CN110306222A - 一种飞靶循环结构及pth生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞靶循环结构及PTH生产线，其中，飞靶循环结构包括：第一衔接装置、移动控制装置、第二衔接装置及回流控制装置；所述第一衔接装置包括：第一升降组件、第一衔接驱动组件及第一衔接管；所述移动控制装置包括：移动驱动组件及移动管；所述第二衔接装置包括：第二升降组件、第二衔接驱动组件及第二衔接管；所述回流控制装置包括：回流驱动组件及回流管。基于上述结构，本发明所提供的飞靶循环结构，可以带动飞靶完成回字形或近似回字形循环，使飞靶在带动待渡产品完成电镀过程后，还可以返回原点重新开始新一轮的工作，解决了现有PTH生产线无法实现循环不断的电镀作业的问题。

Description

一种飞靶循环结构及PTH生产线

技术领域

本发明涉及电镀设备技术领域，尤其涉及的是一种飞靶循环结构及PTH生产线。

背景技术

如图1所示，传统的PTH生产线包括：药槽1、不锈钢挂笼2、薄板3（即待渡产品）、吹风机4及毛刷5；其利用不锈钢挂笼2放置产品后，在PTH生产线每一个药槽进行浸泡循环作业。在进行电镀作业时，不锈钢挂笼2沿钢丝绳从起点向终点移动；在完成电镀作业后，不锈钢挂笼2沿钢丝绳从终点向起点移动；通过不锈钢挂笼2容置待渡产品，由于磁场效应，不锈钢挂笼将影响电镀效果。

为了解决磁场效应影响电镀效果的问题，现有技术改善了PTH生产线的结构，如图2所示，改善后的PTH生产线设置了夹持待渡产品的飞靶020，并在生产时将两端使用陪渡条040进行陪渡。

改善后的PTH生产线有效解决了磁场效应带来的问题，但其与传统PTH生产线有一个共同的缺点：无论不锈钢挂笼还是飞靶，在电镀作业时都是沿导向杆从起点向终点移动，在电镀完成后飞靶/不锈钢挂笼回流时，再次沿同一导向杆从终点移动。即：无论是传统PTH生产线还是现有PTH生产线皆无法实现循环不断的电镀作业。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种飞靶循环结构及PTH生产线，旨在解决现有PTH生产线无法实现循环不断的电镀作业的问题。

本发明的技术方案如下：

一种飞靶循环结构包括：用于带动飞靶依次经过各工位的移动控制装置，其还包括：用于带动经过各工位后的飞靶上升，且位于所述移动控制装置右侧的第二衔接装置；用于带动上升至指定高度的飞靶回流，且位于所述移动控制装置上方的回流控制装置；以及用于带动回流后的飞靶下降，且位于所述回流控制装置及移动控制装置左侧的第一衔接装置；

所述第一衔接装置包括：第一升降组件、第一衔接驱动组件及第一衔接管；所述移动控制装置包括：移动驱动组件及移动管；所述第二衔接装置包括：第二升降组件、第二衔接驱动组件及第二衔接管；所述回流控制装置包括：回流驱动组件及回流管；所述移动管、第二衔接管、回流管及第一衔接管皆平行设置；

所述移动驱动组件用于带动飞靶沿移动管从第一工位向末端工位移动，并用于带动飞靶移动至第二衔接管；

所述第二升降组件用于带动飞靶上升，所述第二衔接驱动组件用于带动飞靶移动至回流管；

所述回流驱动组件用于带动飞靶沿回流管从末端工位正上方向第一工位正上方移动，并用于带动飞靶移动至第一衔接管；

所述第一升降组件用于带动飞靶下降，所述第一衔接驱动组件用于带动飞靶移动至移动管。

在进一步地优选方案中，所述第一升降组件包括：第一升降驱动源、连接架及升降导向部件，所述连接架与第一升降驱动源、升降导向部件及第一衔接管相连接，所述第一升降驱动源用于驱动连接架升降，所述升降导向部件用于为连接件的升降导向；所述第二升降组件采用与第一升降组件相同的零件配置。

在进一步地优选方案中，所述升降导向部件包括：导向竖管、滑动轮及连接板，所述连接板与所述连接架相连接，所述滑动轮可转动连接于所述连接板，所述导向竖管竖直设置且与滑动轮相适配。

在进一步地优选方案中，所述连接板一侧连接有挡片，所述导向竖管一侧设置有上光电传感器及下光电传感器；当所述挡片与上光电传感器相平齐时，所述第一衔接管与所述回流管相平齐；当所述挡片与下光电传感器相平齐时，所述第一衔接管与所述移动管相平齐。

在进一步地优选方案中，所述移动驱动组件设置有至少两个，分别为第一移动驱动组件及第二移动驱动组件，其中，所述第一移动驱动组件用于带动飞靶沿移动管从第一工位向末端工位移动，第二移动驱动组件用于带动飞靶移动至第二衔接管，第一移动驱动组件与第二移动驱动组件采用相同的零件配置，二者皆包括：依次连接的移动驱动源、移动传动板及推动块，所述推动块用于推动飞靶的下端受力片。

在进一步地优选方案中，所述回流驱动组件设置有至少两个，分别为第一回流驱动组件及第二回流驱动组件，其中，所述第一回流驱动组件用于带动飞靶沿回流管从末端工位正上方向第一工位正上方移动，第二回流驱动组件用于带动飞靶移动至第一衔接管，第一回流驱动组件及第二回流驱动组件皆采用与第一移动驱动组件相同的零件配置，且设置方向皆与第一移动驱动组件相反。

在进一步地优选方案中，所述移动控制装置还包括：第三升降组件，所述第三升降组件包括：依次连接的第三升降驱动源、传动链条及升降支架，所述升降支架与所述移动管相连接。

在进一步地优选方案中，所述升降支架上设置有多组滑轮组，所述滑轮组用于适配PTH生产线中的导向立柱。

在进一步地优选方案中，所述升降支架还连接有配重链条，所述配重链条背离升降支架一端连接有配重块。

一种PTH生产线，其中，所述PTH生产线包括如上所述的飞靶循环结构。

与现有技术相比，本发明提供的飞靶循环结构，包括：第一衔接装置、移动控制装置、第二衔接装置及回流控制装置；所述第一衔接装置包括：第一升降组件、第一衔接驱动组件及第一衔接管；所述移动控制装置包括：移动驱动组件及移动管；所述第二衔接装置包括：第二升降组件、第二衔接驱动组件及第二衔接管；所述回流控制装置包括：回流驱动组件及回流管。基于上述结构，本发明所提供的飞靶循环结构，可以带动飞靶完成回字形或近似回字形循环，使飞靶在带动待渡产品完成电镀过程后，还可以返回原点重新开始新一轮的工作，解决了现有PTH生产线无法实现循环不断的电镀作业的问题。

附图说明

图1是传统PTH生产线的结构示意图。

图2是现有PTH生产线的结构示意图。

图3是本发明优选实施例飞靶循环结构第一视角的结构示意图。

图4是本发明优选实施例飞靶循环结构第二视角的结构示意图。

图5是本发明优选实施例移动驱动组件的工作状态示意图。

图6是图5中局部B的放大图。

图7是本发明所用第三升降组件优选实施例的结构示意图。

图8是本发明所用升降支架优选实施例的结构示意图。

图9是本发明所用第一循环装置优选实施例的第一视角的结构示意图。

图10是本发明所用第一循环装置优选实施例的第二视角的结构示意图。

图11是本发明所用第一衔接管优选实施例的结构示意图。

图12是本发明所用连接架优选实施例的结构示意图。

图13是本发明所用第一循环装置优选实施例的第三视角的结构示意图。

图14是本发明所用第一循环装置优选实施例的第四视角的结构示意图。

图15是图14中局部A的放大图。

图16是本发明优选实施例所用上光电传感器及下光电传感器在支撑管上的排布位置示意图。

具体实施方式

本发明提供一种飞靶循环结构及PTH生产线，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的具体实施方式是为了便于对本发明的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果做更为详细的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的解释说明并不构成对本发明保护范围的限定。此外，下文所述的实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间不构成冲突就可以相互组合。

如图3及图4所示，本发明优选实施例所提供的飞靶循环结构包括：第一衔接装置100、移动控制装置200、第二衔接装置300及回流控制装置400，如图3所示；所述第一衔接装置100包括：第一升降组件110、第一衔接驱动组件120及第一衔接管131；所述移动控制装置200包括：移动驱动组件210及移动管221；所述第二衔接装置300包括：第二升降组件310、第二衔接驱动组件320及第二衔接管331；所述回流控制装置400包括：回流驱动组件410及回流管。

上料后首先由移动驱动组件210带动飞靶沿移动管221向第二衔接装置300移动，中间根据工序需求（如膨松剂药槽、水洗槽、高锰酸钾药槽等等）执行暂停、上升、下降和/或槽内移动等动作。

在飞靶到达第二衔接装置300后，由第二衔接装置300带动飞靶上升（优选为上升，以降低药槽设置高度，方便维护维修；当然，将移动管221设置在第一衔接管131上方亦可）。

而后由回流驱动组件410带动飞靶沿回流管向第一衔接装置100移动，优选在这个过程中，同样根据工序需求执行暂停、下降、槽内移动和/或上升等动作保持，以便保持各个飞靶间的距离，保证工序连续性。

在飞靶到达第一衔接装置100后，由第一衔接装置100带动飞靶下降（优选为下降，以降低药槽设置高度，方便维护维修；当然，将移动管221设置在第一衔接管131上方亦可）；至此，飞靶完成一个工作循环，并将继续进行下一个循环。

所述第一衔接管131有两个预设位置，当其处于第一预设位置时，与回流管相衔接；当其处于第二预设位置时，与移动管221相衔接。所述第二衔接管331也有两个预设位置，当其处于第三预设位置时，与移动管221相衔接；当其处于第四预设位置时，与回流管相衔接。所述移动管221与回流管相平行，且优选二者长度相等。

优选飞靶在第一衔接装置100、移动控制装置200、第二衔接装置300及回流控制装置400的带动下，完成近似回字形循环，即在移动控制装置200不只是带动飞靶横向移动，而是带动飞靶上升、上升后横移、下降及下降后移动等多种动作，以便在接近药水反应箱时升起，横移越过药水反应箱的箱壁后下降。

当然，飞靶也可以在第一衔接装置100、移动控制装置200、第二衔接装置300及回流控制装置400的带动下，完成回字形循环，即移动控制装置200只带动飞靶横向移动，至于使飞靶越过药水反应箱箱壁的问题通过其他方式来解决，比如使飞靶的弹性夹子部分可旋转至高于药水反应箱的高度，在越过药水反应箱的箱壁后复位；又比如令药水反应箱可升降，从而使飞靶在不升降不旋转的情况下能够越过药水反应箱的箱壁，防止飞靶与药水反应箱碰撞，等等诸多方案皆可实现，本发明不再一一列举。

可以理解的是，移动控制装置200及回流驱动装置的实现结构有很多种，比如链条式传动、皮带式传动，只要可带动飞靶的横移皆可作为本发明中移动控制装置200及回流驱动装置的实现方案，这些方案皆应属于本发明的保护范围。

作为上述优选实施例的改进，所述移动驱动组件210设置有至少两个，分别为第一移动驱动组件及第二移动驱动组件；其中，所述第一移动驱动组件用于带动飞靶沿移动管221从第一工位向末端工位移动，第二移动驱动组件用于带动飞靶移动至第二衔接管331。

进一步地，所述第一移动驱动组件设置有多个，即采用分段式设置，逐步推进飞靶前进，便于维护、维修及更换，且结构可靠性较高。

较佳地是，所述第一移动驱动组件与第二移动驱动组件采用相同的零件配置，二者皆包括：依次连接的移动驱动源211、移动传动板212及推动块213，所述推动块213用于推动飞靶的下端受力片fba，如图5及图6所示。

优选移动驱动源211为电机，且移动驱动源211并不直接带动移动传动板212移动，而是通过中间传动部件传递运动，可选结构有：齿轮齿条传动机构、丝杠螺母机构、皮带传动机构等等；优选齿轮齿条传动机构，齿轮与移动驱动源211的输出轴相连接，齿条215与齿轮相适配，且与移动传动板212固定连接；所述推动块213连接于移动传动板212上端面，如图6所示，用于推动飞靶横移，飞靶下端固定有下端受力片fba，当推动块213与下端受力片贴合时，移动传动板212将带动推动块213向预设方向（即正向）移动，从而带动飞靶正向移动。

在具体实施时，优选所述推动块213与移动传动板212可转动连接，当飞靶从一个推动块213被推动至下一推动块213时，下端受力片将推动推动块213旋转，待下端受力片越过推动块213后，推动块213才复位；因此，为了下端受力片顺利越过推动块213，推动块213的背面为斜面，为了上一推动块213能够推动下端受力片越过推动块213，推动块213的前端下侧也为斜面。

进一步地，所述移动控制装置200还包括：第三移动组件230，如图4所示，所述第三移动组件230采用与第一移动驱动组件相同的零件配置，且与第一移动驱动组件设置方向相反，即此处的推动块213连接在移动传动板212的下端面，与之适配的是，飞靶上端设置有上端受力片fbb，如图5所示；当飞靶上升欲越过药水反应箱时，由第三移动组件230推动上端受力片fbb移动，从而推动飞靶移动。

较佳地是，所述移动控制装置200包括（以图7所示结构为例进行示意性说明）：第三升降组件240，所述第三升降组件240包括：依次连接的第三升降驱动源241、传动链条242及升降支架243，所述升降支架243与所述移动管221相连接。第三升降驱动源241启动，将带动传动链条242向第三升降驱动源241移动，传动链条242适配有固定链轮，且传动链条242背离第三升降驱动源241一端设置有连接杆247，并通过连接杆247与升降支架243固定连接，从而带动升降支架243上升或下降。

进一步地，所述升降支架243上设置有多组滑轮组244，所述滑轮组244用于适配PTH生产线中的导向立柱245。优选所述滑轮组244设置有三组，三组滑轮组244分别适配导向立柱245的三个侧面，以提高升降支架243的稳定性，如图8所示。

较佳地是，所述升降支架243还连接有配重链条（未图示），所述配重链条背离升降支架一端连接有配重块246；优选所述配重块246设置于导向立柱245内，即导向立柱245优选为空芯的，一则节省空间占用，二则为配重块246的升降运动导向。

在具体实施时，整个PTH生产线可以只采用一个第三升降驱动源241，通过仅设置的一个第三升降驱动源241带动夹持有待渡产品的飞靶升降；当然，也可以将PTH生产线分成左右两部分，通过两个第三升降驱动源241带动该两部分的升降支架243升降，从而减轻每个第三升降驱动源241的负重；或者也可以将第三升降驱动源241的数量设置为更多个，本发明对此不做具体限定。

优选地是，所述回流驱动组件410设置有至少两个，分别为第一回流驱动组件及第二回流驱动组件，其中，所述第一回流驱动组件用于带动飞靶沿回流管从末端工位正上方向第一工位正上方移动，第二回流驱动组件用于带动飞靶移动至第一衔接管131，第一回流驱动组件及第二回流驱动组件皆采用与第一移动驱动组件相同的零件配置，且设置方向皆与第一移动驱动组件相反。在回流时并不需要飞靶的升降，故只需设置回流驱动组件410即可完成飞靶回流。

图9是本发明飞靶循环结构优选实施例中第一视角的结构示意图，图9中131-Y1表示处于第一预设位置时的第一衔接管131，131-Y2即横向指向的虚线部分表示处于第二预设位置时的第一衔接管131，131-Y2下的虚线部分表示处于第二预设位置时的连接架112。

如图9所示，所述第一衔接装置100包括：第一衔接管131及第一升降组件110。第一衔接管131用于衔接PTH生产线中的回流管及移动管221，第一升降组件110用于驱动第一衔接管131升降；移动管221是在进行电镀作业时，支撑飞靶且为其提供导向；第一衔接管131是在飞靶回流时，支撑飞靶且为其提供导向；即在进行电镀作业时，飞靶沿移动管221正向横移；在回流时，飞靶沿回流管反向横移。飞靶（在图9中以fb标示）可从一个管移动至另一个管即认为两个管相互衔接。

在具体实施时，移动管221、回流管、第一衔接管131、第二衔接管331等零件优选为方通管，如图11所示，方通管的两个端面用于配合飞靶上的滑轮，为飞靶的滑动提供支撑。容易想到的是，上述零件并不要求一定为管状，还可以是板状等等。

作为上述优选实施例的改进，如图10所示，所述第一升降组件110包括：第一升降驱动源111、连接架112及升降导向部件113，所述连接架112与第一升降驱动源111、升降导向部件113及第一衔接管131相连接，即连接架112是第一升降驱动源111、升降导向部件113及第一衔接管131之间的衔接件；所述第一升降驱动源111用于驱动连接架112升降（连接架112将带动飞靶同步升降），所述升降导向部件113用于为连接件的升降导向。通过连接架112的设置，提高了飞靶升降的稳定性及方向准确性。具体地，如图12所示，优选所述连接架112有多个方通管连接而成，以减轻其重量，所述连接架112通过条形板与飞靶相连接。

进一步地，所述升降导向部件113包括：导向竖管113a、滑动轮113b及连接板113c，如图10所示，所述连接板113c与所述连接架112相连接，所述滑动轮113b可转动连接于所述连接板113c，所述导向竖管113a竖直设置且与滑动轮113b相适配。即连接板113c是滑动轮113b与连接架112之间的连接件，一方面用于保证滑动轮113b与连接架112的相对位置不便，另一方面保证滑动轮113b可以转动，使滑动轮113b可沿导向竖管113a上下滚动。

在具体实施时，优选导向竖管113a、滑动轮113b及连接板113c皆设置有两组，分别位于连接架112的左右两侧（以PTH生产线横置方向为准），以进一步提高飞靶升降的稳定性。

较佳地是，所述连接板113c一侧（优选为外侧，即背离回流管一侧）连接有挡片141，所述导向竖管113a一侧设置有上光电传感器142及下光电传感器143；当所述挡片141与上光电传感器142相平齐时，所述第一衔接管131位于第一预设位置；当所述挡片141与下光电传感器143相平齐时，所述第一衔接管131位于第二预设位置，如图9所示。由于挡片141与连接板113c固定连接，而固定板与连接架112固定连接，连接架112与飞靶固定连接，因此，通过光电传感器监测挡片141，可以精确检测飞靶是否达到指定位置。

具体地，所述上光电传感器142及下光电传感器143皆设置有两个，两个上光电传感器142分别为第一上光电传感器142a及第二上光电传感器142b，如图13、图14及图15所示，两个下光电传感器143分别为第二上光电传感器142b及第二下光电传感器143，四个光电传感器由上至下依次排布，其中，第二上光电传感器142b及第二下光电传感器143在检测到挡片141后，飞靶的移动速度将降低（具体如下段所述）；第一上光电传感器142a及第一下光电传感器143在检测到挡片141后，飞靶将停止移动。

优选当飞靶下降时，第一上光电传感器142a及第二上光电传感器142b皆不具有监测作用，第二下光电传感器143监测到挡片141后，飞靶移动速度变慢，第一下光电传感器143监测到挡片141后，飞靶停止移动；当飞靶上升时，第一下光电传感器143及第二下光电传感器143皆不具有监测作用，第二上光电传感器142b监测到挡片141后，飞靶移动速度变慢，第一上光电传感器142a监测到挡片141后，飞靶停止移动。

进一步地，如图16所示，所述导向竖管113a一侧设置有支撑管133，所述上光电传感器142及下光电传感器143皆固定于所述支撑管133。支撑管133一方面为光电传感器的设置提供支撑，另一方面保证上光电传感器142及下光电传感器143纵向位置处于同一水平线上，简化安装过程。

具体地，所述支撑管133呈凹字形，且开口一端两侧皆向内延伸有折弯边133a，所述折弯边133a内外两侧分别设置有第一夹持板134及第二夹持板135，所述第一夹持板134与第二夹持板135透过支撑管133的开口后连接在一起并夹紧所述折弯边133a，所述上光电传感器142及下光电传感器143皆固定于第二夹持板135。较佳地是，每个光电传感器适配一个第二夹持板135，以便调节光电传感器的纵向位置。优选第二夹持板135呈L形，其长边板用于固定光电传感器，短边板用于连接第一夹持板134。该结构无需在支撑管133上开孔，对光电传感器的位置可进行无极调节；只需要通过第一夹持板134与第二夹持板135连接下的夹紧力夹紧折弯边133a即可（比如螺栓连接、卡接等等）。

具体地，所述滑动轮113b设置有至少两个，两个滑动轮113b中部皆设置有V形槽，所述导向竖管113a两侧皆设置有V形凸起，所述V形槽与所述V形凸起相适配。设置两个滑动轮113b将导向竖管113a夹持在中间，不仅可以进行导向，还可以保证受力均衡；V形槽及V形凸起的设置可以进一步提高飞靶升降的方向精确性。

进一步地，飞靶在完成一个工作循环后，在开始下一个循环之前还在缓冲工位上暂定一预定时间，即所述第一衔接装置100还包括（优选第一衔接装置100采用与第二衔接装置300相同的零件配置，且设置方向相反，下文以第一衔接装置100为例进行示意性说明，第二衔接装置300结构不再赘述）：第一缓冲管132，所述第一缓冲管132衔接于移动管221面向第一衔接管131一端，且第一缓冲管132至少面向第一衔接管131一端位于飞靶缓冲位。也就是说，第一缓冲管132可以同时容纳两个飞靶，以便在因意外情况导致工序时间不足以飞靶完成多个待渡产品夹持（一个飞靶可同时夹持多个待渡产品，以同时进行多个待渡产品的加工）时，能够得到缓冲，完成指定数量的待渡产品的夹持。

根据本发明地另一方面，所述第一升降驱动源111为旋转驱动源，所述旋转驱动源的输出轴连接有传动轴114，所述传动轴114外缘套设有皮带卷115转动轮（被皮带卷115所遮挡，未标示），所述皮带卷115转动轮上套设有皮带卷115，所述皮带卷115一端引出的皮带115a与所述连接横板116相连接。也就是说，本发明并不设置同步带轮，而是直接将皮带115a一端与连接横板116固定连接，通过皮带卷115的收放实现飞靶的升降，节省空间占用。

本发明还提供了一种PTH生产线，所述PTH生产线包括如上所述的飞靶循环结构，PTH生产线可以是单侧的，也可以是双侧的（即两组生产线共用一个飞靶导向架）。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种飞靶循环结构，包括：用于带动飞靶依次经过各工位的移动控制装置，其特征在于，还包括：用于带动经过各工位后的飞靶上升，且位于所述移动控制装置右侧的第二衔接装置；用于带动上升至指定高度的飞靶回流，且位于所述移动控制装置上方的回流控制装置；以及用于带动回流后的飞靶下降，且位于所述回流控制装置及移动控制装置左侧的第一衔接装置；

所述第一衔接装置包括：第一升降组件、第一衔接驱动组件及第一衔接管；所述移动控制装置包括：移动驱动组件及移动管；所述第二衔接装置包括：第二升降组件、第二衔接驱动组件及第二衔接管；所述回流控制装置包括：回流驱动组件及回流管；所述移动管、第二衔接管、回流管及第一衔接管皆平行设置；

所述移动驱动组件用于带动飞靶沿移动管从第一工位向末端工位移动，并用于带动飞靶移动至第二衔接管；

所述第二升降组件用于带动飞靶上升，所述第二衔接驱动组件用于带动飞靶移动至回流管；

所述回流驱动组件用于带动飞靶沿回流管从末端工位正上方向第一工位正上方移动，并用于带动飞靶移动至第一衔接管；

所述第一升降组件用于带动飞靶下降，所述第一衔接驱动组件用于带动飞靶移动至移动管。

2.根据权利要求1所述的飞靶循环结构，其特征在于，所述第一升降组件包括：第一升降驱动源、连接架及升降导向部件，所述连接架与第一升降驱动源、升降导向部件及第一衔接管相连接，所述第一升降驱动源用于驱动连接架升降，所述升降导向部件用于为连接件的升降导向；所述第二升降组件采用与第一升降组件相同的零件配置。

3.根据权利要求2所述的飞靶循环结构，其特征在于，所述升降导向部件包括：导向竖管、滑动轮及连接板，所述连接板与所述连接架相连接，所述滑动轮可转动连接于所述连接板，所述导向竖管竖直设置且与滑动轮相适配。

4.根据权利要求3所述的飞靶循环结构，其特征在于，所述连接板一侧连接有挡片，所述导向竖管一侧设置有上光电传感器及下光电传感器；当所述挡片与上光电传感器相平齐时，所述第一衔接管与所述回流管相平齐；当所述挡片与下光电传感器相平齐时，所述第一衔接管与所述移动管相平齐。

5.根据权利要求1所述的飞靶循环结构，其特征在于，所述移动驱动组件设置有至少两个，分别为第一移动驱动组件及第二移动驱动组件，其中，所述第一移动驱动组件用于带动飞靶沿移动管从第一工位向末端工位移动，第二移动驱动组件用于带动飞靶移动至第二衔接管，第一移动驱动组件与第二移动驱动组件采用相同的零件配置，二者皆包括：依次连接的移动驱动源、移动传动板及推动块，所述推动块用于推动飞靶的下端受力片。

6.根据权利要求5所述的飞靶循环结构，其特征在于，所述回流驱动组件设置有至少两个，分别为第一回流驱动组件及第二回流驱动组件，其中，所述第一回流驱动组件用于带动飞靶沿回流管从末端工位正上方向第一工位正上方移动，第二回流驱动组件用于带动飞靶移动至第一衔接管，第一回流驱动组件及第二回流驱动组件皆采用与第一移动驱动组件相同的零件配置，且设置方向皆与第一移动驱动组件相反。

7.根据权利要求1所述的飞靶循环结构，其特征在于，所述移动控制装置还包括：第三升降组件，所述第三升降组件包括：依次连接的第三升降驱动源、传动链条及升降支架，所述升降支架与所述移动管相连接。

8.根据权利要求7所述的飞靶循环结构，其特征在于，所述升降支架上设置有多组滑轮组，所述滑轮组用于适配PTH生产线中的导向立柱。

9.根据权利要求8所述的飞靶循环结构，其特征在于，所述升降支架还连接有配重链条，所述配重链条背离升降支架一端连接有配重块。

10.一种PTH生产线，其特征在于，所述PTH生产线包括如权利要求1至9中任意一项所述的飞靶循环结构。