CN104477589A - 一种往复链式驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种往复链式驱动机构，包括推杆(3)及与推杆相连接的推头(4)，推杆在滑道(12)内滑动，还包括设置在推杆下部的驱动装置(6)，驱动装置与滑道相邻，驱动装置做有规律的正反旋转带动推杆做前后往复运动，当推杆上推头随着推杆向前移动时，推头与工艺车上挡块接触带动工艺车向前移动；当推杆上推头随着推杆向后移动时，推头触碰后一个挡块，推头越过挡块自动复位，以此反复实现工艺车间断性前移。本发明采用驱动装置将电机的正反旋转转化为推杆的前后移动，再通过推杆上推头作用实现工艺车的直线间断性前移；该驱动装置中电机的正反旋转，其传动路线短，传动部件少，不需要开采大基础来满足旋转，占用场地小，结构简单。

Description

一种往复链式驱动机构
技术领域
本发明涉及一种驱动机构，具体是一种往复链式驱动机构，属于流水线的驱动装置技术领域。
背景技术
流水线装配所需自动化装置占用空间较大，需要有很大的场地配合，尤其是大结构件流水线装置，往往需要在地面开设大基础实现流水线作业功能。由于流水线作业需要将工艺车(或装载工件)持续不断地向后工位移动，现有的驱动装置多采用持续驱动滚链式形式，这种方式需要开采大基础来满足驱动装置的循环，占用场地较大，成本较高。
目前，解决流水线作业驱动装置占用场地较大的问题，多数是应用人力驱动方式。如图1所示，该装置主要由工艺车1和轨道2组成、当某一工位结束工作后，需要人员推动工艺车1向前行走。由于工艺车1采用人工推动方式，增加员工的劳动强度。如一条流水线有多个工位，或者如工艺车载重较大，则须多人同时协作完成流水线上所有工艺车的同时移动。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种往复链式驱动机构，结构简单，占用场地较小，实现工艺车的间断性前移。
为了实现上述目的，本发明的往复链式驱动机构，包括推杆及与推杆相连接的推头，所述推杆能在滑道内部滑动，还包括设置在推杆下部的驱动装置，所述驱动装置与滑道相邻，所述驱动装置做有规律的正反旋转带动推杆做前后往复运动，当推杆上推头随着推杆向前移动时，推头与工艺车上挡块接触带动工艺车向前移动；当推杆上推头随着推杆向后移动时，所述推头触碰后一个挡块，推头能越过该挡块自动复位，此时工艺车不动，以此反复实现工艺车间断性前移。
本发明进一步地，推杆设置在推杆架上，所述推杆架在水平与竖直方向交错放置轴承，所述轴承的滚动带动推杆在滑道内滑动，能更好地使推杆在前后移动时，能自由地直线运动。
本发明优选地，所述驱动装置包括卡爪、链轮和伺服驱动电机，所述伺服驱动电机做正反旋转带动链轮旋转，所述链轮上卡爪带动推杆前后移动。
本发明优选地，所述推杆通过耳板穿销轴形式与推头连接，所述推头为L形，推杆向前移动，推头与挡块接触带动工艺车向前移动；当推头向后移动时，工艺车不动，当推头触碰挡块时，推头上斜面结构，使推头绕着顺时针方向转动，在推头经过挡块时，推头尾部重力块使得推头自动复位。
本发明优选地，所述推头内部为弹簧式结构，即推头向前移动时弹簧式结构锁死，其向后移动时弹簧式机构松开，在推头经过挡块时，在弹簧力的作用下自动复位。
本发明进一步，所述推头内部包括螺旋弹簧，所述螺旋弹簧穿过销轴与推头连为一体，当推杆向前移动时，推头与连接块背部接触，提供向前推力；当推杆向后移动时，推杆上斜面结构与工艺车上挡块接触，推头顺时针旋转，当推头越过挡块时，在螺旋弹簧的弹簧力作用下推头自动复位
与现有技术采用驱动装置的滚链式方式相比，本发明采用驱动装置将电机的正反旋转转化为推杆的前后移动，再通过推杆上推头作用实现工艺车的直线间断性前移。该驱动装置中电机的正反旋转，其传动路线短，传动部件少，不需要开采大基础来满足旋转，占用场地小，结构简单。
附图说明
图1是现有技术的结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是图2的俯视图；
图4是推杆的结构示意图；
图5是驱动装置的结构示意图；
图6是推头的结构示意图；
图7是推头的主视图；
图8是图7的右视图；
图中：1、工艺车，2、轨道，3、推杆，4、推头，5、挡块，6、驱动装置，7、卡爪，8、链轮，9、伺服驱动电机，10、推杆架，11、轴承，12、滑道，13、耳板，14、连接块，15、销轴，16、螺旋弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图中箭头方向为向前移动，其相反方向为向后移动。
如图2和图3所示，本发明的一种往复链式驱动机构，包括推杆3、推头4和驱动装置6，推杆3在滑道12内部滑动，驱动装置6安装在推杆3的下部，且与滑道12相邻，该驱动装置6将电机的正反旋转转化为推杆3的前后移动，与推杆3相连接的推头4随着推杆3向前移动时，推头4与工艺车1上挡块5接触带动工艺车1向前移动；当推杆3上推头4随着推杆3向后移动时，所述推头4触碰后一个挡块5，推头4能转动越过该挡块5自动复位，这时工艺车1不动，以此反复实现工艺车1间断性前移。
本发明中的驱动装置6只要能将电机的正反旋转转化为工艺车1的直线间断性前移，就可以实现工艺车1的间断性前移。该驱动装置6中电机的正反旋转，其传动路线短，传动部件少，不需要开采大基础来满足旋转，占用场地小，结构简单。
本发明中推头4的结构，必须满足其能够转动，且越过挡块5后可以自动复位，才可以实现工艺车1的间断性前移。
为了使推杆3在移动时能自由地直线运动，本发明进一步地改进，如图4所示，推杆3放置在推杆架10上，推杆架10水平与竖直方向交错放置轴承11，相当于推杆3放置在水平与竖直方向交错的轴承11上，通过轴承11的滚动带动推杆3在滑道12内滑动。
本发明优选地，如图5所示，驱动装置6可以由卡爪7、链轮8和伺服驱动电机9组成，工作中，伺服驱动电机9做往复旋转带动链轮8旋转，链轮8上卡爪7也做往复旋转，该卡爪7带动推杆3前后移动，推杆3的往复运动转换为工艺车1的直线间断性前移。若推杆3采用如图4所示的结构，卡爪7可以直接卡在竖直方向的轴承11，此时卡爪7做往复旋转会带动轴承11上的推杆架10前后移动，进而带动推杆3在滑道12内滑动。
本发明优选地，如图6所示，推头4为L形结构，其上设有斜面结构，尾部设有重力块。推杆3通过耳板13穿销轴形式与推头4连接，当推杆3向前移动时，推头4与工艺车1上挡块5接触，带动工艺车1向前移动。当到达工位时，员工进行装配工作，同时推杆3向后移动，当推头4与后一个挡块5接触时，由于推头4上斜面结构，使得推头4会顺时针转动，此时工艺车1不动，当推头4越过该挡块5时，由于推头4尾部重力块作用，推头4会自动复位至图示结构。
本发明优选地，推头4可以设计成内部弹簧式结构，即向前移动时该弹簧式结构锁死，向后移动时该结构松开，最后通过弹簧力自动复位。当推杆3向前移动时，推头4与工艺车1上挡块5接触，由于推头4前移时、其内部弹簧式结构锁死，带动工艺车1向前移动；当推杆3向后移动时，推头4与工艺车1上的后一个挡块5接触，由于推头4向后移动时，其内部弹簧式结构松开，推头4会顺时针转动，当推头4越过该挡块时，推头4通过弹簧力作用自动复位。
如图7所示，该推头4内部包括一个螺旋弹簧16，该螺旋弹簧16穿过销轴15与推头4连为一体，当推杆3向前移动时，推头4与连接块14背部接触，提供向前推力；当推杆3向后移动时，推杆3上斜面结构与工艺车1挡块5接触，推头4顺时针旋转，当推头4越过挡块5时，在螺旋弹簧16的弹簧力作用下推头4自动复位。

Claims (6)

1.一种往复链式驱动机构，包括推杆(3)及与推杆(3)相连接的推头(4)，所述推杆(3)在滑道(12)内部滑动，其特征在于，
还包括设置在推杆(3)下部的驱动装置(6)，所述驱动装置(6)与滑道(12)相邻，所述驱动装置(6)做有规律的正反旋转带动推杆(3)做前后往复运动，当推杆(3)上推头(4)随着推杆(3)向前移动时，推头(4)与工艺车(1)上挡块(5)接触带动工艺车(1)向前移动；当推杆(3)上推头(4)随着推杆(3)向后移动时，所述推头(4)上斜面结构触碰后一个挡块(5)，推头(4)越过所述挡块(5)自动复位，工艺车(1)不动，以此反复实现工艺车(1)间断性前移。
2.根据权利要求1所述的一种往复链式驱动机构，其特征在于，所述推杆(3)设置在推杆架(10)上，所述推杆架(10)在水平与竖直方向交错放置轴承(11)，所述轴承(11)的滚动带动推杆(3)在滑道(12)内滑动。
3.根据权利要求1或2所述的一种往复链式驱动机构，其特征在于，所述驱动装置(6)包括卡爪(7)、链轮(8)和伺服驱动电机(9)，所述伺服驱动电机(9)做正反旋转带动链轮(8)旋转，所述链轮(8)上卡爪(7)带动推杆(3)前后移动。
4.根据权利要求3所述的一种往复链式驱动机构，其特征在于，所述推杆(3)通过耳板(13)穿销轴形式与推头(4)连接，所述推头(4)为L形，尾部设置重力块；当推头(4)向后移动时，工艺车(1)不动，当推头(4)触碰挡块(5)时，推头(4)上斜面结构，使推头(4)绕着顺时针方向转动，在推头(4)经过挡块(5)时，推头(4)尾部重力块使得推头(4)自动复位。
5.根据权利要求3所述的一种往复链式驱动结构，其特征在于，所述推头(4)内部为弹簧式结构，所述推头(4)向前移动时，其弹簧式结构锁死；所述推头(4)向后移动时，其弹簧式机构松开。
6.根据权利要求5所述的一种往复链式驱动机构，其特征在于，所述推头(4)内部包括螺旋弹簧(16)，所述螺旋弹簧(16)穿过销轴(15)与推头(4)连为一体，当推杆(3)向前移动时，推头(4)与连接块(14)背部接触，提供向前推力；当推杆(3)向后移动时，推杆(3)上斜面结构与工艺车(1)上挡块(5)接触，推头(4)顺时针旋转，当推头(4)越过挡块(5)时，在螺旋弹簧(16)的弹簧力作用下推头(4)自动复位。
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