CN107012496A - 一种全自动电镀生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动电镀生产线，包括若干个镀件装载机构，电镀装置和回传机构；镀件装载机构包括飞巴、摇摆架及摇摆驱动件，飞巴装配于摇摆架上，摇摆驱动件与摇摆架连接；电镀装置包括顺序设置的上料工位、电镀前处理工位、电镀工位、电镀后处理工位和下料工位，以及镀件输送机构；上料工位上设有上料机械手，电镀工位设有可同时容置若干个镀件的电镀槽，下料工位设有下料机械手；回传机构，由下料工位的出口侧向上料工位的入口侧运行，将下料后的镀件装载机构由下料工位送至上料工位。本发明实施例实现了全自动电镀，可保持全部镀件的电镀品质统一，适用于具有高纵横比镀件，实现了自动上下料操作，降低了劳动强度、提高了工作效率。

Description

一种全自动电镀生产线

技术领域

本发明涉及电镀技术领域，尤其涉及一种全自动电镀生产线。

背景技术

垂直连续电镀(VerticalConveyorPlating，简称VCP)是印制电路板(PrintedCircuitBoard，简称PCB)生产中采用喷射镀铜工艺及垂直连续输送装置的全板(一次)镀铜生产线，其占地面积小、具有稳定的电镀效能；电镀过程中，电路板夹持于夹具上，并且所有工件均在移动装置驱动下连续从电镀槽的一侧移往另一侧，每片工件的生产条件完全相同，电路板在电镀槽体中采用连续移动的方式移动，不离开药液、不暴露于空气中。

直线式龙门电镀生产线采用龙门吊车来吊运电镀工件，电镀槽平行布置成一条直线或多条直线，吊车沿轨道作直线运动，利用吊车上的一对或两对升降吊钩来吊运，使自动线按要求程序完成加工任务，且在电镀过程中配有振动摇摆、空气搅拌。

印制电路板电镀的关键是保证电路板两面及导通孔内部镀层均匀，镀层的均匀性向来是评价电镀效能的重要指标。而上述传统的垂直连续电镀和龙门电镀均存在各自的缺陷。具体的，垂直连续电镀：由于结构特殊，电镀过程中工件在电镀槽内不能摇摆，对高纵横比工件无法实现良好的电镀效果(最大1:8左右)；龙门电镀：由于各电镀槽之间相互独立，无法保证每个工件的电镀环境完全一致，造成电镀后的工件品质不统一，且无空夹回传机构，上下料靠手工，不仅劳动强度大，而且工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动电镀生产线，既克服传统龙门电镀方式存在的电镀品质不统一、需手工上下料的缺陷，又克服传统垂直连续电镀方式存在的针对高纵横比工件无法实现良好电镀效果的缺陷。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动电镀生产线，包括若干个镀件装载机构，电镀装置和回传机构；

所述镀件装载机构，包括固定有若干个镀件夹具的飞巴、摇摆架以及摇摆驱动件，所述飞巴装配于摇摆架上，所述摇摆驱动件与摇摆架连接；

所述电镀装置，包括顺序设置的上料工位、电镀前处理工位、电镀工位、电镀后处理工位和下料工位，以及将所述若干个镀件装载机构依次按序输送至各个工位的镀件输送机构；所述上料工位上设有上料机械手，电镀前处理工位设有电镀前处理机构，电镀工位设有可同时容置若干个镀件的电镀槽，电镀后处理工位装设有电镀后处理机构，下料工位设有下料机械手；

所述回传机构，由所述下料工位的出口侧向所述上料工位的入口侧运行，将下料后的镀件装载机构由下料工位送至所述上料工位。

可选的，所述电镀工位上设有若干列所述电镀槽。

可选的，所述全自动电镀生产线包括有若干列所述电镀装置。

可选的，所述镀件输送机构包括第一推杆、移载车以及第二推杆；

所述第一推杆，位于所述上料工位和电镀前处理工位的上方位置，用于将已上料的镀件装载机构推入电镀前处理工位；

所述移载车，位于电镀槽的上方位置，用于将完成电镀前处理的镀件吊入电镀槽进行电镀，并在电镀层沉积完成后的镀件送入电镀后处理工位；

所述第二推杆，位于所述电镀后处理工位和下料工位的上方位置，用于将已完成电镀后处理的镀件推至下料工位，并将下料后的镀件装载机构推至回传机构上。

可选的，所述回传机构与所述电镀装置呈上下设置方式。

可选的，所述回传机构包括位于电镀装置顶部的滚轮输送线，在所述滚轮输送线的头端与电源装置的上料工位之间往复运动的第一升降车，以及在所述滚轮输送线的尾端与电源装置的下料工位之间往复运动的第二升降车。

可选的，所述电镀装置的上料工位、电镀前处理工位、电镀工位、电镀后处理工位和下料工位呈直线排布方式。

可选的，所述电镀工位的水平高度低于上料工位、电镀前处理工位、电镀后处理工位及下料工位的水平高度。

可选的，所述回传机构与所述电镀装置呈水平设置方式。

可选的，所述摇摆架的摇摆方向为垂直于所述镀件平面的方向，摇摆幅度为±25mm。

本发明具有以下有益效果：

本发明实施例实现了全自动电镀处理，所有的镀件在电镀前处理后均被送至同一电镀槽中进行电镀，可保持全部镀件具有统一的电镀品质；而且在电镀过程中可通过摇摆架带动镀件在电镀液中摇摆，这样可使得具有高纵横比(可高达1:15)镀件的导通孔内也能覆盖均匀的电镀层。同时，由于增设了回传机构，能够下料后空闲的镀件装载机构自动输送至上料工位，进行再上料利用，这样实现了自动上下料操作，大大降低了劳动强度、提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一提供的全自动电镀生产线的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的镀件装载机构的结构视图；

图示说明：飞巴1、摇摆架2、摇摆电机3、镀件夹具4、V座5、镀件6、上料工位7、电镀前处理工位8、电镀工位9、电镀后处理工位10、下料工位11、上料机械手12、电镀前处理机构13、电镀槽14、电镀后处理机构15、下料机械手16、第一推杆17、移载车18、第二推杆19、第一升降车20、第二升降车21、滚轮输送线22。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

本实施例中提供了一种全自动电镀生产线，既能够实现自动上下料，又能够保证所有工件的电镀品质统一，且针对具有高纵横比的工件也能实现良好的电镀效果。

请参阅图1，本实施例的自动电镀生产线包括：若干个可移动的镀件装载机构，回传机构和电镀装置。

镀件装载机构，用于装载待电镀的镀件6，按序排列使用；

电镀装置，用于依次对镀件6进行上料、电镀前处理、电镀、电镀后处理、下料操作，完成对镀件6的整个电镀工艺；

回传机构，用于将镀件装载机构由电镀装置的下料端自动回传至电镀装置的上料端。

下面将对各部分进行详细描述。

镀件装载机构的结构如图2所示，包括飞巴1、摇摆架2以及摇摆电机3。飞巴1上固定若干个镀件夹具4，用于夹持待电镀的镀件6；摇摆架2上设有与飞巴1相适配的V座5，飞巴1放置于该V座5中；摇摆电机3与摇摆架2连接，驱动摇摆架2进行摇摆，同时摇摆架2带动飞巴1在电镀槽14上方摇摆，进而飞巴1带动装载其上的镀件6在电镀液中摇摆，以提高电镀效果。摇摆方向可以为与镀件6平面垂直的方向，摇摆幅度可以为±25mm。

电镀装置，包括镀件输送机构，以及按照电镀工艺顺序设置有上料工位7、电镀前处理工位8、电镀工位9、电镀后处理工位10和下料工位11。

其中，上料工位7设有上料机械手12，用于自动向当前上料工位7上空闲的镀件装载机构上放置待电镀的镀件6；下料工位11设有下料机械手16，用于自动从当前下料工位11上的镀件装载机构取下已完成电镀后处理的镀件6。

电镀前处理工位8装设有电镀前处理机构13，用于在电镀前对镀件6进行前处理操作，包括整平、抛光、脱脂、除锈、表面活化等，为获得高质量的电镀层作准备。电镀后处理工位10装设有电镀后处理机构15，用于在电镀层沉积完成后对镀件6进行后续处理操作，包括钝化、封闭、出光、着色、除氢等，以进一步提高电镀层的耐腐蚀性、装饰性等。

电镀工位9包括一列电镀槽14，该电镀槽14内仅设一个容量较大的槽体，其中盛放有电镀液，可同时容纳若干个镀件6，以保证每个镀件6具有相同的电镀环境，以获得统一的电镀品质。

镀件输送机构，用于在整个电镀工艺流程中将镀件6按序输送至各个工位，包括位于前端的第一推杆17、位于中部的移载车18，以及位于尾端的第二推杆19。第一推杆17位于上料工位7、电镀前处理工位8的上方位置，用于将已上料的镀件装载机构推入电镀前处理工位8；移载车18位于电镀槽14的上方位置，用于将完成电镀前处理的镀件6吊入电镀槽14进行电镀，并在电镀层沉积完成后的镀件6送入电镀后处理工位10；第二推杆19，位于电镀后处理工位10和下料工位11的上方位置，用于将已完成电镀后处理的镀件6推至下料工位11，并将下料后的镀件装载机构推出至回传机构。

回传机构，与电镀装置呈上下设置方式，包括第一升降车20、第二升降车21以及滚轮输送线22。滚轮输送线22，位于电镀装置的上方位置，用于利用滚轮对空闲的镀件装载机构进行输送，输送方向为由电镀装置的下料工位11的出口侧向上料工位7的入口侧；第一升降车20，位于上料工位7的入口侧，用于将滚轮输送线22输送来的空闲的镀件装载机构依次送至上料工位7；第二升降车21，位于下料工位11的出口端，用于将已下料的镀件装载机构送至滚轮输送线22上，由其输送至上料工位7的入口侧。

上述电镀生产线的工作原理为：

位于上料工位7的入口侧的第一升降车20上升至滚轮输送线22上，取一空闲的镀件装载机构后下降，将该镀件装载机构送至上料工位7；

在上料工位7，上料机械手12向镀件装载机构上放置待电镀的镀件6；

上料操作后，位于上料工位7上方的第一推杆17将镀件装载机构推至电镀前处理工位8，对镀件6进行电镀前处理操作，包括整平、抛光、脱脂、除锈、表面活化等；

电镀前处理结束后，移载车18将镀件6从电镀前处理工位8吊入电镀槽14中，进行电镀，且在电镀过程中摇摆架2带动飞巴1在电镀槽14上方摇摆，进而飞巴1带动装载其上的镀件6在电镀液中摇摆，以提高电镀效果；

在电镀层沉积完成后，移载车18将镀件6从电镀槽14吊出送至电镀后处理工位10，进行电镀后处理操作，包括钝化、封闭、出光、着色、除氢等；

电镀后处理结束后，位于电镀后处理工位10的上方的第二推杆19将镀件6推至下料工位11；

在下料工位11，下料机械手16进行下料，第二推杆19将下料后的镀件装载机构推至位于出口侧的第二升降车21，第二升降车21上升，将空闲的镀件装载机构送至运行中的滚轮输送线22上，由其输送至上料工位7的入口侧；

进行下一循环操作。

由此可见，在上述整个电镀工艺流程中，实现了全自动处理，所有的镀件6在电镀前处理后均被送至同一电镀槽14中进行电镀，可保持全部镀件6具有统一的电镀品质；而且在电镀过程中可通过摇摆架2带动镀件6在电镀液中摇摆，这样可使得具有高纵横比(可高达1:15)镀件6的导通孔内也能覆盖均匀的电镀层。同时，由于增设了回传机构，能够下料后空闲的镀件装载机构自动输送至上料工位7，进行再上料利用，这样实现了自动上下料操作，克服了人工操作方式存在的工作效率低、劳动强度大等缺陷。

实施例二

在实施例一中，整条自动电镀生产线中仅设有一列电镀装置，电镀装置的电镀工位9上仅设置了一列具有较大容量的电镀槽14，其中可容纳若干个镀件6。而在本实施例二中，为最大幅度地提高工作效率，电镀生产线中可设置N列平行的电镀装置同时工作，每列电镀装置中可设M列电镀槽14，N≥1、M≥1。。此时，工作原理与实施例一中完全相同，此处不再赘述。

实施例三

在实施例一中，回传机构与电镀装置呈上下设置方式。而在本实施例三中，回传机构与电镀装置采用水平设置方式优选的，在上下设置方式/水平设置方式中，回传机构与电镀装置保持平行。

在采用水平设置方式时，第一升降车20/第二升降车21在上料工位7/下料工位11与滚轮输送线22之间的水平轨道往复运行，以将空闲的镀件装载机构由滚轮输送线22送至上料工位7/由下料工位11送至滚轮输入线。

当然，在实际应用中，滚轮输送线22、第一升降车20、第二升降车21、第一推杆17、第二推杆19以及移载车18，还可以采用其他任意结构实现，只要能够实现基本相同的功能，均在本发明的保护范围内。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种全自动电镀生产线，其特征在于，包括若干个镀件装载机构，电镀装置和回传机构；

所述镀件装载机构，包括固定有若干个镀件夹具的飞巴、摇摆架以及摇摆驱动件，所述飞巴装配于摇摆架上，所述摇摆驱动件与摇摆架连接；

所述电镀装置，包括顺序设置的上料工位、电镀前处理工位、电镀工位、电镀后处理工位和下料工位，以及将所述若干个镀件装载机构依次按序输送至各个工位的镀件输送机构；所述上料工位上设有上料机械手，电镀前处理工位设有电镀前处理机构，电镀工位设有可同时容置若干个镀件的电镀槽，电镀后处理工位装设有电镀后处理机构，下料工位设有下料机械手；

所述回传机构，由所述下料工位的出口侧向所述上料工位的入口侧运行，将下料后的镀件装载机构由下料工位送至所述上料工位。

2.根据权利要求1所述的全自动电镀生产线，其特征在于，所述电镀工位上设有若干列所述电镀槽。

3.根据权利要求1所述的全自动电镀生产线，其特征在于，所述全自动电镀生产线包括有若干列所述电镀装置。

4.根据权利要求1至3任一所述的全自动电镀生产线，其特征在于，所述镀件输送机构包括第一推杆、移载车以及第二推杆；

所述第一推杆，位于所述上料工位和电镀前处理工位的上方位置，用于将已上料的镀件装载机构推入电镀前处理工位；

所述移载车，位于电镀槽的上方位置，用于将完成电镀前处理的镀件吊入电镀槽进行电镀，并在电镀层沉积完成后的镀件送入电镀后处理工位；

所述第二推杆，位于所述电镀后处理工位和下料工位的上方位置，用于将已完成电镀后处理的镀件推至下料工位，并将下料后的镀件装载机构推至回传机构上。

5.根据权利要求1所述的全自动电镀生产线，其特征在于，所述回传机构与所述电镀装置呈上下设置方式。

6.根据权利要求5所述的全自动电镀生产线，其特征在于，所述回传机构包括位于电镀装置顶部的滚轮输送线，在所述滚轮输送线的头端与电源装置的上料工位之间往复运动的第一升降车，以及在所述滚轮输送线的尾端与电源装置的下料工位之间往复运动的第二升降车。

7.根据权利要求1或5所述的全自动电镀生产线，其特征在于，所述电镀装置的上料工位、电镀前处理工位、电镀工位、电镀后处理工位和下料工位呈直线排布方式。

8.根据权利要求7所述的全自动电镀生产线，其特征在于，所述电镀工位的水平高度低于上料工位、电镀前处理工位、电镀后处理工位及下料工位的水平高度。

9.根据权利要求1所述的全自动电镀生产线，其特征在于，所述回传机构与所述电镀装置呈水平设置方式。

10.根据权利要求1所述的全自动电镀生产线，其特征在于，所述摇摆架的摇摆方向为垂直于所述镀件平面的方向，摇摆幅度为±25mm。