CN107059097B - 一种电镀装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电镀装置，包括轨道、天车、挂具、预处理槽和电镀槽；天车包括移动部和升降部，移动部沿轨道移动，升降部与移动部连接；挂具用于承载或夹持工件；多个预处理槽以长度方向沿轨道依次排列，工件在预处理槽沉置一定时间完成预处理，且在预处理时工件的长度方向与预处理槽的宽度方向平行；电镀槽设置有阳极和电镀液，电镀槽的长度方向与轨道传输方向平行；工件电镀时，挂具带动工件沿电镀槽以一定的速率依次通过，且在电镀时工件的长度方向与电镀槽的长度方向平行。预处理槽沿长度方向以轨道铺设方向排列，可以减少垂直于轨道方向上的长度，减少占地面积。工件直接依次通过电镀槽，可以保证各个工件电镀的一致性。

Description

一种电镀装置
技术领域
本发明涉及电镀的技术领域，尤其涉及一种电镀装置。
背景技术
目前，电镀的工序一般如图1所示，处理槽1′中容置有用于进行相应处理的溶液，工件5′在天车的带动下，沉入到溶液中进行静置一段时间，处理完毕后再提升进入下一个处理槽1′进行处理。此种处理方式可以一次处理多个工件5′，且在设有多个处理槽1′时，对于处理槽1′内已经处理好的工件5′可以直接通过天车移出，无需等待其他的工件5′处理完后统一运输，处理比较方便。但是，在电镀的工序时，在电镀槽中处于不同位置的工件5′处的溶液类物质的含量和此处的电流密度并不完全一致，因此，电镀槽中不同位置的工件5′电镀的效果不一致，容易造成工件5′电镀后的效果参差不齐，无法保持电镀效果的一致性。
发明内容
本发明的目的在于提出一种电镀装置，可以兼顾占地面积和电镀效果一致性。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种电镀装置，包括轨道、天车、挂具、预处理槽和电镀槽，轨道与固定架固定，距离地面一定的高度且沿工件的传输方向铺设；天车包括移动部和升降部，移动部沿轨道移动，升降部与移动部连接；挂具用于承载或夹持工件，挂具与升降部连接，或挂具直接挂接于轨道；预处理槽位于轨道的下方，预处理槽容置有对工件进行预处理的溶液，多个预处理槽以长度方向沿轨道依次排列，工件在预处理槽沉置一定时间完成预处理，且在预处理时工件的长度方向与预处理槽的宽度方向平行；电镀槽位于轨道的下方且位于预处理槽沿工件的传输方向的后方，电镀槽设置有阳极和电镀液，电镀槽的长度方向与轨道传输方向平行；工件电镀时，挂具带动工件沿电镀槽以一定的速率依次通过，且在电镀时工件的长度方向与电镀槽的长度方向平行。
进一步的，轨道包括第一轨道和切换轨道，第一轨道处于位于预处理槽的上方；切换轨道位于第一轨道沿传输方向的后端且与第一轨道错位；电镀装置还包括旋转移位机构，用于连通第一轨道和切换轨道，旋转移位机构包括机架、旋转机构和移位机构，机架与轨道相对固定；旋转机构与机架连接，且与第一轨道对接，旋转机构的底部设置有可水平转动的转盘，转盘可承载挂具；移位机构与机架连接，且可沿水平方向移动，移位机构分别与旋转机构和切换轨道对接，移位机构设置可用于承载挂具的对接结构。
进一步的，移位机构包括平移轨道和沿平移轨道上滑动的移动件，平移轨道的两端分别与切换轨道和旋转机构对接，移动件上固定有可伸缩的伸缩机构，伸缩机构的伸缩方向与平移轨道的延伸方向垂直，伸缩机构的末端设置有拨叉，拨叉可从挂具的侧部伸入并承载挂具。
进一步的，在第一轨道上，挂具与升降部之间通过连接件连接，连接件的底部呈倒钩型，用于承载挂具，连接件的顶部设置下小上大的连接部，用于与升降部连接；转盘开设有对接槽，用于承载连接部。
进一步的，拨叉位于转盘的下方，与挂具的上部位置对应，拨叉从挂具的侧部伸入并承载挂具后，连接件与挂具脱离。
进一步的，移动件和平移轨道之间通过齿轮齿条机构连接，移动件上固定有气缸，气缸的活塞杆形成伸缩机构。
进一步的，挂具的顶部向侧面凸出，且凸出部分向外连接有驱动齿轮，驱动齿轮和挂具的顶部的侧面之间形成挂接区，连接件的底部伸入挂接区，以承载挂具。
进一步的，轨道还包括第二轨道，第二轨道位于电镀槽上方，切换轨道和第二轨道上均铺设有与驱动齿轮配合的齿条。
进一步的，预处理槽包括沿工件的传输方向设置的除胶渣槽和化学沉铜槽，分别对工件进行除胶渣和化学沉铜处理。
有益效果：本发明提供了一种电镀装置，包括轨道、天车、挂具、预处理槽和电镀槽，轨道与固定架固定，距离地面一定的高度且沿工件的传输方向铺设；天车包括移动部和升降部，移动部沿轨道移动，升降部与移动部连接；挂具用于承载或夹持工件，挂具与升降部连接，或挂具直接挂接于轨道；预处理槽位于轨道的下方，预处理槽容置有对工件进行预处理的溶液，多个预处理槽以长度方向沿轨道依次排列，工件在预处理槽沉置一定时间完成预处理，且在预处理时工件的长度方向与预处理槽的宽度方向平行；电镀槽位于轨道的下方且位于预处理槽沿工件的传输方向的后方，电镀槽设置有阳极和电镀液，电镀槽的长度方向与轨道传输方向平行；工件电镀时，挂具带动工件沿电镀槽以一定的速率依次通过，且在电镀时工件的长度方向与电镀槽的长度方向平行。工件首先沉入在预处理槽中进行预处理，在完成预处理后，再依次通过电镀槽。预处理阶段采用化学方法进行处理，只要工件沉入时间较长，溶液循环流动，就可以获得比较好的预处理效果。在电镀阶段，工件依次从电镀槽中通过，所有的工件经历的电镀环境一致，工件的电镀效果可以保持较好的一致性。预处理槽沿长度方向以轨道铺设方向排列，可以减少垂直于轨道方向上的长度，减少占地面积。工件直接依次通过电镀槽，不作停留，因此，轨道沿电镀槽的长度方向设置以增加工件在电镀槽中的电镀时间，保证电镀效果。本发明的电镀装置在保证工件最终的电镀效果时，尽量减少占地面积。
附图说明
图1是现有技术的工件在电镀时的过程示意图。
图2是本发明的电镀装置的各个部分的排布图。
图3是图2的C处的局部放大图。
图4是本发明的预处理槽的断面图。
图5是本发明的电镀槽的断面图。
图6是图5的D处的局部放大图。
图7是本发明的旋转移位机构的结构示意图。
图8是本发明的移位机构、挂具和连接件的结构示意图。
其中：
11-第一轨道，12-第二轨道，2-天车，21-移动部，22-升降部，3-挂具，31-驱动齿轮，4-预处理槽，41-除胶渣槽，42-化学沉铜槽，43-支撑部，5-电镀槽，51-阳极，6-旋转移位机构，61-旋转机构，62-移位机构，621-平移轨道，622-移动件，7-连接件，71-连接部，8-工件，A-入口，B-出口；1′-处理槽，5′-工件。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图2-图8所示，本发明提供了一种电镀装置，包括轨道、天车2、挂具3、预处理槽4和电镀槽5。轨道与固定架固定，固定架支撑在地面上。轨道距离地面一定的高度且沿工件8的传输方向铺设。
天车2包括移动部21和升降部22，移动部21沿轨道移动，升降部22与移动部21连接。
挂具3用于承载或夹持工件8，在轨道的某些区域，挂具3与升降部22连接，通过天车在轨道上运行带动挂具沿轨道传输；在轨道的另一些区域，挂具3直接挂接于轨道，沿轨道传输。
预处理槽4位于轨道的下方，预处理槽4容置有对工件8进行预处理的溶液，多个预处理槽4以长度方向沿轨道依次排列，工件8在预处理槽4沉置一定时间完成预处理，且在预处理时工件8的长度方向与预处理槽4的宽度方向平行。
电镀槽5位于轨道的下方且位于预处理槽4沿工件8的传输方向的后方，电镀槽5设置有阳极51和电镀液，电镀槽5的长度方向与轨道传输方向平行；工件8电镀时，挂具3带动工件8沿电镀槽5以一定的速率依次通过，且在电镀时工件8的长度方向与电镀槽5的长度方向平行。
在图2中，A为工件8的入口，在A处设置有上料处，上料处和传输车对接，B为工件8的出口，在B处设置有下料处，有下料平台与轨道对接。工件8的处理过程为：工件8从A处进入后，经过左侧的传输车，转接到天车2上，沿着箭头的方向经过预处理槽4进行预处理，再经过右侧的传输车，依次从电镀槽5中通过，完成电镀过程，最后从B处下料集中到下料平台上。
本发明的电镀装置对工件8进行处理时，主要分为预处理阶段和电镀阶段，其中，预处理阶段一般以化学处理为主，比如，将工件8依次进行膨胀、除胶、中和、化学沉铜等。膨胀可以将钻污的树脂除去，分解为小分子单体。除胶在除胶渣槽41中处理，主要通过高锰酸钾在碱性环境中的强氧化性将孔壁表面树脂氧化。经过除胶后的工件8再通过具酸性和还原的中和剂处理，比如草酸等，将高锰酸钾的强氧化性和除胶中的强碱性处理液中和。经过中和处理后的工件8再通过微蚀刻、预浸、活化和加速等处理，再在化学沉铜槽42中进行化学沉铜处理，逐渐沉积出0.3-0.5μm的铜，为后续电镀铜做好准备。工件8在完成预处理后，再依次通过电镀槽5进行电镀。工件进行预处理的过程如图4所示，其中虚线框表示位于虚线框上方的工件8和挂具3共同向下移动，到达虚线框的区域，此时工件8沉入到预处理的溶液中。
预处理阶段主要采用化学方法进行处理，只要工件8沉入时间较长，溶液循环流动，就可以获得比较好的预处理效果。但是电镀时由于电流分布的影响，在电镀槽中的不同位置的电流有较大的差别，沉入式处理容易导致不同位置的工件8的表面的电镀效果差异较大。因此，本发明的电镀设备在工件8的电镀阶段，工件8依次从电镀槽5中通过，所有的工件8从一端进入到另一端移出，经历的电镀环境一致，工件8的电镀效果可以保持较好的一致性。由于预处理采用沉入式处理的方式，在预处理阶段，可以将预处理槽4的长度方向与轨道延伸方向保持平行，可以使得整个电镀装置在垂直于轨道铺设方向的尺寸减少，降低电镀装置本身的占地面积。同时，将工件8与轨道保持垂直，即工件8的长度方向设置为与预处理槽4的宽度方向平行，可以使得工件在预处理槽4中的排布密度增大，也便于天车沿着轨道输送工件8。
工件在电镀槽5中进行电镀时如图5所示，工件8直接依次通过电镀槽5，不作停留，电镀槽5的长度方向与轨道传输方向平行，以增加工件8在电镀槽5中的电镀时间，保证电镀效果。
通过上述结构设计，本发明的电镀装置在保证工件8最终具有较好的电镀效果时，可以尽量减少整个电镀装置的占地面积。
本发明中，轨道包括第一轨道11和切换轨道，第一轨道11处于位于预处理槽4的上方，切换轨道位于第一轨道11沿传输方向的后端且与第一轨道11错位。电镀装置还包括旋转移位机构6，用于连通第一轨道11和切换轨道，旋转移位机构6包括机架、旋转机构61和移位机构62，机架与轨道相对固定，旋转机构61与机架连接，且与第一轨道11对接，旋转机构61的底部设置有可水平转动的转盘，转盘可承载挂具3。移位机构62与机架连接，且可沿水平方向移动，移位机构62分别与旋转机构61和切换轨道对接，移位机构62设置可用于承载挂具3的对接结构。
由于在预处理槽4内，工件8的长度方向与预处理槽41的宽度方向平行，与轨道延伸方向垂直，而在电镀槽5内，工件8的长度方向与电镀槽5的长度方向平行，延伸方向平行，因此，电镀装置利用旋转移位机构6调整工件8的方向。
如图7所示，具体而言，在第一轨道11上，天车2带动挂具5移动到第一轨道11的端部，天车2将挂具5移动到旋转机构61的转盘后，天车脱离挂具5。旋转机构61的转盘带动挂具5和工件8水平旋转90°，使得工件8的长度方向与轨道11的延伸方向保持平行，为后续电镀准备。调整完方向后再通过移位机构62移动挂具3和工件8的位置，将挂具3移动到切换轨道上，完成轨道切换过程。通过旋转移位机构，可以实现挂具3和工件8的姿态变化和轨道切换，进入到电镀前的准备状态。图8中，左侧的虚线框表示挂具3和工件8从右侧的位置被移动到左侧的虚线框的区域内，和切换轨道对接。
本发明中，如图7和图8所示，移位机构62包括平移轨道621和沿平移轨道621上滑动的移动件622，平移轨道621的两端分别与切换轨道11和旋转机构61对接，移动件622上固定有可伸缩的伸缩机构，伸缩机构的伸缩方向与平移轨道621的延伸方向垂直，伸缩机构的末端设置有拨叉，拨叉可从挂具3的侧部伸入并承载挂具3。拨叉的端部呈V字型等，可以在伸入时卡住挂具3顶端的卡接区，实现对挂接3的承载。伸缩机构在挂具3处承载挂具3后，移动件622沿平移轨道621移动，带动挂具3移动到平移轨道621的末端，并将挂具移动到切换轨道中。通过上述的移位机构62可以非常方便将工件8和挂具3从旋转机构处转移到切换轨道上。
具体而言，移动件622和平移轨道621之间可以通过齿轮齿条机构连接，齿条可以直接沿着平移轨道621铺设，结构简单，控制方便。当然，移动件622和平移轨道621之间也可以通过其他直线运动机构连接，比如丝杆螺母机构与等。移动件622上固定有气缸，气缸的活塞杆形成伸缩机构，气缸的伸缩过程控制方便，且气缸直接通过气管连接，气管可以跟随气缸沿轨道移动，使用方便。
如图4和图8所示，在第一轨道11上，挂具3与升降部22之间通过连接件7连接，连接件7的底部呈倒钩型，用于承载挂具3，连接件7的顶部设置下小上大的连接部71，用于与升降部22连接。预处理槽4的上方还设置有支撑部43，用于承载连接件7。在预处理阶段，天车在第一轨道11上与连接件7连接，带动连接件7到达预设位置时，升降部22下沉，直至连接件7被放置于支撑架43上，升降部7继续下沉一定距离与连接件7脱离。预处理完成后，与上述过程相反，升降部22从连接件7的底部将连接件7托起，将工件8脱离预处理槽后移动到旋转机构61处。本发明中，转盘开设有对接槽，用于承载连接部71。工件8到达旋转机构61处时，升降部22下沉，连接部71被放置于转盘上，升降部22继续下沉与连接件7脱离。拨叉可以设置于转盘的下方，与挂具3的上部位置对应，利用拨叉从挂具3的侧部伸入，承载挂具3并沿平移轨道621移动，挂具3与连接件7分离。
连接件7在工件的预处理阶段可以与天车2连接，可以与支撑部43连接，与旋转机构61连接，从而使得挂具3和工件8跟随连接件7移动。在旋转机构61处，利用拨叉，可以非常方便地将连接件7和挂具3分离，便于挂具3转移到切换轨道上。
为了更好的与连接件7连接，挂具3的顶部向侧面凸出，且凸出部分向外连接有驱动齿轮31，驱动齿轮31和挂具3的顶部的侧面之间形成挂接区，连接件7的底部伸入挂接区，以承载挂具3。
如图5和图6所示，本实施例中，轨道还包括第二轨道12，第二轨道12位于电镀槽5上方，切换轨道和第二轨道12上均铺设有与驱动齿轮31配合的齿条。挂具3可以直接挂在第二轨道12和切换轨道上，通过驱动齿轮31和齿条的配合，挂具3可以沿齿条移动，而不再需要天车2和连接件7带动挂具3移动。
电镀装置还包括电源模组，为电镀过程提供电能，以及控制电镀时的相关参数，如图5所示，电镀槽5沿长度方向的两侧分别设置有阳极51，阳极51与电源模组的正极输出端电连接，挂具3与电源模组的负极输出端电连接，以使得夹持于第二挂具3上的工件8形成阴极。两侧的阳极51可以分别使得工件8的正反侧均能具有比较好的电镀效果。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种电镀装置，其特征在于，包括：
轨道，与固定架固定，距离地面一定的高度且沿工件(8)的传输方向铺设，所述轨道包括第一轨道(11)和切换轨道，所述切换轨道位于所述第一轨道(11)沿传输方向的后端且与所述第一轨道(11)错位；
天车(2)，包括移动部(21)和升降部(22)，所述移动部(21)沿所述轨道移动，所述升降部(22)与所述移动部(21)连接；
挂具(3)，用于承载或夹持工件(8)，所述挂具(3)与所述升降部(22)连接，或所述挂具(3)直接挂接于所述轨道；
预处理槽(4)，位于所述第一轨道(11)的下方，所述预处理槽(4)容置有对工件(8)进行预处理的溶液，多个所述预处理槽(4)以长度方向沿所述轨道依次排列，所述工件(8)在所述预处理槽(4)沉置一定时间完成预处理，且在预处理时所述工件(8)的长度方向与所述预处理槽(4)的宽度方向平行；
所述预处理槽(4)包括沿所述工件(8)的传输方向设置的除胶渣槽(41)和化学沉铜槽(42)，分别对工件(8)进行除胶渣和化学沉铜处理；
电镀槽(5)，位于所述轨道的下方且位于所述预处理槽(4)沿工件(8)的传输方向的后方，所述电镀槽(5)设置有阳极(51)和电镀液，所述电镀槽(5)的长度方向与所述轨道传输方向平行；所述工件(8)电镀时，所述挂具(3)带动所述工件(8)沿所述电镀槽(5)以一定的速率依次通过，且在电镀时所述工件(8)的长度方向与所述电镀槽(5)的长度方向平行；
还包括旋转移位机构(6)，用于连通所述第一轨道(11)和所述切换轨道，所述旋转移位机构(6)包括：
机架，与所述轨道相对固定；
旋转机构(61)，与所述机架连接，且与所述第一轨道(11)对接，所述旋转机构(61)的底部设置有可水平转动的转盘，所述转盘可承载所述挂具(3)；和
移位机构(62)，与所述机架连接，且可沿水平方向移动，所述移位机构(62)分别与所述旋转机构(61)和所述切换轨道对接，所述移位机构(62)设置可用于承载所述挂具(3)的对接结构；
所述移位机构(62)包括平移轨道(621)和沿所述平移轨道(621)上滑动的移动件(622)，所述平移轨道(621)的两端分别与所述切换轨道(11)和所述旋转机构(61)对接，所述移动件(622)上固定有可伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩方向与所述平移轨道(621)的延伸方向垂直，所述伸缩机构的末端设置有拨叉，所述拨叉可从所述挂具(3)的侧部伸入并承载所述挂具(3)。
2.如权利要求1所述的电镀装置，其特征在于，在所述第一轨道(11)上，所述挂具(3)与所述升降部(22)之间通过连接件(7)连接，所述连接件(7)的底部呈倒钩型，用于承载所述挂具(3)，所述连接件(7)的顶部设置下小上大的连接部(71)，用于与所述升降部(22)连接；
所述转盘开设有对接槽，用于承载所述连接部(71)。
3.如权利要求2所述的电镀装置，其特征在于，所述拨叉位于所述转盘的下方，与所述挂具(3)的上部位置对应，所述拨叉从所述挂具(3)的侧部伸入并承载所述挂具(3)后，所述连接件(7)与所述挂具(3)脱离。
4.如权利要求1所述的电镀装置，其特征在于，所述移动件(622)和所述平移轨道(621)之间通过齿轮齿条机构连接，所述移动件(622)上固定有气缸，所述气缸的活塞杆形成所述伸缩机构。
5.如权利要求2所述的电镀装置，其特征在于，所述挂具(3)的顶部向侧面凸出，且凸出部分向外连接有驱动齿轮(31)，所述驱动齿轮(31)和所述挂具(3)的顶部的侧面之间形成挂接区，所述连接件(7)的底部伸入挂接区，以承载所述挂具(3)。
6.如权利要求5所述的电镀装置，其特征在于，所述轨道还包括第二轨道(12)，所述第二轨道(12)位于所述电镀槽(5)上方，所述切换轨道和所述第二轨道(12)上均铺设有与所述驱动齿轮(31)配合的齿条。
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