结构示意图；

图2 是本发明爬坡输送部结构示意图；

图3 是图2中A处局部放大示意图；

图4 是本发明接胎部和储积部结构示意图；

图5 是修边外观检查部结构示意图；

图6 是图5中B处局部放大示意图；

图7 是本发明修边外观检查部与拍照及扫码装置位置示意图。

具体实施方式

如图1所示 ，本发明是一种双工位成品胎修边和外观检查一体机，它包括了爬坡输送部1、接胎部2、储积部3、修边外观检查部4与拍照及扫码装置5；接胎部2、储积部3、修边外观检查部4、拍照及扫码装置5呈一字排列直线；接胎部2位于中间，储积部3置于接胎部2两端，修边外观检查部4紧排于储积部3两头，尾部紧接拍照及扫码装置5；爬坡输送部1置于接胎部2一侧，并垂直于排列直线；平躺放置的成品胎通过爬坡输送部1输送至接胎部2，期间运用重力因素使得轮胎翻转为竖直放置，再由接胎部2推送，经过储积部3，停留在修边外观检查部4。

参照图2和图3，示出爬坡输送部1由输送带11、护栏12、驱动电机13、链轮对14、光电开关15和侧推脚轮16组成；输送带11以坡形倾斜布置，将成品胎输送到接胎部2；护栏12分布输送带11两侧，防止成品胎偏移掉落出输送带11；输送带11斜上末端的下方固结驱动电机13，通过链轮对14驱使输送带11工作；光电开关15置于护栏12一侧，用来检测成品胎经过，并记录个数及形成相应编码，且为下一个成品胎做开始输送信号；侧推脚轮16置于爬坡输送部1正下方，灵活使用，便于其他地方需要或者更替方便，在维修过程不会耽搁工作。

参照图4，所述的接胎部2包括横置立排辊21、外斜滑落辊22、换向翘板（未示出）、支架平台23和驱动气缸24；所述的横置立排辊21和外斜滑落辊22对立分布，置于接胎部2上方，成品胎当被送到外斜滑落辊22上方，成品胎靠自身重力向下倾斜翻转，横置立排辊21在外斜滑落辊22对面，用于挡住成品胎，防止成品胎掉落到外面；所述的换向翘板铰接于支架平台23上；所述的驱动气缸24固定于支架平台，且位于换向翘板下方，通过驱动气缸24推动换向翘板，使得成品胎在倾斜的换向翘板上滚动，并滚向空闲的工位上，在双工位上交替作业，使得效率更高，并且在检修方面，可以一边作业，另一边进行检修，克服了检修停线的现象。

参照图4，所述的储积部3由牛眼夹板31、夹板气缸32、挡板33和挡板气缸34组成；所述的夹板气缸32固定于支架侧面，可推动牛眼夹板31；所述的牛眼夹板31固结于夹板气缸32的推杆上，在成品胎滚动过程发生倾斜时，对成品胎进行扶正；所述的挡板气缸34铰接在支架内部；所述的挡板33铰接于支架上，并与挡板气缸34的推杆活动链接，在成品胎受换向翘板作用的情况下，可以通过挡板33来减速，降低惯性，并且对挡板气缸34起到压缩作用，给予换向翘板的驱动气缸24信息，使得驱动气缸24能够有序换向。

参照图5，所述的修边外观检查部4包括修边外观检查部支撑支架41和升降机构42；所述的升降机构42置于修边外观检查部4的侧边，通过支撑支架链接；可左右90度转动。

参照图5和图6，所述的升降机构42包括支撑导向齿条421、升降驱动电机422和升降导向构件423；所述的支撑导向齿条421紧固于支架上；所述的升降驱动电机422位于升降导向构件423的中间，用于动力源，驱动升降导向构件423在支撑导向齿条421上运动，起到升降效果；所述的外观检查部支撑支架41包括修边外观检查平台411、宽窄调节气缸413、立挡辊412、成品胎驱动电机414；所述的宽窄调节气缸413安定在修边外观检查平台411两侧；所述的立挡辊412安置于修边外观检查平台411上方两边，在轮胎检测过程用宽窄调节气缸413调节立挡辊412之间的距离，轻夹成品胎，使得轮胎平稳原地转动；所述的成品胎驱动电机414固定于修边外观检查平台411且位于下方，在检测成品胎时，由成品胎驱动电机414驱动修边外观检查平台411上的输送带，使其带动成品胎运动，进行修边工序；修边后由升降机构42升起修边外观检查部支撑支架41到检查位置，进行外观检查，外观检查工序结束后，升降驱动电机驱动整个机构下降至卸胎位，通过气缸驱动卸胎臂实现自动卸胎；集中式、自动化、高效率地将成品胎的毛边剔除，成品胎转动速度可调，保证毛边的剔除干净。

参照图7，所述的拍照及扫码装置5包括手持式扫码机（未示出）、相机（未示出）和工控机（未示出）；所述的手持式扫码机连接工控机；所述的相机连接工控机；通过手持式扫描机对异常胎的条码进行扫描并配合相机拍照，在工控机上生成存放异常胎照片的文件夹，文件夹名称为异常胎条码信息，更简便分类良好与异常胎的区别。

综上，本发明实施提供一种双工位成品胎修边和外观检查一体机及实现方法，各段按先后顺序组合成T流水线形式，成品胎直接送至检测，与传统工艺流程比起来，省去了储积-中转-释放等步骤，且减少储积占用地面，对生产效率、空间利用率和经济效益均大幅提高。

同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.本发明公开了一种双工位成品胎修边和外观检查一体机，其特征在于：所述的一种双工位成品胎修边和外观检查一体机包括了爬坡输送部、接胎部、储积部、修边外观检查部与拍照及扫码装置；所述的接胎部、储积部、修边外观检查部、拍照及扫码装置呈一字排列直线；所述的接胎部位于中间，储积部置于接胎部两端，修边外观检查部紧排于储积部两头，尾部紧接拍照及扫码装置；所述的爬坡输送部置于接胎部一侧，并垂直于排列直线，呈T型布置。

2.根据权利要求1所述的一种双工位成品胎修边和外观检查一体机，其特征在于：所述的爬坡输送部由输送带、护栏、驱动电机、链轮对、光电开关和侧推脚轮组成；所述的输送带以坡形倾斜布置，护栏分布输送带两侧，输送带斜上末端的下方固结驱动电机，通过链轮对驱使输送带工作；所述的光电开关置于护栏一侧；所述的侧推脚轮置于爬坡输送部正下方。

3.根据权利要求1所述的一种双工位成品胎修边和外观检查一体机，其特征在于：所述的接胎部包括外斜滑落辊、横置立排辊、换向翘板、支架平台和驱动气缸；所述的外斜滑落辊和横置立排辊对立分布，置于接胎部上方；所述的换向翘板铰接于支架平台上；所述的驱动气缸固定于支架平台，且位于换向翘板下方。

4.根据权利要求1所述的一种双工位成品胎修边和外观检查一体机，其特征在于：所述的储积部由夹板气缸、牛眼夹板、挡板和挡板气缸组成；所述的夹板气缸固定于支架侧面；所述的牛眼夹板固结于夹板气缸的推杆上；所述的挡板气缸铰接在支架内部；所述的挡板铰接于支架上，并与夹板气缸的推杆活动链接。

5.根据权利要求1所述的一种双工位成品胎修边和外观检查一体机，其特征在于：所述的修边外观检查部包括升降机构、修边外观检查部支撑支架；所述的升降机构置于修边外观检查部的侧边，通过支撑支架链接。

6.根据权利要求5所述的一种双工位成品胎修边和外观检查一体机，其特征在于：所述的升降机构包括支撑导向齿条、升降驱动电机和升降导向构件；所述的支撑导向齿条紧固于支架上；所述的升降驱动电机位于升降导向构件的中间；所述的外观检查部支撑支架包括修边外观检查平台、宽窄调节气缸、立挡辊、成品胎驱动电机；所述的宽窄调节气缸安定在修边外观检查平台两侧；所述的立挡辊安置于修边外观检查平台上方；所述的成品胎驱动电机固定于修边外观检查平台且位于下方。

7.根据权利要求1所述的一种双工位成品胎修边和外观检查一体机，其特征在于：所述的拍照及扫码装置包括手持式扫码机、相机和工控机；所述的手持式扫码机连接工控机；所述的相机连接工控机。

8.一种双工位成品胎修边和外观检查一体机实现方法，它包括爬坡输送部、接胎部、储积部、修边外观检查部与拍照及扫码装置；其特征在于：它包括以下步骤：（1）成品胎输送：成品胎经爬坡输送部的输送带输送到接胎部，接胎部以竖直接胎方式接胎，并通过换向翘板选择输送至储积部A或者储积部B，储积部将成品胎直接或部分斜倒的扶正后再送入修边外观检查部；（2）修边检查：通过人工手动修边，再对成品胎子口和胎肚等位置进行整体性细致检查，对于检查有问题的成品胎可通过工控机对相机操作拍照，并同时用手持式扫码机对成品胎扫码。