CN101397090B - 一种柔性步进式连续输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明为一种柔性步进式连续输送系统，在这种柔性输送系统中，将传统的输送链轨定型为固定型链轨，并在此基础上开发出了一种真正适应于表面处理涂装行业的柔性步进式连续输送系统，其关键技术由柔性链轨、水平平移滑车、上下升降滑车、步进式连续式输送等四个部分组成，并构成一套完整的柔性步进式连续输送系统装备，该装备既可作工件的前处理应用，又可以广泛应用于电泳着装技术和喷漆涂装技术之中，使用本发明不仅能节约有效的设备占用空间，更有效地提高生产率，大幅度降低劳动强度，对被涂的产品质量更具保证。

Description

一种柔性步进式连续输送系统

技术领域

本发明属于表面处理、电泳涂装的专用输送设备，具体涉及的是一种在输送机中既能作步进式输送又能作连续输送，且能上下自由弯曲的柔性输送结构系统。

背景技术

柔性输送系统是国内外表面处理、涂装行业在上个世纪九十年代人们就提出过的，只是一直没有达到研究和开发的效果和目的。在传统的涂装悬挂式输送系统中，输送链轨都是采用常规定型结构(如：上、下弯30～35°)和固定支撑架架设而成。这类输送不但占地空间大，而且设备和生产成本费用极高。通常表现尤为突出的是该输送系统在所有被涂物表面前处理和电泳设备中。在这类装备中，几乎所有的输送系统都是在固定的水平弯弧度和固定的上下弯弧度上的，又因为输送线的长短取决于被处理的工件物体在槽液中处理时间的长短，因此常规的前处理生产线短则几十米，长到几百米。由于受固定式弧度链轨的影响，处理槽通常必需要做成船形，仅一个槽体的两端就要占地3～4米，又如在电泳方面大都采用龙门式行车进行转接式输送，对于这种转接方式，往往还要辅以人工转接方式或机器人的转接方式来进行。采用人工转接方式其劳动强度大，生产效率低。又因为转接过程中有人工参予，原本较高洁净度的生产车间就无法达到这种高洁度的效果，同时也严重影响到产品的涂装质量，而采用机器人转接方式来进行，一台机器人的投入少则20几万，多则高达30多万到40余万元。

发明内容

本发明针对上述存在的诸多问题提出对柔性输送链轨的研究与开发的，该链轨在成功开发后，使得产品性能显著提高，生产效率更是得到了大幅度的提升。

本发明的目的在于针对上述传统的普通输送系统定性固定式结构的不足。提供一种即能作步进式连续输送又能在输送过程中自由上下弯曲的一种柔性输送系统。该输送系统不仅占地面积少，设备投资成本低等优势。其高自动化程度和高产出是同类型输送系统无可比拟的。

具体的技术方案为：

一种柔性步进式连续输送系统其由前固定支撑架、后固定支撑架、柔性输送主体框架、水平平移滑车、上下升降滑车、柔性链轨、链轨轨道、处理着装槽组成；链轨轨道固定在上下升降滑车下方，柔性链轨位于链轨轨道的两端；所述上下升降滑车由上下升降牵引链、上下升降滑车主架、调节丝杆、上下升降滑轮组成；所述上下升降滑车的上下升降牵引链与水平平移滑车连接。

所述柔性链轨由活动板块、活动板块连接螺栓组成；所述活动板块由活动板内板、活动板外板、轨道连接盖板、链条托板和固定螺栓组成，该活动板连接的两端(即垂直方向)为六边形凸出圆弧，其目的是为了将这些单组轨道在组合成柔性轨道后具有一定的弯曲弧度；首先是将内板与外板交错层叠，层叠部分用固定螺栓固定，组合成单组轨道，再将固定好的每一单组轨道用连接螺栓串连于一体，便构成了柔性链轨的整体输送系统。由于采用了单组短距链轨差位式结构串连技术，经串连后的单组短距链轨可以不受弧度的限制，从而使整条柔性链轨能产生上下弯曲活动。

所述活动板内板与链条托板焊接后同轨道连接盖板焊接。链条托板用于托起轨道内输送链条之用途。

所述上下升降滑车由上下升降牵引链、上下升降滑车主架、调节丝杆、上下升降滑轮组成。

所述上下升降滑车的上下升降牵引链与水平平移滑车连接。上下升降牵引链与水平平移滑车连接后可以匀速运动，还可以防止牵引链的摆动。

所述水平平移滑车由驱动器、平移滑车车架、平移滑车定位轮、平移称滑车运行轮、平移滑车调节丝杆、平移滑车缓冲器、过渡轮、过渡轴组成。上下升降牵引链与水平平移滑车连接后通过过渡轮同步工作。

所述水平平移滑车还包括主动轮和从动轮。

所述水平平移滑车的驱动器为摆针式牙箱和马达。

所述水平平移滑车的从动轮的另一端配有配重块。由于配重块的牵引力，使其上下升降滑车更具稳定性。

所述上下升降牵引链与水平平移滑车连接后通过过渡轮和摆针式马达、牙箱组成的驱动器构成匀速运动系统。

在生产过程中当传统输送线在接近槽体的前端固定支架时，便转接至柔性输送链轨上，该柔性输送链轨采用活动板状的接驳方式，该活动板状经精细加工后，组合成单组短距差位式结构，经固定螺栓定位后串连而成，构成柔性自由上下弯曲模式，在槽体上端采用框架式复合型平移结构，工件在进入槽体前，柔性输送链轨在平移式滑车的作用下，随升降滑车在主体框架上提升到预设高度，当工件进入到槽体位置时，平移滑车包括固定在平移滑车下端的链轨轨道将随柔性输送轨道随之下降到指定电泳槽或前处理槽中，当第一工序完毕后，滑动框架上端的水平平移滑车带动输送链轨上的工件升至槽面高度并移位进入到第二个工序......直至所有工序完毕。

本发明所采用的技术效果及解决的技术瓶颈在于：由于目前国内外的传统输送链轨都是采用固定弧度来定型的，因此，在整个表面处理涂装生产线的设计过程中已是形成无法改变的事实，设备不仅占地面积大，且投资成本也非常高。本发明采用了活动板状接驳方式，而活动板块的接驳方式由内板、外板、活动板连接螺栓、轨道连接盖板、链条托板、固定螺栓构成，在活动板状接驳方式的柔性作用下，上下升降滑车随之上下滑动形成90°直角，并带动被涂工件进入处理槽内进行处理和着装。上下升降滑车的动作是通过驱动器、过渡轮、牵引链和水平平移滑车及过渡轴、过渡链轮和驱动系统来共同完成的，升降滑车与水平平移滑车的结构由主动轮、水平定位滑轮、升降定位滑轮、平移滑车牵引链、升降滑车牵引链、从动轮、升降滑车传动轴、平移滑车运动轮、升降滑车传动主轴、调节丝杆、平移滑车调节丝杆、平移滑车缓冲器、平移滑车定位轮、平移滑车运行轮、滑车主座机架组成。又因为在该输送系统中采用了模糊设计的步进式和连续输送式结构。因此处理槽或电泳着装槽只需能容入所着装的大小工件即可。其整个前处理槽或电泳涂装槽体所占的空间只需常规的一个处理槽大小的占用空间面积就已经足够安装一套完整的设备了。

本发明的主要关键技术瓶颈就是突破了传统固定弧度的定型产品格局，并能从处理单一产品到适应更加广泛所有五金、塑料、IT、家用电器到汽车零部件工业的全方位产品；从整个设备的结构中，它不仅降低了设备的投资成本，对保证涂装质量，降低劳动强度提高生产率等诸方面是常规输送设备所不能完成的。

附图说明

图1是本发明实施例的整体示意图；

图2是本发明实施例的柔性链轨结构图；

图3是本发明实施例中柔性链轨的活动板侧视图；

图4是本发明实施例中柔性链轨的活动板连接仰视图；

图5是本发明实施例中的上下升降滑车主视图；

图6是本发明实施例中的上下升降滑车俯视图；

图7是本发明实施例中的水平平移滑车结构图。

具体实施方式

以下通过实施例来描述本发明，应该指出的是，所列举的实施例不应理解对发明的限制。

如图1所示，本发明实施例柔性步进式连续输送系统其由前固定支撑架2、后固定支撑架3、上下升降滑车6、柔性链轨1、链轨轨道7，处理着装槽4组成；链轨轨道7固定在上下升降滑车6下方，柔性链轨位于链轨轨道7的两端。上下升降滑车6与水平平移滑车5连接。在处理着装槽体4框架的两端设有前固定支撑架2和后固定支撑架3，柔性链轨1通过前固定支撑架2后和处理着装槽4的整体框架上所安装的上下升降滑车6相连接，柔性链轨1与上下升降滑车6为活动接驳式通道结构，上下升降滑车6与水平平移滑车5则采用复合型框架结构，在框架顶部水平平移滑车5的作用下，上下升降滑车6连同柔性链轨1一起上下自由活动，柔性链轨1所承挂的工件随之进入盛有处理液的处理槽中按工艺处理要求完成处理或着装作业。当工件在处理着装槽4内进行处理或着装时，柔性输送系统在人机介面操作系统的控制下，可以达到步进式和连续式输送。

本实施例的工作原理是这样进行的，当承挂工件的输送系统带着工件接近槽体时，上下升降滑车6把工件上升到距离处理槽口的高度。当工件要进入第一个处理槽时，上下升降滑车6带着工件下降到工件需要着装的处理槽液中，工件在处理槽中的着装时间是由两个方面来决定的，一是通过人机介面的操作控制系统来预先设置好工件在每个槽液中浸泡着装时间来控制摆行针轮减速机，第二部是摆行针轮减速机通过传送链推动水平平移滑车，再由水平平移滑车5上的传送链带动产生步进式输送。在柔性链轨1的作用下，被处理或涂装的工件由上下升降滑车6可垂直升降，槽体与槽体之间可直接设计成90°直角，而不需象传统的槽体那样随输送链固定的坡度做成30°或35°的斜坡(俗称船型槽体结构)，输送链在步进式设计和上下升降滑车6的作用下，处理过的工件提升约数秒钟后，工件上的处理残液经过滴尽水后进入下一个处理槽内进行下一道处理或着装工序。不会够成槽液混合而经常更换处理液或涂装液。为确保上下升降滑车6在升降过程中的平衡性，在水平平移滑车的从动轮17上另设计了配重块18，有配重块18的牵引力，其上下升降滑车6更具稳定性。

如图2、图3、图4所示，柔性链轨1由活动板块8、活动板块连接螺栓9组成；活动板块由活动板内板15、活动板外板13、轨道连接盖板11、链条托板12、固定螺栓14构成；活动板内板15、外板13的两端(即垂直方向)为凸出圆弧，首先是将内板15与外板13交错层叠，层叠部位用固定螺栓14固定，固定后的单组短距链轨8经依次串连于一体，单组短距链轨8的结构，可从图4中的13和15中看出，单组短距链轨活动板13是嶙次重叠于15内活动板上的，形状而六边形，层叠后的内外活动板用活动板连接螺栓9固定。内外板的两端(即垂直方向)的上下角度为4至6度；活动内外板差位延伸连接距视其链条节距而定，活动板内板15与后活动板外板13对前后串连均留有空隙，以便于在弯曲过程中不至于内外活动板受到挤压，由于采用这种结构，经依次串连的相邻单组短距链轨8可以自由地上下活动，从而使整条柔性链轨1能自由地上下弯曲运动。

短距链轨8内板15与链条托板12焊接后同轨道连接盖板11焊接。链条托板12用于托起悬挂输送链条之用，而链条则是通过挂具承挂待处理的物件之用。

如图5、图6、图7所示，上下升降滑车6由上下升降牵引链20、上下升降滑车主架21、上下升降滑轮23、调节丝杆24组成。

上下升降滑车6的上下升降牵引链20与水平平移滑车5连接。水平平移滑车5由平移滑车车架25、平移滑车定位轮26、平移滑车运行轮27、平移滑车调节丝杆28、平移滑车缓冲器29、过渡轮30、过渡轴31组成。水平平移滑车还包括主动轮19、从动轮17。水平平移滑车的从动轮上有配重块18。

由上述实施例可以看出，本实施例柔性步进式连续输送系统与现有技术中的常规输送链轨设备相比，本发明既可以在很小的设备上进行多种表面处理和电泳工艺技术，又有效地节约了大量生产厂房的占地空间，在技术工艺设计架构上；虽然也采用了传统输送链轨，但由于同时采用了柔性输送系统的运行，从而使整条生产线的投资节省了大量的资金，我们可以从图中可以发现，由于在槽体框架上端设计了水平平移滑车5和上下升降滑车6，使柔性链轨1的运行更加安全而稳定，在生产工艺设计上；均不受弯曲弧度的限制；水平平移滑车5上设计了平移滑车调节丝杆和缓冲器，又有效地防止了水平平移滑车5在运行过程中的撞击；又因为该发明设计了步进式和连续式输送系统，从而，更是大幅度地降低了表面处或电泳工艺过程中的生产成本，采用本发明柔性步进式连续输送技术装备，完全可以作较大或极小的工件前处理和电泳的工艺，如汽车零部件、家用电器外壳等等；也可处理较小的工件如五金灯饰件、照相机外壳、手机外壳等等。

本领域技术人员不脱离本发明的实质和精神，可以有多种变形方案实现本发明，以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (7)

1.一种柔性步进式连续输送系统，其特征在于：其由前固定支撑架、后固定支撑架、水平平移滑车、上下升降滑车、柔性链轨、链轨轨道、处理着装槽组成；链轨轨道固定在上下升降滑车下方，柔性链轨位于链轨轨道的两端；所述上下升降滑车由上下升降牵引链、上下升降滑车主架、调节丝杆、上下升降滑轮组成；所述上下升降滑车的上下升降牵引链与水平平移滑车连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性步进式连续输送系统，其特征还在于：所述柔性链轨由活动板块、活动板块连接螺栓组成；所述活动板块由活动板内板、活动板外板、轨道连接盖板、链条托板和固定螺栓组成，首先是将内板与外板交错层叠，层叠部分用固定螺栓固定，组合成单组轨道，再将固定好的每一单组轨道用连接螺栓串连于一体，构成柔性链轨的整体输送系统。

3.根据权利要求2所述的一种柔性步进式连续输送系统，其特征还在于：所述活动板内板与链条托板焊接后同轨道连接盖板焊接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性步进式连续输送系统，其特征还在于：所述水平平移滑车由驱动器、平移滑车车架、平移滑车定位轮、平移滑车运行轮、平移滑车调节丝杆、平移滑车缓冲器、过渡轮、过渡轴组成。

5.根据权利要求4所述的一种柔性步进式连续输送系统，其特征还在于：所述水平平移滑车还包括主动轮和从动轮。

6.根据权利要求4所述的一种柔性步进式连续输送系统，其特征还在于：所述水平平移滑车的驱动器为摆针式牙箱和马述。

7.根据权利要求5所述的一种柔性步进式连续输送系统，其特征还在于：所述水平平移滑车的从动轮上配有配重块。

Images