KR101592359B1 - 대형 타이어 조립라인 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 대형 타이어 조립라인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컨베이어를 통해 대형 사이즈의 타이어와 휠이 이송되면서 대형 타이어의 휠 안착, 타이어와 휠의 조립, 대형 타이어의 위치 정렬, 대형 타이어 내 공기 주입 등의 공정을 자동으로 연속 처리할 수 있도록 한 대형 타이어 조립라인에 관한 것이다.
본 발명에 따른 대형 타이어 조립라인은, 2단 구조의 롤러컨베이어를 통해 이송되는 대형 타이어와 휠을 공급받아 셔틀컨베이어에 안착시키는 프리세트유닛과; 상기 셔틀컨베이어 상에 설치되어 셔틀컨베이어로 이송되는 대형 타이어와 휠을 결합시키는 대형 타이어 마운터와; 상기 대형 타이어 마운터의 후방에 설치되어 상기 대형 타이어 마운터에 의해 결합된 대형 타이어를 180도의 각도로 회전시키는 반전기와; 상기 반전기의 후방에 설치되어 대형 타이어의 위치를 정렬시키는 위치정렬유닛과; 상기 위치정렬유닛의 후방에 설치되어 대형 타이어의 내부에 공기를 주입시키는 대형 타이어 인플레이터를 포함하며; 상기 프리세트유닛은 길이가 서로 다른 다수의 서포트에 의해 경사지게 설치되며 다수의 롤러가 구비되는 프레임과, 상기 프레임과 직각을 이루도록 설치되는 복수의 샤프트와, 상기 샤프트에 각각 회동 가능하게 결합되며 대형 타이어를 지지하도록 다수의 롤러가 구비되는 롤러프레임과, 상기 프레임의 상부 일측에 설치되어 구동력을 제공하는 에어실린더와, 상기 샤프트의 상단에 결합된 링크에 연결되어 상기 에어실린더에 의해 작동되는 링크바로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 대형 타이어 조립라인은, 2단 구조의 롤러컨베이어를 통해 이송되는 대형 타이어와 휠을 공급받아 셔틀컨베이어에 안착시키는 프리세트유닛과; 상기 셔틀컨베이어 상에 설치되어 셔틀컨베이어로 이송되는 대형 타이어와 휠을 결합시키는 대형 타이어 마운터와; 상기 대형 타이어 마운터의 후방에 설치되어 상기 대형 타이어 마운터에 의해 결합된 대형 타이어를 180도의 각도로 회전시키는 반전기와; 상기 반전기의 후방에 설치되어 대형 타이어의 위치를 정렬시키는 위치정렬유닛과; 상기 위치정렬유닛의 후방에 설치되어 대형 타이어의 내부에 공기를 주입시키는 대형 타이어 인플레이터를 포함하며; 상기 프리세트유닛은 길이가 서로 다른 다수의 서포트에 의해 경사지게 설치되며 다수의 롤러가 구비되는 프레임과, 상기 프레임과 직각을 이루도록 설치되는 복수의 샤프트와, 상기 샤프트에 각각 회동 가능하게 결합되며 대형 타이어를 지지하도록 다수의 롤러가 구비되는 롤러프레임과, 상기 프레임의 상부 일측에 설치되어 구동력을 제공하는 에어실린더와, 상기 샤프트의 상단에 결합된 링크에 연결되어 상기 에어실린더에 의해 작동되는 링크바로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 대형 타이어 조립라인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컨베이어를 통해 대형 사이즈의 타이어와 휠이 이송되면서 대형 타이어의 휠 안착, 타이어와 휠의 조립, 대형 타이어의 위치 정렬, 대형 타이어 내 공기 주입 등의 공정을 자동으로 연속 처리할 수 있도록 한 대형 타이어 조립라인에 관한 것이다.
일반적으로 완성차 제작사에서의 타이어 마운팅은 타이어 조립라인을 설치하여 타이어와 휠을 조립한다.
타이어 조립라인의 주요부분은 휠의 공급을 인도하는 휠 공급유니트 및 타이어 공급유니트와, 상기 휠 공급유니트 및 타이어 공급유니트를 통해 이송된 타이어 및 휠을 함께 정렬시키는 정렬 유니트와, 상기 정렬 유니트를 거친 타이어 및 휠을 결합시키는 타이어 마운터, 상기 타이어 마운터에 의해 결합된 타이어에 공기를 주입하는 타이어 인플레이터 등으로 이루어진다.
특히, 타이어 마운팅 방법은 각 경로를 거쳐 이송된 타이어 및 휠에 비눗물도포, 휠 사이즈 판독 등을 통해 타이어 및 휠의 위치를 정렬시키고, 다음 타이어 마운터 측으로 이동시켜 서로 결합시킨다.
이러한 문제를 해결하기 위한 기술의 일예가 하기 문헌 1에 개시되어 있다.
하기 특허문헌 1에는 이송된 타이어 및 휠의 크기를 측정하는 타이어 및 휠 사이즈체커와, 상기 타이어 및 휠 사이즈체커에서 체킹된 사이즈에 맞는 타이어와 휠을 압착하여 결합시키는 마운터와, 상기 마운터에서 결합된 휠을 고정하고 타이어를 회전시켜 미리 표시된 마크를 정렬시키는 제1마크매쳐와, 상기 제1마크매쳐에서 휠 및 타이어가 정렬된 상태에서 타이어를 고정시키고 휠을 회전시켜 정위치로 고정시키는 제2마크매쳐와, 상기 제2마크매쳐에서 휠의 외측에 고정된 타이어의 내측으로 공기를 주입하는 인플레이터를 포함하는 타이어 조립라인에 있어서, 상기 인플레이터는 상측에 안착된 타이어 및 휠을 승강시키는 승강부와, 상기 승강부의 상측에 설치되어 상기 타이어의 상측을 압박하여 휠과의 사이에 틈을 발생시켜 공기를 주입하는 각각 다른 크기의 제1, 제2 및 제3주입부가 구비된 것을 특징으로 하는 타이어 조립라인에 대해 개시되어 있다.
상기와 같이 구성된 종래의 기술은 각 장비의 부품이 다양한 크기의 지름을 갖는 타이어 및 휠에 적용할 수 있도록 구성되어 있기 때문에 각각 다른 크기의 타이어 내부에 장비를 교체하지 않고 공기를 주입할 수 있으므로 조립 공정이 단축되고 유지관리가 더욱 용이하다는 특징을 가지고 있다.
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 기술은 일반 승용차 등에 장착되어 40~45psi 정도의 공기압이 주입되는 일반 타이어에 적용되는 조립라인에 불과하며, 일반 타이어에 비해 크기가 크고 무게가 많이 나가는 대형 타이어에는 적용이 불가능하다. 따라서, 100~120psi 정도의 공기압이 주입되는 대형 타이어 조립라인에 대한 기술이 전무하기 때문에 이에 대한 기술개발이 시급한 실정이다.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 대형 타이어 조립라인 기술이 전무한 상황에서 대형 타이어 및 휠의 규격에 맞게 최적 설계된 설비라인을 통해 대형 타이어의 휠 안착, 대형 타이어와 휠의 조립, 대형 타이어의 위치 정렬, 대형 타이어 내 공기 주입 등의 공정을 자동으로 연속 처리할 수 있어 각 공정에 투입되는 작업인원을 대폭 감축하는 한편 자동 공정에 따른 생산성 및 안전성을 크게 향상시킬 수 있는 대형 타이어 조립라인을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 대형 타이어 내의 공기 주입 시 고하중 대형 타이어에 대한 지지력을 크게 향상시키고, 대형 타이어와 휠을 조립하는 경우 대형 사이즈인 휠의 위치를 정밀하게 하고 고정력을 강화시킬 수 있는 대형 타이어 조립라인을 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 대형 타이어 조립라인은, 2단 구조의 롤러컨베이어를 통해 이송되는 대형 타이어와 휠을 공급받아 셔틀컨베이어에 안착시키는 프리세트유닛과; 상기 셔틀컨베이어 상에 설치되어 셔틀컨베이어로 이송되는 대형 타이어와 휠을 결합시키는 대형 타이어 마운터와; 상기 대형 타이어 마운터의 후방에 설치되어 상기 대형 타이어 마운터에 의해 결합된 대형 타이어를 180도의 각도로 회전시키는 반전기와; 상기 반전기의 후방에 설치되어 대형 타이어의 위치를 정렬시키는 위치정렬유닛과; 상기 위치정렬유닛의 후방에 설치되어 대형 타이어의 내부에 공기를 주입시키는 대형 타이어 인플레이터를 포함하며; 상기 프리세트유닛은 길이가 서로 다른 다수의 서포트에 의해 경사지게 설치되며 다수의 롤러가 구비되는 프레임과, 상기 프레임과 직각을 이루도록 설치되는 복수의 샤프트와, 상기 샤프트에 각각 회동 가능하게 결합되며 대형 타이어를 지지하도록 다수의 롤러가 구비되는 롤러프레임과, 상기 프레임의 상부 일측에 설치되어 구동력을 제공하는 에어실린더와, 상기 샤프트의 상단에 결합된 링크에 연결되어 상기 에어실린더에 의해 작동되는 링크바로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 대형 타이어 조립라인은, 대형 타이어 조립라인 기술이 전무한 상황에서 대형 타이어 및 휠의 규격에 맞게 최적 설계된 설비라인을 통해 대형 타이어의 휠 안착, 대형 타이어와 휠의 조립, 대형 타이어의 위치 정렬, 대형 타이어 내 공기 주입 등의 공정을 자동으로 연속 처리할 수 있어 각 공정에 투입되는 작업인원을 대폭 감축하는 한편 자동 공정에 따른 생산성 및 안전성을 크게 향상시키는 효과가 있다.
또한, 대형 타이어 내의 공기 주입 시 고하중 대형 타이어에 대한 지지력을 크게 향상시키고, 대형 타이어와 휠을 조립하는 경우 대형 사이즈인 휠의 위치를 정밀하게 하고 고정력을 강화시켜 조립 불량을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 대형 타이어 조립라인을 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 대형 타이어 조립라인을 도시한 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 프리세트유닛을 확대하여 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 대형 타이어 마운터를 확대하여 도시한 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 반전기를 확대하여 도시한 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 반전기를 확대하여 도시한 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 위치정렬유닛을 확대하여 도시한 정면도.
도 8은 본 발명에 따른 위치정렬유닛을 확대하여 도시한 평면도.
도 9는 본 발명에 따른 대형 타이어 인플레이터를 확대하여 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 대형 타이어 조립라인을 도시한 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 프리세트유닛을 확대하여 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 대형 타이어 마운터를 확대하여 도시한 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 반전기를 확대하여 도시한 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 반전기를 확대하여 도시한 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 위치정렬유닛을 확대하여 도시한 정면도.
도 8은 본 발명에 따른 위치정렬유닛을 확대하여 도시한 평면도.
도 9는 본 발명에 따른 대형 타이어 인플레이터를 확대하여 도시한 도면.
본 발명에 따른 대형 타이어 조립라인은, 2단 구조의 롤러컨베이어를 통해 이송되는 대형 타이어와 휠을 공급받아 셔틀컨베이어에 안착시키는 프리세트유닛과; 상기 셔틀컨베이어 상에 설치되어 셔틀컨베이어로 이송되는 대형 타이어와 휠을 결합시키는 대형 타이어 마운터와; 상기 대형 타이어 마운터의 후방에 설치되어 상기 대형 타이어 마운터에 의해 결합된 대형 타이어를 180도의 각도로 회전시키는 반전기와; 상기 반전기의 후방에 설치되어 대형 타이어의 위치를 정렬시키는 위치정렬유닛과; 상기 위치정렬유닛의 후방에 설치되어 대형 타이어의 내부에 공기를 주입시키는 대형 타이어 인플레이터를 포함하며; 상기 프리세트유닛은 길이가 서로 다른 다수의 서포트에 의해 경사지게 설치되며 다수의 롤러가 구비되는 프레임과, 상기 프레임과 직각을 이루도록 설치되는 복수의 샤프트와, 상기 샤프트에 각각 회동 가능하게 결합되며 대형 타이어를 지지하도록 다수의 롤러가 구비되는 롤러프레임과, 상기 프레임의 상부 일측에 설치되어 구동력을 제공하는 에어실린더와, 상기 샤프트의 상단에 결합된 링크에 연결되어 상기 에어실린더에 의해 작동되는 링크바로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
삭제
또한, 상기 반전기는 '
'자 형태의 메인프레임과, 상기 메인프레임에 회전 가능하게 결합되는 사각 틀 형태의 회전프레임과, 상기 회전프레임의 상부에 구비된 실린더에 의해 승강 가능하게 설치되며 내측에 다수의 롤러가 등간격으로 구비되는 상부플레이트와, 상기 회전프레임의 내측 하부에 고정 설치되며 내측에 다수의 롤러가 등간격으로 구비되는 하부플레이트와, 상기 회전프레임에 회전 동력을 제공하는 제1 모터와, 상기 회전프레임의 상,하부에 각각 설치되어 상기 상부플레이트와 하부플레이트에 구비된 롤러에 회전 동력을 제공하는 제2 모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 위치정렬유닛은 프레임 상에 설치되어 상기 반전기를 통과한 대형 타이어를 로딩시키는 컨베이어와, 상기 프레임의 전후방에 각각 설치된 서포트에 결합되는 브라켓과, 상기 브라켓에 일정 간격을 두고 이격 설치되며 일측에 기어가 형성되어 서로 치합되는 복수의 회전축과, 상기 회전축의 하단에 수평으로 연결된 회동바의 단부에 설치되며 링크구동수단에 의해 회동되어 대형 타이어를 지지하는 다수의 롤러로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 링크구동수단은 상기 브라켓 중 후방에 배치된 브라켓의 회전축 중에서 일측 방향에 장착된 회전축에 연결되는 제1 링크와, 타측 방향에 장착된 회전축에 연결되는 제2 링크와, 상기 브라켓 중 전방에 배치된 브라켓의 회전축 중에서 타측 방향에 장착된 회전축에 연결되는 제3 링크와, 상기 제2 링크의 일단에 연결되어 에어에 의해 작동되는 에어실린더와, 상기 제1 링크와 제3 링크 사이에 연결되는 링크바로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 대형 타이어 조립라인을 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 대형 타이어 조립라인을 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 프리세트유닛을 확대하여 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 대형 타이어 마운터를 확대하여 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 반전기를 확대하여 도시한 정면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 반전기를 확대하여 도시한 측면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 위치정렬유닛을 확대하여 도시한 정면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 위치정렬유닛을 확대하여 도시한 평면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 대형 타이어 인플레이터를 확대하여 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 대형 타이어 조립라인은 2단 구조의 롤러컨베이어(6)를 통해 이송되는 대형 타이어(T)와 휠(W)을 공급받아 셔틀컨베이어(7)에 안착시키는 프리세트유닛(1)과, 상기 셔틀컨베이어(7) 상에 설치되어 셔틀컨베이어(7)로 이송되는 대형 타이어(T)와 휠(W)을 결합시키는 대형 타이어 마운터(2)와, 상기 대형 타이어 마운터(2)의 후방에 설치되어 상기 대형 타이어 마운터(2)에 의해 결합된 대형 타이어(T)를 180도의 각도로 회전시키는 반전기(3)와, 상기 반전기(3)의 후방에 설치되어 대형 타이어(T)의 위치를 정렬시키는 위치정렬유닛(4)과, 상기 위치정렬유닛(4)의 후방에 설치되어 대형 타이어(T)의 내부에 공기를 주입시키는 대형 타이어 인플레이터(5)를 포함한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 프리세트유닛(1)은 2단 구조의 롤러컨베이어(6)의 후방에 설치되어, 2단에 배치된 다수의 롤러를 통해 이송되는 대형 타이어(T)를 지지하고 있다가 1단에 배치된 다수의 롤러를 통해 이송되는 대형 휠(W)에 걸쳐지도록 안착시킨다.
상기 대형 타이어(T)는 상기 롤러컨베이어(6)를 통해 이송되는 과정에서 작업자의 수작업에 의해 비드부에 비눗물을 도포시킨다.
상기 프리세트유닛(1)은 길이가 서로 다른 다수의 서포트(111)에 의해 경사지게 설치되며 다수의 롤러(112)가 구비되는 프레임(11)과, 상기 프레임(11)과 직각을 이루도록 설치되는 복수의 샤프트(12)와, 상기 샤프트(12)에 각각 회동 가능하게 결합되며 대형 타이어(T)를 지지하도록 다수의 롤러(131)가 구비되는 롤러프레임(13)과, 상기 프레임(11)의 상부 일측에 설치되어 구동력을 제공하는 에어실린더(14)와, 상기 샤프트(12)의 상단에 결합된 링크(121)에 연결되어 상기 에어실린더(14)에 의해 작동되는 링크바(15)로 이루어진다.
즉, 상기 롤러컨베이어(6)를 통해 이송된 대형 타이어(T)가 공급되면 상기 롤러프레임(13)이 내측으로 회동하여 대형 타이어(T)를 지지하고 있다가, 대형 휠(W)이 근접 이송되면 상기 롤러프레임(13)이 원상태로 복귀하면서 대형 타이어(T)가 슬라이딩되어 대형 휠(W)에 걸쳐진다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 대형 타이어 마운터(2)는 베이스 프레임(211)의 상부 일측에 결합되고 상단에 상부프레임(212)이 결합되는 메인프레임(21)과, 상기 베이스 프레임(211)에 설치되어 컨베이어를 통해 공급되는 대형 타이어(T) 및 휠(W)을 승강시키는 리프터(22)와, 상기 리프터(22)의 상부에 설치되며 휠(W)이 안착되어 고정되는 휠 고정지그(23)와, 상기 상부프레임(212)의 상부에 설치된 실린더(212a)의 구동에 따라 승강되어 휠(W)의 상부를 가압하여 지지하는 휠 클램프(24)와, 상기 상부프레임(212)에 관통 설치된 이중구조의 하우징(212b)에 서로 교차되게 결합되며 마운팅구동부(212c)의 구동에 따라 서로 반대방향으로 회전되는 복수의 슬라이더(25)와, 상기 슬라이더(25)에 각각 결합되어 슬라이더(25)의 회전과 함께 연동 회전되는 복수의 회동블록(26)과, 상기 회동블록(26)의 하부에 설치되어 대형 타이어(T)의 조립 시 대형 타이어(T)를 압착하는 압착롤러(27)와, 상기 회동블록(26)의 하부에 설치되어 대형 타이어(T)의 조립 시 대형 타이어 비드부를 휠의 림부 내측으로 진입하도록 안내하는 가이드(28)와, 상기 상부프레임(212)의 일측에 설치되어 상기 압착롤러(27) 및 가이드(28)와 동시에 승강 작동되며 타이어 비드부에 접촉하여 가압하는 보조 마운팅유닛(29)으로 이루어진다.
상기와 같이 구성된 대형 타이어 마운터(2)는 대형 타이어(T) 및 휠(W)이 컨베이어를 통해 정해진 위치에 도달하면 휠(W)이 휠 고정지그(23)에 안착하고, 곧이어 리프터(22)가 상승하면서 대형 타이어(T) 및 휠(W)을 서서히 상승시켜 휠 클램프(24)에 의해 휠(W)을 지지하게 한다.
이어서, 마운팅구동부(212c)의 구동에 따라 복수의 슬라이더(25)와 회동블록(26)이 서로 반대방향으로 회전하면서 압착롤러(27)와 가이드(28)도 연동 회전한다.
이때, 한 쌍의 압착롤러(27)와 가이드(28)는 약 135도의 각도로 정회전을 하고 다른 한 쌍의 압착롤러(27)와 가이드(28)는 약 135도의 각도로 역회전을 하여, 휠(W)에 걸쳐져 있던 대형 타이어(T)를 1차 마운팅하여 휠(W)에 진입되게 한다.
곧이어, 압착롤러(27)가 하강하는 동시에 보조 마운팅유닛(29)도 함께 하강하여 타이어 비드부를 가압한 상태에서 원위치로 회전하면서 대형 타이어(T)를 2차 마운팅한다.
이후, 압착롤러(27)와 가이드(28)가 상승하여 원위치로 복귀하고 이어서 휠 클램프(24)도 상승하여 원위치로 복귀한다.
그리고 리프터(22)가 하강을 한 후 컨베이어를 통해 휠(W)에 조립 완성된 대형 타이어(T)를 다음 공정으로 이송한다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 반전기(3)는 '
'자 형태의 메인프레임(31)과, 상기 메인프레임(31)에 회전 가능하게 결합되는 사각 틀 형태의 회전프레임(32)과, 상기 회전프레임(32)의 상부에 구비된 실린더(321)에 의해 승강 가능하게 설치되며 내측에 다수의 롤러(331)가 등간격으로 구비되는 상부플레이트(33)와, 상기 회전프레임(32)의 내측 하부에 고정 설치되며 내측에 다수의 롤러(341)가 등간격으로 구비되는 하부플레이트(34)와, 상기 회전프레임(32)에 회전 동력을 제공하는 제1 모터(35)와, 상기 회전프레임(32)의 상,하부에 각각 설치되어 상기 상부플레이트(33)와 하부플레이트(34)에 구비된 롤러(331,341)에 회전 동력을 제공하는 제2 모터(36)로 이루어진다.
즉, 상기 대형 타이어 마운터(2)를 통해 휠(W)과 조립된 대형 타이어(T)가 하부플레이트(34)로 이송되면, 곧바로 상기 상부플레이트(33)가 하강하여 대형 타이어(T)를 가압 지지한다.
이어서, 회전프레임(32)이 180도의 각도로 회전을 하면서 대형 타이어(T)가 턴 오버(turn over)되고, 하부플레이트(34)의 롤러(341)가 구동되면서 대형 타이어(T)를 다음 공정인 위치정렬유닛(4) 측으로 이송시킨다.
한편, 상기 반전기(3)는 대형 타이어(T)의 방향성을 고려하여 대형 타이어(T)를 180도의 각도로 회전시키는 역할을 하지만, 대형 타이어(T)의 회전이 필요하지 않을 경우에는 정위치인 상태에서 하부플레이트(34)의 롤러(341)만을 구동시켜 대형 타이어(T)를 다음 공정으로 이송시킨다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 위치정렬유닛(4)은 프레임(41) 상에 설치되어 상기 반전기(3)를 통과한 대형 타이어(T)를 로딩시키는 컨베이어(42)와, 상기 프레임(41)의 전후방에 각각 설치된 서포트(411)에 결합되는 브라켓(43)과, 상기 브라켓(43)에 일정 간격을 두고 이격 설치되며 일측에 기어(441)가 형성되어 서로 치합되는 복수의 회전축(44)과, 상기 회전축(44)의 하단에 수평으로 연결된 회동바(45)의 단부에 설치되며 링크구동수단(46)에 의해 회동되어 대형 타이어(T)를 지지하는 다수의 롤러(47)로 이루어진다.
특히 상기 링크구동수단(46)은 상기 브라켓(43) 중 후방에 배치된 브라켓의 회전축(44) 중에서 일측 방향에 장착된 회전축에 연결되는 제1 링크(461)와, 타측 방향에 장착된 회전축에 연결되는 제2 링크(462)와, 상기 브라켓(43) 중 전방에 배치된 브라켓의 회전축(44) 중에서 타측 방향에 장착된 회전축에 연결되는 제3 링크(463)와, 상기 제2 링크(462)의 일단에 연결되어 에어에 의해 작동되는 에어실린더(464)와, 상기 제1 링크(461)와 제3 링크(463) 사이에 연결되는 링크바(465)로 이루어진다.
즉, 상기 반전기(3)를 통해 180도의 각도로 뒤집혀진 대형 타이어(T)는 컨베이어(42)를 통해 이송되어 정위치에서 정지하면, 상기 에어실린더(464)가 작동됨과 동시에 회동바(45)가 연동되어 회전하면서 상기 회동바(45)에 설치된 롤러(47)가 대형 타이어(T)의 외면을 가압하여 위치를 정렬시킨다.
도 9에 도시된 바와 같이, 상기 대형 타이어 인플레이터(5)는 타이어 조립라인의 컨베이어 상에 설치되는 프레임(51)과, 상기 프레임(51)의 상부 중앙에 설치된 제1 유압실린더(511)의 작동에 따라 연동 승강되어 휠(W)의 상부면을 가압하여 밀폐시키는 휠 가압유닛(52)과, 상기 휠 가압유닛(52)의 하부 외측에 설치되며 상기 프레임(51)의 상부 일측에 설치된 제2 유압실린더(512)의 작동에 따라 연동 승강되어 대형 타이어(T)의 상비드부를 가압하여 상기 휠(W)로부터 이격시켜 대형 타이어(T) 내부로 공기가 주입되도록 하는 인플레이터 돔(53)과, 상기 프레임(51)을 관통하는 제1,2,3 샤프트(513,514,515)의 외측에 각각 결합되며 유압에 의해 작동되어 상기 제1,2,3 샤프트(513,514,515)를 고정 및 고정 해제시키는 클램핑유닛(54)과, 상기 휠 가압유닛(52)과 대응되는 위치에 설치되며 이송되는 휠(W)의 내측면에 밀착되어 휠(W)을 상기 휠 가압유닛(52)의 중심에 일치시키는 센터링유닛(55)으로 이루어진다.
상기와 같이 구성된 대형 타이어 인플레이터(5)는 타이어 조립라인에서 대형의 휠(W)과 타이어(T)가 조립되어 대형 타이어 인플레이터(5)의 센터링유닛(55) 상부로 이송되면, 센터링유닛(55)의 작동에 의해 휠(W)을 휠 가압유닛(52)의 중심에 일치시키는 동시에 휠(W)이 움직이지 않도록 고정한다.
곧이어, 제1 유압실린더(511)의 작동으로 제1 샤프트(513), 제2 샤프트(514) 및 제3 샤프트(515)가 하강하면서 휠 가압유닛(52)과 인플레이터 돔(53)도 함께 연동되어 하강한다. 이때, 휠 가압유닛(52)이 먼저 작동을 하여 휠(W)의 상부면을 가압하여 밀폐시킨다.
이후, 제2 유압실린더(512)의 작동으로 제3 샤프트(515)가 다시 하강하면서 인플레이터 돔(53)이 연동 하강되어 대형 타이어(T)의 상비드부를 가압시킨다.
인플레이터 돔(53)에 의해 대형 타이어(T)의 상비드부를 휠(W)로부터 이격시켜 형성된 공간과 인플레이터 돔(53)과 휠 가압유닛(52) 간에 형성된 유입공간이 서로 연통된 상태에서 공기주입구(531)를 통해 공기를 주입하여 대형 타이어(T) 내부로 공급한다.
특히, 휠 가압유닛(52)에 의해 휠(W)을 가압 밀폐하고 인플레이터 돔(53)에 의해 대형 타이어(T)의 상비드부를 가압한 상태에서 클램핑유닛(54)이 작동하여 제1 샤프트(513), 제2 샤프트(514) 및 제3 샤프트(515)를 고정시킨다.
대형 타이어(T)의 공기 주입이 완료되면, 휠 가압유닛(52), 인플레이터 돔(53) 및 클램핑유닛(54)이 원상태로 복귀한다.
상기와 같이, 본 발명에 따른 대형 타이어 조립라인을 통해 대형 타이어 조립라인 기술이 전무한 상황에서 대형 타이어 및 휠의 규격에 맞게 최적 설계된 설비라인을 통해 대형 타이어의 휠 안착, 대형 타이어와 휠의 조립, 대형 타이어의 위치 정렬, 대형 타이어 내 공기 주입 등의 공정을 자동으로 연속 처리할 수 있어 각 공정에 투입되는 작업인원을 대폭 감축하는 한편 자동 공정에 따른 생산성 및 안전성을 크게 향상시킬 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
1 : 프레세트유닛
11 : 프레임
111 : 서포트, 112 : 롤러
12 : 샤프트
121 : 링크
13 : 롤러프레임
131 : 롤러
14 : 에어실린더
15 : 링크바
2 : 대형 타이어 마운터
21 : 메인프레임
211 : 베이스 프레임
212 : 상부프레임
212a : 실린더, 212b : 하우징, 212c : 마운팅구동부
22 : 리프터
23 : 휠 고정지그
24 : 휠 클램프
25 : 슬라이더
26 : 회동블록
27 : 압착롤러
28 : 가이드
29 : 보조 마운팅유닛
3 : 반전기
31 : 메인프레임
32 : 회전프레임
321 : 실린더
33 : 상부플레이트
331 : 롤러
34 : 하부플레이트
341 : 롤러
35 : 제1 모터
36 : 제2 모터
4 : 위치정렬유닛
41 : 프레임
411 : 서포트
42 : 컨베이어
43 : 브라켓
44 : 회전축
441 : 기어
45 : 회동바
46 : 링크구동수단
461 : 제1 링크, 462 : 제2 링크, 463 : 제3 링크, 464 : 에어실린더, 465 : 링크바
47 : 롤러
5 : 대형 타이어 인플레이터
51 : 프레임
511 : 제1 유압실린더, 512 : 제2 유압실린더, 513 : 제1 샤프트, 514 : 제2 샤프트, 515 : 제3 샤프트
52 : 휠 가압유닛
53 : 인플레이터 돔
531 : 공기주입구
54 : 클램핑유닛
55 : 센터링유닛
6 : 롤러컨베이어
7 : 셔틀컨베이어
11 : 프레임
111 : 서포트, 112 : 롤러
12 : 샤프트
121 : 링크
13 : 롤러프레임
131 : 롤러
14 : 에어실린더
15 : 링크바
2 : 대형 타이어 마운터
21 : 메인프레임
211 : 베이스 프레임
212 : 상부프레임
212a : 실린더, 212b : 하우징, 212c : 마운팅구동부
22 : 리프터
23 : 휠 고정지그
24 : 휠 클램프
25 : 슬라이더
26 : 회동블록
27 : 압착롤러
28 : 가이드
29 : 보조 마운팅유닛
3 : 반전기
31 : 메인프레임
32 : 회전프레임
321 : 실린더
33 : 상부플레이트
331 : 롤러
34 : 하부플레이트
341 : 롤러
35 : 제1 모터
36 : 제2 모터
4 : 위치정렬유닛
41 : 프레임
411 : 서포트
42 : 컨베이어
43 : 브라켓
44 : 회전축
441 : 기어
45 : 회동바
46 : 링크구동수단
461 : 제1 링크, 462 : 제2 링크, 463 : 제3 링크, 464 : 에어실린더, 465 : 링크바
47 : 롤러
5 : 대형 타이어 인플레이터
51 : 프레임
511 : 제1 유압실린더, 512 : 제2 유압실린더, 513 : 제1 샤프트, 514 : 제2 샤프트, 515 : 제3 샤프트
52 : 휠 가압유닛
53 : 인플레이터 돔
531 : 공기주입구
54 : 클램핑유닛
55 : 센터링유닛
6 : 롤러컨베이어
7 : 셔틀컨베이어
Claims (5)
- 2단 구조의 롤러컨베이어(6)를 통해 이송되는 대형 타이어(T)와 휠(W)을 공급받아 셔틀컨베이어(7)에 안착시키는 프리세트유닛(1)과;
상기 셔틀컨베이어(7) 상에 설치되어 셔틀컨베이어(7)로 이송되는 대형 타이어(T)와 휠(W)을 결합시키는 대형 타이어 마운터(2)와;
상기 대형 타이어 마운터(2)의 후방에 설치되어 상기 대형 타이어 마운터(2)에 의해 결합된 대형 타이어(T)를 180도의 각도로 회전시키는 반전기(3)와;
상기 반전기(3)의 후방에 설치되어 대형 타이어(T)의 위치를 정렬시키는 위치정렬유닛(4)과;
상기 위치정렬유닛(4)의 후방에 설치되어 대형 타이어(T)의 내부에 공기를 주입시키는 대형 타이어 인플레이터(5)를 포함하며;
상기 프리세트유닛(1)은 길이가 서로 다른 다수의 서포트(111)에 의해 경사지게 설치되며 다수의 롤러(112)가 구비되는 프레임(11)과, 상기 프레임(11)과 직각을 이루도록 설치되는 복수의 샤프트(12)와, 상기 샤프트(12)에 각각 회동 가능하게 결합되며 대형 타이어(T)를 지지하도록 다수의 롤러(131)가 구비되는 롤러프레임(13)과, 상기 프레임(11)의 상부 일측에 설치되어 구동력을 제공하는 에어실린더(14)와, 상기 샤프트(12)의 상단에 결합된 링크(121)에 연결되어 상기 에어실린더(14)에 의해 작동되는 링크바(15)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대형 타이어 조립라인.
- 삭제
- 제1항에 있어서, 상기 반전기(3)는 ''자 형태의 메인프레임(31)과, 상기 메인프레임(31)에 회전 가능하게 결합되는 사각 틀 형태의 회전프레임(32)과, 상기 회전프레임(32)의 상부에 구비된 실린더(321)에 의해 승강 가능하게 설치되며 내측에 다수의 롤러(331)가 등간격으로 구비되는 상부플레이트(33)와, 상기 회전프레임(32)의 내측 하부에 고정 설치되며 내측에 다수의 롤러(341)가 등간격으로 구비되는 하부플레이트(34)와, 상기 회전프레임(32)에 회전 동력을 제공하는 제1 모터(35)와, 상기 회전프레임(32)의 상,하부에 각각 설치되어 상기 상부플레이트(33)와 하부플레이트(34)에 구비된 롤러(331,341)에 회전 동력을 제공하는 제2 모터(36)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대형 타이어 조립라인.
- 제1항에 있어서, 상기 위치정렬유닛(4)은 프레임(41) 상에 설치되어 상기 반전기(3)를 통과한 대형 타이어(T)를 로딩시키는 컨베이어(42)와, 상기 프레임(41)의 전후방에 각각 설치된 서포트(411)에 결합되는 브라켓(43)과, 상기 브라켓(43)에 일정 간격을 두고 이격 설치되며 일측에 기어(441)가 형성되어 서로 치합되는 복수의 회전축(44)과, 상기 회전축(44)의 하단에 수평으로 연결된 회동바(45)의 단부에 설치되며 링크구동수단(46)에 의해 회동되어 대형 타이어(T)를 지지하는 다수의 롤러(47)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대형 타이어 조립라인.
- 제4항에 있어서, 상기 링크구동수단(46)은 상기 브라켓(43) 중 후방에 배치된 브라켓의 회전축(44) 중에서 일측 방향에 장착된 회전축에 연결되는 제1 링크(461)와, 타측 방향에 장착된 회전축에 연결되는 제2 링크(462)와, 상기 브라켓(43) 중 전방에 배치된 브라켓의 회전축(44) 중에서 타측 방향에 장착된 회전축에 연결되는 제3 링크(463)와, 상기 제2 링크(462)의 일단에 연결되어 에어에 의해 작동되는 에어실린더(464)와, 상기 제1 링크(461)와 제3 링크(463) 사이에 연결되는 링크바(465)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대형 타이어 조립라인.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140132256A KR101592359B1 (ko) | 2014-10-01 | 2014-10-01 | 대형 타이어 조립라인 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1020140132256A KR101592359B1 (ko) | 2014-10-01 | 2014-10-01 | 대형 타이어 조립라인 |
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|---|---|
| KR101592359B1 true KR101592359B1 (ko) | 2016-02-11 |
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| KR (1) | KR101592359B1 (ko) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2014
- 2014-10-01 KR KR1020140132256A patent/KR101592359B1/ko active IP Right Grant
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