CN110093653B - 汽车车身电泳涂装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车车身涂装领域，尤其涉及一种汽车车身电泳涂装生产线，包括上件转载设备，所述上件转载设备的出口处通过输送链连接有入口举升机，所述入口举升机的出口端通过输送链连接至电泳涂装甬道，所述电泳涂装甬道内自进口端向出口端依次设置有涂装装置、喷淋装置、浸洗装置，所述电泳涂装甬道的出口端处通过输送链连接有出口举升机，所述出口举升机的出口处通过输送链连接有下件转载设备，运行稳定性高、自动化程度高、涂装效果好。

Description

汽车车身电泳涂装生产线

技术领域

本发明涉及汽车车身涂装领域，尤其涉及一种汽车车身电泳涂装生产线。

背景技术

汽车涂装是涂装领域的金字塔，汽车涂装的水平代表着一个国家的涂装的最高水平，汽车涂装生产线为大规模连续生产的自动化工业生产线，对装备的自动化程度、可靠性、涂装品质等要求非常高，车身的机械化输送系统是涂装生产线的大动脉，前处理电泳输送系统是涂装生产线输送系统的重要组成部分，由于工作环境较差，需要经受酸、碱、有机溶剂的不断侵蚀，要在潮湿、酸碱度的环境下连续稳定运行，对输送设备有很高的要求，目前存在的前处理、电泳输送形式为EMS自行葫芦输送、积放式悬挂链输送、摆杆链输送、翻转式输送等形式。目前我国的此类设备生产厂家只能生产制造前三种输送设备，翻转式输送主要为杜尔公司的rodip输送系统和艾斯曼穿梭机，但都依赖于进口。

目前积放式悬挂链输送、摆杆链输送设备主要存在车顶或前后盖较深的空腔气泡无法电泳涂装、车顶电泳膜厚偏薄、车顶易产生电泳颗粒缺陷、出入槽角度为30°或45°，设备占地面积较大、槽体无效容积较大造成设备运行成本较高、沥水不充分造成带水较多导致药剂和水耗量较高、涂装工艺没有柔性、链条有污染槽液的风险等问题； EMS自行葫芦输送设备存在车顶或前后盖较深的空腔气泡无法电泳涂装、车顶电泳膜厚偏薄、车顶易产生电泳颗粒缺陷、沥水不充分造成带水较多导致药剂和水耗量较高、产能受限（目前只能适用于生产节拍小于3min的生产线）等问题；目前rodip输送系统及穿梭机主要存在车身旋转角度和速度等无法根据需要进行任意调整、工艺没有选择性和灵活性（只能按照固定的工艺路线进行运行），运动部分浸入液面防水要求高等方面的问题。

电泳涂膜的一般步骤为预清理→上线→除油→水洗→除锈→水洗→中和→水洗→磷化→水洗→钝化→电泳涂装→槽上清洗→超滤水洗→烘干→下线，其中车身电泳涂装工艺包括涂装前预处理、电泳涂装、电泳后清洗。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种运行稳定性高、工作连续性高、涂装效果好的汽车车身电泳涂装生产线。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种汽车车身电泳涂装生产线，包括上件转载设备，所述上件转载设备的出口处通过输送链连接有入口举升机，所述入口举升机的出口端通过输送链连接至电泳涂装甬道，所述电泳涂装甬道内自进口端向出口端依次设置有涂装装置、喷淋装置、浸洗装置，所述电泳涂装甬道的出口端处通过输送链连接有出口举升机，所述出口举升机的出口处通过输送链连接有下件转载设备，

所述上传转载设备包括机架一，所述机架一上端通过轨道设置有用于搬运车身的悬吊架一，所述机架一下端位于上传转载设备进口处设置有进料输送链，所述机架一下端位于上传转载设备出口处设置有输送链，所述输送链上设置有能够锁紧车身并带动车身翻转的翻转支撑架；

所述电泳涂装甬道包括钢构框架，所述钢构框架外铺设有保温层，所述钢构框架内部上端设置有横向的进程轨道，所述翻转支撑架上设置有与进程轨道相匹配的滑子；

所述涂装装置包括设置在进程轨道侧面用于翻转翻转支撑架的翻转驱动装置一，所述钢构框架内与翻转驱动装置一相对应位置处设置有槽体一，所述槽体一内设置有电泳漆；

所述喷淋装置包括设置在进程轨道侧面的布水管，所述布水管连接至水泵，所述布水管下侧设置有集水槽，所述集水槽下端设置有排水管；

所述浸洗装置包括设置在进程轨道侧面用于翻转翻转支撑架的翻转驱动装置二，所述钢构框架内与翻转驱动装置二相对应位置处设置有槽体二，所述槽体二内盛放清水；

所述下传转载设备包括机架二，所述机架二上端通过轨道设置有用于搬运车身的悬吊架二，所述机架二下端位于下传转载设备进口处设置有输送链，所述机架二下端位于下传转载设备出口处设置有出料输送链。

进一步地，所述进程轨道包括两组相互平行的滚轮组，任一组滚轮组包括多个沿同一直线均匀排布的滚轮，同一滚轮组内各滚轮的主轴相互平行，所述滚轮的工作面中间位置设置有沟槽，所述滑子有两个，所述滑子设置为杆状，所述滑子的长度值不小于相邻两个滚轮之间间距值的2倍，所述滑子卡装在沟槽内，所述滑子的中间位置设置有向上的支座，两支座之间设置有转轴，所述支座上设置有用于锁紧转轴的转轴锁紧装置，所述转轴中间位置固定有用于连接至车身的托架，所述托架自由端设置有用于与车身之间锁紧的车身锁紧装置，所述滚轮组连接有驱动电机。

进一步地，所述转轴锁紧装置包括同轴线设置在转轴其中一端的定位盘，所述定位盘外缘设置有凹槽，所述支座上设置有与凹槽相匹配的弹性卡块。

进一步地，所述定位盘外端面并排设置有三根向外的拨杆，所述拨杆外套装有转轮，所述翻转驱动装置一和翻转驱动装置二均包括与定位盘相平行的拨动盘，所述拨动盘指向进程轨道的端面上设置有两块相互平行的拨动板，两块拨动板之间有用于穿过转轮的通道，所述拨动盘设置在底座上，所述底座上设置有用于驱动拨动盘转动的减速电机，所述底座上设置有用于驱动弹性卡块向下移动的拉杆装置。

进一步地，所述拉杆装置包括设置在底座上的安装座，所述安装座上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接有用于向下拉动弹性卡块的拉杆。

进一步地，所述托架包括两根相互平行的托梁，所述托梁末端设置有向上的顶柱，所述顶柱上端设置有两块相互平行的横向托板，两块横向托板分别为上托板和下托板，所述上托板上端面设置有向上的锁紧支架，所述锁紧支架内穿装有向下的接杆，所述接杆上端延伸至锁紧支架外连接有偏心销，所述接杆向下穿过下托板连接有用于驱动接杆转动的锁紧手柄，所述上托板和下托板之间的顶柱上安装有弹簧板，所述接杆与弹簧板相压紧位置处设置为棱柱型。

进一步地，所述槽体一和槽体二截面均为矩形，所述槽体一和槽体二底部均设置有用于驱动电泳漆循环的混流喷嘴。

进一步地，所述钢构框架内部下端设置有用于将翻转支撑架回传的输送链。

本发明的有益效果在于：设置上件转载设备、入口举升机、电泳涂装甬道、出口举升机、下件转载装置，能够连续完成上线、电泳涂装、下线工艺，保证电泳涂装效率，设置电泳涂装甬道及翻转支撑架、槽体一、布水管、槽体二，能够实现车身的电泳涂装、清洗、沥水动作，保证电泳涂装效果，设置滚轮组及杆状的滑子，能够保证翻转支撑架稳定移动，同时能够保证工作稳定性，设置转轴锁紧装置，能够将转轴与翻转支撑架锁紧，进而保证移动时稳定。

附图说明

图1为实施例1主视图示意图；

图2为上件转载设备主视图示意图；

图3为翻转支撑架主视图示意图；

图4为翻转支撑架俯视图示意图；

图5为支座主视图示意图；

图6为车身锁紧装置主视图示意图；

图7为车身锁紧装置右视图示意图；

图8为转轴端部结构图示意图；

图9为弹性卡快结构图示意图；

图10为翻转驱动装置主视图示意图；

图11为翻转驱动装置左视图示意图；

图12为翻转驱动装置一俯视图示意图；

图13为翻转驱动装置二俯视图示意图；

其中：1-上件转载设备，101-机架一，102-悬吊架一，103-移动电机，104-进料输送链，2-入口举升机，3-翻转支撑架，301-支座，302-滑子，303-转轴，304-托架，305-车身锁紧装置，306-顶柱，307-上托板，308-下托板，309-锁紧支架，310-偏心销，311-接杆，312-弹簧板，313-锁紧手柄，314-转轮，315-定位盘，316-凹槽，317-弹性卡块，318-固定板，319-挡环，320-卡块，321-复位弹簧，322-导向柱，323-防脱板，4-槽体一，5-布水管，6-钢构框架，7-槽体二，8-集水槽，9-出口举升机，10-下件转载设备，11-车身，12-翻转驱动装置一，1201-底座，1202-减速电机，1203-拨动盘，1204-拨动板，1205-安装座，1206-拉杆，1207-驱动气缸，13-进程轨道，1301-滚轮，14-轨道。

具体实施方式

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-13所示，一种汽车车身电泳涂装生产线，包括上件转载设备1，上件转载设备的出口处通过输送链连接有入口举升机2，入口举升机的出口端通过输送链连接至电泳涂装甬道，电泳涂装甬道内自进口端向出口端依次安装有涂装装置、喷淋装置、浸洗装置，电泳涂装甬道的出口端处通过输送链连接有出口举升机9，出口举升机的出口处通过输送链连接有下件转载设备10，

上传转载设备包括机架一101，机架一上端通过轨道安装有用于搬运车身11的悬吊架一102，悬吊架一上端安装有移动电机103，悬吊架一通过悬吊架一驱动移动，进而使车身向前移动，机架一下端位于上传转载设备进口处安装有进料输送链104，机架一下端位于上传转载设备出口处安装有输送链，输送链上安装有能够锁紧车身并带动车身翻转的翻转支撑架3；

电泳涂装甬道包括钢构框架6，钢构框架外铺设有保温层，本实施例中，钢构框架上端为人字形结构，具有较好的防水效果，钢构框架内部上端安装有横向的进程轨道13，翻转支撑架上安装有与进程轨道相匹配的滑子302，

涂装装置包括安装在进程轨道侧面用于翻转翻转支撑架的翻转驱动装置一12，钢构框架内与翻转驱动装置一相对应位置处安装有槽体一4，槽体一内注入有电泳漆；

喷淋装置包括安装在进程轨道侧面的布水管5，布水管连接至水泵，布水管下侧安装有集水槽8，集水槽下端安装有排水管；

浸洗装置包括安装在进程轨道侧面用于翻转翻转支撑架的翻转驱动装置二，钢构框架内与翻转驱动装置二相对应位置处安装有槽体二7，槽体二内盛放清水；

下传转载设备包括机架二，机架二上端通过轨道安装有用于搬运车身的悬吊架二，机架二下端位于下传转载设备进口处安装有输送链，机架二下端位于下传转载设备出口处安装有出料输送链。

将经过预清理的车身通过进料输送链输送至上件转载设备，经过悬吊架一吊装至输送链上的翻转支撑架上，通过输送链输送至入口举升机处，举升至与进程轨道平齐，将翻转支撑架输送至进程轨道，通过进程轨道向前输送，依次经过涂装装置、喷淋装置、浸洗装置加工，期间车身在电泳涂装甬道内，控制温度，保证电泳涂装效果，电泳涂装后通过出口举升机下降，再通过悬吊架二吊装至出料输送链，工作连续性高，选用翻转支撑架，在涂装装置和浸洗装置处均设置翻转驱动装置，能够驱动车身翻转，进而进行电泳涂装，减小电泳池的体积，同时能够保证涂层均匀。

本实施例中，为保证输送稳定性，同时避免输送链复杂，进程轨道包括两组相互平行的滚轮组，任一组滚轮组包括多个沿同一直线均匀排布的滚轮1301，同一滚轮组内各滚轮的主轴相互平行，滚轮的工作面中间位置加工有沟槽，滑子有两个，滑子为杆状，滑子的长度值不小于相邻两个滚轮之间间距值的2倍，能够使滑子在同一组滚轮组的至少两个滚轮上滑动，保证工作稳定性，滑子卡装在沟槽内，滑子的中间位置安装有向上的支座301，支座为三角形支座，结构稳定性高，两支座之间安装有转轴303，支座上安装有用于锁紧转轴的转轴锁紧装置，转轴中间位置固定有用于连接至车身的托架304，托架自由端安装有用于与车身之间锁紧的车身锁紧装置305，滚轮组连接有驱动电机，转轴锁紧装置包括同轴线安装在转轴其中一端的定位盘315，定位盘外缘加工有凹槽316，本实施例中，凹槽对称加工有两个，支座上安装有与凹槽相匹配的弹性卡块317，弹性卡块包括固定在支座上的固定板318，所述固定板上穿装有导向柱322，导向柱上端安装有卡块320，卡块外端向外延伸，卡块下侧的导向柱上安装有挡环319，导向柱截面为矩形，挡环与固定板之间安装有复位弹簧321，导向柱下端穿过固定板安装有用于防止导向柱脱离固定板的防脱板323，常态下，复位弹簧通过挡环推动导向柱向上移动，致使卡块卡装在凹槽内，转轴不能转动，定位盘外端面并排安装有三根向外的拨杆，拨杆外套装有转轮，翻转驱动装置一和翻转驱动装置二均包括与定位盘相平行的拨动盘1203，拨动盘指向进程轨道的端面上安装有两块相互平行的拨动板1204，两块拨动板之间有用于穿过转轮的通道，拨动盘安装在底座1201上，底座上安装有用于驱动拨动盘转动的减速电机1202，底座上设置有用于驱动弹性卡块向下移动的拉杆装置，拉杆装置包括安装在底座上的安装座1205，安装座上安装有驱动气缸1207，驱动气缸的活塞杆连接有用于向下拉动弹性卡块的拉杆1206，进程轨道带动翻转支撑架移动至翻转驱动装置一处时，三个转轮移动至两块拨动板之间，驱动电机停止动作，驱动气缸动作，通过拉杆带动卡块向下移动，卡块与凹槽脱离，定位盘能够转动，减速电机驱动拨动盘转动，进而通过拨动板带动转轴转动，车身翻转，不需要翻转驱动装置随动，结构简单，工作稳定性高。

托架包括两根相互平行的托梁，托梁末端安装有向上的顶柱306，顶柱上端安装有两块相互平行的横向托板，两块横向托板分别为上托板307和下托板308，上托板上端面安装有向上的锁紧支架309，锁紧支架内穿装有向下的接杆311，接杆上端延伸至锁紧支架外连接有偏心销310，接杆向下穿过下托板连接有用于驱动接杆转动的锁紧手柄313，上托板和下托板之间的顶柱上安装有弹簧板312，接杆与弹簧板相压紧位置处为棱柱型，车身通过悬吊架吊装至托架上端，偏心销插入车身下端的长条孔内，拨动锁紧手柄，偏心销旋转，托架与车身固定，通过弹簧板能够防止接杆松动，为提高工作效率，在上件转载设备和下件转载设备处均安装有用于拨动锁紧手柄的拨动气缸，在上件转载设备处拨动锁紧手柄，托架与车身锁紧，在上件转载设备处拨动锁紧手柄，托架与车身松开。

槽体一和槽体二截面均为矩形，有效利用空间，槽体一和槽体二下端均为锥台型，槽体一和槽体二底部均安装有用于驱动电泳漆循环的混流喷嘴，能够使槽体一和槽体二内的液体均匀，为保证清洗效果，翻转驱动装置二的底座设置在轨道14上，通过电机驱动底座移动，实现短距离连续翻转。

钢构框架内部下端安装有用于将翻转支撑架回传的输送链。

本实施例提供的汽车车身电泳涂装生产线，将经过洪流水洗、预脱脂、脱脂、工业水洗一、工业水洗二、表面调整、磷化、工业水洗三、工业水洗四、第一纯水洗、第二纯水洗、沥水的车身进行上线、电泳涂膜、喷淋清洗、浸洗，运行稳定性高、工作连续性高、涂装效果好。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种汽车车身电泳涂装生产线，其特征在于：包括上件转载设备，所述上件转载设备的出口处通过输送链连接有入口举升机，所述入口举升机的出口端通过输送链连接至电泳涂装甬道，所述电泳涂装甬道内自进口端向出口端依次设置有涂装装置、喷淋装置、浸洗装置，所述电泳涂装甬道的出口端处通过输送链连接有出口举升机，所述出口举升机的出口处通过输送链连接有下件转载设备，

所述上件转载设备包括机架一，所述机架一上端通过轨道设置有用于搬运车身的悬吊架一，所述机架一下端位于上件转载设备进口处设置有进料输送链，所述机架一下端位于上件转载设备出口处设置有输送链，所述输送链上设置有能够锁紧车身并带动车身翻转的翻转支撑架；

所述电泳涂装甬道包括钢构框架，所述钢构框架外铺设有保温层，所述钢构框架内部上端设置有横向的进程轨道，所述翻转支撑架上设置有与进程轨道相匹配的滑子；

所述涂装装置包括设置在进程轨道侧面用于翻转翻转支撑架的翻转驱动装置一，所述钢构框架内与翻转驱动装置一相对应位置处设置有槽体一，所述槽体一内设置有电泳漆；

所述喷淋装置包括设置在进程轨道侧面的布水管，所述布水管连接至水泵，所述布水管下侧设置有集水槽，所述集水槽下端设置有排水管；

所述浸洗装置包括设置在进程轨道侧面用于翻转翻转支撑架的翻转驱动装置二，所述钢构框架内与翻转驱动装置二相对应位置处设置有槽体二，所述槽体二内盛放清水；

所述下件转载设备包括机架二，所述机架二上端通过轨道设置有用于搬运车身的悬吊架二，所述机架二下端位于下件转载设备进口处设置有输送链，所述机架二下端位于下件转载设备出口处设置有出料输送链，

所述进程轨道包括两组相互平行的滚轮组，任一组滚轮组包括多个沿同一直线均匀排布的滚轮，同一滚轮组内各滚轮的主轴相互平行，所述滚轮的工作面中间位置设置有沟槽，所述滑子有两个，所述滑子设置为杆状，所述滑子的长度值不小于相邻两个滚轮之间间距值的2倍，所述滑子卡装在沟槽内，所述滑子的中间位置设置有向上的支座，两支座之间设置有转轴，所述支座上设置有用于锁紧转轴的转轴锁紧装置，所述转轴中间位置固定有用于连接至车身的托架，所述托架自由端设置有用于与车身之间锁紧的车身锁紧装置，所述滚轮组连接有驱动电机，

所述转轴锁紧装置包括同轴线设置在转轴其中一端的定位盘，所述定位盘外缘设置有凹槽，所述支座上设置有与凹槽相匹配的弹性卡块，

所述定位盘外端面并排设置有三根向外的拨杆，所述拨杆外套装有转轮，所述翻转驱动装置一和翻转驱动装置二均包括与定位盘相平行的拨动盘，所述拨动盘指向进程轨道的端面上设置有两块相互平行的拨动板，两块拨动板之间有用于穿过转轮的通道，所述拨动盘设置在底座上，所述底座上设置有用于驱动拨动盘转动的减速电机，所述底座上设置有用于驱动弹性卡块向下移动的拉杆装置，

所述拉杆装置包括设置在底座上的安装座，所述安装座上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接有用于向下拉动弹性卡块的拉杆，

所述钢构框架内部下端设置有用于将翻转支撑架回传的输送链。

2.根据权利要求1所述的汽车车身电泳涂装生产线，其特征在于：所述托架包括两根相互平行的托梁，所述托梁末端设置有向上的顶柱，所述顶柱上端设置有两块相互平行的横向托板，两块横向托板分别为上托板和下托板，所述上托板上端面设置有向上的锁紧支架，

所述锁紧支架内穿装有向下的接杆，所述接杆上端延伸至锁紧支架外连接有偏心销，所述接杆向下穿过下托板连接有用于驱动接杆转动的锁紧手柄，所述上托板和下托板之间的顶柱上安装有弹簧板，所述接杆与弹簧板相压紧位置处设置为棱柱型。

3.根据权利要求1所述的汽车车身电泳涂装生产线，其特征在于：所述槽体一和槽体二截面均为矩形，所述槽体一和槽体二底部均设置有用于驱动电泳漆循环的混流喷嘴。