JPH08100296A - メッキ装置 - Google Patents

メッキ装置

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JPH08100296A
JPH08100296A JP23795694A JP23795694A JPH08100296A JP H08100296 A JPH08100296 A JP H08100296A JP 23795694 A JP23795694 A JP 23795694A JP 23795694 A JP23795694 A JP 23795694A JP H08100296 A JPH08100296 A JP H08100296A
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plating
plated
holding
unit
support
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JP23795694A
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Inventor
Toshiichi Tsugawa
歳一 都川
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Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Engineering Works Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置全体の小型・簡略化が可能で、高速・高
性能のメッキ処理が可能な、信頼性・実用性の高いメッ
キ装置を提供する。 【構成】 搬送機構ＡによってリードフレームＲをリン
グ状の軌道で搬送する。リング状の軌道に沿ってリード
フレーム供給部Ｂ、前処理部Ｃ、メッキ処理部Ｄ、後処
理部Ｅ、リードフレーム回収部Ｆを配置する。搬送機構
Ａは、フレーム保持部１３０によってリードフレームＲ
を保持し、フレーム搬送部１１０によってフレーム保持
部１３０を単位距離ＬX ずつ移動させて、各処理部に対
する昇降動作・受け渡し位置に順次停止させ、各位置で
保持部駆動シリンダ１２０の駆動力によってフレーム保
持部１３０を動作させ、リードフレームＲの昇降・受け
渡しを行う。メッキ処理部Ｄは、一対のメッキブロック
４２０ａ，４２０ｂの間にリードフレームＲを挟んでそ
の両面にメッキ液を吹き付ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、メッキ処理を行うメッ
キ装置に係り、特に、ＩＣの製造時にそのリードフレー
ムにメッキを施すためのメッキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、ＩＣの製造は、次のようにし
て行われる。まず、脚部に当たる部分を予め打ち抜いて
多数のスリットが形成された一枚のリードフレームに、
複数個のＩＣをモールドして固定する。次に、ＩＣをモ
ールドしたリードフレームの、スリットに挟まれた細い
部分にメッキを施す。そして、このメッキ処理後に、リ
ードフレームの細い部分を個々のＩＣ毎にカットするこ
とにより、各ＩＣが単体のＩＣとして分離し、カットさ
れた細い部分はメッキの施された１本ずつのリードにな
る。
【０００３】そして、このように、ＩＣをモールドした
リードフレームにメッキを行うためのメッキ装置として
は、従来、図３５に示すようなメッキ装置が使用されて
いる。図３５に示すように、このメッキ装置は、メッキ
のための前処理を行う前処理槽９１０、被メッキ物に対
してメッキ処理を行うメッキ処理槽９２０、メッキ処理
後の後処理を行う後処理槽９３０を備えており、これら
の処理槽９１０，９２０，９３０に対して、搬送機構９
４０によってリードフレームＲを順次移動させ、各処理
を行う装置である。
【０００４】より詳細には、前処理槽９１０は、リード
フレームＲの表面の異物を除去して活性化液の密着性を
向上させるための洗浄水が満たされた第１水洗槽９１
１、リードフレームＲの表面加工を行うための強酸など
の活性化液が満たされた活性化槽９１２、および余分な
活性化液を洗浄するための洗浄水の満たされた第２水洗
槽９１３から構成されている。また、メッキ処理槽９２
０にはメッキ液が満たされ、後処理槽９３０には余分な
メッキ液を除去するための洗浄水が満たされている。そ
して、これらの５つの処理槽、すなわち、前処理槽９１
０を構成する第１水洗槽９１１、活性化槽９１２、第２
水洗槽９１３と、メッキ処理槽９２０、および後処理槽
９３０がこの順で直線状に配置されている。
【０００５】一方、搬送機構９４０は、５つの処理槽９
１１，９１２，９１３，９２０，９３０の上方に直線状
に配置された移動部材９４１と、この移動部材９４１の
複数箇所に処理槽間の中心間寸法に合わせて配置された
１組のラック９４２を備えている。そして、この各組の
各ラック９４２に、リードフレームＲが吊り下げられる
ようになっている。また、直線状に配置された移動部材
９４１はその配置方向に水平移動可能でかつ昇降可能に
設けられている。
【０００６】以上のような図３５のメッキ装置によって
メッキ処理を行う場合には、まず、移動部材９４１の水
平移動によって、各組のラック９４２と各処理槽の位置
を合わせ、この状態で移動部材９４１を下降させて、各
組のラック９４２に吊り下げられたリードフレームＲを
各処理槽に挿入して、各処理槽における処理を行う。次
に、移動部材９４１を上昇させて、各組のラック９４２
に吊り下げられたリードフレームＲを各処理槽から引上
げた後、移動部材９４１を搬送方向に水平移動させ、各
組のラック９４２を１つ後の処理槽に進める形で再び各
組のラック９４２と各処理槽の位置を合わせる。そし
て、このような位置合わせ、昇降動作を繰り返すことに
より、リードフレームＲを、前処理槽９１０を構成する
第１水洗槽９１１、活性化槽９１２、第２水洗槽９１３
と、メッキ処理槽９２０、および後処理槽９３０に順に
送り、各処理を順番に行うことができる。
【０００７】すなわち、前処理槽９１０の第１水洗槽９
１１では、リードフレームＲに付着した埃などの異物が
洗浄水によって除去され、活性化槽９１２では、強酸な
どの活性化液によりリードフレームＲが表面処理され
る。そして、リードフレームＲに残った余分な活性化液
は、第２水洗槽９１３において洗浄水によって除去され
る。このようにして前処理槽９１０で前処理されたリー
ドフレームＲは、メッキ槽９２０においてメッキ液に浸
漬されて、その表面がメッキ処理される。このようにメ
ッキ処理されたリードフレームＲに残存する余分なメッ
キ液は、後処理槽９３０において洗浄水によって除去さ
れる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような構成を有する従来のメッキ装置には、次のような
問題点がある。すなわち、複数の処理槽９１１，９１
２，９１３，９２０，９３０を直線状に配置し、この上
方に直線状に配置した移動部材９４１を直線状に移動さ
せる構成であるため、メッキ装置全体が搬送方向に長尺
・大型化してしまう。また、移動部材９４１ａは、搬送
距離と同じ距離だけの復帰動作を必要とするため、動作
の無駄が大きく、その分だけ搬送効率が低くなる。そし
てまた、移動部材９４１全体を水平移動可能でかつ昇降
可能に構成した場合には、大きな駆動力を必要とし、駆
動手段を大型化させるため、結果としてメッキ装置全体
の大型化につながる。さらに、操作ミスなどにより、水
平移動時に各組のラック９４２が処理槽間にある位置で
移動部材９４１が停止してそのまま下降してしまった場
合や、操作ミスなどにより移動部材９４１の水平移動と
昇降が同時に行われた場合などには、リードフレームＲ
やラック９４２が各処理槽の側面と衝突して損傷する可
能性があり、動作信頼性に問題がある。
【０００９】そしてまた、実際には、前処理槽９１０の
搬送方向後方には、搬送機構９４０の各ラック９４２に
リードフレームＲを吊り下げるための設備が必要であ
り、また、後処理槽９３０の搬送方向前方には、後処理
槽９３０で後処理したリードフレームＲを乾燥し、回収
するための設備が必要である。したがって、メッキ装置
全体がさらに長尺・大型化してしまう。さらに、メッキ
処理を、メッキ槽９２０内に浸漬する方法によって行っ
ていることから、メッキ厚さが不均一となる上、メッキ
処理の高速化ができないなどの問題点もある。
【００１０】本発明は、以上のような従来技術の問題点
を解決するために提案されたものであり、その目的は、
装置全体の小型・簡略化が可能で、高速・高性能のメッ
キ処理が可能な、信頼性・実用性の高いメッキ装置を提
供することである。
【００１１】より具体的に、まず、請求項１記載の発明
の目的は、搬送機構の動作の無駄をなくして搬送効率を
向上するとともに、メッキ装置全体を小型・簡略化する
ことである。次に、請求項２〜１２記載の発明の目的
は、搬送機構を小型・簡略化するとともに、搬送能力を
向上し、信頼性・実用性を向上することである。個別に
説明すれば、請求項２記載の発明の目的は、搬送機構全
体を小型・簡略化することである。請求項３記載の発明
の目的は、搬送機構の保持部の動作信頼性を向上すると
ともに、搬送用駆動手段を小型化することである。請求
項４記載の発明の目的は、搬送機構を小型・簡略化する
とともにその実用性を向上することである。請求項５記
載の発明の目的は、搬送機構の保持部を小型・簡略化す
ることである。請求項６記載の発明の目的は、搬送機構
の保持部の動作信頼性を向上するとともに、保持部駆動
手段を小型化することである。請求項７記載の発明の目
的は、搬送機構の保持部における駆動力伝達構成を小型
・簡略化するとともにその実用性を向上することであ
る。請求項８記載の発明の目的は、搬送機構の保持部に
おける昇降部材の動作信頼性を向上することである。請
求項９記載の発明の目的は、搬送機構の保持部の支持機
構を小型・簡略化するとともにその実用性を向上するこ
とである。請求項１０記載の発明の目的は、搬送機構の
保持部とその支持機構の動作信頼性を向上するととも
に、搬送用駆動手段を小型化することである。請求項１
１記載の発明の目的は、複数の処理部の搬送方向の寸法
を短縮することである。請求項１２記載の発明の目的
は、搬送機構の搬送方向の寸法を増大することなしに被
メッキ物の搬送能力を向上することである。
【００１２】続いて、請求項１３〜１９記載の発明の目
的は、被メッキ物を供給する供給部と被メッキ物を回収
する回収部を備えたメッキ装置において、供給部および
回収部を小型・簡略化するとともに、その信頼性・実用
性を向上することである。個別に説明すれば、請求項１
３記載の発明の目的は、供給部および回収部をも含めた
メッキ装置全体を小型・簡略化することである。請求項
１４記載の発明の目的は、供給部を小型・簡略化するこ
とである。請求項１５記載の発明の目的は、供給部の寸
法を増大することなしに被メッキ物の供給能力を向上す
ることである。請求項１６記載の発明の目的は、回収部
を小型・簡略化することである。請求項１７記載の発明
の目的は、回収部の寸法を増大することなしに被メッキ
物の回収能力を向上することである。請求項１８記載の
発明の目的は、回収部の動作信頼性・実用性を向上する
ことである。請求項１９記載の発明の目的は、回収部を
さらに小型・簡略化するとともに、その実用性をさらに
向上することである。
【００１３】一方、請求項２０〜３０記載の発明の目的
は、メッキ処理部を小型・簡略化するとともに、高速・
高性能なメッキ処理を可能にし、その信頼性・実用性を
向上することである。個別に説明すれば、請求項２０記
載の発明の目的は、メッキ処理部を小型・簡略化するこ
とである。請求項２１記載の発明の目的は、メッキ処理
部における高速・高性能なメッキ処理を可能にし、その
実用性を向上することである。請求項２２記載の発明の
目的は、メッキ処理部におけるメッキ処理の信頼性を向
上することである。請求項２３記載の発明の目的は、メ
ッキ処理部の実用性を向上することである。請求項２４
記載の発明の目的は、メッキ処理部の寸法を増大するこ
となしにメッキ処理能力を向上し、それによってメッキ
処理部における高速・高性能なメッキ処理を可能にし、
その実用性を向上することである。請求項２５記載の発
明の目的は、メッキ処理部におけるメッキ処理の信頼性
を向上することである。請求項２６記載の発明の目的
は、メッキ処理部の位置決め手段を小型・簡略化するこ
とである。請求項２７〜３０記載の発明の目的は、メッ
キ処理部の位置決め手段の動作信頼性・実用性を向上す
るとともに、位置決め手段をできる限り小型・簡略化す
ることである。
【００１４】また、請求項３１〜３８記載の発明の目的
は、後処理部を小型・簡略化するとともに、高速・高性
能な後処理を可能にし、その信頼性・実用性を向上する
ことである。個別に説明すれば、請求項３１記載の発明
の目的は、後処理部の移載機を小型・簡略化するととも
に、その動作信頼性・実用性を向上することである。請
求項３２記載の発明の目的は、後処理部の移載機の寸法
を増大することなしに被メッキ物の移載能力を向上し、
その実用性を向上することである。請求項３３記載の発
明の目的は、後処理部の送り機構を小型・簡略化すると
ともに、その動作信頼性・実用性を向上することであ
る。請求項３４記載の発明の目的は、後処理部の送り機
構の動作信頼性・実用性をさらに向上することである。
請求項３５記載の発明の目的は、後処理部の送り機構
を、異なる寸法を有する被メッキ物に対応可能として、
実用性をさらに向上することである。請求項３６記載の
発明の目的は、後処理部に熱風乾燥手段を組み込むこと
により、独立した乾燥手段を不要として、メッキ装置全
体を小型・簡略化するとともに、実用性を向上すること
である。請求項３７記載の発明の目的は、後処理部のシ
ャワー洗浄手段および熱風乾燥手段による高速・高性能
な後処理を可能にし、実用性を向上することである。請
求項３８記載の発明の目的は、後処理部の熱風乾燥手段
による乾燥能力をさらに向上して、より高速・高性能な
後処理を可能にし、実用性をさらに向上することであ
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明によるメッキ装置
は、被メッキ物に対してメッキのための前処理を行う前
処理部、前処理部で前処理を施された被メッキ物に対し
てメッキ処理を行うメッキ処理部、およびメッキ処理部
でメッキ処理を施された被メッキ物に対して後処理を行
う後処理部を含む複数の処理部と、この複数の処理部の
間で被メッキ物を搬送する搬送機構とを備えたメッキ装
置において、装置全体の配置構成を改良するか、また
は、各構成要素を改良したことを特徴としている。
【００１６】［１］請求項１記載の発明…装置全体の改
良 請求項１記載の発明は、搬送機構の構成と複数の処理部
の配置を改良したものである。すなわち、請求項１記載
の発明において、搬送機構は、被メッキ物をリング状の
軌道で搬送するように構成され、複数の処理部は、搬送
機構のリング状の軌道に沿って配置される。
【００１７】［２］請求項２〜１２記載の発明…搬送機
構の改良 請求項２〜１２記載の発明は、請求項１記載のメッキ装
置において、搬送機構の構成を改良したものである。請
求項２記載の発明において、搬送機構は、リング状回転
部、搬送用駆動手段、保持部、および保持部駆動手段を
有する。すなわち、リング状回転部は、リング状の軌道
に合わせたリング状に形成され、軌道に沿って回転する
ように構成される。また、保持部は、リング状回転部の
複数箇所に取り付けられ、被メッキ物を着脱可能に保持
するように構成される。さらに、搬送用駆動手段は、リ
ング状回転部を駆動する手段であり、保持部駆動手段
は、保持部を駆動する手段である。
【００１８】請求項３〜５記載の発明は、請求項２記載
のメッキ装置において、さらにその搬送機構が次のよう
に構成されたことを特徴としている。請求項３記載の発
明において、保持部駆動手段は、搬送機構のリング状の
軌道における複数箇所に固定的に配置され、各配置箇所
に達した保持部と係合してこの保持部を駆動するように
構成される。また、請求項４記載の発明において、搬送
機構とリング状回転部は次のように構成される。すなわ
ち、搬送機構は、上下にスプロケットを備えた２本の搬
送用シャフトを有する。そして、リング状回転部は、２
本の搬送用シャフトの上部スプロケット間および下部ス
プロケット間にそれぞれ掛けられた上下のチェーンであ
る。さらに、請求項５記載の発明において、保持部は、
リング状回転部に固定された取付部材と、取付部材に対
して昇降可能に取り付けられた昇降部材と、昇降部材に
設けられて被メッキ物を着脱可能に保持するチャック手
段とを有する。
【００１９】請求項６〜８記載の発明は、請求項５記載
のメッキ装置において、さらにその搬送機構が次のよう
に構成されたことを特徴としている。請求項６記載の発
明において、保持部は、保持部駆動手段の駆動力を昇降
部材とチャック手段に対して選択的に伝達する駆動力伝
達手段を有し、この駆動力伝達手段は、保持部駆動手段
の駆動力によって昇降部材を所定の下降位置まで下降さ
せた状態でチャック手段を開閉させるように構成され
る。
【００２０】請求項７記載の発明は、請求項６記載のメ
ッキ装置において、その取付部材に、昇降部材を所定の
下降位置に位置規制する位置規制手段が設けられるとと
もに、駆動力伝達手段が次のように構成されたことを特
徴としている。すなわち、この請求項７記載の発明にお
いて、駆動力伝達手段は、駆動力伝達部材、昇降用弾性
部材、開閉用部材、および閉塞用弾性部材を有する。駆
動力伝達部材は、保持部駆動手段の駆動力によって駆動
され、昇降部材を上昇位置に保持する第１動作位置と、
昇降部材を所定の下降位置に保持する第２動作位置、お
よびチャック手段を開放する第３動作位置の間を移動す
るように構成される。昇降用弾性部材は、駆動力伝達部
材と昇降部材との間に設けられ、駆動力伝達部材が第１
動作位置と第２動作位置との間を移動する場合に昇降部
材を昇降させるように構成される。開閉用部材は、チャ
ック手段を開放させる開放位置とチャック手段を閉塞さ
せる閉塞位置との間を移動可能に設けられ、駆動力伝達
部材が第２動作位置から第３動作位置に移動する場合に
は、この駆動力伝達部材に係合して開放位置へ移動して
チャック手段を開放させ、駆動力伝達部材が第３動作位
置から第２動作位置に移動する場合には、この駆動力伝
達部材から解放されて閉塞位置へ移動可能となるように
構成される。閉塞用弾性部材は、開閉用部材と昇降部材
との間に設けられ、開閉用部材の閉塞位置から開放位置
への移動時に蓄勢され、開閉用部材が駆動力伝達部材か
ら解放された時点でその蓄勢力により開閉用部材を閉塞
位置へ駆動するように構成される。
【００２１】請求項８記載の発明は、請求項５記載のメ
ッキ装置において、保持部が、昇降部材を所定の上昇位
置に支持する支持機構を有し、この支持機構が次のよう
に構成されたことを特徴としている。すなわち、この請
求項８記載の発明において、支持機構は、取付部材と昇
降部材との間に配置され、昇降部材を取付部材と連結す
る形で前記所定の上昇位置に支持する支持位置と、昇降
部材を取付部材から解放してその昇降動作を可能にする
解放位置との間を移動する支持部材を有する。
【００２２】請求項９記載の発明は、請求項８記載のメ
ッキ装置において、支持機構が次のように構成されたこ
とを特徴としている。すなわち、請求項９記載の発明に
おいて、支持機構は、取付部材に固定された固定側軸支
部材とこの固定側軸支部材の上方に配置された可動側軸
支部材、固定側軸支部材に対して可動側軸支部材を水平
移動可能に連結する４点支持リンクを有し、可動側軸支
部材に、支持部材としてローラが設けられる。
【００２３】請求項１０記載の発明は、請求項８記載の
メッキ装置において、保持部駆動手段が次のように構成
されたことを特徴としている。すなわち、請求項１０記
載の発明において、保持部駆動手段は、昇降部材とチャ
ック手段を駆動する第１の駆動手段と、支持機構の支持
部材を駆動する第２の駆動手段を有する。そして、第１
と第２の駆動手段は、搬送機構のリング状の軌道におけ
る複数箇所に１組ずつ固定的に配置され、各配置箇所に
達した保持部とそれぞれ係合して、第１の駆動手段によ
って昇降部材とチャック手段を駆動するとともに、第２
の駆動手段によって支持部材を駆動するように構成され
る。
【００２４】請求項１１、１２記載の発明は、請求項５
記載のメッキ装置において、チャック手段が次のように
構成されたことを特徴としている。請求項１１記載の発
明において、チャック手段は、被メッキ物をそのメッキ
面が搬送方向と直交する垂直状態で保持するように構成
される。請求項１２記載の発明において、チャック手段
は、請求項１１記載の構成に加えて、さらに、昇降部材
における搬送方向と直交する方向に複数並べて設けられ
ることを特徴としている。
【００２５】［３］請求項１３〜１９記載の発明…供給
部と回収部の改良 請求項１３〜１９記載の発明は、搬送機構に被メッキ物
を供給する供給部と後処理部から被メッキ物を回収する
回収部を有するメッキ装置において、供給部または回収
部の構成を改良したものである。請求項１３記載の発明
において、供給部、前処理部、メッキ処理部、後処理
部、および回収部は、搬送機構のリング状の軌道に沿っ
てこの順でリング状に配置される。
【００２６】請求項１４、１５記載の発明は、請求項１
３記載のメッキ装置において、搬送機構が、被メッキ物
を垂直状態で着脱可能に保持する保持部を有するととも
に、供給部が次のように構成されたことを特徴としてい
る。請求項１４記載の発明において、供給部は、供給用
収納部、供給用保持手段、および方向変換手段を有す
る。供給用収納部は、搬送機構の保持部の下方に配置さ
れ、被メッキ物を水平状態で収納するように構成され
る。供給用保持手段は、供給用収納部と搬送機構の保持
部との間に配置され、供給用収納部側の受け取り位置と
保持部側の渡し位置との間で垂直方向に回転可能に設け
られ、被メッキ物を着脱可能に保持するように構成され
る。方向変換手段は、供給用保持手段を回転させてそれ
に保持された被メッキ物の方向を水平方向から垂直方向
に変換するように構成される。
【００２７】請求項１５記載の発明は、請求項１４記載
のメッキ装置において、搬送機構の保持部が、複数の被
メッキ物を搬送方向と直交する方向に並べた状態で保持
するように構成されるとともに、供給用収納部と供給用
保持手段が次のように構成されたことを特徴としてい
る。すなわち、請求項１５記載の発明において、供給用
収納部は、複数の被メッキ物を垂直方向に積層収納する
ように構成される。そして、供給用保持手段は、供給用
収納部に対して水平方向に移動可能に設けられるととも
に、この水平移動方向に沿って配置されて被メッキ物を
着脱可能に保持する複数のハンド手段を有する。
【００２８】請求項１６〜１９記載の発明は、請求項１
３記載のメッキ装置において、後処理部が、被メッキ物
を水平状態で搬送する送り機構を有するとともに、回収
部が次のように構成されたことを特徴としている。請求
項１６記載の発明において、回収部は、回収用収納部お
よび回収用保持手段を有する。回収用収納部は、後処理
部の送り機構の搬送方向における前方に配置され、被メ
ッキ物を水平状態で収納するように構成される。回収用
保持手段は、後処理部の送り機構と回収用収納部との間
に配置され、後処理部の送り機構側の受け取り位置と回
収用収納部側の渡し位置との間で水平方向に移動可能に
設けられるとともに、送り機構上の被メッキ物を保持可
能な下降位置と送り機構上の被メッキ物に接触しない上
昇位置との間で昇降可能に設けられ、被メッキ物を着脱
可能に保持するように構成される。
【００２９】請求項１７記載の発明は、請求項１６記載
のメッキ装置において、回収用収納部が次のように構成
されたことを特徴としている。すなわち、請求項１７記
載の発明において、回収用収納部は、複数の被メッキ物
を垂直方向に積層収納するように構成される。
【００３０】請求項１８記載の発明は、請求項１６記載
のメッキ装置において、回収用保持手段が次のように構
成されたことを特徴としている。すなわち、請求項１８
記載の発明において、回収用保持手段は、まず、支持部
材と、この支持部材に取り付けられ、搬送方向に向かっ
て対向配置されて互いに接離方向に水平移動可能に構成
され、その間に被メッキ物を挟む第１と第２のハンドを
有する。そして、第１ハンドは、第２ハンドから最も離
れる初期位置とこの初期位置から所定の第１距離だけ第
２ハンドに接近する固定側保持位置との間を水平移動す
るように構成される。また、第２ハンドは、第１ハンド
から最も離れる初期位置と、この初期位置から所定の第
１距離だけ第１ハンドに接近する保持領域起点位置と、
さらにこの保持領域起点位置から所定の第１距離よりも
長い所定の第２距離だけ第１ハンドに接近する保持領域
終点位置との間を水平移動するように構成される。さら
に、第１と第２のハンドは、閉塞動作の開始時には、初
期位置から固定側保持位置または保持領域起点位置に向
かって同期して水平移動し、第１ハンドが固定側保持位
置に停止した後は第２ハンドのみが保持領域終点位置に
向かって移動して被メッキ物と接触した時点でこの位置
を可変側保持位置として停止するように構成される。ま
た、第１と第２のハンドは、開放動作の開始時には、固
定側保持位置または可変側保持位置から初期位置に向か
って同期して水平移動し、第１ハンドが初期位置に復帰
した後は第２ハンドのみが初期位置に向かって水平移動
して最終的に初期位置に復帰するように構成される。
【００３１】請求項１９記載の発明は、請求項１８記載
の構成に加えて、回収用保持手段がさらに次のように構
成されたことを特徴としている。すなわち、請求項１８
記載の発明において、回収用保持手段は、ハンド用駆動
手段、ロック手段、出力ギア、および第１と第２のラッ
クを有する。ハンド用駆動手段は、支持部材にスライド
可能に取り付けられ、第１と第２のハンドを駆動する手
段である。ロック手段は、ハンド用駆動手段のスライド
移動を阻止するロック動作とハンド用駆動手段を解放す
る解除動作を行う手段である。出力ギアは、ハンド用駆
動手段に固定的に連結され、ハンド用駆動手段と一体的
にスライド可能に設けられるとともに、ハンド用駆動手
段の駆動力を回転力として出力するように構成される。
第１と第２のラックは、出力ギアの両側に互いに対向し
て配置され、出力ギアの回転によって互いに逆方向に移
動して、第１と第２のハンドを互いに逆方向に移動させ
るように構成される。この第１と第２のラックは、その
動作ストロークの比が第１と第２のハンドの動作ストロ
ークの比と一致するように構成される。また、ロック手
段は、第１と第２のラックによる第１と第２のハンドの
開閉動作の開始時にハンド用駆動手段をロックしてその
スライド移動を阻止し、第１ラックが停止した時点でハ
ンド用駆動手段を解放してそのスライド移動を可能にす
るように構成される。
【００３２】［４］請求項２０〜３０記載の発明…メッ
キ処理部の改良 請求項２０〜３０記載の発明は、メッキ処理部の構成を
改良したものである。請求項２０記載の発明において、
メッキ処理部は、メッキ処理槽、一対のメッキブロッ
ク、および駆動手段を有する。メッキ処理槽は、被メッ
キ物を挿入してメッキ処理を行うように構成される。一
対のメッキブロックは、メッキ処理槽内に対向配置され
て互いに接離方向に移動可能に構成され、その間に被メ
ッキ物を挟み、この状態で被メッキ物にメッキ液を吹き
付けてメッキ処理を行うように構成される。駆動手段
は、メッキブロックを駆動する手段である。
【００３３】請求項２１〜２４記載の発明は、請求項２
０記載のメッキ装置において、メッキブロックが次のよ
うに構成されたことを特徴としている。請求項２１記載
の発明において、メッキブロックは、被メッキ物を挟ん
だ状態でこの被メッキ物のメッキ必要部分と対向する部
分に設けられたメッキ用キャビティと、メッキ用キャビ
ティにメッキ液を供給する供給手段とを有する。
【００３４】請求項２２記載の発明は、請求項２１記載
の構成に加えて、メッキブロックがさらに次のように構
成されたことを特徴としている。すなわち、請求項２２
記載の発明において、メッキブロックは、被メッキ物を
挟んだ状態でこの被メッキ物のメッキ不要部分と密着す
るように設けられたマスキング手段と、被メッキ物に吹
き付けたメッキ液をメッキ用キャビティを介して外部に
排出する排出手段とを有する。
【００３５】請求項２３記載の発明は、請求項２１記載
の構成に加えて、メッキブロックがさらに次のように構
成されたことを特徴としている。すなわち、請求項２３
記載の発明において、メッキブロックは、長尺な被メッ
キ物を対象とし、この被メッキ物に対して複数のメッキ
用キャビティを並べてなるメッキ用キャビティ列を有す
る。
【００３６】請求項２４記載の発明は、請求項２１また
は２３記載の構成に加えて、メッキブロックがさらに次
のように構成されたことを特徴としている。すなわち、
請求項２４記載の発明において、メッキブロックは、複
数の被メッキ物を対象とし、この複数の被メッキ物を並
列に並べた状態で挟むように構成され、各被メッキ物に
対して複数のメッキ用キャビティまたはメッキ用キャビ
ティ列を有する。
【００３７】請求項２５〜３０記載の発明は、請求項２
０記載の構成に加えて、メッキ処理部がさらに位置決め
手段を有することを特徴としている。請求項２５記載の
発明において、メッキ処理部は、被メッキ物を前記一対
のメッキブロック間の所定の位置に位置決めする位置決
め手段を有する。
【００３８】請求項２６〜３０記載の発明は、請求項２
５記載のメッキ処理部の位置決め手段が次のように構成
されたことを特徴としている。請求項２６記載の発明に
おいて、位置決め手段は、一対のメッキブロック間の下
方に配置されて被メッキ物をその上に支持する形でこの
被メッキ物の水平方向の位置決めを行うガイドブロック
を有する。
【００３９】請求項２７記載の発明は、請求項２６記載
のガイドブロックがさらに次のように構成されたことを
特徴としている。すなわち、請求項２７記載の発明にお
いて、ガイドブロックは、被メッキ物のメッキ面方向の
中央部を保持してそのメッキ面と直交する方向における
被メッキ物の位置決めを行うＶ字形ガイドと、Ｖ字形ガ
イドの両側に配置されて被メッキ物のメッキ面方向の両
端部を保持してそのメッキ面方向における被メッキ物の
位置決めを行う一対のガイド板とを有する。
【００４０】請求項２８記載の発明は、請求項２７記載
の構成に加えて、メッキ処理部の位置決め手段がさらに
次のように構成されたことを特徴としている。すなわ
ち、請求項２８記載の発明において、位置決め手段は、
ガイドブロックの上方に水平方向に配置されて被メッキ
物の下端部の両側を支持してその上下方向の位置決めを
行う一対の支持用シャフトを有する。そして、ガイドブ
ロックは、Ｖ字形ガイドと両側のガイド板との間に一対
の支持用シャフトを挿入する挿入用空間をそれぞれ有す
るとともに昇降可能に構成され、上昇位置においては、
挿入用空間内に一対の支持用シャフトが挿入される形で
この支持用シャフト上に支持された被メッキ物の水平方
向の位置決めを行うように構成される。
【００４１】請求項２９記載の発明において、位置決め
手段は、複数対の押え用シャフトと、この押さえ用シャ
フトを駆動する駆動手段を有する。複数対の押え用シャ
フトは、一対のメッキブロックをそれぞれ貫通する形で
対向配置されて互いに接離方向に移動可能に構成され、
一対のメッキブロック間に挿入された被メッキ物をその
両面から支持するように構成される。
【００４２】請求項３０記載の発明において、位置決め
手段は、一対のメッキブロックの一方における被メッキ
物の配置部分の両側に配置された第１係合部と、一対の
メッキブロックの他方における第１係合部と対向する箇
所に配置されて第１係合部と係合する第２係合部とを有
する。
【００４３】［５］請求項３１〜３８記載の発明…後処
理部の改良 請求項３１〜３８記載の発明は、後処理部の構成を改良
したものである。請求項３１記載の発明は、搬送機構
が、被メッキ物をそのメッキ面方向が搬送方向と直交す
る方向となる垂直状態で保持して搬送する保持部を有す
るとともに、後処理部が次のように構成されたことを特
徴としている。すなわち、請求項３１記載の発明におい
て、後処理部は、送り機構、後処理手段、および移載機
を有する。送り機構は、被メッキ物をそのメッキ面方向
が搬送方向と平行な方向となる水平状態で搬送するよう
に構成される。後処理手段は、送り機構上の被メッキ物
の後処理を行うように構成される。移載機は、搬送機構
の保持部から被メッキ物を受け取り、その方向を変換し
て送り機構に供給するように構成される。そして、この
移載機は、被メッキ物の保持手段とこの保持手段の方向
を変換する方向変換手段を有する。保持手段は、支持部
材と、この支持部材に設けられて被メッキ物を着脱可能
に保持するフィンガ手段とを有する。方向変換手段は、
固定部材と、この固定部材に回動可能に支持された直軸
と支軸からなるＴ字形シャフトと、このＴ字形シャフト
の直軸を貫通させる形で配置されて固定部材に一体的に
固定された固定側ベベルギアと、Ｔ字形シャフトの支軸
に回転可能に支持されて固定側ベベルギアと噛み合わさ
れ、かつ、保持手段の支持部材に一体的に固定された可
動側ベベルギアとを有する。
【００４４】請求項３２記載の発明は、請求項３１記載
のメッキ装置において、搬送機構の保持部が、複数の被
メッキ物を搬送方向と直交する方向に並べた状態で保持
するように構成されるとともに、移載機がさらに次のよ
うに構成されたことを特徴としている。すなわち、請求
項３２記載の発明において、移載機のフィンガ手段は、
支持部材上に複数並べて設けられる。そして、移載機
は、搬送機構の保持部からその複数のフィンガ手段によ
って複数の被メッキ物を受け取り、その方向を同時に変
換して搬送方向と平行な方向に並べた状態で送り機構に
供給するように構成される。
【００４５】請求項３３記載の発明は、後処理部が、被
メッキ面をそのメッキ面方向が搬送方向と平行な方向と
なる水平状態で搬送する送り機構を有し、この送り機構
が次のように構成されたことを特徴としている。すなわ
ち、請求項３３記載の発明において、送り機構は、一対
の支持部材、押圧部材、および押圧爪を有する。一対の
支持部材は、被メッキ物の搬送方向に伸びるように配置
されて被メッキ物の両端部を支持するように構成され
る。押圧部材は、一対の支持部材と平行に伸びるように
配置され、かつ、この一対の支持部材に対して搬送方向
における第１位置と第２位置との間を水平移動可能でか
つ上方位置と下方位置の間を昇降可能に設けられ、第１
下方位置、第１上方位置、第２上方位置、第２下方位
置、および第１下方位置の順に移動するように構成され
る。押圧爪は、押圧部材の複数箇所に上方に突出する形
で設けられ、押圧部材の第１上方位置から第２上方位置
への水平移動によって一対の支持部材上に支持された被
メッキ物を押圧し、押圧部材の第２下方位置から第１下
方位置への水平移動時には一対の支持部材上に支持され
た被メッキ物と接触しないように構成される。
【００４６】請求項３４記載の発明は、請求項３３記載
の構成に加えて、送り機構が、さらに次のように構成さ
れたことを特徴としている。すなわち、請求項３４記載
の発明において、送り機構は、押圧部材を駆動する駆動
手段と、駆動側往復部材、従動側往復部材、第１リン
ク、および第２リンクを有する。駆動側往復部材は、押
圧部材と平行に伸びるように配置され、駆動手段の駆動
力によって水平方向に往復動するように構成される。従
動側往復部材は、駆動側往復部材と平行に伸びるように
配置され、かつ、駆動側往復部材と切り離し可能に連結
され、駆動側往復部材との連結時には駆動側往復部材と
一体的に移動するように構成される。第１リンクは、従
動側往復部材に設けられた軸を中心として回動可能に設
けられ、その回動自由端にて駆動側往復部材に取り付け
られる。そして、この第１リンクは、駆動側往復部材の
動作開始時にはこの駆動側往復部材の移動に伴って回動
することにより駆動側往復部材を従動側往復部材から切
り離して移動させ、回動範囲の端部に達した時点で駆動
側往復部材と従動側往復部材を連結するように構成され
る。第２リンクは、従動側往復部材に設けられた軸を中
心として回動可能に設けられ、その回動自由端の一部で
駆動側往復部材に取り付けられるとともに、その回動自
由端の別の部分で押圧部材に取り付けられる。そして、
この第２リンクは、駆動側往復部材の動作開始時にはこ
の駆動側往復部材の移動に伴って回動することにより押
圧部材を上昇または下降させ、回動範囲の端部に達した
時点で駆動側往復部材と押圧部材および従動側往復部材
を一体的に連結することにより押圧部材を水平移動させ
るように構成される。
【００４７】請求項３５記載の発明は、後処理部が、被
メッキ面をそのメッキ面方向が搬送方向と平行な方向と
なる水平状態で搬送する送り機構を有し、この送り機構
がその幅寸法を調整可能に構成されたことを特徴として
いる。すなわち、請求項３５記載の発明において、送り
機構は、一対の支持部材、固定側ベース、可動側ベー
ス、およびスライド手段を有する。一対の支持部材は、
被メッキ物の搬送方向に伸びるように配置されて被メッ
キ物の両端部を支持するように構成される。固定側ベー
スは、床面に対して固定され、一対の支持部材の一方を
支持するように構成される。可動側ベースは、固定側ベ
ースに対して可動に設けられ、一対の支持部材の他方を
支持するように構成される。スライド手段は、固定側ベ
ースに対して可動側ベースを、一対の支持部材の配置方
向と直交方向にスライド可能に接続する。
【００４８】請求項３６記載の発明は、後処理部に、熱
風乾燥手段を組み込んだことを特徴としている。すなわ
ち、請求項３６記載の発明において、後処理部は、被メ
ッキ物をそのメッキ面方向が搬送方向と平行な方向とな
る水平状態で搬送する送り機構と、送り機構上の被メッ
キ物に対して超音波と洗浄液を吹き付けるシャワー洗浄
手段と、送り機構上の被メッキ物に対して熱風を吹き付
けてこの被メッキ物を乾燥させる熱風乾燥手段とを有す
る。
【００４９】請求項３７記載の発明は、請求項３６記載
の構成に加えて、後処理部がさらに次のように構成され
たことを特徴としている。すなわち、請求項３７記載の
発明において、後処理部は、送り機構に対してその搬送
方向に往復動可能な支持部材を有する。そして、この支
持部材に対してシャワー洗浄手段と熱風乾燥手段が一体
的に支持され、この支持部材の移動によってシャワー洗
浄手段と熱風乾燥手段が送り機構上の被メッキ物に対し
て移動可能であるように構成される。
【００５０】請求項３８記載の発明は、請求項３７記載
の構成に加えて、後処理部がさらに次のように構成され
たことを特徴としている。すなわち、請求項３８記載の
発明において、後処理部は、シャワー洗浄手段による被
メッキ物の洗浄領域と熱風乾燥手段による被メッキ物の
乾燥領域を有する。さらに、後処理部は、この洗浄領域
と乾燥領域の間のほぼ境界全体に亘って配置され、清浄
な空気を上下方向に吹き付けるエアブロー手段を有す
る。
【００５１】
【作用】以上のような構成を有する本発明のメッキ装置
によれば、装置全体の配置構成を改良するか、または、
各構成要素を改良したことにより、被メッキ物を効率良
く搬送し、各処理部において効率良く処理を行うことが
できる。
【００５２】［１］請求項１記載の発明の作用 請求項１記載の発明によれば、搬送機構によって被メッ
キ物をリング状の軌道で搬送することにより、このリン
グ状の軌道に沿って配置した複数の処理部間において、
被メッキ物を効率良く移動させることができる。また、
搬送機構を直線状の軌道で動作させる場合に比べて、搬
送動作と同じ距離の復帰動作を行う必要がないため、動
作に無駄がない。さらに、このように複数の処理部をリ
ング状の軌道に沿って配置しているため、複数の処理部
を直線状に配置した場合に比べて、メッキ装置全体を小
型・簡略化することができる。
【００５３】［２］請求項２〜１２記載の発明の作用 請求項２〜１２記載の発明によれば、搬送機構における
昇降部分を必要最小限に小型・簡略化するとともに、こ
の昇降部分を含む水平移動部分を必要最小限に小型・簡
略化することができるため、搬送機構の駆動に必要な駆
動力を必要最小限に抑えることができ、搬送機構全体を
小型・簡略化できる。また、水平移動時には昇降部分で
ある昇降部材を上昇位置に支持してその下降動作を阻止
することができるため、動作信頼性を向上することがで
きる。さらに、搬送方向と直交方向に複数の被メッキ物
を並べた状態でこれらを搬送することにより、搬送機構
の搬送方向寸法を増大することなしに搬送能力を向上す
ることができ、実用性に優れている。
【００５４】請求項２記載の発明によれば、保持部駆動
手段によって保持部を駆動して被メッキ物を保持し、こ
の状態で搬送用駆動手段によってリング状回転部を駆動
することにより、リング状回転部の回転量に応じた距離
だけ保持部を水平移動させ、この保持部に保持された被
メッキ物を水平方向に搬送することができる。また、少
なくともリング状回転部については、水平方向に回転さ
せるだけでよいため、リング状回転部の支持ガイド構成
を小型・簡略化できるとともに、搬送用駆動手段の駆動
力をできる限り低減でき、搬送用駆動手段をできる限り
小型化できる。したがって、搬送機構全体を小型・簡略
化できる。
【００５５】請求項３記載の発明によれば、搬送機構の
保持部は、リング状回転部の回転時に水平移動し、保持
部駆動手段の配置箇所に達した際にのみ、この保持部駆
動手段と係合して駆動されることになる。そのため、保
持部を、動作の必要な位置においてのみ駆動し、水平移
動途中の動作不要な位置において保持部が誤って動作す
ることを確実に防止することができる。したがって、搬
送機構の保持部の動作信頼性を向上できる。また、この
場合、保持部駆動手段は固定的に配置されるため、保持
部駆動手段を保持部とともにリング状回転部によって移
動させた場合に比べて、リング状回転部の搬送用駆動手
段の駆動力を低減することができ、搬送用駆動手段をで
きる限り小型化できる。
【００５６】請求項４記載の発明によれば、２本の搬送
用シャフトを回転させることにより、その上下のスプロ
ケットを介して上下のチェーンを容易かつ確実に回転さ
せることができる。したがって、搬送用シャフトの回転
量に応じた距離だけ、チェーンに取り付けられた保持部
を容易かつ確実に水平移動させることができ、この保持
部に保持された被メッキ物を水平方向に搬送することが
できる。また、このように、シャフトとスプロケット、
およびチェーンを使用した駆動力伝達機構は、構成が簡
略な既存の機構であるため、実用性に優れている。さら
に、このような簡略な機構を使用することにより、搬送
機構全体を小型・簡略化できる。
【００５７】請求項５記載の発明によれば、保持部が各
処理部上の所定の位置に達した時点で、昇降部材を下降
させて被メッキ物を処理することができる。そして、必
要な場合にはチャック手段を開閉して被メッキ物の受け
渡しを行うことができる。また、このように、チャック
手段を設けた昇降部材を取付部材に対して昇降させると
いう構成は簡略であるため、保持部を小型・簡略化でき
る。
【００５８】請求項６記載の発明によれば、保持部が各
処理部上の所定の位置に達した時点で、保持部駆動手段
の駆動力により駆動力伝達手段を介して昇降部材を下降
させて被メッキ物を処理することができる。そして、こ
のように昇降部材を下降させた状態で、必要な場合には
保持部駆動手段の駆動力により駆動力伝達手段を介して
チャック手段を開閉して被メッキ物の受け渡しを行うこ
とができる。このように構成した場合には、昇降部材を
下降させた状態以外ではチャック手段に駆動力が伝達さ
れないため、昇降途中、あるいは水平移動途中などにお
いて、チャック手段が誤って動作することを確実に防止
することができる。したがって、保持部の動作信頼性を
向上できる。また、保持部駆動手段の駆動力を駆動力伝
達手段によって昇降部材とチャック手段に選択的に伝達
する構成であるため、個別に駆動する場合に比べて、保
持部駆動手段の駆動力を低減することができ、保持部駆
動手段をできる限り小型化できる。
【００５９】請求項７記載の発明によれば、保持部が各
処理部上の所定の位置に達した時点で、保持部駆動手段
の駆動力によって駆動力伝達部材を第１動作位置から第
２動作位置に移動させ、昇降用弾性部材を介して昇降部
材を下降させて被メッキ物を処理することができる。そ
して、このように昇降部材を下降させた状態で、必要な
場合には、保持部駆動手段の駆動力によって駆動力伝達
部材をさらに第２動作位置から第３動作位置に移動さ
せ、それによって開閉用部材を閉塞位置から開放位置に
移動させてチャック手段を開放し、被メッキ物の受け渡
しを行うことができる。さらに、このような被メッキ物
の受け渡しの後は、保持部駆動手段の駆動力によって駆
動力伝達部材を第３動作位置から第２動作位置に移動さ
せ、それによって開閉用部材を解放する。その結果、開
閉用部材は、閉塞用弾性部材によって閉塞位置へ駆動さ
れ、チャック手段が閉塞し、被メッキ物を確実に保持す
るかまたは初期状態に復帰することができる。また、こ
のような伝達部材、開閉用部材、および弾性部材を使用
した駆動力伝達機構は、単純な部品を組み合わせて構成
できるため、小型・簡略であり、実用性に優れている。
【００６０】請求項８記載の発明によれば、リング状回
転部の水平移動時には、支持機構の支持部材を支持位置
に維持して、この支持部材により保持部の昇降部材を上
昇位置に確実に保持することができる。そして、保持部
が各処理部上の所定の位置に達した時点で、支持部材を
解放位置に移動させて昇降部材を解放し、昇降部材の昇
降動作を可能とすることができる。すなわち、リング状
回転部の水平移動時には、昇降部材が誤って動作するこ
とを確実に防止することができる。したがって、昇降部
材の動作信頼性を向上することができる。
【００６１】請求項９記載の発明によれば、４点支持リ
ンクによって、固定側軸支部材に対して可動側軸支部材
を水平移動させることにより、容易かつ確実に支持部材
であるローラを動作させることができる。このように、
４点支持リンクを使用した支持機構は、単純な部品を組
み合わせて構成できるため、小型・簡略であり、実用性
に優れている。
【００６２】請求項１０記載の発明によれば、保持部
は、リング状回転部の回転時には支持機構によってその
昇降部材が上昇位置に保持された状態で水平移動し、保
持部駆動手段の配置箇所に達した際にのみ、この保持部
駆動手段と係合して動作可能となる。そして、第２の駆
動手段によって支持部材を移動させ、昇降部材を動作可
能とし、第１の駆動手段によって昇降部材とチャック手
段を動作させることができる。したがって、リング状回
転部の水平移動時に、昇降部材およびチャック手段が誤
って動作することを確実に防止することができ、昇降部
材およびチャック手段の動作信頼性を向上することがで
きる。また、この場合、第１と第２の駆動手段は固定的
に配置されるため、第１と第２の駆動手段を保持部とと
もにリング状回転部によって移動させた場合に比べて、
リング状回転部の搬送用駆動手段の駆動力を低減するこ
とができ、搬送用駆動手段をできる限り小型化すること
ができる。
【００６３】請求項１１記載の発明によれば、チャック
手段によって、被メッキ物をそのメッキ面が搬送方向と
直交する垂直状態で保持し、搬送することができる。し
たがって、被メッキ物のメッキ面を搬送方向に向けて保
持した場合に比べて、複数の処理部の搬送方向の寸法を
短縮することができる。
【００６４】請求項１２記載の発明によれば、リング状
回転部の回転時に、複数のチャック手段により、被メッ
キ物を搬送方向と直交する方向に複数並べた状態で保持
し、搬送することができる。したがって、被メッキ物を
搬送方向に並べて保持するように構成した場合に比べ
て、搬送機構の搬送方向の寸法を増大することなしに被
メッキ物の搬送能力を向上することができ、実用性に優
れている。
【００６５】［３］請求項１３〜１９記載の発明の作用 請求項１３〜１９記載の発明によれば、搬送機構および
後処理部の構成に合わせて供給部および回収部を合理的
に構成することができるため、供給部および回収部を小
型・簡略化することができる。まず、被メッキ物の供給
時には、搬送機構と供給用収納部との間に配置された供
給用保持手段の必要最小限の水平移動および回転によ
り、複数の被メッキ物を効率よく搬送機構に供給するこ
とができる。また、供給用収納部内に水平状態の被メッ
キ物を垂直方向に積層収納することにより、水平方向の
面積を増大させることなく、一度に多数の被メッキ物を
供給することができる。したがって、供給部を小型・簡
略化しながらしかもその供給能力を向上することがで
き、実用性に優れている。一方、被メッキ物の回収時に
は、後処理部の送り機構と回収用収納部との間に配置さ
れた回収用保持手段の必要最小限の水平移動により、後
処理を終えた被メッキ物を１枚ずつ回収用収納部内に良
好に収納することができる。また、回収用収納部内に水
平状態の被メッキ物を垂直方向に積層収納することによ
り、水平方向の面積を増大させることなく、一度に多数
の被メッキ物を回収することができる。したがって、回
収部を小型・簡略化しながらしかもその回収能力を向上
することができ、実用性に優れている。
【００６６】請求項１３記載の発明によれば、搬送機構
のリング状の軌道に沿って、供給部、前処理部、メッキ
処理部、後処理部、および回収部をこの順でリング状に
配置しているため、供給部から搬送機構に対して効率よ
く被メッキ物を供給し、この被メッキ物を搬送機構によ
って、前処理部、メッキ処理部、および後処理部にこの
順でリング状の軌道に沿って効率よく移動させた後、回
収部によって後処理部から被メッキ物を効率よく回収す
ることができる。また、このように、搬送機構のリング
状の軌道に沿って、供給部、前処理部、メッキ処理部、
後処理部、および回収部をこの順でリング状に配置して
いるため、これらの処理部を直線状に配置した場合に比
べて、メッキ装置全体を小型・簡略化することができ
る。
【００６７】請求項１４記載の発明によれば、供給用収
納部に収納された被メッキ物を供給用保持手段によって
水平状態で保持した後、方向変換手段によってこの供給
用保持手段を回転させることにより、被メッキ物を垂直
状態に変換して搬送機構の保持部に供給することができ
る。また、この場合、供給用収納部を搬送機構の保持部
の下方に配置することができるため、供給用保持手段に
よって保持した被メッキ物を移動させる距離をできる限
り短くすることができ、その結果、供給部をできる限り
小型・簡略化することができる。
【００６８】請求項１５記載の発明によれば、供給用収
納部内に水平状態の被メッキ物を垂直方向に積層収納す
ることにより、水平方向の面積を増大させることなく、
一度に多数の被メッキ物を供給することができる。ま
た、供給用保持手段を水平移動させることにより、この
供給用保持手段に配置された複数のハンド手段によっ
て、供給用収納部に収納された被メッキ物を１つずつ順
次保持することができるため、搬送機構に対して、複数
の被メッキ物を一度に供給することができる。さらに、
この場合、供給用保持手段は、複数のハンド手段の中心
間寸法の合計だけ水平移動できればよいため、複数のハ
ンド手段を近接配置することにより、供給用保持手段の
寸法をできる限り縮小することができる。したがって、
供給部の寸法を増大することなしに供給能力を向上する
ことができ、実用性に優れている。
【００６９】請求項１６記載の発明によれば、被メッキ
物の回収時にはまず、回収用保持手段を上昇位置に保持
し、かつ、後処理部の送り機構の搬送方向における前方
の端部に達した被メッキ物に対して水平方向に位置合わ
せした状態で、回収用保持手段を下降位置まで下降さ
せ、この回収用保持手段によって被メッキ物を水平状態
で保持する。続いて、この回収用保持手段を再び上昇位
置まで上昇させた後、水平移動させる。そして、回収用
保持手段が回収用収納部の上方に達した時点で再びこの
回収用保持手段を下降させ、被メッキ物を解放すること
により、回収用収納部によって被メッキ物を回収するこ
とができる。この場合、回収用保持手段の動作は、被メ
ッキ物の方向を変換することなしに単順に水平移動させ
て回収するだけであるため、回収部をできる限り小型・
簡略化できる。
【００７０】請求項１７記載の発明によれば、回収用収
納部内に水平状態の被メッキ物を垂直方向に積層収納す
ることにより、水平方向の面積を増大させることなく、
一度に多数の被メッキ物を回収することができる。した
がって、回収部を小型・簡略化しながらしかもその回収
能力を向上することができ、実用性に優れている。
【００７１】請求項１８記載の発明によれば、被メッキ
物の回収時にはまず、回収用保持手段を上昇位置に保持
し、かつ、その第１ハンドと第２ハンドを、後処理部の
送り機構の搬送方向における前方の端部に達した被メッ
キ物に対して水平方向に位置合わせする。次にこの状態
で、回収用保持手段を下降位置まで下降させ、第１ハン
ドと第２ハンドを初期位置から固定側保持位置または保
持領域起点位置に向かって同期して水平移動させる。続
いて、第１ハンドが固定側保持位置で停止し、第２ハン
ドが保持領域起点位置に達した後は、第２ハンドのみを
さらに保持領域終点位置に向かって水平移動させること
により、第２ハンドと被メッキ物の一方の縁部が接触
し、この後は、被メッキ物を第１ハンド側に押圧する形
で移動させる。そして、被メッキ物の他方の縁部が第１
ハンドと接触して停止した時点で、第２ハンドはこの位
置を可変側保持位置として停止する。すなわち、この時
点で、第１ハンドと第２ハンドによって被メッキ物が保
持される。続いて、この状態で、回収用保持手段を再び
上昇位置まで上昇させた後、水平移動させる。そして、
回収用保持手段が回収用収納部の上方に達した時点で再
びこの回収用保持手段を下降させ、第１ハンドと第２ハ
ンドを互いに離れる方向に向かって同期して水平移動さ
せることにより、被メッキ物が解放され、回収用収納部
内に回収される。
【００７２】また、このように動作ストロークを固定し
た第１ハンドと動作ストロークが可変の第２ハンドとを
組み合わせることにより、メッキ面方向の幅寸法が一定
の範囲内にある各種の被メッキ物を確実に保持すること
ができるとともに、第１ハンドの位置を基準として、回
収用収納部との位置合わせを確実に行うことができる。
したがって、実用性と動作信頼性に優れている。さら
に、回収用収納部の上方で、第１ハンドと第２ハンドを
同期して開放することができるため、被メッキ物に偏力
が加わることはなく、被メッキ物の水平状態を維持した
まま、この被メッキ物を良好に回収用収納部内に回収す
ることができる。したがって、回収部の動作信頼性を向
上することができる。
【００７３】請求項１９記載の発明によれば、被メッキ
物の保持動作時には、まず、ロック手段によってハンド
用駆動手段をロックした状態で、このハンド用駆動手段
の駆動力によって出力ギアを一方に回転させることによ
り、第１と第２のラックを互いに逆方向に移動させ、そ
れによって第１と第２のハンドを互いに接近する方向に
移動させる。そして、第１ハンドが停止した時点でロッ
ク手段によるハンド用駆動手段のロックを解除し、この
後は、ハンド用駆動手段の駆動力により、このハンド用
駆動手段自体をスライド部材に対してスライド移動させ
る形で、その駆動力により、第２ハンドのみをそれ以前
の動作の２倍の速度で移動させる。続いて、第２ハンド
が被メッキ物の一方の縁部に接触し、この後は、被メッ
キ物を第１ハンド側に押圧する形で移動させる。そし
て、被メッキ物の他方の縁部がさらに第１ハンドと接触
して停止し、第２ハンドが停止した時点で、ハンド用駆
動手段を停止する。また、被メッキ物の解放動作時に
は、まず、ロック手段によってハンド用駆動手段をロッ
クした状態で、このハンド用駆動手段の駆動力によって
出力ギアを保持動作時と逆方向に回転させることによ
り、第１と第２のラックを、保持動作時とは逆方向にそ
れぞれ移動させ、それによって第１と第２のハンドを互
いに離れる方向に移動させる。そして、第１ハンドが初
期位置に復帰して停止した時点でロック手段によるハン
ド用駆動手段のロックを解除し、この後は、ハンド用駆
動手段自体をスライド部材に対してスライド移動させる
形で、その駆動力により、第２ハンドのみをそれ以前の
動作の２倍の速度で移動させ、第２ハンドが初期位置に
復帰して停止した時点でハンド用駆動手段を停止する。
【００７４】また、このように、第１ハンドの停止後
に、単順に第２ハンドのみを動作させるのではなく、ハ
ンド用駆動手段自体をスライド移動させて、第２ハンド
を２倍の速度で移動させることができる。そのため、第
１ハンドを停止させた後も、両側のハンドを移動させる
場合と同様の動作速度が得られることになる。したがっ
て、ハンド用駆動手段を大型化することなしに、その駆
動力を有効に活用して高速の開閉動作を行うことができ
る。そしてまた、ハンド用駆動手段からの駆動力伝達構
成は、ギアとラックを使用した簡略な構成である。した
がって、回収部をさらに小型・簡略化することができる
とともに、実用性にも優れている。
【００７５】［４］請求項２０〜３０記載の発明の作用 請求項２０〜３０記載の発明によれば、一対のメッキブ
ロックの間に被メッキ物を挟み、この状態で被メッキ物
のメッキ面に集中的にメッキ液を吹き付けることによ
り、高速・高性能のメッキ処理を行うことができる。こ
の場合、メッキ処理部の主要な構成要素である一対のメ
ッキブロックは、被メッキ物の寸法をカバーできれば十
分であるため、メッキ処理部をできる限り小型・簡略化
することができる。また、メッキ不要部分をマスキング
した状態でメッキ用キャビティを介してメッキ必要部分
のみにメッキ液を供給することにより、信頼性の高いメ
ッキ処理を行うことができる。特に、ＩＣのリードフレ
ームなどの長尺な被メッキ物を対象とする場合には、複
数のメッキ用キャビティを並べてメッキ用キャビティ列
を形成することにより、長尺な被メッキ物を均一にメッ
キ処理することができ、実用性に優れている。さらに、
位置決め手段によってメッキブロックに対する被メッキ
物の位置決めを行うことにより、メッキ処理の信頼性を
向上することができる。
【００７６】請求項２０記載の発明によれば、メッキ処
理時には、一対のメッキブロックの間を開いた状態で、
このメッキブロック間の所定の位置に被メッキ物を挿入
した後、駆動手段によってメッキブロックを互いに接近
する方向に駆動して、一対のメッキブロック間に被メッ
キ物を挟む形で保持する。そして、この状態で両側のメ
ッキブロックから被メッキ物の両面にメッキ液を吹き付
けることにより、良好なメッキ処理を行うことができ
る。この場合、一対のメッキブロックは、被メッキ物の
寸法をカバーできれば十分である。したがって、被メッ
キ物の寸法に応じて一対のメッキブロックをできる限り
小型・簡略化することにより、メッキ処理部全体をでき
る限り小型・簡略化することができる。
【００７７】請求項２１記載の発明によれば、一対のメ
ッキブロック間に被メッキ物を挟む形で保持した状態
で、供給手段から、メッキブロックのメッキ用キャビテ
ィを介して被メッキ物のメッキ必要部分にメッキ液を集
中的に供給することができる。したがって、高速・高性
能なメッキ処理を行うことができ、実用性に優れてい
る。
【００７８】請求項２２記載の発明によれば、メッキ不
要部分をマスキングした状態でメッキ用キャビティを介
してメッキ必要部分のみにメッキ液を供給することがで
きる。また、被メッキ物に吹き付けたメッキ液を再びメ
ッキ用キャビティを介して排出手段によって外部に排出
することができるため、メッキ液がメッキ用キャビティ
の外部に漏出して被メッキ物のメッキ不要部分やその他
の不都合な部分に付着する恐れはない。したがって、メ
ッキ処理の信頼性を向上することができる。
【００７９】請求項２３記載の発明によれば、複数のメ
ッキ用キャビティを並べてメッキ用キャビティ列を形成
しているため、ＩＣのリードフレームなどの長尺な被メ
ッキ物を均一にメッキ処理することができ、実用性に優
れている。
【００８０】請求項２４記載の発明によれば、複数の被
メッキ物を並列に並べた状態でメッキブロックの間に挟
み、この状態で、供給手段から、メッキ用キャビティま
たはメッキ用キャビティ列を介して複数の被メッキ物の
メッキ必要部分にメッキ液を集中的に供給することがで
きる。したがって、複数の被メッキ物に対して高速・高
性能なメッキ処理を一括的に行うことができ、メッキ処
理能力を向上することができ、メッキ処理部の実用性を
向上することができる。この場合、被メッキ物を近接し
て並べるように構成すれば、メッキブロックのメッキ面
方向の寸法をできる限り小さくすることができ、また、
メッキブロックの移動方向寸法を増大させる必要はない
ため、メッキブロック部分の寸法をそれほど増大するこ
となしにメッキ処理能力を向上することができる。
【００８１】請求項２５記載の発明によれば、一対のメ
ッキブロックの間に挿入した被メッキ物をメッキブロッ
クによって挟む前に、この被メッキ物を位置決め手段に
よってメッキブロックに対して所定の位置に位置決めす
ることができる。したがって、メッキブロックの所定の
位置に被メッキ物を確実に保持することができるため、
信頼性の高いメッキ処理を行うことができる。
【００８２】請求項２６記載の発明によれば、一対のメ
ッキブロックの間に挿入した被メッキ物をガイドブロッ
クの上に支持することにより、容易に被メッキ物の水平
方向の位置決めを行うことができる。この場合、ガイド
ブロックは、被メッキ物の下部を支持できれば十分であ
る。したがって、被メッキ物の寸法に応じてガイドブロ
ックを十分に小型・簡略化することができる。
【００８３】請求項２７記載の発明によれば、一対のメ
ッキブロックの間に挿入した被メッキ物をガイドブロッ
クの上に支持し、このガイドブロックのＶ字形ガイドに
よって被メッキ物のメッキ面方向の中央部を保持すると
ともに、一対のガイド板によって被メッキ物のメッキ面
方向の両端部を保持することにより、メッキ面方向と直
交する方向、およびメッキ面方向における被メッキ物の
位置決めを容易かつ確実に行うことができる。したがっ
て、位置決め手段の動作信頼性を向上することができる
とともに、実用性にも優れている。この場合、Ｖ字形ガ
イドおよび一対のガイド板は、被メッキ物の下部の一部
を局部的に支持できれば十分である。したがって、被メ
ッキ物の寸法に応じてガイドブロックをできる限り小型
・簡略化することができる。
【００８４】請求項２８記載の発明によれば、まず、ガ
イドブロックを上昇させた状態で、このガイドブロック
上に被メッキ物を載せることにより、ガイドブロックに
よって被メッキ物の水平方向の位置決めを行うことがで
きる。この状態から、ガイドブロックを下降させること
により、被メッキ物が一対の支持用シャフト上に係合す
る形で載るため、この一対の支持用シャフトによって被
メッキ物の上下方向の位置決めを行うことができる。し
たがって、位置決め手段の動作信頼性・実用性をさらに
向上することができる。また、この場合、一対の支持用
シャフトは、被メッキ物の下端部の一部を局部的に支持
できれば十分であり、小径のものを使用することができ
る。したがって、この支持用シャフトを設けたことによ
って位置決め手段の構成が大型・複雑化することはな
く、位置決め手段をできる限り小型・簡略化することが
できる。
【００８５】請求項２９記載の発明によれば、一対のメ
ッキブロックの間に挿入した被メッキ物を複数対の押え
用シャフトによってその両面から支持することができる
ため、メッキ面方向と直交する方向における被メッキ物
の位置決めを容易かつ確実に行うことができる。したが
って、位置決め手段の動作信頼性を向上することができ
るとともに、実用性にも優れている。また、この場合、
押え用シャフトは、被メッキ物の一部を局部的に支持で
きれば十分であり、小径のものを使用することができ
る。したがって、この押え用シャフトを設けたことによ
って位置決め手段の構成が大型・複雑化することはな
く、位置決め手段をできる限り小型・簡略化することが
できる。
【００８６】請求項３０記載の発明によれば、一対のメ
ッキブロックの間における一方のメッキブロックの両側
の第１係合部間、あるいは他方のメッキブロックの両側
の第２係合部間に被メッキ物を位置合わせした状態で、
この被メッキ物をメッキブロックによって挟むことによ
り、一対のメッキブロックの各々に設けた第１、第２の
係合部が互いに係合して、被メッキ物の位置決めを行
う。すなわち、このようにして互いに係合した第１、第
２の係合部は、被メッキ物のメッキ面方向における両側
をそれぞれ支持する形で被メッキ物のメッキ面方向にお
ける位置決めを行う。したがって、位置決め手段の動作
信頼性を向上することができるとともに、実用性にも優
れている。また、この場合、第１、第２の係合部は、被
メッキ物の一部を局部的に支持できれば十分であり、小
径の孔や突起を組み合わせて容易に構成することができ
る。したがって、この第１、第２の係合部を設けたこと
によって位置決め手段の構成が大型・複雑化することは
なく、位置決め手段をできる限り小型・簡略化すること
ができる。
【００８７】［５］請求項３１〜３８記載の発明の作用 請求項３１〜３８記載の発明によれば、搬送機構の構成
と後処理部の送り機構の構成に合わせて移載機を合理的
に構成するか、後処理部の送り機構を合理的に構成する
ことにより、後処理部をできる限り小型・簡略化するこ
とができるとともに、高速・高性能な後処理を可能に
し、その信頼性・実用性を向上することができる。ま
た、後処理部に熱風乾燥手段を組み込むことにより、独
立した乾燥手段を不要として、メッキ装置全体を小型・
簡略化することができるとともに、実用性を向上するこ
とができる。
【００８８】請求項３１記載の発明によれば、搬送機構
の保持部によってそのメッキ面方向が搬送方向と直交す
る垂直状態で保持された被メッキ物を、移載機の保持手
段によって搬送方向と直交する垂直状態で保持した後、
方向変換手段によってこの保持手段の方向を変換するこ
とにより、被メッキ物をそのメッキ面方向が搬送方向と
平行となる水平状態に変換して、この状態で被メッキ物
を後処理部の送り機構に供給することができる。すなわ
ち、具体的には、固定部材に対して、Ｔ字形シャフトの
直軸を回転させ、Ｔ字形シャフトの支軸を垂直方向に回
転させるとともに、この支軸に支持された可動側ベベル
ギアを固定側ベベルギアに対して回転させることによ
り、Ｔ字形シャフトの２つの軸に対して保持手段を回転
させ、その結果、被メッキ物をこの２つの軸に対して容
易かつ確実に回転させることができる。したがって、移
載機の動作信頼性を向上することができる。また、この
場合、移載機の方向変換手段は、Ｔ字形シャフトとベベ
ルギアを使用した簡略な構成であるため、移載機をでき
る限り小型・簡略化することができ、実用性にも優れて
いる。
【００８９】請求項３２記載の発明によれば、複数のフ
ィンガ手段により、複数の被メッキ物を並べた状態で保
持し、その方向を一括して変換した後、送り機構に供給
することができる。この場合、フィンガ手段を複数設け
ても、移載機の保持手段の寸法をさほど大きくする必要
はないため、方向変換される被駆動部分はさほど大型化
することはなく、駆動力を増大することもない。したが
って、移載機の寸法をさほど増大することなしに被メッ
キ物の移載能力を向上し、その実用性を向上することが
できる。
【００９０】請求項３３記載の発明によれば、後処理部
において後処理を行う際に、送り機構の一対の支持部材
上に被メッキ物を支持した状態で、押圧部材を第１下方
位置から第１上方位置に上昇させ、この第１上方位置か
ら第２上方位置に水平移動させることにより、この押圧
部材に設けられた押圧爪により、一対の支持部材上の被
メッキ物を押圧して搬送方向に水平移動させ、所定の処
理位置に送ることができる。また、このように被メッキ
物を搬送した後は、押圧部材を第２上方位置から第２下
方位置に下降させ、さらに、この第２下方位置から第１
下方位置に水平移動させるが、この場合には、押圧爪が
被メッキ物に接触しないため、被メッキ物を逆方向に戻
してしまうことはない。そして、押圧部材が、第１下方
位置に復帰した時点で、送り機構は初期状態となる。こ
のように、送り機構によって被メッキ物を搬送方向に水
平移動させることができ、また、送り機構の復帰時に被
メッキ物を逆方向に戻す恐れもないため、確実に被メッ
キ物を所定の処理位置に送ることができる。したがっ
て、送り機構の動作信頼性を向上することができる。ま
た、この場合、送り機構は、支持部材と押圧部材、およ
び押圧爪を使用した簡略な構成であるため、できる限り
小型・簡略化することができ、実用性にも優れている。
【００９１】請求項３４記載の発明によれば、後処理部
において後処理を行う際に、まず、駆動手段の駆動力に
よって駆動側往復部材を搬送方向に水平移動させること
により、第１リンクおよび第２リンクが従動側往復部材
に対して回動する。この第２リンクの回動により、押圧
部材が第１下方位置から第１上方位置に上昇する。そし
て、第１リンクが回動範囲の端部に達すると、駆動側往
復部材と従動側往復部材が連結されるため、この後は、
駆動手段の駆動力によって駆動側往復部材と押圧部材お
よび従動側往復部材が一体的に水平移動し、押圧部材が
第１上方位置から第２上方位置に水平移動して、被メッ
キ物を搬送方向に移動させる。また、このように被メッ
キ物を搬送した後は、駆動手段の駆動力によって駆動側
押圧部材を搬送方向と逆方向に水平移動させることによ
り、第１リンクおよび第２リンクが搬送時と逆方向に回
動する。この第２リンクの回動により、押圧部材が第２
上方位置から第２下方位置に下降し、駆動側往復部材と
従動側往復部材が連結されるため、この後は、駆動手段
の駆動力によって駆動側往復部材と押圧部材および従動
側往復部材が一体的に連結される形で水平移動し、押圧
部材が第２下方位置から第１下方位置に水平移動して、
初期状態となる。このように、駆動側と従動側の往復部
材、および第１と第２のリンクを使用した簡略な駆動構
成によって、押圧部材を確実に駆動することができ、誤
動作を生じることもない。したがって、送り機構の動作
信頼性をさらに向上することができ、実用性にも優れて
いる。
【００９２】請求項３５記載の発明によれば、後処理部
の送り機構によって被メッキ物を搬送する際には、スラ
イド手段により、固定側ベースに対して可動側ベースを
スライド移動させることによって、一対の支持部材の幅
寸法を被メッキ物の寸法に合わせて調整することができ
る。したがって、後処理部の送り機構を、その調整可能
な範囲に対応する一定の範囲内の寸法を有する各種の被
メッキ物に対応させることができ、実用性に優れてい
る。
【００９３】請求項３６記載の発明によれば、後処理部
において、送り機構によって被メッキ物を搬送方向に送
りながら、この送り機構上の被メッキ物に対して、シャ
ワー洗浄手段によって超音波と洗浄液を吹き付けてシャ
ワー洗浄を行うとともに、熱風乾燥手段によって熱風を
吹き付けてこの被メッキ物を乾燥させることができる。
そして、このように、後処理部に熱風乾燥手段を組み込
むことにより、独立した乾燥手段が不要となるため、メ
ッキ装置全体を小型・簡略化し、実用性を向上すること
ができる。
【００９４】請求項３７記載の発明によれば、後処理部
において、まず、送り機構によって被メッキ物を所定の
洗浄位置に搬送した後、支持部材を搬送方向と逆方向に
移動させ、シャワー洗浄手段を搬送方向と逆方向に移動
させて送り機構上の被メッキ物のシャワー洗浄を行うこ
とができる。次に、送り機構によって被メッキ物を所定
の乾燥位置に搬送するとともに支持部材を搬送方向に移
動させた後、この支持部材を再び搬送方向と逆方向に移
動させ、熱風乾燥手段を搬送方向と逆方向に移動させて
送り機構上の被メッキ物を乾燥させることができる。こ
のように、シャワー洗浄手段と熱風乾燥手段を被メッキ
物に対して移動させることにより、送り機構上を移動す
る被メッキ物の表面全体のシャワー洗浄と熱風乾燥を確
実にしかも高速で効率よく行うことができる。したがっ
て、後処理部のシャワー洗浄手段および熱風乾燥手段の
処理能力を向上して、被メッキ物に対する高速・高性能
な後処理を可能にし、実用性を向上することができる。
【００９５】請求項３８記載の発明によれば、エアブロ
ー手段により、被メッキ物の洗浄領域と被メッキ物の乾
燥領域のほぼ境界全体に亘って、清浄な空気を上下方向
から吹き付けることで、被メッキ物を予備的に水切りす
ることができる。また、このエアブロー手段によって形
成されるエアーカーテンにより、洗浄領域の洗浄液が乾
燥領域に飛散することを防止することができるため、乾
燥領域において乾燥した被メッキ物に洗浄液が再び付着
することはない。したがって、後処理部の熱風乾燥手段
による乾燥能力をさらに向上して、被メッキ物に対する
より高速・高性能な後処理を可能にし、実用性をさらに
向上することができる。
【００９６】
【実施例】以下には、本発明によるメッキ装置をＩＣの
リードフレーム用のメッキ装置として適用した一実施例
について、図面を参照して説明する。
【００９７】［１］実施例の構成 ［１−１］メッキ装置全体の概略構成…図１〜図３ 図１は、本実施例のメッキ装置全体の概略を示す分解斜
視図である。この図１のメッキ装置は、複数個のＩＣが
モールド固定された長尺な板状のリードフレームＲにメ
ッキを施すための装置であり、特に、一定の範囲内の長
さと一定の範囲内の幅を有する各種のリードフレームＲ
を処理できるように構成されている。そして、この図１
に示すように、本実施例のメッキ装置本体は、搬送機構
Ａと、この搬送機構Ａの下方の外周部に図中時計方向に
向かって順次配置されたリードフレーム供給部Ｂ、前処
理部Ｃ、メッキ処理部Ｄ、後処理部Ｅ、およびリードフ
レーム回収部Ｆから構成されており、このようなメッキ
装置本体が、本体ケースＧ内に収納されている。図２
は、これらの各構成部分の水平方向の配置関係を示して
おり、図３は、垂直方向の配置関係を示している。
【００９８】［１−２］メッキ装置の各構成部分Ａ〜Ｇ
の概略構成…図１〜図３ 搬送機構Ａは、リードフレームＲをリング状の軌道で搬
送する機構であり、リードフレーム供給部Ｂから供給さ
れたリードフレームＲを受け取って保持し、前処理部
Ｃ、メッキ処理部Ｄ、および後処理部Ｅに順次移動さ
せ、前処理部Ｃとメッキ処理部ＤでリードフレームＲを
昇降させて各処理を行わせるとともに、最終的に後処理
部ＥにリードフレームＲを渡す機能を有する。この搬送
機構Ａは、図１に示すように、フレーム搬送部１１０
と、８個の保持部駆動シリンダ１２０、および１０個の
フレーム保持部１３０から構成されている。このうち、
フレーム搬送部１１０は、リードフレームＲをリング状
の軌道で水平方向に搬送するための機能部である。８個
の保持部駆動シリンダ１２０は、フレーム搬送部１１０
におけるリードフレームＲの昇降動作または受け渡しの
必要な８箇所の昇降動作・受け渡し位置にそれぞれ設け
られており、フレーム保持部１３０を駆動する手段（保
持部駆動手段の第１の駆動手段）である。１０個のフレ
ーム保持部１３０は、リードフレームＲを保持し、８箇
所の昇降動作・受け渡し位置において保持部駆動シリン
ダ１２０の駆動力によってリードフレームＲの昇降動作
・受け渡しを行うための機能部である。この１０個のフ
レーム保持部１３０は、フレーム搬送部１１０のリング
状の軌道に沿って隣接するフレーム保持部１３０の中心
間寸法がいずれもＬX となるように等間隔で設けられて
おり、フレーム搬送部１１０は、この寸法ＬX を搬送動
作の単位距離として動作するようになっている。なお、
以下に述べる前処理部Ｃ、メッキ処理部Ｄ、および後処
理部Ｅの構成の説明においては、説明の便宜上、水平面
上における方向として、搬送機構Ａの搬送方向をＸ1 方
向、その逆方向をＸ2 方向、搬送方向と平行な方向をＸ
方向、このＸ方向に直交する方向をＹ方向と定義する。
【００９９】リードフレーム供給部Ｂは、本体ケースＧ
内に搬入されたリードフレームＲを方向変換して搬送機
構Ａに供給する装置である。このリードフレーム供給部
Ｂは、図１に示すように、水平状態のリードフレームＲ
を垂直方向に積層収納した供給用カセット１００ａを収
納し、供給用カセット１００ａ内のリードフレームＲを
所定の高さまで押上げる供給用カセット装着部２１０
と、供給用カセット装着部２１０内の供給用カセット１
００ａから押上げられたリードフレームＲを垂直方向に
方向変換して搬送機構Ａに供給するローダー２２０とか
ら構成されている。なお、ローダー２２０は、搬送機構
Ａのフレーム保持部１３０が後処理部Ｅ（の後述する移
載機５２０）との受け渡し位置から単位距離ＬX の３倍
の距離だけＸ1 方向に進んだ位置をローダー２２０との
受け渡し位置として、ローダー２２０との受け渡しを行
うことができるように配置されている。
【０１００】前処理部Ｃは、メッキのためのリードフレ
ームＲの前処理を行う部分であり、図１および図２に示
すように、Ｘ方向（前処理部Ｃにおける搬送機構Ａの搬
送方向と平行な方向）に沿って順次配置された純水ディ
ップ槽３１０、活性化槽３２０、第１水洗槽３３０、お
よび第２水洗槽３４０という４つの処理槽から構成され
ている。この前処理部Ｃにおいて、リードフレームＲ
は、図１に示すように、搬送機構Ａにより垂直状態のま
ま搬送され、図中矢印で示すような経路で４つの槽３１
０〜３４０内に順次挿入されるようになっている。
【０１０１】なお、図２に示すように、４つの処理槽３
１０，３２０，３３０，３４０は、隣接する処理槽の中
心間寸法が、搬送機構Ａの搬送動作の単位距離ＬX と一
致するようにして配置されている。また、純水ディップ
槽３１０は、搬送機構Ａのフレーム保持部１３０がロー
ダー２２０との受け渡し位置から単位距離ＬX だけＸ1
方向に進んだ位置とその中心位置とが一致するようにし
て配置されている。すなわち、各処理槽３１０，３２
０，３３０，３４０は、搬送機構Ａのフレーム保持部１
３０の各処理槽に対する昇降動作位置が、各処理槽の中
心位置と一致するようにして配置されている。
【０１０２】メッキ処理部Ｄは、前処理部Ｃで前処理を
施されたリードフレームＲのメッキ処理を行う装置であ
り、図２に示すように、搬送機構Ａによる搬送経路にお
ける前処理部Ｃの前方の折り返し位置に配置されてい
る。このメッキ処理部Ｄは、図１に示すように、メッキ
処理槽４１０と、このメッキ処理槽４１０内におけるＸ
方向（メッキ処理部Ｄにおける搬送機構Ａの搬送方向と
平行な方向）両側に対向配置された一対のメッキブロッ
ク４２０ａ，４２０ｂを備えている。そして、搬送機構
Ａにより一対のメッキブロック４２０ａ，４２０ｂの間
に垂直状態で挿入されたリードフレームＲを、この一対
のメッキブロック４２０ａ，４２０ｂによって挟み、こ
の状態で各メッキブロック４２０ａ，４２０ｂからリー
ドフレームＲのＸ方向両面にメッキ液を吹き付けてメッ
キ処理を行うように構成されている。
【０１０３】なお、図２に示すように、このメッキ処理
部Ｄのメッキ処理槽４１０は、搬送機構Ａのフレーム保
持部１３０が前処理部Ｃの第２水洗槽３４０上の昇降動
作位置（第２水洗槽３４０の中心位置）から単位距離Ｌ
X だけＸ1 方向に進んだ位置とその中心位置とが一致す
るようにして配置されている。すなわち、メッキ処理槽
４１０は、搬送機構Ａのフレーム保持部１３０のメッキ
処理槽４１０との受け渡し位置が、メッキ処理槽４１０
の中心位置と一致するようにして配置されている。
【０１０４】後処理部Ｅは、メッキ処理部Ｄでメッキ処
理を施されたリードフレームＲの後処理を行う装置であ
り、図２に示すように、搬送機構Ａを挟んで前処理部Ｃ
と対向する位置に配設されている。この後処理部Ｅは、
水洗槽５１０と、この水洗槽５１０で処理され、搬送機
構Ａにより垂直状態で保持されているリードフレームＲ
を水平状態に変換する移載機５２０、および移載機５２
０から水平状態で供給されたリードフレームＲに超音波
シャワー洗浄を施す超音波洗浄装置６１０から構成され
ている。この超音波洗浄装置６１０は、図１に示すよう
に、移載機５２０から水平状態で順次供給されるリード
フレームＲを水平状態でＸ方向（後処理部Ｅにおける搬
送機構Ａの搬送方向と平行な方向）に連続的に送りなが
らメガヘルツ洗浄を施す装置である。
【０１０５】なお、図２に示すように、この後処理部Ｅ
の水洗槽５１０は、搬送機構Ａのフレーム保持部１３０
がメッキ処理部Ｄのメッキ処理槽４１０との受け渡し位
置（メッキ処理槽４１０の中心位置）から単位距離ＬX
だけＸ1 方向に進んだ位置とその中心位置とが一致する
ようにして配置されている。すなわち、水洗槽５１０
は、搬送機構Ａのフレーム保持部１３０の水洗槽５１０
に対する昇降動作位置が、水洗槽５１０の中心位置と一
致するようにして配置されている。また、移載機５２０
は、搬送機構Ａのフレーム保持部１３０が水洗槽５１０
に対する昇降動作位置（水洗槽５１０の中心位置）から
単位距離ＬX だけＸ1 方向に進んだ位置を移載機５２０
との受け渡し位置として、移載機５２０との受け渡しを
行うことができるように配置されている。
【０１０６】リードフレーム回収部Ｆは、後処理部Ｅの
超音波洗浄装置６１０で後処理を施されたリードフレー
ムＲを回収する装置である。このリードフレーム回収部
Ｆは、図１に示すように、後処理部Ｅの超音波洗浄装置
６１０の搬送方向先端部に到達したリードフレームＲを
水平状態のまま回収するアンローダー７１０と、回収用
カセット１００ｂを収納し、この回収用カセット１００
ｂ内にアンローダー７１０で回収したリードフレームＦ
を収納する回収用カセット装着部７４０とから構成され
ている。
【０１０７】本体ケースＧは、図２および図３に示すよ
うに、メッキ装置本体を密封する単純形状の箱である
が、その垂直壁部のリードフレーム供給部Ｂおよびリー
ドフレーム回収部Ｆに対向する位置には、リードフレー
ムＲを収納した供給用カセット１００ａまたは回収用カ
セット１００ｂの搬入用と搬出用の開閉部８１０がそれ
ぞれ設けられている。
【０１０８】［１−３］搬送機構Ａの構成…図１、図
２、図４〜図９ ［１−３−１］フレーム搬送部１１０の構成…図４、図
５ 搬送機構Ａのフレーム搬送部１１０は、図４に示すよう
に、駆動側および従動側の２本の搬送用シャフト１１
１，１１２、この搬送用シャフト１１１，１１２の上下
にそれぞれ設けられた上下のスプロケット１１３，１１
４、および上部のスプロケット１１３間および下部のス
プロケット１１４間にそれぞれ掛けられた上下のチェー
ン１１５，１１６を備えている。そして、この上下のチ
ェーン１１５，１１６間を接続する形で、１０個のフレ
ーム保持部１３０がそれぞれ取り付けられている。
【０１０９】また、このフレーム搬送部１１０の駆動力
は、図４に示すように、搬送用モータ（搬送用駆動手
段）１１７によって得られる。すなわち、図４に示すよ
うに、駆動側の搬送用シャフト１１１には、変速機１１
８を介して搬送用モータ１１７が接続されており、この
搬送用モータ１１７によって駆動側および従動側の搬送
用シャフト１１１，１１２を回転させ、上下のチェーン
１１５，１１６をＸ1 方向に単位距離ＬX ずつ回転させ
るように構成されている。また、フレーム搬送部１１０
の上部には、図５に示すように、上部のスプロケット１
１３およびチェーン１１５を覆うカバー１１９が設けら
れている。
【０１１０】［１−３−２］保持部駆動シリンダ１２０
の構成…図１、図５ 搬送機構Ａの保持部駆動シリンダ（保持部駆動手段の第
１の駆動手段）１２０は、図１に示すように、フレーム
搬送部１１０における８箇所の昇降動作・受け渡し位
置、すなわち、ローダー２２０とのリードフレームＲの
受け渡し位置、前処理部Ｃの４つの処理槽３１０，３２
０，３３０，３４０の中心位置にリードフレームＲを挿
入するための４つの昇降動作位置、メッキ処理部Ｄのメ
ッキ処理槽４１０とのリードフレームＲの受け渡し位
置、後処理部Ｅの水洗槽５１０の中心位置にリードフレ
ームＲを挿入するための昇降動作位置、後処理部Ｅの移
載機５２０とのリードフレームＲの受け渡し位置にそれ
ぞれ設けられている。これらの保持部駆動シリンダ１２
０は、いずれも、図５に示すように、フレーム搬送部１
１０のカバー１１９の上部に垂直配置されている。この
保持部駆動シリンダ１２０の下部には、カバー１１９の
下方に突出するようにして駆動ロッド１２１が配置さ
れ、この駆動ロッド１２１の先端部にはブラケット１２
２が固定されている。このブラケット１２２は、この昇
降動作・受け渡し位置に到達したフレーム保持部１３０
と水平方向にスライド係合し、保持部駆動シリンダ１２
０の上下方向の駆動力をフレーム保持部１３０に伝達す
るように構成されている。
【０１１１】さらに、この保持部駆動シリンダ１２０の
近傍におけるカバー１１９の上部には、フレーム保持部
１３０の後述するケース支持機構１８０を駆動するため
のサブシリンダ（保持部駆動手段の第２の駆動手段）１
２３が、Ｙ方向（各昇降動作・受け渡し位置における搬
送機構Ａの搬送方向と直交する方向）に水平配置されて
いる。このサブシリンダ１２３の外側端部には駆動ロッ
ド１２４が配置され、この駆動ロッド１２４の先端部に
はブラケット１２５が固定されている。このブラケット
１２５は、各昇降動作・受け渡し位置に到達したフレー
ム保持部１３０のケース支持機構１８０と水平方向にス
ライド係合し、サブシリンダ１２３の水平方向の駆動力
をケース支持機構１８０に伝達するように構成されてい
る。
【０１１２】［１−３−３］フレーム保持部１３０の構
成…図２、図４〜図９ ［１−３−３−１］フレーム保持部１３０の基本的な構
成…図２、図４、図５ １０個のフレーム保持部１３０は、図２および図４に示
すように、上下のチェーン１１５，１１６の周囲に、上
下のチェーン１１５，１１６の長手方向に中心間寸法Ｌ
X となるようにして等間隔で取り付けられている。この
場合、各フレーム保持部１３０は、各位置において、Ｘ
方向（搬送機構Ａの搬送方向と平行な方向）に配置され
ている。このフレーム保持部１３０は、図５に示すよう
に、上下のチェーン１１５，１１６に固定された取付板
（取付部材）１４０と、この取付板１４０に対して所定
の上昇位置と所定の下降位置との間を昇降可能に設けら
れた昇降ケース（昇降部材）１５０、およびこの昇降ケ
ース１５０に設けられてリードフレームＲを着脱可能に
保持するチャック機構（チャック手段）１６０を備えて
いる。
【０１１３】そして、このフレーム保持部１３０は、各
昇降動作・受け渡し位置において、保持部駆動シリンダ
１２０と係合してその駆動力により駆動され、取付板１
４０に対して昇降ケース１５０を昇降させるとともに、
必要な場合にはチャック機構１６０を開閉させるように
構成されている。すなわち、フレーム保持部１３０は、
各昇降動作位置では昇降ケース１５０を昇降させ、各受
け渡し位置では昇降ケース１５０を昇降させるととも
に、チャック機構１６０の開閉を行うように構成されて
いる。さらに、このフレーム保持部１３０は、昇降ケー
ス１５０とチャック機構１６０に保持部駆動シリンダ１
２０からの駆動力を伝達する駆動力伝達機構１７０、お
よびフレーム搬送部１１０による水平搬送時に昇降ケー
ス１５０を所定の上昇位置に支持するケース支持機構１
８０を備えている。
【０１１４】［１−３−３−２］取付板１４０の構成…
図５、図６ フレーム保持部１３０の取付板１４０は、図５に示すよ
うに、上下のチェーン１１５，１１６に沿って平行に設
けられ、その上下端部において固定部材１４１により、
上下のチェーン１１５，１１６に固定されている。すな
わち、取付板１４０は、上下のチェーン１１５，１１６
の回転に伴い、これと一体的に搬送方向（図４のＸ1 方
向）に移動するように構成されている。図６に示すよう
に、この取付板１４０の外面のＸ方向中央部には、一対
の昇降レール１４２が、一定の間隔を挟んで垂直方向に
平行に配置されている。また、昇降レール１４２の下部
には、昇降ケース１５０を所定の下降位置に位置規制す
るストッパ（位置規制手段）１４３が設けられている。
【０１１５】［１−３−３−３］昇降ケース１５０の構
成…図５、図６ 昇降ケース１５０は、図５に示すように、取付板１４０
の外面にこの取付板１４０と直交方向のＹ方向に突出す
る形で配置されている。この昇降ケース１５０の取付板
１４０側の端部には取付板１４０と平行な面を有するブ
ラケット１５１が設けられ、このブラケット１５１の取
付板１４０側の表面にスライド板１５２が設けられてい
る。
【０１１６】このうち、ブラケット１５１は、図６に示
すように、一対のＬ字形側板１５１ａを備えており、こ
のＬ字形側板１５１ａは、その上部の水平突起部１５１
ｂがＸ方向に互いに対向するようにして配置されてい
る。そして、この水平突起部１５１ｂにおいて、後述す
るケース支持機構１８０の支持ローラ１８４に支持され
るようになっている。また、スライド板１５２は、昇降
レール１４２にスライド可能に係合しており、それによ
って、昇降ケース１５０全体が昇降可能となっている。
このスライド板１５２は、昇降レール１４２の下部に設
けられたストッパ１４３と係合するように構成されてお
り、それによって、昇降ケース１５０が所定の下降位置
に位置規制されるようになっている。
【０１１７】［１−３−３−４］チャック機構１６０の
構成…図５〜図７ チャック機構１６０は、図５に示すように、昇降ケース
１５０の下部に設けられた２個のチャック（チャック手
段）１６１，１６２によって、各１枚のリードフレーム
Ｒを挟み、保持する機構である。この２個のチャック１
６１，１６２は、昇降ケース１５０のブラケット１５１
の外側に、このブラケット１５１と直交するＹ方向、す
なわち、搬送方向と直交する方向に向かって並べられて
いる。また、この２個のチャック１６１，１６２の中心
間寸法は、後述するリードフレーム供給部Ｂのローダー
２２０の供給用ハンド２３２，２３３の中心間寸法Ｌ1
とほぼ同一とされており、これらの供給用ハンド２３
２，２３３から、２枚のリードフレームＲを、その中心
間寸法Ｌ1 を維持したまま受け取るようになっている。
【０１１８】この２個のチャック１６１，１６２は、図
６に示すように、それぞれ、一対のチャック部材１６３
ａ，１６３ｂによって構成されている。この各一対のチ
ャック部材１６３ａ，１６３ｂは、各一対の支持アーム
１６４ａ，１６４ｂの下端部にそれぞれ支持されてい
る。さらに、２個のチャック１６１，１６２の同じ側の
支持アーム１６４ａ，１６４ｂの上端部は、図７に示す
ように、２本の支軸１６５ａ，１６５ｂに対してボルト
などによりそれぞれ固定され、この支軸１６５ａ，１６
５ｂを介して互いに連結されている。この２本の支軸１
６５ａ，１６５ｂは、その両端部によって昇降ケース１
５０に回転可能に取り付けられ、駆動力伝達部１６０か
らの駆動力により同期して逆方向に回転し、２個のチャ
ック１６１，１６２を同期して開閉させるように構成さ
れている。
【０１１９】さらに、図７に示すように、２本の支軸１
６５ａ，１６５ｂの一方のチャック１６２側には、一対
の駆動アーム１６６ａ，１６６ｂの一端がそれぞれ固定
されている。この一対の駆動アーム１６６ａ，１６６ｂ
の他端にはＵ字溝１６６ｃが設けられている。そして、
この一対の駆動アーム１６６ａ，１６６ｂは、各Ｕ字溝
１６６ｃによって駆動力伝達機構１７０に係合してお
り、駆動力伝達機構１７０の動作によって同期して回転
し、支軸１６５ａ，１６５ｂを同方向に回転させるよう
に構成されている。
【０１２０】［１−３−３−５］駆動力伝達機構１７０
の構成…図５〜図７ 駆動力伝達機構１７０は、図５に示すように、昇降ケー
ス１５０における一方のチャック機構１６２の上部に設
けられ、保持部駆動シリンダ１２０の駆動力を昇降ケー
ス１５０およびチャック機構１６０に選択的に伝達する
機構である。この駆動力伝達機構１７０は、保持部駆動
シリンダ１２０の駆動力によって昇降ケース１５０を所
定の下降位置まで下降させた状態でチャック機構１６０
を動作させるように構成されている。
【０１２１】すなわち、この駆動力伝達機構１７０は、
まず、図７に示すように、保持部駆動シリンダ１２０の
駆動力を伝達する駆動力伝達ロッド（駆動力伝達部材）
１７１、この駆動力伝達ロッド１７１の上端部に設けら
れ、保持部駆動シリンダ１２０のブラケット１２２と係
合する係合板１７２、駆動力伝達ロッド１７１からの駆
動力を昇降ケース１５０に伝達するフランジ１７３と昇
降用バネ（昇降用弾性部材）１７４、駆動力伝達ロッド
１７１からの駆動力をチャック機構１６０に伝達する開
閉用ロッド（開閉用部材）１７５を備えている。駆動力
伝達機構１７０はまた、図６に示すように、チャック機
構１６０に閉塞方向の力を与える２つの閉塞用バネ（閉
塞用弾性部材）１７６ａ，１７６ｂ、および２つの閉塞
用バネ１７６ａ，１７６ｂの下部を支持する下部バネプ
レート１７７ａ，１７７ｂ、３つのバネ１７４，１７６
ａ，１７６ｂの上部を支持する上部バネプレート１７８
を備えている。以下には、この駆動用伝達機構１７０の
構成の詳細について説明する。
【０１２２】すなわち、まず、図６に示すように、昇降
ケース１５０の両側の側板の外面には、この昇降ケース
１５０の底板１５０ａよりも高い水平部を有する一対の
下部バネプレート１７８が固定されている。そして、図
７に示すように、この一対の下部バネプレート１７８の
間における底板１５０ａ上には昇降用バネ１７４が垂直
方向に配置されており、この昇降用バネ１７４の下端部
は底板１５０ａによって支持されている。また、図６に
示すように、両側の下部バネプレート１７７ａ，１７７
ｂ上には閉塞用バネ１７６ａ，１７６ｂが垂直方向にそ
れぞれ配置されており、これらの閉塞用バネ１７６ａ，
１７６ｂの下端部は下部バネプレート１７７ａ，１７７
ｂによって支持されている。この場合、３つのバネ１７
４，１７６ａ，１７６ｂは、Ｘ方向（各フレーム保持部
１３０における搬送機構Ａの搬送方向と平行な方向）に
向かって一列に並ぶようにして配置されており、これら
のバネ１７４，１７６ａ，１７６ｂの上部には、上部バ
ネプレート１７８が水平方向に配置されている。すなわ
ち、この上部バネプレート１７８と底板１５０ａおよび
下部バネプレート１７７ａ，１７７ｂとの間に３つのバ
ネ１７４，１７６ａ，１７６ｂが支持されている。
【０１２３】より詳細には、両側の閉塞用バネ１７６
ａ，１７６ｂの上下端部は、図７に示すように、上部バ
ネプレート１７８と下部バネプレート１７７ａ，１７７
ｂによって直接的に支持されている。この閉塞用バネ１
７６ａ，１７６ｂの中央部には、それぞれ支持ロッド１
７６ｃが設けられており、この支持ロッド１７６ｃの下
端部は下部バネプレート１７７ａ，１７７ｂに固定され
ている。また、支持ロッド１７６ｃの上端部は上部バネ
プレート１７８を貫通して上部に突出し、この突出端部
に抜け防止用の大径部１７６ｄが設けられており、支持
ロッド１７６ｃから上部バネプレート１７８が外れない
ようになっている。これに対して、昇降用バネ１７４
は、図７に示すように、その下端部で昇降ケース１５０
の底板１５０ａに直接的に支持される一方、その上端部
は、上部バネプレート１７８との間に可動に設けられた
フランジ１７３によって支持されている。
【０１２４】一方、開閉用ロッド１７５は、昇降用バネ
１７４の中央部に挿入されている。この開閉用ロッド１
７５の上端部は、上部バネプレート１７８を貫通して上
部に突出し、この突出端部に抜け防止用の大径部１７５
ａが設けられており、支開閉用ロッド１７５が上部バネ
プレート１７８から外れないようになっている。また、
この開閉用ロッド１７５の上部には、ロッド挿入部１７
５ｂが設けられ、ここに、駆動力伝達ロッド１７１の下
端部が挿入されており、これにより、開閉用ロッド１７
５に対して、駆動力伝達ロッド１７１が相対移動可能に
構成されている。
【０１２５】さらに、駆動力伝達ロッド１７１における
上部バネプレート１７８とフランジ１７３との間には、
水平方向に伸びる係合ピン１７１ａが設けられており、
駆動力伝達ロッド１７１の下方への移動時に、この係合
ピン１７１ａによってフランジ１７３および昇降用バネ
１７４を介して昇降ケース１５０の底板１５０ａを押圧
し、下方へ駆動するようになっている。また、開閉用ロ
ッド１７５における上部バネプレート１７８の下部に
は、下方に向かって伸びる一対の長孔１７５ｃが形成さ
れており、この一対の長孔１７５ｃに駆動力伝達ロッド
１７１の係合ピン１７１ａが挿入されている。そして、
この係合ピン１７１ａと長孔１７５ｃによって、駆動力
伝達ロッド１７１と開閉用ロッド１７５との相対移動距
離が決定されている。一方、この開閉用ロッド１７５の
下端部は、昇降ケース１５０の底板１５０ａを貫通して
下方に突出し、チャック機構１６０に連結されている。
すなわち、開閉用ロッド１７５の下端部には、駆動ピン
１７５ｄが設けられ、チャック機構１６０の駆動アーム
１６６ａ，１６６ｂの各Ｕ字溝１６６ｃに係合してお
り、開閉用ロッド１７５の昇降動作によって、駆動アー
ム１６６ａ，１６６ｂをチャック閉塞方向またはチャッ
ク開放方向に回転させるように構成されている。
【０１２６】なお、駆動力伝達ロッド１７１は、初期状
態においては、図５に示すように、最も上方の第１動作
位置にあり、この第１動作位置と、下方の第２動作位
置、および最も下方の第３動作位置との間を移動するよ
うに構成されている。そして、この駆動力伝達ロッド１
７１は、第１動作位置においては、昇降用バネ１７４を
介して昇降ケース１５０を所定の上昇位置に保持し、第
２動作位置においては、昇降用バネ１７４を介して昇降
ケース１５０を所定の下降位置に保持するように構成さ
れている。さらに、この駆動力伝達ロッド１７１は、第
２動作位置から第３動作位置への下降途中に開閉用ロッ
ド１７５と係合してチャック機構１６０の開放動作を開
始させ、第３動作位置においてチャック機構１６０を全
開状態とするように構成されている。
【０１２７】［１−３−３−６］ケース支持機構１８０
の構成…図５、図８、図９ ケース支持機構１８０は、図５に示すように、取付板１
４０の外面における昇降レール１４２の上方に設けられ
ており、昇降ケース１５０を所定の上昇位置に支持する
ように構成されている。このケース支持機構１８０は、
図８および図９に示すように、取付板１４０の外面に配
置された固定側軸支部材１８１と可動側軸支部材１８
２、固定側軸支部材１８１に対して可動側軸支部材１８
２を可動に連結する一対の４点支持リンク１８３、およ
び昇降ケース１５０のブラケット１５１の水平突起部１
５１ｂを支持する一対の支持ローラ１８４を備えてい
る。以下には、このケース支持機構１８０の構成の詳細
について説明する。
【０１２８】すなわち、まず、図９に示すように、フレ
ーム保持部１３０の取付板１４０の外面には、この取付
板１４０に対して直交方向に突出する形で固定側軸支部
材１８１が固定されている。この固定側軸支部材１８１
の上方には可動側軸支部材１８２が配置されている。可
動側軸支部材１８２は、一対の４点支持リンク１８３に
よって、固定側軸支部材１８１に対して可動に連結され
ており、取付板１４０に対して直交方向に移動するよう
に構成されている。
【０１２９】また、図８に示すように、この可動側軸支
部材１８２の上部には、サブシリンダ１２３のブラケッ
ト１２５と係合する係合シャフト１８２ａが設けられて
いる。さらに、この可動側軸支部材１８２の両側には、
一対の支持ローラ１８４が配置されている。この一対の
支持ローラ１８４は、図９に示すように、可動側軸支部
材１８２の移動に伴い、昇降ケース１５０のブラケット
１５１の水平突起部１５１ｂを支持して昇降ケース１５
０を所定の上昇位置に支持する支持位置（図９中実線で
示す位置）と水平突起部１５１ｂを解放して昇降ケース
１５０の昇降動作を可能にする解放位置（図９中２点鎖
線で示す位置）との間を移動するようになっている。
【０１３０】［１−４］リードフレーム供給部Ｂの構成
…図１、図１０〜図１２ ［１−４−１］供給用カセット装着部２１０の構成…図
１ リードフレーム供給部Ｂの供給用カセット装着部２１０
は、図１に示すように、その下端部を軸として回動し、
本体ケースＧ内に収納される収納位置と、その上端開口
部を本体ケースＧの外部方向に突出させて外部からの供
給用カセット１００ａの着脱操作を可能とする着脱位置
との間を移動するように構成されている。そして、この
供給用カセット装着部２１０には、この供給用カセット
装着部２１０を収納位置に付勢する弾性部材２１１と、
外部の着脱位置に引き出すためのハンドル２１２が設け
られている。また、この供給用カセット装着部２１０に
は、図示していないが、供給用カセット１００ａ内のリ
ードフレームＲをその下方から押し上げてその最上部の
リードフレームＲを常に所定の高さに保つための押し上
げ手段が設けられている。なお、この供給用カセット装
着部２１０の寸法は、本実施例のメッキ装置が対象とす
る最長・最大幅のリードフレームＲを収納した供給用カ
セット１００ａを収納できるように設定されている。
【０１３１】［１−４−２］ローダー２２０の構成…図
１０〜図１２ ［１−４−２−１］ローダー２２０の基本的な構成…図
１０ リードフレーム供給部Ｂのローダー２２０は、図１０に
示すように、リードフレームＲを保持するフレーム保持
機構（供給用保持手段）２３０と、このフレーム保持機
構２３０を回転させ、フレーム保持部２３０に保持され
たリードフレームＲの方向を水平方向から垂直方向に変
換する方向変換機構（方向変換手段）２４０と、フレー
ム保持機構２３０および方向変換機構２４０を水平移動
可能でかつ昇降可能に支持する支持機構２５０から構成
されている。
【０１３２】［１−４−２−２］フレーム保持機構２３
０の構成…図１１、図１２ フレーム保持機構２３０は、図１１に示すように、水平
方向に伸びる長尺な支持部材２３１の一方の面に並べて
設けられた２個の供給用ハンド２３２，２３３によって
リードフレームＲを挟み、保持する機構である。この２
個の供給用ハンド２３２，２３３は、図１２に示すよう
に、支持部材２３１の他方の面に設けられた開閉手段２
３４，２３５によってそれぞれ開閉するように構成され
ている。また、図１１に示すように、この２個の供給用
ハンド２３２，２３３の中心間寸法はＬ1 とされてお
り、２枚のリードフレームＲの中心間寸法が同じ寸法Ｌ
1 となるようにしてこの２枚のリードフレームＲを保持
し、この寸法Ｌ1 を維持したまま搬送機構Ａのフレーム
保持部１３０に２枚のリードフレームＲを渡すようにな
っている。
【０１３３】［１−４−２−３］方向変換機構２４０の
構成…図１０〜図１２ 方向変換機構２４０は、図１１に示すように、水平に配
置されたスライド板２４１とこのスライド板２４１の上
に垂直に配置された支持プレート２４２を備えている。
そして、図１２に示すように、支持プレート２４２の一
方の面には、回転モータ２４３が配置され、支持プレー
ト２４２の他方の面には、駆動側プーリ２４４と従動側
プーリ２４５、およびこれらを連結するベルト２４６が
配置されている。この場合、駆動側プーリ２４４は、回
転モータ２４３の駆動軸に直結されており、従動側プー
リ２４５は、連結シャフト２４７を介してフレーム保持
機構２３０の支持部材２３１の一端に直結されている。
【０１３４】すなわち、この方向変換機構２４０は、回
転モータ２４３の駆動力を、駆動側プーリ２４４、ベル
ト２４６、および従動側プーリ２４５を介して連結シャ
フト２４７に伝達し、この連結シャフト２４７の回転に
よってフレーム保持機構２３０を回転させるように構成
されている。また、図１２に示すように、連結シャフト
２４７およびこれに直結されたフレーム保持機構２３０
は、支持プレート２４２およびこの支持プレート２４２
の回転モータ２４３側に設けられたシャフト支持部２４
８によって回転可能に支持されている。なお、スライド
板２４１の下面には、図１０に示すように、断面コ字形
のスライド部２４１ａが設けられており、支持機構２５
０に対してＹ方向にスライド可能に構成されている。
【０１３５】［１−４−２−４］支持機構２５０の構成
…図１０〜図１２ 支持機構２５０は、図１０に示すように、床面に固定さ
れた底板２５１ａと垂直板２５１ｂからなる基台２５１
を備えている。この基台２５１の垂直板２５１ｂの片面
には、一対の昇降レール２５２が設けられている。ま
た、基台２５１の垂直板２５１ｂの昇降レール２５２側
には、フレーム保持機構２３０と方向変換機構２４０を
Ｙ方向に水平移動可能に支持し、かつ、基台２５１に対
して昇降する昇降部材２５３が配置されている。
【０１３６】すなわち、この昇降部材２５３の上部に
は、水平支持板２５４が設けられ、この水平支持板２５
４の上には水平レール２５５が設けられている。そし
て、この水平レール２５５に、方向変換機構２４０のス
ライド板２４１のスライド部２４１ａがスライド可能に
係合しており、それによって、方向変換機構２４０とこ
れに支持されたフレーム保持機構２３０とが、昇降部材
２５３に対して一体的に水平移動可能となっている。ま
た、昇降部材２５３の昇降レール２５２に対向する位置
には、スライド板２５６が設けられている。そして、こ
のスライド板２５６は、基台２５１に設けられた昇降レ
ール２５２にスライド可能に係合しており、それによっ
て、この昇降部材２５３とその上に支持された方向変換
機構２４０およびフレーム保持機構２３０が、基台２５
１に対して一体的に昇降可能となっている。
【０１３７】この場合、方向変換機構２４０およびフレ
ーム保持機構２３０は、フレーム昇降部材２５３の昇降
によって、供給用カセット装着部２１０内に収納された
リードフレームＲと接触しない所定の上昇位置と、供給
用カセット装着部２１０の最上部のリードフレームＲを
保持可能な所定の下降位置との間を移動するように構成
されている。さらに、図１１および図１２に示すよう
に、水平支持板２５４のフレーム保持機構２３０と反対
側の端部には、方向変換機構２４０を水平方向に駆動す
るローダー用シリンダ２５７が設けられている。また、
昇降部材２５３の昇降は、図示していないシリンダなど
の駆動手段の駆動力によって行われるようになってい
る。
【０１３８】［１−５］前処理部Ｃの構成…図１、図２ 図１において、前処理部Ｃの純水ディップ槽３１０、活
性化槽３２０、第１水洗槽３３０、および第２水洗槽３
４０は、それぞれ次のように構成されている。すなわ
ち、純水ディップ槽３１０には、リードフレームＲ表面
の異物を除去してこのリードフレームＲ表面に対する活
性化液の密着性を向上させるための純水が満たされてお
り、活性化槽３２０には、リードフレームＲの表面加工
を行うための強酸などの活性化液が満たされている。ま
た、第１水洗槽３３０は、洗浄水によってリードフレー
ムＲのシャワー洗浄を行い、余分な活性化液を除去する
ように構成されており、第２水洗槽３４０には、リード
フレームＲを水中に浸漬して洗浄するための洗浄水が満
たされている。
【０１３９】さらに、これら４つの処理槽３１０，３２
０，３３０，３４０は、ほぼ同一形状に形成されてい
る。すなわち、これら４つの処理槽は、各処理槽３１
０，３２０，３３０，３４０の中央部に本実施例のメッ
キ装置が対象とする最長のリードフレームＲを余裕を持
って垂直に挿入できるように、垂直方向に十分な高さを
有している。また、これら４つの処理槽の水平方向の形
状は、図２に示すように、Ｙ方向（前処理部Ｃにおける
搬送機構Ａの搬送方向と直交する方向）に長尺な長方形
とされており、搬送機構Ａのフレーム保持部１３０によ
ってそのＹ方向に保持された２枚のリードフレームＲ
を、余裕を持って挿入できるようになっている。
【０１４０】［１−６］メッキ処理部Ｄの構成…図１、
図１３〜図１７ ［１−６−１］メッキ処理部Ｄの基本的な構成…図１３ メッキ処理部Ｄは、図１３に示すように、メッキ処理槽
４１０と一対のメッキブロック４２０ａ，４２０ｂに加
えて、一対のメッキブロック４２０ａ，４２０ｂを駆動
する駆動機構（駆動手段）４３０、一対のメッキブロッ
ク４２０ａ，４２０ｂの間に挿入されたリードフレーム
Ｒの上端部を支持して位置決めの補助を行う位置決め補
助機構４４０、リードフレームＲを一対のメッキブロッ
ク４２０ａ，４２０ｂに対して水平方向および上下方向
に位置決めする第１位置決め機構４５０、および一対の
メッキブロック４２０ａ，４２０ｂに設けられてリード
フレームＲの最終的な位置決めを行う第２位置決め機構
４７０を備えている。
【０１４１】［１−６−２］メッキ処理槽４１０の構成
…図１、図１３ メッキ処理槽４１０は、図１に示すように、このメッキ
処理槽４１０の中央部に本実施例のメッキ装置が対象と
する最長のリードフレームＲを余裕を持って垂直に挿入
できるように、垂直方向に十分な高さを有している。ま
た、このメッキ処理槽４１０の水平方向の形状は、図１
３に示すように、Ｘ方向（メッキ処理部Ｄにおける搬送
機構Ａの搬送方向と平行な方向）に長尺な形状とされて
おり、搬送機構Ａのフレーム保持部１３０によってその
Ｙ方向に並べて保持された２枚のリードフレームＲを余
裕を持って挿入できるようになっている。なお、図１３
中４１０ａ，４１０ｂは、メッキ処理槽４１０のＸ方向
両側の２つの端面を示している。
【０１４２】［１−６−３］駆動機構４３０の構成…図
１３、図１４ 駆動機構４３０は、図１３および図１４に示すように、
一対のメッキブロック４２０ａ，４２０ｂを個別に駆動
する一対のブロック用シリンダ４３１、各ブロック用シ
リンダ４３１と各メッキブロック４２０ａ，４２０ｂを
接続する駆動ロッド４３２、および、メッキブロック４
２０ａ，４２０ｂを水平移動可能にガイドする４本のブ
ロックガイドシャフト４３３を備えている。このうち、
一対のブロック用シリンダ４３１は、図１３および図１
４に示すように、メッキ処理槽４１０のＸ方向両側の端
面４１０ａ，４１０ｂのほぼ中央部における互いに対向
する位置にそれぞれ設けられている。そして、図１４に
示すように、この一対のブロック用シリンダ４３１の駆
動ロッド４３２の先端には、各メッキブロック４２０
ａ，４２０ｂの片面のほぼ中央部が接続されており、各
ブロック用シリンダ４３１によって、各メッキブロック
４２０ａ，４２０ｂがそれぞれＸ方向に駆動されるよう
になっている。また、４本のブロックガイドシャフト４
３３は、図１３に示すように、メッキ処理槽４１０のＸ
方向における一方の端面４１０ａの上下両側の４箇所
と、他方の端面４１０ｂの対向する４箇所とをそれぞれ
接続し、かつ、Ｘ方向に直線状に伸びるようにして配置
されている。
【０１４３】［１−６−４］メッキブロック４２０ａ，
４２０ｂの構成…図１３〜図１７ 一対のメッキブロック４２０ａ，４２０ｂは、図１３お
よび図１４に示すように、メッキ処理槽４１０の内部に
Ｘ方向に対向して配置され、各ブロック用シリンダ４３
１によって個別に駆動され、それぞれＸ方向に移動する
ようになっている。この場合、一対のメッキブロック４
２０ａ，４２０ｂは、互いに接近する方向、および互い
に離れる方向にそれぞれ同期して駆動されるように構成
されている。また、図１５に示すように、各メッキブロ
ック４２０ａ，４２０ｂの高さ寸法は、本実施例のメッ
キ装置が対象とする最長のリードフレームＲの長さより
も若干大きくされている。そしてまた、各メッキブロッ
ク４２０ａ，４２０ｂのＹ方向寸法は、リードフレーム
供給部Ｂのローダー２２０の供給用ハンド２３２，２３
３間の中心間寸法Ｌ1 を中心間寸法として並べられた２
枚のリードフレームＲの全体の幅寸法よりもある程度大
きい寸法とされており、２枚のリードフレームＲの両側
に十分な遊び部分が形成されるようになっている。
【０１４４】そして、この一対のブロック４２０ａ，４
２０ｂの互いに対向する側の面には、図１６に示すよう
に、それぞれ、リードフレームＲにモールドされている
複数のＩＣを個別に収納し、各ＩＣの周囲のリード部分
をメッキするための複数のメッキ用キャビティ４２１ａ
が、本実施例のメッキ装置が対象とする最長のリードフ
レームＲの長さに合わせて上下方向に並べて設けられて
おり、メッキ用キャビティ列４２１が形成されている。
そして、このような複数のメッキ用キャビティ４２１ａ
からなるメッキ用キャビティ列４２１は、搬送機構Ａに
よってリードフレームＲが２枚並べて搬送されるのに合
わせて、図１３に示すように、Ｙ方向に２列並べて設け
られている。この場合、２列のメッキ用キャビティ列４
２１の中心間寸法は、リードフレーム供給部Ｂのローダ
ー２２０の供給用ハンド２３２，２３３間の中心間寸法
と同一の寸法Ｌ1 とされている。また、図１３に示すよ
うに、各メッキ用キャビティ列４２１の周囲とその隣接
するメッキ用キャビティ４２１ａ間には、リードフレー
ムＲのメッキを必要としない部分に密着してメッキ液が
かかることを防止するために、シール材４２２が設けら
れている。なお、図１６に示すように、メッキ用キャビ
ティ列４２１を構成する各メッキ用キャビティ４２１ａ
の中央部には、ＩＣを保持するＩＣ支持突起４２１ｂが
配置されている。
【０１４５】さらに、一対のメッキブロック４２０ａ，
４２０ｂ内には、図１６に示すように、各メッキ用キャ
ビティ４２１ａへのメッキ液の供給・排出構造が設けら
れている。すなわち、図１６に示すように、一対のブロ
ック４２０ａ，４２０ｂのメッキ用キャビティ４２１ａ
と逆側に、メッキ液貯蔵室４２３が設けられており、こ
のメッキ液貯蔵室４２３は、メッキブロック４２０ａ，
４２０ｂの下部に設けられた供給管４２４を介して、図
示していないメッキ液供給タンクと接続されている。ま
た、メッキ液貯蔵室４２３と２列のメッキ用キャビティ
列４２１との間には、複数の圧力室４２５が設けられて
いる。この複数の圧力室４２５と２列のメッキ用キャビ
ティ列４２１との間には、この複数の圧力室４２５から
メッキ用キャビティ４２１ａの各々に対してメッキ液を
供給する噴出孔４２６が設けられている。
【０１４６】また、複数の圧力室４２５と２列のメッキ
用キャビティ列４２１との間の別の部分には、使用済み
のメッキ液を排出する排出路４２７が形成されており、
この排出路４２７と各メッキ用キャビティ４２１ａと
は、排出孔４２８によって接続されている。さらに、排
出路４２７は、メッキブロック４２０ａ，４２０ｂの下
部に設けられた排出管４２９を介して、図示していない
メッキ液回収タンクと接続されている。
【０１４７】なお、図１７は、メッキ用キャビティ４２
１ａ周辺の拡大図である。この図１７に示すように、噴
出孔４２６は、メッキ用キャビティ４２１ａの中央部に
配置されたＩＣ支持突起４２１ｂの側面に沿って設けら
れており、また、排出孔４２８は、メッキ用キャビティ
４２１ａの側壁に沿って設けられている。そして、この
ような噴出孔４２６と排出孔４２８の配置により、図中
矢印に示すように、メッキ用キャビティ４２１ａ内に一
定方向のメッキ液の流れが形成されるようになってい
る。
【０１４８】［１−６−５］位置決め補助機構４４０…
図１３〜図１５ 位置決め補助機構４４０は、図１３および図１４に示す
ように、一対のメッキブロック４２０ａ，４２０ｂ間に
挿入された２枚のリードフレームＲの上部の左右両側の
縁部をその両面から支持する４対の押え用シャフト４４
１と、各２本の押え用シャフト４４１を個別に駆動する
２対のシャフト用シリンダ４４２を備えている。このう
ち、４対の押え用シャフト４４１は、各リードフレーム
Ｒに対して２対１組としてそれぞれ設けられている。こ
の場合、各一対の押え用シャフト４４１は、メッキ処理
槽４１０の各端面４１０ａ，４１０ｂの互いに対向する
位置および各メッキブロック４２０ａ，４２０ｂの互い
に対向する位置をそれぞれ貫通し、Ｘ方向に一直線を描
くようにして、互いに対向配置されている。そして、こ
の４対の押え用シャフト４４１は、メッキ処理槽４１０
の各端面４１０ａ，４１０ｂおよび各メッキブロック４
２０ａ，４２０ｂに対してＸ方向に可動に構成されてい
る。また、２対のシャフト用シリンダ４４２は、メッキ
処理槽４１０の両側の端面４１０ａ，４１０ｂの外部に
それぞれ設けられており、１つのリードフレームＲを支
持する１つの組の同じ側の各２本の押え用シャフト４４
１を、各１個のシャフト用シリンダ４４２によって一括
して駆動するようになっている。
【０１４９】［１−６−６］第１位置決め機構４５０の
構成…図１３〜図１５ ［１−６−６−１］第１位置決め機構４５０の基本的な
構成…図１４ 第１位置決め機構４５０は、図１４に示すように、メッ
キ処理槽４１０内に固定的に設けられてリードフレーム
Ｒの上下方向の位置決めを行う２対のフレーム支持用シ
ャフト４５１と、一対のメッキブロック４２０ａ，４２
０ｂ間の下方に配置されてリードフレームＲをその上に
支持する形でこのリードフレームＲの水平方向の位置決
めを行うガイドブロック機構４６０とから構成されてい
る。
【０１５０】［１−６−６−２］フレーム支持用シャフ
ト４５１の構成…図１３、図１４ ２対のフレーム支持用シャフト４５１は、図１３に示す
ように、メッキ処理槽４１０内に水平方向に配置され、
メッキ処理槽４１０に固定的に取り付けられており、一
対のメッキブロック４２０ａ，４２０ｂ間に挿入された
２枚のリードフレームＲの下端部における左右両側の角
部をそれぞれ支持し、リードフレームＲを上下方向に位
置決めするように構成されている。この場合、４本のフ
レーム支持用シャフト４５１は、それぞれ、４対の押え
用シャフト４４１のほぼ下方に位置する形で、メッキ処
理槽４１０の各端面４１０ａ，４１０ｂの互いに対向す
る箇所をそれぞれ接続し、かつ、各メッキブロック４２
０ａ，４２０ｂを貫通するようにして配置されている。
より詳細には、図１４に示すように、各フレーム支持用
シャフト４５１における所定のフレーム支持位置には、
リードフレームＲを支持するための溝部４５１ａが設け
られている。
【０１５１】［１−６−６−３］ガイドブロック機構４
６０の構成…図１３〜図１５ ガイドブロック機構４６０は、図１３に示すように、メ
ッキブロック４２０ａ，４２０ｂ間の下方に昇降可能に
設けられた２個のガイドブロック４６１，４６２によっ
て各１枚のリードフレームＲを支持し、その水平方向の
位置決めを行う機構である。この２個のガイドブロック
４６１，４６２は、その中心間寸法が２列のメッキ用キ
ャビティ列４２１の中心間寸法と同一の寸法Ｌ1 となる
ようにして、Ｙ方向に並べて設けられている。そして、
これにより、搬送機構Ａのフレーム保持部１３０によっ
て中心間寸法Ｌ1 で保持された２枚のリードフレームＲ
を、その中心間寸法Ｌ1 を維持したまま受け取って保持
するようになっている。
【０１５２】より詳細には、この２個のガイドブロック
４６１，４６２は、図１５に示すように、リードフレー
ムＲの幅方向の中央部を保持してその厚さ方向における
位置決めを行うＶ字形ガイド４６３と、このＶ字形ガイ
ド４６３の両側に配置され、リードフレームＲの幅方向
の両端部を保持してその幅方向における位置決めを行う
一対のガイド板４６４ａ，４６４ｂとによってそれぞれ
構成されている。この場合、ガイド板４６４ａ，４６４
ｂの上部の対向面には、それぞれテーパ部が設けられ、
それにより、挿入側である上端部から下方に向かって、
ガイド板４６４ａ，４６４ｂの間隔が狭められている。
また、図１５に示すように、Ｖ字形ガイド４６３と両側
のガイド板４６４ａ，４６４ｂとの間には、ガイドブロ
ック４６１，４６２の上昇時に一対のフレーム支持用シ
ャフト４５１をそれぞれ挿入する挿入用空間４６４ｃが
設けられている。
【０１５３】そして、この２個のガイドブロック４６
１，４６２は、図１５に示すように、水平方向に伸びる
ガイドプレート４６５上に一体的に形成されている。こ
のガイドプレート４６５は、昇降プレート４６６上に支
持されており、この昇降プレート４６６は、昇降用シリ
ンダ４６７および昇降ガイド４６８によって昇降するよ
うに構成されている。すなわち、２個のガイドブロック
４６１，４６２は、昇降用シリンダ４６７による昇降プ
レート４６６の昇降によって一体的に昇降するように構
成されている。
【０１５４】［１−６−７］第２位置決め機構４７０の
構成…図１３、図１４ 第２位置決め機構４７０の位置決め孔（第１係合部）４
７１と位置決めピン（第２係合部）４７２は、図１４に
示すように、メッキブロック４２０ａ，４２０ｂの対向
する位置にそれぞれ配置されている。すなわち、図１３
に示すように、一方のメッキブロック４２０ａの２列の
メッキ用キャビティ４２１のうち、一方のメッキ用キャ
ビティ列の上部両側には、一対の位置決め孔４７１が設
けられている。この一対の位置決め孔４７１は、図１４
に示すように、同じ列の下部両側にも設けられている。
そして、他方のメッキブロック４２０ｂにおける、これ
らの位置決め孔４７１に対向する位置には、図１４に示
すように、各位置決め孔４７１に係合する位置決めピン
４７２がそれぞれ設けられている。さらに、図１３に示
すように、メッキブロック４２０ａの他方のメッキ用キ
ャビティ列の上部両側には、一対の位置決めピン４７２
が設けられている。この一対の位置決めピン４７２は、
図示していないが、同じ列の下部両側にも設けられてお
り、さらに、他方のメッキブロック４２０ｂの対向する
位置には、各位置決めピン４７２に係合する位置決め孔
４７１がそれぞれ設けられている。このようにして、各
メッキ用キャビティ列の複数箇所に位置決め孔４７１と
位置決めピン４７２からなる位置決め手段が構成されて
いる。なお、各位置決め孔４７１は円錐状の凹形状とさ
れ、各位置決めピン４７２は、位置決め孔４７１とほぼ
同形の円錐状の凸形状とされている。
【０１５５】［１−７］後処理部Ｅの構成…図１８〜図
３１ ［１−７−１］水洗槽５１０の構成…図１、図２ 水洗槽５１０は、図１に示すように、この水洗槽５１０
の中央部に本実施例のメッキ装置が対象とする最長のリ
ードフレームＲを余裕を持って垂直に挿入できるよう
に、垂直方向に十分な高さを有している。また、この水
洗槽５１０の水平方向の形状は、図２に示すように、Ｙ
方向（後処理部Ｅにおける搬送機構Ａの搬送方向と直交
方向）に長尺な長方形とされており、搬送機構Ａのフレ
ーム保持部１３０によってそのＹ方向に保持された２枚
のリードフレームＲを、余裕を持って挿入できるように
なっている。なお、図示していないが、この水洗槽５１
０には、その内部に挿入されるリードフレームＲの両面
に洗浄水を吹き付けるシャワー部が設けられている。
【０１５６】［１−７−２］移載機５２０の構成…図１
８〜図２３ ［１−７−２−１］移載機５２０の基本的な構成…図１
８、図１９ 移載機５２０は、図１９に示すように、リードフレーム
Ｒを保持するフレーム保持機構５３０と、このフレーム
保持機構（保持手段）５３０に保持されたリードフレー
ムＲの軸方向を垂直方向から水平方向に変換するととも
にその幅方向（メッキ面方向）をＹ方向からＸ方向に変
換する方向変換機構（方向変換手段）５５０と、フレー
ム保持機構５３０および方向変換機構５５０を昇降可能
に支持する支持機構５６０から構成されている。なお、
図１８は、移載機５２０のフレーム保持機構５３０と方
向変換機構５５０の原理を示す原理図でありる。
【０１５７】［１−７−２−２］フレーム保持機構５３
０の構成…図１８〜図２３ フレーム保持機構５３０は、図１８および図１９に示す
ように、その先端に支持ベース５３２を有する長尺な支
持部材５３１と、この支持部材５３１の支持ベース５３
２に重ねて配置された第１、第２の可動板５３３，５３
４と、これらの可動板５３３，５３４上に設けられた第
１フレーム用と第２フレーム用の第１、第２のフィンガ
（フィンガ手段）５３５〜５３８を備えている。そし
て、第１、第２の可動板５３３，５３４の移動により、
複数のフィンガ５３５〜５３８を動作させ、これらのフ
ィンガ５３５〜５３８によってリードフレームＲを挟
み、保持するように構成されている。なお、支持部材５
３１の支持ベース５３２と逆側の端部には、方向変換機
構５５０の可動側ベベルギア５５４に接続される接続部
５３１ａが設けられている。
【０１５８】すなわち、まず、支持部材５３１の先端の
支持ベース５３２は、図２３に示すように、断面がコ字
形に構成されており、この支持ベース５３２の内側部分
に、この支持ベース５３２より幅の狭い逆向きのコ字形
断面を有する第１の可動板５３３が挿入されている。そ
して、支持ベース５３２と第１の可動板５３３の間に、
この第１の可動板５３３より幅の狭い平板状の第２の可
動板５３４が挿入されている。この場合、支持ベース５
３２、および第１、第２の可動板５３３，５３４は、図
２０に示すように、支持部材５３１の軸方向と直交する
方向を軸方向として配置されている。また、第１、第２
の可動板５３３，５３４は、支持ベース５３２に対して
軸方向に移動可能でかつ互いに移動可能に設けられてい
る。
【０１５９】そして、図２１および図２２に示すよう
に、第１の可動板５３３の軸方向における一方（図中左
側）の端部には、第２の可動板５３４を幅方向に挟んで
対向する一対の第１フレーム用第１フィンガ５３５が、
支持ベース５３２側に突出する形で設けられている。ま
た、第１の可動板５３３の軸方向における他方（図中右
側）の中央部には、第２の可動板５３４を幅方向に挟ん
で対向する一対の第２フレーム用第１フィンガ５３６
が、支持ベース５３２側に突出する形で設けられてい
る。一方、図２１に示すように、第２の可動板５３４の
軸方向における一方（図中左側）の中央部には、その幅
方向中央部に第１フレーム用第２フィンガ５３７が、支
持ベース５３２側に突出する形で設けられている。ま
た、第２の可動板５３４の軸方向における他方（図中右
側）の幅は幅方向中央部のみを残される形で狭くされて
おり、その先端部に、第２フレーム用第２フィンガ５３
８が、支持ベース５３２側に突出する形で設けられてい
る。さらに、図２１に示すように、これらのフィンガ５
３５〜５３８のうち、第２フレーム用第１フィンガ５３
６と第１フレーム用第２フィンガ５３７の動作ストロー
クは、支持ベース５３２と重なるため、支持ベース５３
２のこれらのフィンガ５３６，５３７の動作ストローク
の範囲に対応する部分には、それぞれ、軸方向に伸びる
長孔５３２ａ，５３２ｂが形成されている。
【０１６０】このような第１、第２の可動板５３３，５
３４と複数のフィンガ５３５〜５３８により、図２１に
示すようにして、２枚のリードフレームＲが保持される
ようになっている。すなわち、第１、第２の可動板５３
３，５３４を互いに重なる方向に相対移動させることに
より、第１フレーム用第１フィンガ５３５と第１フレー
ム用第２フィンガ５３７を接近させてこれらの間に１枚
のリードフレームＲを挟むと同時に、第２フレーム用第
１フィンガ５３６と第２フレーム用第２フィンガ５３８
を接近させてこれらの間に別の１枚のリードフレームＲ
を挟むようになっている。また、この場合、２箇所の第
１フィンガ５３５，５３６の軸方向における中心間寸法
と、２箇所の第２フィンガ５３７，５３８の軸方向にお
ける中心間寸法は、リードフレーム供給部Ｂのローダー
２２０の供給用ハンド２３２，２３３間の中心間寸法と
同一の寸法Ｌ1 とされている。そして、これにより、搬
送機構Ａのフレーム保持部１３０によって中心間寸法Ｌ
1 で保持された２枚のリードフレームＲを、その中心間
寸法Ｌ1 を維持したまま受け取って保持するようになっ
ている。
【０１６１】さらに、図２３に示すように、支持ベース
５３２には、第１、第２の可動板５３３，５３４を覆う
ようにしてコ字形のハウジング５３９が取り付けられて
おり、このハウジング５３９には、第１、第２の可動板
５３３，５３４を駆動するための可動板用シリンダ５４
０が取り付けられている。この可動板用シリンダ５４０
には、ハウジング５３９内に配置されたピニオン５４１
が連結されており、このピニオン５４１は、可動板用シ
リンダ５４０の駆動力によって回転するように構成され
ている。また、図２３に示すように、ハウジング５３９
内には、ピニオン５４１を挟む下方と上方に、第１、第
２のラック５４２，５４３が対向配置されている。この
場合、第１ラック５４２は第１可動板５３３の背面に取
り付けられ、第２ラック５４３は第２可動板５３４の背
面に取り付けられている。したがって、可動板用シリン
ダ５４０の駆動力によるピニオン５４１の回転時には、
第１と第２のラック５４２，５４３が逆方向に移動し、
それによって、第１可動板５３３と第２可動板５３４を
互いに反対方向に駆動するようになっている。
【０１６２】［１−７−２−３］方向変換機構５５０の
構成…図１８〜図２０ 方向変換機構５５０は、図１８に示すように、ブラケッ
ト（固定部材）５５１と、このブラケット５５１に回動
可能に支持されたＴ字形シャフト５５２と、このＴ字形
シャフト５５２に取り付けられた固定側と可動側のベベ
ルギア５５３，５５４を備えている。そして、Ｔ字形シ
ャフト５５２の回転とそれによる固定側と可動側のベベ
ルギア５５３，５５４の動作を介してフレーム保持機構
５３０に保持されたリードフレームＲの軸方向を垂直方
向（上方向）から水平方向に変換するとともにその幅方
向（メッキ面方向）をＹ方向からＸ方向に変換するよう
に構成されている。
【０１６３】すなわち、まず、ブラケット５５１は、図
１９および図２０に示すように、Ｘ方向（後処理部Ｅに
おける搬送機構Ａの搬送方向と平行な方向）に対向配置
された垂直ベース部５５１ａと２枚の垂直板５５１ｂ，
５５１ｃ、およびこれらの間を接続する水平板５５１ｄ
から構成されている。そして、図１９に示すように、こ
のブラケット５５１の垂直ベース部５５１ａと垂直板５
５１ｃとの間には、直軸５５２ａと支軸５５２ｂからな
るＴ字形シャフト５５２が設けられており、ブラケット
５５１に配置された軸受５５１ｅを介して回転可能に支
持されている。また、Ｔ字形シャフト５５２の直軸５５
２ａの一端には、このＴ字形シャフト５５２の回転量を
規制するストッパ５５２ｃが設けられている。
【０１６４】さらに、このＴ字形シャフト５５２の直軸
５５２ａの垂直板５５１ｂ部分の外周には、軸受５５１
ｄを介して固定側ベベルギア５５３が配置されている。
この固定側ベベルギア５５３は、ブラケット５５１の垂
直板５５１ｂに一体的に固定されている。すなわち、直
軸５５２ａの側から見れば、この直軸５５２ａは、固定
側ベベルギア５５３の内部を貫通する形でこの固定側ベ
ベルギア５５３により回転可能に支持されている。ま
た、Ｔ字形シャフト５５２の支軸５５２ｂの先端部の外
周には、軸受５５４ａを介して可動側ベベルギア５５４
が配置されている。この可動側ベベルギア５５４は、固
定側ベベルギア５５３と噛み合わされ、かつ、フレーム
保持機構５３０の支持部材５３１の接続部５３１ａに一
体的に固定されている。したがって、この可動側ベベル
ギア５５４の支軸５５２ｂおよび直軸５５２ａを軸とす
る回転に伴いフレーム保持機構５３０を一体的に回転さ
せるように構成されている。
【０１６５】すなわち、図１８に示すように、フレーム
保持機構５３０の支持部材５３１およびそれに支持され
たリードフレームＲは、Ｔ字形シャフト５５２の直軸５
５２ａ回転により、その軸方向が垂直方向（上方向）か
ら水平方向に変換されるようになっている。また、この
Ｔ字形シャフト５５２の回転により、その支軸５５２ｂ
に配置された可動側ベベルギア５５４が、固定側ベベル
ギア５５３に対して回転することにより、支持部材５３
１およびそれに支持されたリードフレームＲの幅方向
（メッキ面方向）がＹ方向からＸ方向に変換されるよう
になっている。
【０１６６】さらに、図１９および図２０に示すよう
に、ブラケット５５１の垂直板５５１ｃの垂直板５５１
ｂ側には、Ｔ字形シャフト５５２を駆動するためのシャ
フト用シリンダ５５５が配置され、垂直板５５１ｃの反
対側には、駆動側タイミングプーリ５５６と従動側タイ
ミングプーリ５５７、およびこれらを連結するタイミン
グベルト５５８が配置されている。この場合、駆動側タ
イミングプーリ５５６は、シャフト用シリンダ５５５の
駆動力によって回転するように構成され、従動側タイミ
ングプーリ５５７は、Ｔ字形シャフト５５２と一体的に
固定されている。すなわち、この方向変換機構５５０
は、シャフト用シリンダ５５５の駆動力を、駆動側タイ
ミングプーリ５５６、タイミングベルト５５８、および
従動側タイミングプーリ５５７を介してＴ字形シャフト
５５２に伝達し、このＴ字形シャフト５５２の回転によ
ってフレーム保持機構５３０の方向を変換するように構
成されている。なお、ブラケット５５１の垂直ベース部
５５１ａの背面には、図１９に示すように、スライド板
５５９が設けられており、支持機構５６０に対して上下
方向にスライド可能に構成されている。
【０１６７】［１−７−２−４］支持機構５６０の構成
…図１９、図２０ 支持機構５６０は、図１９に示すように、床面に固定さ
れた底板５６１ａと垂直板５６１ｂからなる基台５６１
を備えている。この基台５６１の垂直板５６１ｂの片面
には、昇降レール５６２が設けられている。そして、こ
の昇降レール５６２に、方向変換機構５５０のブラケッ
ト５５１のスライド板５５９がスライド可能に係合して
おり、それによって、方向変換機構５５０とこれに支持
されたフレーム保持機構５３０とが、基台５６１に対し
て一体的に昇降可能となっている。なお、方向変換機構
５５０のブラケット５５１の昇降は、図示していないシ
リンダなどの駆動手段の駆動力によって行われるように
なっている。
【０１６８】［１−７−３］超音波洗浄装置６１０の構
成…図２４〜図３１ ［１−７−３−１］超音波洗浄装置６１０の基本的な構
成…図２４、図２５ 超音波洗浄装置６１０は、図２４に示すように、まず、
洗浄液を回収する回収用水槽６２０と、この回収用水槽
６２０上においてリードフレームＲをＸ方向（後処理部
Ｅにおける搬送機構Ａの搬送方向）に搬送する送り機構
６３０と、回収用水槽６２０上に可動に設けられ、送り
機構６３０上のリードフレームＲの超音波シャワー洗浄
および乾燥を行う洗浄・乾燥ユニット６７０から構成さ
れている。
【０１６９】この場合、送り機構６３０は、図２４に示
すように、リードフレームＲを押圧して移動させる支持
・移送機構６４０と、この支持・移送機構６４０の下部
に設けられてこの支持・移送機構６４０を駆動する駆動
機構（駆動手段）６５０を備えている。さらに、この送
り機構６３０は、図２５に２点鎖線で示すように、その
Ｘ方向における複数箇所に配置された幅寸法調整機構６
６０によってその幅寸法を変更可能に構成されており、
それによって本実施例のメッキ装置が対象とする一定の
範囲内の長さを有する各種のリードフレームＲに対応で
きるようになっている。そして、回収用水槽６２０は、
この送り機構６３０の最大幅よりも十分に大きい幅とさ
れている。また、洗浄・乾燥ユニット６７０は、支持フ
レーム６７１にシャワー部（シャワー洗浄手段）６８０
と熱風ノズル（熱風乾燥手段）６９０を固定して構成さ
れている。
【０１７０】なお、図２４および図２５に示すように、
ここでは、便宜上、この超音波洗浄装置６１０を、その
Ｘ方向における各部の動作の差異に基づいて、供給領域
Ｓ1、洗浄領域Ｓ2 、乾燥領域Ｓ3 、および回収領域Ｓ
4 に区分している。このうち、供給領域Ｓ1 は、図２４
に示すように、回収用水槽６２０の外部に送り機構６３
０が突出する形で配置され、この突出部分の上方に移載
機５２０が配置された領域であり、この移載機５２０か
ら送り機構６３０上にリードフレームＲの供給を受ける
ように構成されている。また、洗浄領域Ｓ2 は、回収用
水槽６２０の上方に洗浄・乾燥ユニット６７０のシャワ
ー部６８０が配置された領域であり、このシャワー部６
８０から送り機構６３０上のリードフレームＲを超音波
と洗浄液でシャワー洗浄するように構成されている。一
方、乾燥領域Ｓ3 は、回収用水槽６２０の上方に洗浄・
乾燥ユニット６７０の熱風ノズル６９０が配置された領
域であり、この熱風ノズル６９０から送り機構６３０上
のリードフレームＲに熱風を吹き付けてリードフレーム
Ｒを乾燥させるように構成されている。また、回収用水
槽６２０における洗浄領域Ｓ2 と乾燥領域Ｓ3 の間に
は、仕切板６２１が設けられている。さらに、回収領域
Ｓ4 は、回収用水槽６２０の外部に送り機構６３０が突
出する形で配置された領域であり、この突出部分上のリ
ードフレームＲを後述するリードフレーム回収部Ｆによ
って回収するように構成されている。
【０１７１】［１−７−３−２］送り機構６３０の構成
…図２４〜図２９ ［１−７−３−２−１］送り機構６３０の基本的な構成
…図２４、図２５ 送り機構６３０は、図２４に示すように、供給領域Ｓ1
において、移載機５２０からその支持・移送機構６４０
上にリードフレームＲの供給を受け、この支持・移送機
構６４０を駆動機構６５０の駆動力によって駆動して、
リードフレームＲを、洗浄領域Ｓ2 、乾燥領域Ｓ3 、お
よび回収領域Ｓ4 に順次搬送する機構である。また、送
り機構６３０の起動時には、図２５に示す複数の幅寸法
調整機構６６０により、対象となるリードフレームＲの
長さに合わせて支持・移送機構６４０の幅寸法が調整さ
れる。
【０１７２】なお、図２５に示すように、この送り機構
６３０の洗浄領域Ｓ2 、乾燥領域Ｓ3 、および回収領域
Ｓ4 における支持・移送機構６４０の下方には、超音波
と洗浄液を反射する反射プレート６３１、水切りを行う
ための複数のスノコ状パイプ６３２、およびリードフレ
ームＲの落下を防止するための保護板６３３がそれぞれ
設けられている。このうち、反射プレート６３１は、Ｙ
方向の両側に配置された固定側と可動側の２枚のプレー
トを重ねるようにして構成されており、後述する幅寸法
調整機構６６０による支持・移送機構６４０の幅寸法の
変更に合わせて可動側のプレートをスライドし、幅寸法
を変更できるようになっている。同様に、スノコ状パイ
プ６３２についても、Ｙ方向の両側に配置された固定側
と可動側の各複数のパイプから構成されており、後述す
る幅寸法調整機構６６０による支持・移送機構６４０の
幅寸法の変更に合わせて可動側のパイプが移動するよう
になっている。さらに、保護板６３３についても、Ｙ方
向の両側に配置された固定側と可動側の板から構成され
ており、後述する幅寸法調整機構６６０による支持・移
送機構６４０の幅寸法の変更に合わせて可動側の板が移
動するようになっている。なお、この保護板６３３に
は、後述するリードフレーム回収部Ｆのアンローダー７
１０の第１ハンド７２２と第２ハンド７２３を挿入する
ためのコ字形切欠き６３３ａとＵ字形切欠き６３３ｂが
設けられている。
【０１７３】［１−７−３−２−２］支持・移送機構６
４０の構成…図２５〜図２９ 支持・移送機構６４０は、図２５に示すように、一対の
長尺なフレーム支持部材６４１上にリードフレームＲを
支持し、このフレーム支持部材６４１上に支持されたリ
ードフレームＲを一対の長尺な押圧部材６４２の押圧爪
６４２ａによって押圧して移動させる機構である。この
場合、押圧部材６４２は、復帰方向であるＸ2 方向側の
第１位置とリードフレームＲの押圧方向（搬送方向）で
あるＸ1方向側の第２位置との間を水平移動可能に設け
られるとともに、フレーム支持部材６４１上のリードフ
レームＲと押圧爪６４２ａが係合する上方位置とフレー
ム支持部材６４１上のリードフレームＲと押圧爪６４２
ａとが接触しない下方位置の間を昇降可能に設けられて
いる。そして、図２８に示すような第１下方位置からそ
の上方の第１上方位置に上昇し、この第１上方位置から
第２上方位置に移動してその押圧爪６４２ａによってリ
ードフレームＲを搬送し、この後は、第２上方位置から
第２下方位置に下降して、その押圧爪６４２ａをリード
フレームＲに接触することなしに、この第２下方位置か
ら第１下方位置に復帰するように構成されている。な
お、一対のフレーム支持部材６４１および一対の押圧部
材６４２の間隔は、後述する幅寸法調整機構６６０によ
り、リードフレームＲの寸法に合わせて適宜変更される
ようになっている。
【０１７４】まず、一対のフレーム支持部材６４１は、
図２６に示すように、水平部分と上方突出部分からなる
断面Ｌ字形とされており、そのＬ字形の垂直方向の内面
を互いに対向させるようにして配置されている。そし
て、この一対のフレーム支持部材６４１の互いに対向す
る内面間に、リードフレームＲが支持されるようになっ
ている。このフレーム支持部材６４１は、後述する幅寸
法調整機構６６０によって支持されている。
【０１７５】また、一対の押圧部材６４２は、図２５に
示すように、一対のフレーム支持部材６４１の内側に配
置されており、その４箇所には、上方に突出する押圧爪
６４２ａがそれぞれ設けられている。図２７および図２
８に示すように、この一対の押圧部材６４２のさらに内
側には、上部の一対の駆動側往復部材６４３および下部
の一対の従動側往復部材６４４が配置されている。ま
た、押圧部材６４２と駆動側往復部材６４３および従動
側往復部材６４４は、第１リンク６４５と第２リンク６
４６によって機械的に連結されている。そして、一対の
押圧部材６４２は、図２８に示すように、これらの往復
部材６４３，６４４とリンク６４５，６４６の動作によ
って、第１下方位置から第１上方位置に上昇し、第１上
方位置から第２上方位置に水平移動した後、第２上方位
置から第２下方位置に下降し、第２下方位置から第１下
方位置に水平移動するようになっている。また、図中６
４７は、一対の駆動側往復部材６４３の供給領域Ｓ1 側
の端部間を連結する連結シャフトであり、後述する駆動
機構６５０の駆動力伝達部材６５７に連結されている。
さらに、図中６４８は、従動側往復部材６４４をＸ方向
に往復移動可能に支持するガイドレールであり、このガ
イドレール６４８は、図２６に示すように、従動側往復
部材６４４の幅方向と上下方向の位置を規制している。
このガイドレール６４８の側面には、押圧部材６４２を
下降位置に支持する側板６４８ａが設けられている。
【０１７６】すなわち、図２８に示すように、上部の駆
動側往復部材６４３と下部の従動側往復部材６４４の供
給領域Ｓ1 側の端部間は、第１リンク６４５によって連
結されている。この第１リンク６４５は、下部の従動側
往復部材６４４に設けられた軸６４４ａを中心として回
動するようになっており、その回動自由端には長孔６４
５ａが設けられている。そして、この長孔６４５ａ内に
連結シャフト６４７の端部が挿入されることにより、こ
の連結シャフト６４７および第１リンク６４５を介して
駆動側往復部材６４３と従動側往復部材６４４が機械的
に連結されている。この場合、駆動側往復部材６４３と
従動側往復部材６４４の上下関係が逆転することはない
ため、第１リンク６４５の回動範囲は、一定の角度θに
制限され、それによって、往復部材６４３，６４４の相
対移動範囲も制限されることになる。そして、従動側往
復部材６４４における第１リンク６４５の軸６４４ａの
Ｘ1 方向側には、第１リンク６４５の回動範囲の端部に
おいてその回動自由端と係合するストッパピン６４４ｂ
が設けられている。
【０１７７】したがって、駆動側往復部材６４４は、第
１リンク６４５がその回動範囲内で回動途中にある場合
には、従動側往復部材６４４から独立して移動し、第１
リンク６４５が回動範囲の端部に達した時点で、従動側
往復部材６４４と係合し、この従動側往復部材６４４と
一体的に移動するようになっている。特に、Ｘ1 方向に
おいては、第１リンク６４５とストッパピン６４４ｂと
を係合させて、従動側往復部材６４４に対してより効率
よく駆動力を伝達するようになっている。
【０１７８】また、図２８に示すように、支持・移送機
構６４０のＸ方向における２箇所には、押圧部材６４２
と上部の駆動側往復部材６４３および下部の従動側往復
部材６４４の間を連結する第２リンク６４６が設けられ
ている。この第２リンク６４６は、下部の従動側往復部
材６４４に設けられた軸６４４ｃを中心として回動する
ようになっており、その回動自由端は若干扇状に広がっ
ている。そして、第２リンク６４６の扇状の回動自由端
のＸ1 方向側の部分は連結軸６４３ａによって駆動側往
復部材６４３に連結されており、また、回動自由端のＸ
2 方向側の部分は連結軸６４２ｂによって押圧部材６４
２に連結されている。この場合、駆動側往復部材６４３
と従動側往復部材６４４の上下関係が逆転することはな
いため、第２リンク６４６は、これらの往復部材６４
３，６４４のＸ方向における相対移動に応じて軸６４４
ｃを中心として回動し、それによって押圧部材６４２を
昇降させるようになっている。また、両方の往復部材６
４３，６４４が係合してＸ1方向またはＸ2 方向に一体
的に移動する際には、第２リンク６４６の位置が固定さ
れるため、押圧部材６４２は、この第２リンク６４６を
介して往復部材６４３，６４４と同方向に駆動される。
【０１７９】［１−７−３−２−３］駆動機構６５０の
構成…図２４、図２９ 駆動機構６５０は、図２４に示すように、供給領域Ｓ1
における支持・移送機構６４０の下方に配置されてい
る。この駆動機構６５０は、図２４に示すように、床面
に固定された基台６５１上に支持された移送用シリンダ
６５２の駆動力により、第１ラック６５３と小径ギア６
５４を介し、さらに図２５に示す大径ギア６５５と第２
ラック６５６を介してこの第２ラック６５６に固定され
た駆動力伝達部材６５７に駆動力を伝達し、支持・移送
機構６４０を駆動する機構である。
【０１８０】すなわち、図２４に示すように、基台６５
１はまず、Ｙ方向に配置された第１垂直板６５１ａとこ
の第１垂直板６５１ａとＬ字形をなすようにしてＸ方向
に向かって配置された第２垂直板６５１ｂを備えてい
る。また、図２９に示すように、基台６５１は、第２垂
直板６５１ｂと対向する第３垂直板６５１ｃを備えてい
る。そして、図２４に示すように、第１垂直板６５１ａ
のＬ字の外側の面には、移送用シリンダ６５２がＸ方向
に配置されており、第１垂直板６５１ａのＬ字の内側の
面には、移送用シリンダ６５２の駆動力によってＸ方向
に動作する第１ラック６５３がＸ方向に配置されてい
る。この第１ラック６５３の上方にはこの第１ラック６
５３に噛み合う小径ギア６５４がＹ方向を軸として配置
されている。
【０１８１】この小径ギア６５４は、図２９に示すよう
に、第２垂直板６５１ｂの反対側の面に配置された大径
ギア６５５と連結軸６５４ａを介して一体的に固定され
ている。さらに、この大径ギア６５５の上方にはこの大
径ギア６５５に噛み合う第２ラック６５６がＸ方向に配
置されており、この第２ラック６５６の側面には、同様
にしてＸ方向に伸びる駆動力伝達部材６５７が固定され
ている。この駆動力伝達部材６５７の第３垂直板６５１
ｃとの対向面には、Ｘ方向に伸びる断面コ字形のスライ
ド板６５８が設けられており、このスライド板６５８
は、第３垂直板６５１ｃに設けられたＸ方向に伸びるス
ライド部材６５９と係合している。すなわち、駆動力伝
達部材６５７は、移送用シリンダ６５２の駆動力によっ
て駆動され、そのスライド板６５８がスライド部材６５
９に沿って移動することによってＸ方向に移動するよう
に構成されている。また、この駆動力伝達部材６５７
は、前述した支持・移送機構６４０の連結シャフト６４
７に連結されており、移送用シリンダ６５２の駆動力に
よってＸ方向に移動することにより、支持・移送機構６
４０の連結シャフト６４７を移動させるようになってい
る。
【０１８２】［１−７−３−２−４］幅寸法調整機構６
６０の構成…図２６ 幅寸法調整機構６６０は、図２６に示すように、Ｙ方向
に対向配置された固定側ベース６６１と可動側ベース６
６２、および固定側ベース６６１に対して可動側ベース
６６１をＹ方向にスライド可能に接続するスライドシャ
フト６６３を備えており、固定側ベース６６１に、一方
のフレーム支持部材６４１および一方のガイドレール６
４８を支持するとともに、可動側ベース６６２に、他方
のフレーム支持部材６４１および他方のガイドレール６
４８を支持した状態で、可動側ベース６６２をスライド
させることにより、支持・移送機構６４０の幅寸法を調
整する機構である。
【０１８３】すなわち、図２６において、固定側ベース
６６１は、図に示す垂直板と図示していない底板を備え
ており、この底板によって床面に固定されている。ま
た、可動側ベース６６２も、図に示す垂直板と図示して
いない底板を備えており、この底板が、固定側ベース６
６１の底板上にスライド可能に配置されている。さら
に、固定側ベース６６１の垂直板の一部には、スライド
シャフト６６３の一端が貫通する形で接続されており、
スライドシャフト６６３の他端は可動側ベース６６２の
垂直板を貫通して配置されている。可動側ベース６６２
は、このスライドシャフト６６３にガイドされて、Ｙ方
向に移動するようになっている。また、固定側ベース６
６１と可動側ベース６６２のスライドシャフト６６３の
貫通部近傍には互いに対向方向に突出する固定側取付部
材６６４と可動側取付部材６６５が設けられている。
【０１８４】そして、固定側ベース６６１の垂直板の上
端部には、一方のフレーム支持部材６４１が取り付けら
れ、かつ、固定側取付部材６６４の上には、一方のガイ
ドレール６４８が取り付けられている。また、可動側ベ
ース６６２の垂直板の上端部には、他方のフレーム支持
部材６４１が取り付けられ、かつ、可動側取付部材６６
５の上には、他方のガイドレール６４８が取り付けられ
ている。したがって、固定側ベース６６１に対して可動
側ベース６６２をスライドシャフト６６３に沿ってスラ
イドさせることにより、支持・移送機構６４０における
一方のフレーム支持部材６４１およびガイドレール６４
８と、他方のフレーム支持部材６４１およびガイドレー
ル６４８との間の寸法を変更することができるようにな
っている。
【０１８５】［１−７−３−３］洗浄・乾燥ユニット６
７０の構成…図２４、図３０、図３１ ［１−７−３−３−１］洗浄・乾燥ユニット６７０の基
本的な構成…図２４、図３０、図３１ 洗浄・乾燥ユニット６７０は、図２４および図３０に示
すように、シャワー部（シャワー洗浄手段）６８０と熱
風ノズル（熱風乾燥手段）６９０を固定してなる支持フ
レーム（支持部材）６７１を、支持・移送機構６４０の
洗浄領域Ｓ2 および乾燥領域Ｓ3 上の所定の洗浄位置お
よび乾燥位置にあるリードフレームＲに対して移動させ
る装置である。そして、このような支持フレーム６７１
の移動により、洗浄領域Ｓ2 においては、復帰方向Ｘ2
にシャワー部６８０を移動させながら、このシャワー部
６８０によって所定の洗浄位置にあるリードフレームＲ
に超音波と洗浄液を吹き付けて、シャワー洗浄を行い、
乾燥領域Ｓ3 においては、復帰方向Ｘ2 に熱風ノズル６
９０を移動させながら、この熱風ノズル６９０によって
リードフレームＲに熱風を吹き付け、リードフレームＲ
の乾燥を行うように構成されている。さらに、図２４お
よび図３１に示すように、洗浄領域Ｓ2 と乾燥領域Ｓ3
の境界部分には、支持・移送機構６４０の上下にエアブ
ローノズル（エアブロー手段）６７２が設けられ、回収
用水槽６２０に固定されており、このエアブローノズル
６７２によって、支持・移送機構６４０のスノコ状パイ
プ６３２に対し、その上下方向から清浄な空気を常時吹
き付けるように構成されている。
【０１８６】［１−７−３−３−２］支持フレーム６７
１の構成…図３０、図３１ 支持フレーム６７１は、図３１に示すように、水平な天
板６７１ａとこの天板６７１ａの両端から下方に伸びる
両側の垂直板６７１ｂ，６７１ｃとによって、断面コ字
形に形成されている。この支持フレーム６７１は、回収
用水槽６２０の一方の側板６２０ａの外側に設けられた
支持板６１１と、回収用水槽６２０の他方の側板６２０
ｂに対して、スライド可能に取り付けられている。な
お、支持板６１１は、前述した幅寸法調整機構６６０の
固定側ベース６６１と同様に、床面に固定されている。
【０１８７】すなわち、図３１に示すように、支持フレ
ーム６７１の一方の垂直板６７１ｂの外面には、断面コ
字状のスライド部材６７３が固定されており、このスラ
イド部材６７３は、支持板６１１のスライド部材６７３
と対向する内面に固定されたガイドレール６７４に対し
て、スライド可能に係合している。また、支持フレーム
６７１の他方の垂直板６７１ｃの内面には、ガイドロー
ラ６７５が取り付けられており、このガイドローラ６７
５は、回収用水槽６２０の側板６２０ｂの上端部に固定
されたガイドレール６７６に対して、このガイドレール
６７６上を直線移動可能に係合している。
【０１８８】さらに、この支持フレーム６７１は、図３
０に示すように、支持板６１１の外面に設けられたユニ
ット用モータ６７７によって駆動されるようになってい
る。すなわち、支持板６１１の内面には、図３１に示す
ように、ユニット用モータ６７７によって回転するギア
６７８が配置されており、このギア６７８の上方に、支
持フレーム６７１の垂直板６７１ｂに固定されたラック
６７９が噛み合わされている。したがって、ユニット用
モータ６７７の駆動力により、ギア６７８とラック６７
９を介して支持フレーム６７１が移動するようになって
いる。
【０１８９】［１−７−３−３−３］シャワー部６８０
および熱風ノズル６９０の構成…図２４、図３０、図３
１ シャワー部６８０は、図２４に示すように、断面逆Ｖ字
形とされており、このＶ字形の先端部となる下端部に設
けられた図示していない噴出口から、超音波と洗浄水を
ウォーターカーテン状に吹き出すように構成されてい
る。この場合、このシャワー部６８０の下端部（噴出
口）の高さは、図３１に示すように、リードフレームＲ
の表面に極めて近接する位置となるように構成されてい
る。また、このシャワー部６８０は、図３０に示すよう
に、支持フレーム６７１の垂直板６７１ｂ，６７１ｃ間
にＹ方向に伸びる形で配置されており、その両端部にお
いて、各垂直板６７１ｂ，６７１ｃにそれぞれ支持され
ている。そして、このシャワー部６８０は、リードフレ
ームＲが洗浄領域Ｓ2 の所定の洗浄位置に搬送された際
には、支持フレーム６７１の移動により、復帰方向Ｘ2
に移動すると同時に、超音波と洗浄水をリードフレーム
Ｒに吹き付けるようになっている。
【０１９０】熱風ノズル６９０は、図２４に示すよう
に、支持・移送機構６４０の上下に設けられており、そ
の対向する端部に設けられた図示していない噴出口か
ら、熱風を吹き出すように構成されている。この熱風ノ
ズル６９０は、図３０に示すように、支持フレーム６７
１の垂直板６７１ｂ，６７１ｃ間にＹ方向に伸びる形で
配置されており、その両端部において、各垂直板６７１
ｂ，６７１ｃにそれぞれ支持されている。また、この上
下の熱風ノズル６９０は、図示していない熱風供給源か
らの配管を分岐して設けられており、Ｙ方向に複数の噴
出口が設けられている。そして、この熱風ノズル６９０
は、リードフレームＲが乾燥領域Ｓ3 の所定の乾燥位置
に搬送された際には、支持フレーム６７１の移動によ
り、復帰方向Ｘ2 に移動すると同時に、その複数の噴出
口から、リードフレームＲの上下両面に向かって熱風を
吹き付けるようになっている。
【０１９１】［１−８］リードフレーム回収部Ｆの構成
…図３０、図３２〜図３４ ［１−８−１］アンローダー７１０の構成…図３０、図
３２ アンローダー（回収用保持手段）７１０は、図３０に示
すような、後処理部Ｅの回収領域Ｓ4 に達したリードフ
レームＲを保持し、このリードフレームＲをＹ方向（リ
ードフレームＲの搬送方向と直交方向）配置の水平状態
でＸ方向に移動させてカセット収納部７４０に渡す装置
である。このアンローダー７１０は、図３２に示すよう
に、リードフレームＲを保持するフレーム保持機構７２
０と、前述した支持板６１１に対してＸ方向（リードフ
レームＲの搬送方向と平行な方向）にスライド可能に取
り付けられ、かつ、フレーム保持機構７２０を昇降可能
に支持する支持・スライド機構７３０から構成されてい
る。
【０１９２】［１−８−１−１］フレーム保持機構７２
０の構成…図３０、図３２〜図３４ フレーム保持機構７２０は、図３２に示すように、アン
ローダーケース（支持部材）７２１の下部にＸ方向（リ
ードフレームＲの搬送方向と平行な方向）に対向して設
けられた第１ハンド７２２と第２ハンド７２３によって
リードフレームＲを挟み、保持する機構である。このう
ち、第１ハンド７２２は、下方に開口するコ字形板状に
形成されており、第２ハンド７２３は、直線形の板状に
形成されており、第１ハンド７２２の中央部の空間と対
向する位置に配置されている。なお、このフレーム保持
機構７２０は、支持・スライド機構７３０により、図３
４に示すように、後処理部Ｅの支持・移送機構６４０上
のリードフレームＲを保持可能な下降位置と、支持・移
送機構６４０上のリードフレームＲに接触しない上昇位
置との間を昇降可能に設けられている。
【０１９３】まず、この第１ハンド７２２と第２ハンド
７２３の駆動は、図３２および図３３に示すように、開
閉用シリンダ（ハンド用駆動手段）７２４、ロック手段
７２５、出力ギア７２６、第１ラック７２７、第２ラッ
ク７２８、およびストッパ７２９ａ〜７２９ｃによって
行われるように構成されている。すなわち、図３２に示
すように、アンローダーケース７２１の上面には、シリ
ンダガイド部７２１ａが形成され、このシリンダガイド
部７２１ａの上方に開閉用シリンダ７２４が配置されて
おり、この開閉用シリンダ７２４の下部にはスライド部
７２４ａが設けられている。そして、このスライド部７
２４はアンローダーケース７２１のシリンダガイド部７
２１ａに係合しており、それによって、開閉用シリンダ
７２４がアンローダーケース７２１に対してＸ方向に移
動可能に構成されている。なお、アンローダーケース７
２１の開口部の縁部には、開閉用シリンダ７２４を電気
的に固定してその移動を抑止するためのロック手段７２
５が設けられている。このロック手段７２５は、第１ラ
ック７２７と第２ラック７２８の開閉動作の開始時には
開閉用シリンダ７２４をロックしてそのスライド移動を
阻止し、第１ラック７２７が停止した時点で開閉用シリ
ンダ７２４を開放してそのスライド移動を可能にするよ
うに構成されている。
【０１９４】さらに、図３２に示すように、アンローダ
ーケース７２１内には、この開閉用シリンダ７２４の下
方に突出する駆動ロッドの先端部に固定された出力ギア
７２６が配置されている。そして、図３３に示すよう
に、アンローダーケース７２１内における出力ギア７２
６のＹ方向両側には、第１ラック７２７と第２ラック７
２８がそれぞれＸ方向に伸びるようにして配置され、出
力ギア７２６にそれぞれ噛み合わされている。この第１
ラック７２７と第２ラック７２８は、アンローダーケー
ス７２１の上部にＸ方向に設けられた第１ガイド溝７２
１ｂと第２ガイド溝７２１ｃにそれぞれ係合しており、
出力ギア７２６の回転によって、各ガイド溝７２１ｂ，
７２１ｃに沿って互いに逆方向に移動するようになって
いる。また、図３２に示すように、第１ラック７２７の
下部には、接続部７２２ａを介して第１ハンド７２２が
一体的に固定され、また、第２ラック７２８の下部に
は、接続部７２３ａを介して第２ハンド７２３が一体的
に固定されており、第１、第２ラック７２７，７２８の
動作に伴い、第１、第２ハンド７２２，７２３が開閉す
るようになっている。
【０１９５】この場合、図３３に示すように、第１ガイ
ド溝７２１ｂの両端部には、閉塞側ストッパ７２９ａと
開放側ストッパ７２９ｂがそれぞれ設けられており、第
１ラック７２７の長さは、このストッパ７２９ａ，７２
９ｂ間の長さよりも１０ｍｍだけ短くなっている。その
ため、第１ラック７２７の動作ストロークは１０ｍｍと
なっている。また、この第１ラック７２７は、初期状態
（開放状態）においては、図３３に示すように、開放側
ストッパ７２９ｂ側の初期位置にあり、この開放側スト
ッパ７２９ｂに接触している。したがって、この第１ラ
ック７２７と一体的に固定された第１ハンド７２２は、
第２ハンド７２３から最も離れる初期位置とこの初期位
置から１０ｍｍだけ第２ハンド７２３に接近する固定側
保持位置との間で水平移動可能となっている。
【０１９６】一方、第２ガイド溝７２１ｃには、その閉
塞側（第１ガイド溝７２１ｂの開放側）にのみ、ストッ
パ７２９ｃが設けられており、反対側の端部には設けら
れていない。そして、この第２ラック７２８の長さは、
第２ガイド溝７２１ｃのストッパ７２９ｃとその反対側
の端部との間の長さの半分程度とされており、そのた
め、この第２ラック７２８の動作ストロークは、第１ラ
ック７２７よりも格段に長くなっている。また、この第
２ラック７２８は、初期状態（開放状態）においては、
図３３に示すように、第２ガイド溝７２１ｃのストッパ
７２９ｃと反対側の端部に最も接近する初期位置にあ
る。したがって、この第２ラック７２８と一体的に固定
された第２ハンド７２３は、第１ハンド７２２から最も
離れる初期位置とこの初期位置から１０ｍｍだけ第１ハ
ンド７２２に接近する保持領域起点位置と、さらに、第
２ラック７２８がストッパ７２９ｃに接触する保持領域
終点位置との間で水平移動可能となっている。
【０１９７】以上のような動作ストロークの設定によ
り、第１、第２ハンド７２２，７２３の開閉動作の開始
時には、第１ラック７２７と第１ハンド７２２、および
第２ラック７２８と第２ハンド７２３は、同期して動作
を開始し、１０ｍｍ動作して第１ラック７２７と第１ハ
ンド７２２が停止した後は、第２ラック７２８と第２ハ
ンド７２３のみが移動することになる。
【０１９８】［１−８−１−２］支持・スライド機構７
３０の構成…図３０、図３２〜図３４ 支持・スライド機構７３０は、図３２に示すように、本
体部である支持ブラケット７３１を備え、支持板６１１
上に固定したスライド用シリンダ７３２の駆動力によっ
て、スライド部材７３３を介し、この支持ブラケット７
３１を支持板６１１に対してＸ方向にスライド移動させ
るとともに、この支持ブラケット７３１上に固定した昇
降用シリンダ７３４の駆動力によって、支持部材７３５
を介し、フレーム保持機構７２０を支持ブラケット７３
１に対して昇降可能に支持する機構である。
【０１９９】すなわち、支持ブラケット７３１は、図３
２に示すように、床面に固定された支持板６１１上に配
置されており、断面Ｔ字形に形成されている。この支持
ブラケット７３１は、図３３に示すように、支持板６１
１上に固定されたスライド用シリンダ７３２によりＸ方
向に駆動されて、図３０に示すように、後処理部Ｅの回
収領域Ｓ4 と回収用カセット装着部７４０との間を移動
するように構成されている。また、支持ブラケット７３
１をスライドさせるスライド部材７３３は、図３２に示
すように、支持ブラケット７３１のフレーム保持機構７
２０と反対側の外面に固定されており、断面コ字形に形
成されている。このスライド部材７３３は、図３０に示
すように、前述した後処理部Ｅの洗浄・乾燥ユニット６
７０の支持フレーム６７１に設けられたスライド部材６
７３と同様に、床面に固定された支持板６１１のガイド
レール６７４に対して、スライド可能に係合している。
【０２００】また、図３２に示すように、この支持ブラ
ケット７３１の上部には、昇降用シリンダ７３４が配置
されている。そして、この昇降用シリンダ７３４の支持
ブラケット７３１を挟んで対向する下方には、フレーム
保持機構７２０と一体的に固定された支持部材７３５が
配置され、昇降用シリンダ７３４によって駆動されるよ
うに構成されている。また、図３３および図３４に示す
ように、支持ブラケット７３１の上部における昇降用シ
リンダ７３４の両側には、一対のガイド用筒状部材７３
６が垂直配置されており、各ガイド用筒状部材７３６内
には、ガイドロッド７３７がそれぞれ昇降可能に挿入さ
れ、このガイドロッド７３７の下端部は、ともに、支持
部材７３５に固定されている。したがって、この支持・
スライド機構７３０においては、昇降用シリンダ７３４
の駆動力により、ガイド用筒状部材７３６とガイドロッ
ド７３７によってフレーム保持機構７２０をガイドしな
がらこのフレーム保持機構７２０を昇降させるようにな
っている。また、ガイド用筒状部材７３６に対するガイ
ドロッド７３７の移動範囲は、フレーム保持機構７２０
が、前述したような昇降範囲で、すなわち、リードフレ
ームＲを保持可能な下降位置とリードフレームＲに接触
しない上昇位置との間を昇降するように設定されてい
る。
【０２０１】［１−８−２］回収用カセット装着部７４
０の構成…図１ 回収用カセット装着部（回収用収納部）７４０は、図１
に示すように、その下端部を軸として回動し、本体ケー
スＧ内に収納される収納位置と、その上端開口部を本体
ケースＧの外部方向に突出させて外部からの回収用カセ
ット１００ｂの着脱操作を可能とする着脱位置との間を
移動するように構成されている。そして、この回収用カ
セット装着部７４０には、この回収用カセット装着部７
４０を収納位置に付勢する弾性部材７４１と、外部の着
脱位置に引き出すためのハンドル７４２が設けられてい
る。また、この回収用カセット装着部７４０には、図示
していないが、回収用カセット１００ｂ内に収納された
最上部のリードフレームＲを常に所定の高さに保つため
のレベル調整手段が設けられている。なお、この回収用
カセット装着部７４０の寸法は、本実施例のメッキ装置
が対象とする最長・最大幅のリードフレームＲを収納可
能な回収用カセット１００ｂを収納できるように設定さ
れている。
【０２０２】［２］実施例の作用と効果 ［２−１］メッキ装置全体の概略的な作用…図１〜図３ 以上のような構成を有する本実施例のメッキ装置におい
て、ＩＣのリードフレームＲのメッキ処理を行う場合に
は、リードフレーム供給部Ｂから搬送機構Ａに対して効
率よくリードフレームＲを供給し、このリードフレーム
Ｒを、搬送機構Ａによって、前処理部Ｃ、メッキ処理部
Ｄ、および後処理部Ｅにこの順でリング状の軌道に沿っ
て効率よく移動させた後、リードフレーム回収部Ｆによ
って、後処理部ＥからリードフレームＲを効率よく回収
することができる。
【０２０３】すなわち、リードフレーム供給部Ｂでは、
まず、供給用カセット装着部２１０に、水平状態のリー
ドフレームＲを垂直方向に積層収納した供給用カセット
１００ａを収納する。そして、この供給用カセット１０
０ａからローダー２２０によってリードフレームＲを２
枚ずつ水平状態で保持し、垂直状態に変換して搬送機構
Ａのフレーム保持部１３０に渡す。
【０２０４】次に、搬送機構Ａは、ローダー２２０との
受け渡し位置において、保持部駆動シリンダ１２０の駆
動力により、フレーム保持部１３０によって、２枚のリ
ードフレームＲを搬送方向と直交方向に並べた垂直状態
でかつ所定の上昇位置に保持する。そして、フレーム搬
送部１１０による単位距離ＬX の搬送動作の繰り返しに
よって、この２枚のリードフレームＲを前処理部Ｃの各
処理槽３１０，３２０，３３０，３４０に順次水平移動
させて各処理槽に対する各昇降動作位置で停止させる。
そして、搬送機構Ａは、各昇降動作位置に達した２枚の
リードフレームＲを、保持部駆動シリンダ１２０の駆動
力により、フレーム保持部１３０の動作によって所定の
下降位置まで下降させて各処理槽に挿入し、フレーム保
持部１３０によって垂直状態に保持したまま各処理を行
う。各処理の後は、２枚のリードフレームＲを再び所定
の上昇位置まで上昇させる。
【０２０５】続いて、搬送機構Ａは、前処理部Ｃによっ
て前処理を終えた２枚のリードフレームＲを、フレーム
搬送部１１０の単位距離ＬX の搬送動作によってメッキ
処理部Ｄ上に水平移動させてこのメッキ処理部Ｄのメッ
キ処理槽４１０との受け渡し位置で停止させる。そし
て、搬送機構Ａは、この受け渡し位置に達した２枚のリ
ードフレームＲを、保持部駆動シリンダ１２０の駆動力
により、フレーム保持部１３０の動作によって所定の下
降位置まで下降させてメッキブロック４２０ａ，４２０
ｂ間に挿入し、この状態で２枚のリードフレームＲを解
放してメッキ処理部Ｄに渡す。この後、メッキ処理部Ｄ
は、この２枚のリードフレームＲを一対のメッキブロッ
ク４２０ａ，４２０ｂによって挟み、この状態で、各メ
ッキブロック４２０ａ，４２０ｂからリードフレームＲ
の両面にメッキ液を吹き付けてメッキ処理を行う。この
メッキ処理の後に、搬送機構Ａは、フレーム保持部１３
０によって再び２枚のリードフレームＲを保持し、この
２枚のリードフレームＲを再び所定の上昇位置まで上昇
させる。
【０２０６】さらに、搬送機構Ａは、メッキ処理部Ｄに
よってメッキ処理を終えた２枚のリードフレームＲを、
フレーム搬送部１１０の単位距離ＬX の搬送動作によっ
て水平移動させて後処理部Ｅの水洗槽５１０に対する昇
降動作位置で停止させる。そして、搬送機構Ａは、この
昇降動作位置に達した２枚のリードフレームＲを、保持
部駆動シリンダ１２０の駆動力により、フレーム保持部
１３０の動作によって所定の下降位置まで下降させて水
洗槽５１０に挿入し、フレーム保持部１３０によって垂
直状態に保持したまま水洗処理を行う。搬送機構Ａは、
この水洗処理の後に、２枚のリードフレームＲを再び所
定の上昇位置まで上昇させた後、フレーム搬送部１１０
の単位距離ＬX の搬送動作によって水平移動させて後処
理部Ｅの移載機５２０に対する受け渡し位置で停止させ
る。そして、搬送機構Ａは、この受け渡し位置に達した
２枚のリードフレームＲを、保持部駆動シリンダ１２０
の駆動力により、フレーム保持部１３０の動作によって
所定の下降位置まで下降させ、この状態で移載機５２０
によって２枚のリードフレームＲが保持された時点でこ
れらのリードフレームＲを解放して移載機５２０に渡
す。
【０２０７】後処理部Ｅの移載機５２０は、２枚のリー
ドフレームＲを垂直状態で受け取り、水平状態に変換し
て超音波洗浄装置６１０に供給する。超音波洗浄装置６
１０は、後処理部Ｅの移載機５２０から順次供給される
リードフレームＲを水平状態で連続的に送りながら超音
波シャワー洗浄と温風乾燥を順次行う。
【０２０８】リードフレーム回収部Ｆのアンローダー７
１０は、後処理部Ｅの超音波洗浄装置６１０による後処
理を終えたリードフレームＲを１枚ずつ水平状態のまま
保持して水平移動し、回収用カセット装着部７４０上で
停止して、この回収用カセット装着部７４０に装着した
回収用カセット１１０ｂ内にリードフレームＲを１枚ず
つ収納する。
【０２０９】［２−２］メッキ装置全体の概略的な効果 以上のように、本実施例のメッキ装置においては、搬送
機構ＡによってリードフレームＲをリング状の軌道で搬
送する構成であるため、直線状の軌道で往復動作させる
場合のように搬送距離と同じ距離の復帰動作を行う必要
がなく、動作に無駄がない。したがって、搬送機構Ａの
搬送効率を向上することができる。また、このリング状
の軌道に沿って複数の処理部Ｂ〜Ｆを配置しているた
め、複数の処理部を直線状に配置していた従来技術に比
べて、メッキ装置全体を小型・簡略化することができ
る。さらに、搬送機構Ａ、リードフレーム供給部Ｂ、前
処理部Ｃ、メッキ処理部Ｄ、後処理部Ｅ、およびリード
フレーム回収部Ｆをそれぞれ改良したことにより、各部
分をそれぞれ小型・簡略化するとともに、その能力を向
上し、信頼性・実用性を向上することができる。そして
また、一定の範囲内の長さと一定の範囲内の幅を有する
各種のリードフレームＲを処理することができるため、
この点でも実用性を向上することができる。
【０２１０】搬送機構Ａにおいては、昇降部分を必要最
小限に小型・簡略化するとともに、この昇降部分を含む
水平移動部分を必要最小限に小型・簡略化することがで
きるため、搬送機構Ａの駆動に必要な駆動力を必要最小
限に抑えることができ、搬送機構Ａ全体を小型・簡略化
できる。また、フレーム搬送部１１０によるフレーム搬
送部１１０の搬送動作時に保持部駆動シリンダ１２０の
駆動力がフレーム保持部１３０に作用することはないた
め、水平移動時におけるフレーム保持部１３０の誤動作
を確実に防止することができ、動作信頼性を向上するこ
とができる。さらに、搬送方向と直交方向に２枚のリー
ドフレームＲを並べた状態でこれらを搬送することがで
きるため、搬送機構Ａの搬送方向寸法を増大することな
しに搬送能力を向上することができ、実用性に優れてい
る。
【０２１１】リードフレーム供給部Ｂにおいては、搬送
機構Ａと供給用カセット装着部２１０との間に配置され
たローダー２２０の必要最小限の水平移動および回転に
より、２枚のリードフレームＲを効率よく搬送機構Ａに
供給することができる。また、水平状態のリードフレー
ムＲを垂直方向に積層収納した供給用カセット１００ａ
を供給用カセット装着部２１０に収納することにより、
水平方向の面積を増大させることなく、一度に多数のリ
ードフレームＲを供給することができる。したがって、
リードフレーム供給部Ｂを小型・簡略化しながらしかも
その供給能力を向上することができ、実用性に優れてい
る。
【０２１２】前処理部Ｃにおいては、各処理槽３１０，
３２０，３３０，３４０を搬送機構Ａの搬送動作の単位
距離ＬX と一致するようにして各処理槽を配置している
ため、２枚のリードフレームＲを搬送機構Ａのフレーム
保持部１３０に保持した状態で、搬送機構Ａの動作によ
って、２枚のリードフレームＲの各処理を自動的に確実
に行うことができる。また、各処理槽には、搬送機構Ａ
のフレーム保持部１３０に搬送方向と直交方向に保持さ
れた２枚のリードフレームＲを挿入できればよいため、
各処理槽の搬送方向寸法をできる限り縮小することがで
きる。したがって、前処理部Ｃ全体を小型化できる。
【０２１３】メッキ処理部Ｄにおいては、一対のメッキ
ブロック４２０ａ，４２０ｂの間にリードフレームＲを
挟み、この状態でリードフレームＲのメッキ面に集中的
にメッキ液を吹き付けることにより、高速・高性能のメ
ッキ処理を行うことができる。この場合、一対のメッキ
ブロック４２０ａ，４２０ｂの寸法は、リードフレーム
Ｒの寸法をカバーできれば十分であるため、メッキ処理
部Ｄをできる限り小型・簡略化することができる。その
一方で、２枚のリードフレームＲを並べて挟み、同時に
メッキ処理することができる。したがって、メッキ処理
部Ｄをできる限り小型・簡略化しながらしかもメッキ処
理能力を向上することができ、実用性に優れている。
【０２１４】後処理部Ｅにおいては、搬送機構Ａの構成
と後処理部Ｅの超音波洗浄装置６１０の構成に合わせて
移載機５２０を合理的に構成するとともに、超音波洗浄
装置６１０を合理的に構成しているため、後処理部Ｅを
できる限り小型・簡略化することができるとともに、高
速・高性能な後処理を可能にし、その信頼性・実用性を
向上することができる。また、超音波洗浄装置６１０に
よって超音波シャワー洗浄と温風乾燥の両方を行うこと
ができるため、独立した乾燥手段が不要となる分だけ、
メッキ装置全体を小型・簡略化することができるととも
に、実用性を向上することができる。
【０２１５】リードフレーム回収部Ｆにおいては、後処
理部Ｅの超音波洗浄装置６１０と回収用カセット装着部
７４０との間に配置されたアンローダー７１０の必要最
小限の水平移動により、後処理を終えたリードフレーム
Ｒを１枚ずつ回収用カセット１１０ｂ内に良好に収納す
ることができる。また、回収用カセット１００ｂ内に水
平状態のリードフレームＲを垂直方向に積層収納する構
成であるため、水平方向の面積を増大させることなく、
一度に多数のリードフレームＲを回収することができ
る。したがって、リードフレーム回収部Ｆを小型・簡略
化しながらしかもその回収能力を向上することができ、
実用性に優れている。
【０２１６】［２−３］搬送機構Ａの作用と効果…図
２、図４〜図９ ［２−３−１］搬送機構Ａの作用…図２、図４〜図９ ［２−３−１−１］フレーム搬送部１１０の搬送動作…
図２、図４、図９ 図４に示すように、本実施例のメッキ装置において、Ｉ
ＣのリードフレームＲのメッキ処理を行う場合には、フ
レーム搬送部１１０の搬送用モータ１１７の駆動力によ
り変速機１１８を介して駆動側の搬送用シャフト１１１
を所定量だけ回転させ、それによって、上下のスプロケ
ット１１３，１１４を介し、上下のチェーン１１５，１
１６を単位距離ＬX だけ回転させる。そして、この単位
距離ＬXの動作を繰り返すことにより、この上下のチェ
ーン１１５，１１６に取り付けられたフレーム保持部１
３０が、図２に示すように、単位距離ＬX ずつ順次搬送
され、８箇所の昇降動作・受け渡し位置に順次搬送され
る。なお、このような水平移動時には、図９中実線で示
すように、フレーム保持部１３０のケース支持機構１８
０の支持ローラ１８４が支持位置にあり、昇降ケース１
５０のブラケット１５１の水平突起部１５１ｂを支持し
ているため、昇降ケース１５０は所定の上昇位置に支持
されている。また、チャック機構１６０は、駆動力伝達
機構１７０の閉塞用バネ１７６ａ，１７６ｂによって閉
塞状態にある。
【０２１７】［２−３−１−２］ケース支持機構１８０
の解放動作…図５、図９ 以上のようなフレーム搬送部１１０による搬送動作の結
果、フレーム保持部１３０が各昇降動作・受け渡し位置
に達すると、図５に示すように、このフレーム保持部１
３０のケース支持機構１８０の係合シャフト１８２ａ
が、カバー１１９上に固定されたサブシリンダ１２３の
ブラケット１２５と係合する。この時点で、サブシリン
ダ１２３が起動し、このサブシリンダ１２３の駆動力に
より、ケース支持機構１８０の支持ローラ１８４は、４
点支持リンク１８３を介して可動側軸支部材１８２とと
もに、図９中実線で示す支持位置から２点鎖線で示す解
放位置に移動し、昇降ケース１５０を解放する。この結
果、昇降ケース１５０が昇降動作可能になる。
【０２１８】［２−３−１−３］昇降ケース１５０の下
降動作…図５〜図７ フレーム保持部１３０が各昇降動作・受け渡し位置に達
すると、図５に示すように、このフレーム保持部１３０
の駆動力伝達機構１７０の係合板１７２が、カバー１１
９上に固定された保持部駆動シリンダ１２０のブラケッ
ト１２２と係合する。この時点で、前述したケース支持
機構１８０の解放動作が行われるとともに、保持部駆動
シリンダ１２０が起動し、この保持部駆動シリンダ１２
０の駆動力が、駆動力伝達機構１７０を介して昇降ケー
ス１５０に伝達され、昇降ケース１５０が下降動作を開
始する。
【０２１９】まず、図７に示すように、保持部駆動シリ
ンダ１２０の駆動力によって、駆動力伝達機構１７０の
駆動力伝達ロッド１７１が初期位置である最も上方の第
１動作位置から下降する。この駆動力伝達ロッド１７１
の下降に伴い、この駆動力伝達ロッド１７１に設けられ
た係合ピン１７１ａによってフランジ１７３および昇降
用バネ１７４を介して昇降ケース１５０の底板１５０ａ
が押圧され、昇降ケース１５０が下方に駆動される。す
なわち、図５および図６に示すように、昇降ケース１５
０は、そのスライド板１５２が取付板１４０の昇降レー
ル１４２に沿って下方に移動することにより下降動作す
る。なお、この下降動作時には、係合ピン１７１ａは、
昇降用バネ１７４により、開閉用ロッド１７５の長孔１
７５ｃ内の上端部に保持され、上部バネプレート１７８
の下面に接触している。
【０２２０】そして、駆動力伝達ロッド１７１が第２動
作位置に達した時点では、昇降ケース１５０は、そのス
ライド板１５２がストッパ１４３と係合することによ
り、所定の下降位置に停止する。なお、このように昇降
ケース１５０が所定の下降位置に停止した後、さらに駆
動力伝達ロッド１７１を若干下降させることにより、開
閉用ロッド１７５の長孔１７５ｃ内の上端部に位置して
いた係合ピン１７１ａが、フランジ１７３を介して昇降
用バネ１７４を圧縮しながら開閉用ロッド１７５の長孔
１７５ｃ内を下降する。この場合、圧縮された昇降用バ
ネ１７４の蓄勢力が昇降ケース１５０の底板１５０ａを
介してこの昇降ケース１５０を下方に押圧するように作
用するため、昇降レース１５０を所定の下降位置に確実
に保持することができる。なお、駆動力伝達ロッド１７
１は、その係合ピン１７１ａが、開閉用ロッド１７５の
長孔１７５ｃの中央部に達した時点で停止する。
【０２２１】［２−３−１−４］チャック機構１６０の
開閉動作…図５〜図７ ３箇所の受け渡し位置、すなわち、リードフレーム供給
部Ｂのローダー２２０との受け渡し位置、メッキ処理部
Ｄのメッキ処理槽４１０との受け渡し位置、および後処
理部Ｅの移載機５２０との受け渡し位置においては、前
述した昇降ケース１５０の下降に続いて、図５〜図７に
示すチャック機構１６０の開閉動作が行われる。すなわ
ち、図７に示す駆動力伝達機構１７０の駆動力伝達ロッ
ド１７１が第２動作位置から若干下降して停止した後、
さらに、保持部駆動シリンダ１２０の駆動力によって、
駆動力伝達ロッド１７１を第３動作位置に向かって下降
させる。この時点では、昇降ケース１５０がストッパ１
４３によって所定の下降位置に位置規制されているた
め、駆動力伝達ロッド１７１の下降によって、その係合
ピン１７１ａは、フランジ１７３を介して昇降用バネ１
７４を圧縮しながら開閉用ロッド１７５の長孔１７５ｃ
内をさらに下降する。
【０２２２】そして、係合ピン１７１ａが長孔１７５ｃ
内の下端部に係合した後は、駆動力伝達ロッド１７１と
開閉用ロッド１７５が一体的に下降を開始する。この開
閉用ロッド１７５の下降に伴い、その駆動ピン１７５ｄ
によって、チャック機構１６０の両側の駆動アーム１６
６ａ，１６６ｂおよび支軸１６５ａ，１６５ｂが同期し
て開放方向に回動し、図５に示す２個のチャック１６
１，１６２が同期して開放する。最終的に、駆動力伝達
ロッド１７１が最も下方の第３動作位置に達した時点
で、２個のチャック１６１，１６２は、全開状態とな
り、駆動力伝達ロッド１７１は停止する。同時に、開閉
用ロッド１７５の下降により、その上端部の大径部１７
５ａおよび上部バネプレート１７８を介して両側の閉塞
用バネ１７６ａ，１７６ｂが押圧されるため、この両側
の閉塞用バネ１７６ａ，１７６ｂが下部バネプレート１
７７ａ，１７７ｂに対して圧縮され、蓄勢される。
【０２２３】さらに、この開放動作によって受け渡しを
行った後は、保持部駆動シリンダ１２０の駆動力と圧縮
状態にある昇降用バネ１７４の蓄勢力によって駆動力伝
達ロッド１７１を第３動作位置から上方の第２動作位置
に向かって上昇させる。この駆動力伝達ロッド１７１の
上昇に伴い、その係合ピン１７１ａが開閉用ロッド１７
５の長孔１７５ｃ内を上昇するため、開閉用ロッド１７
５が解放される。この開閉用ロッド１７５は、圧縮状態
にある閉塞用バネ１７６ａ，１７６ｂの蓄勢力によっ
て、上部バネプレート１７８およびその大径部１７５ａ
を介して上方に駆動され、上昇する。この開閉用ロッド
１７５の上昇に伴い、その駆動ピン１７５ｄによって、
チャック機構１６０の両側の駆動アーム１６６ａ，１６
６ｂおよび支軸１６５ａ，１６５ｂが同期して開放方向
に回動し、図５に示す２個のチャック１６１，１６２が
同期して閉塞する。
【０２２４】なお、昇降ケース１５０は、駆動力伝達ロ
ッド１７１の係合ピン１７１ａが開閉用ロッド１７５の
長孔１７５ｃ内を上昇する間は、昇降用バネ１７４の蓄
勢力によってその底板１５０ａが下方に押圧されている
ため、所定の下降位置に保持されている。
【０２２５】［２−３−１−５］昇降ケース１５０の上
昇動作…図５〜図７ ３箇所の受け渡し位置、すなわち、リードフレーム供給
部Ｂのローダー２２０との受け渡し位置、メッキ処理部
Ｄのメッキ処理槽４１０との受け渡し位置、および後処
理部Ｅの移載機５２０との受け渡し位置においては、前
述したチャック機構１６０の閉塞動作に続いて、図５〜
図７に示す昇降ケース１５０の上昇動作が連続的に行わ
れる。
【０２２６】また、５箇所の上昇位置、すなわち、前処
理部Ｃの各処理槽３１０，３２０，３３０，３４０に対
する４箇所の昇降動作位置と、後処理部Ｅの水洗槽５１
０に対する１箇所の昇降動作位置においては、前述した
チャック機構１６０の開閉動作は行われない。すなわ
ち、これらの昇降動作位置においては、前述した昇降ケ
ース１５０の下降動作によって、そのチャック機構１６
０によって保持されたリードフレームＲが、各処理槽に
挿入され、各処理が行われた後、そのまま、昇降ケース
１５０の上昇動作が行われる。
【０２２７】そして、いずれの場合においても、昇降ケ
ース１５０の上昇動作は、同様に行われる。すなわち、
保持部駆動シリンダ１２０の駆動力と昇降用バネ１７４
の蓄勢力によって駆動力伝達ロッド１７１を上昇させ
る。この駆動力伝達ロッド１７１の上昇に伴い、その係
合ピン１７１ａが開閉用ロッド１７５の長孔１７５ｃ内
の中央部から上端部に向かって上昇する。この後、駆動
力伝達ロッド１７１が第２の動作位置に達した時点で、
係合ピン１７１ａが長孔１７５ｃ内の上端部に達して上
部バネプレート１７８の下面に係合し、この後は、保持
部駆動シリンダ１２０の駆動力のみによって、駆動力伝
達ロッド１７１が上昇し、それに伴い、係合ピン１７１
ａと上部バネプレート１７８が上昇し、昇降ケース１５
０が上昇する。そして、駆動力伝達ロッド１７１が第１
動作位置に達した時点では、昇降ケース１５０は、所定
の上昇位置に達し、この位置に停止する。
【０２２８】［２−３−１−６］ケース支持機構１８０
の支持動作…図５、図８、図９ 以上のような昇降ケース１５０の上昇動作の結果、昇降
ケース１５０が所定の上昇位置に達すると、図５に示す
ように、ケース支持機構１８０の係合シャフト１８２ａ
が、カバー１１９上に固定されたサブシリンダ１２３の
ブラケット１２５と係合する。この時点で、サブシリン
ダ１２３が起動し、このサブシリンダ１２３の駆動力に
より、ケース支持機構１８０の支持ローラ１８４は、４
点支持リンク１８３を介して可動側軸支部材１８２とと
もに、図９中２点鎖線で示す解放位置から図９中実線で
示す支持位置に移動し、昇降ケース１５０を支持する。
すなわち、図８に示すように、昇降ケース１５０のブラ
ケット１５１に設けられた一対のＬ字形側板１５１ａの
水平突起部１５１ｂが一対の支持ローラ１８４によって
それぞれ支持される。そして、このように昇降ケース１
５０がケース支持機構１８０によって支持された後は、
再び、フレーム搬送部１１０によって、前述したような
フレーム保持部１３０の単位距離ＬX の搬送動作が行わ
れる。
【０２２９】［２−３−２］搬送機構Ａの効果 以上のように、本実施例の搬送機構Ａにおいては、リー
ドフレームＲを保持したフレーム保持部１３０を、フレ
ーム搬送部１１０によって、単位距離ＬX ずつ搬送し、
容易かつ確実に、各昇降動作・受け渡し位置に移動させ
ることができる。そして、各昇降動作・受け渡し位置に
おいては、この位置に配置した保持部駆動シリンダ１２
０によってフレーム保持部１３０の昇降ケース１５０の
昇降動作とチャック機構１６０の開閉動作を行い、リー
ドフレームＲの昇降動作または受け渡しを容易かつ確実
に行うことができる。
【０２３０】また、本実施例においては、フレーム保持
部１３０を駆動する保持部駆動シリンダ１２０を、カバ
ー１１９上の各昇降動作・受け渡し位置に固定的に配置
しているため、フレーム保持部１３０を、各昇降動作・
受け渡し位置においてのみ駆動することができ、水平移
動途中の動作不要な位置におけるフレーム保持部１３０
の誤動作を確実に防止することができる。加えて、昇降
ケース１５０を所定の上昇位置に支持するケース支持機
構１８０を駆動するサブシリンダ１２３を、保持部駆動
シリンダ１２０とともに、カバー１１９上の各昇降動作
・受け渡し位置に固定的に配置しているため、昇降ケー
ス１５０を、各昇降動作・受け渡し位置においてのみ昇
降可能とすることができ、水平移動途中の昇降動作不要
な位置における昇降ケース１５０の誤動作を確実に防止
することができる。したがって、フレーム保持部１３０
の動作信頼性が高くなっている。また、本実施例のケー
ス支持機構１８０は、４点支持リンク１８３を使用した
小型・簡略な機構であり、実用性にも優れている。
【０２３１】一方、本実施例においては、保持部駆動シ
リンダ１２０およびサブシリンダ１２３をフレーム保持
部１３０とともに水平移動させずに、カバー１１９上に
固定的に配置しているため、水平移動部分の重量をでき
る限り低減してフレーム搬送部１１０の駆動力を低減す
ることができ、その搬送用モータ１１７をできる限り小
型化できる。また、本実施例のフレーム搬送部１１０
は、搬送用シャフト１１１，１１２と上下のスプロケッ
ト１１３，１１４、およびチェーン１１５，１１６を使
用した簡略な機構であるため、実用性に優れており、こ
のような簡略な機構を使用することにより、搬送機構Ａ
全体を小型・簡略化できる。
【０２３２】そしてまた、本実施例において、昇降動作
を行う部分は、リードフレームＲの保持部であるフレー
ム保持部１３０の昇降ケース１５０とチャック機構１６
０および駆動力伝達機構１７０のみであるため、昇降動
作のための駆動力を低減することができ、保持部駆動シ
リンダ１２０を小型化できる。加えて、本実施例におい
ては、保持部駆動シリンダ１２０の駆動力を、駆動力伝
達機構１７０によって昇降ケース１５０とチャック機構
１６０に選択的に伝達するように構成しているため、昇
降ケース１５０とチャック機構１６０を個別に駆動する
場合に比べて、保持部駆動シリンダ１２０の駆動力を効
率よく利用でき、保持部駆動シリンダ１２０をできる限
り小型化できる。また、駆動力伝達機構１７０は、単純
な部品を組み合わせて構成されているため、小型・簡略
であり、実用性に優れている。さらに、本実施例におい
ては、２枚のリードフレームＲをそのメッキ面が搬送方
向と直交する方向に２枚並べて垂直状態で保持し、搬送
することができるため、搬送機構Ａの搬送方向寸法を増
大することなしに搬送能力を向上することができ、この
点でも実用性に優れている。
【０２３３】［２−４］リードフレーム供給部Ｂの作用
と効果…図１、図１０〜図１２ ［２−４−１］リードフレーム供給部Ｂの作用…図１、
図１０〜図１２ 図１に示すように、本実施例のメッキ装置において、Ｉ
ＣのリードフレームＲのメッキ処理を行う場合には、ま
ず、供給用カセット装着部２１０をそのハンドル２１２
によって外部の着脱位置に引き出す。そして、リードフ
レームＲを収納した供給用カセット１００ａをこの供給
用カセット装着部２１０に収納した後、供給用カセット
装着部２１０を収納位置に戻す。
【０２３４】また、図１１に示すように、ローダー２２
０の方向変換機構２４０とフレーム保持機構２３０は、
初期状態においては、供給用ハンド２３２，２３３が供
給用カセット装着部２１０内に収納されたリードフレー
ムＲと接触しない所定の上昇位置にある。そして、供給
用カセット装着部２１０に供給用カセット１００ａが収
納された時点で、ローダー用シリンダ２５７の駆動力に
より、方向変換機構２４０とフレーム保持機構２３０が
所定の上昇位置で水平移動する。すなわち、方向変換機
構２４０のスライド部２４１ａが支持機構２５０上の水
平レール２５５上を移動することにより、この方向変換
機構２４０とこれに支持されたフレーム保持機構２３０
が一体的に水平移動する。そして、この水平移動によ
り、フレーム保持機構２３０の一方の供給用ハンド２３
２が供給用カセット装着部２１０の上方に位置合わせさ
れる。この時点で、昇降部材２５３が、そのスライド板
２５６が昇降レール２５２に沿って移動することにより
下降動作し、方向変換機構２４０とフレーム保持機構２
３０は、供給用カセット装着部２１０の最上部のリード
フレームＲを保持可能な所定の下降位置まで移動する。
この状態で、開閉手段２３４によって供給用ハンド２３
２が閉塞して、リードフレームＲを水平状態で保持す
る。
【０２３５】このようにして供給用ハンド２３２がリー
ドフレームＲを保持した後は、昇降部材２５３が上昇動
作し、所定の上昇位置まで移動した時点で再びフレーム
保持機構２３０が供給用ハンド２３２，２３３の中心間
寸法Ｌ1 だけ水平移動して、フレーム保持機構２３０の
他方の供給用ハンド２３３が供給用カセット装着部２１
０の上方に位置合わせされる。図１１および図１２は、
このように供給用ハンド２３３を供給用カセット装着部
２１０に位置合わせした状態を示している。この時点
で、昇降部材２５３が所定の下降位置まで下降し、この
状態で、開閉手段２３５によって供給用ハンド２３３が
閉塞して、リードフレームＲを水平状態で保持する。こ
の結果、２個の供給用ハンド２３２，２３３によって２
枚のリードフレームＲが水平方向に並べて保持される。
【０２３６】以上のような操作により、２個の供給用ハ
ンド２３２，２３３によって、２枚のリードフレームＲ
を保持した後は、方向変換機構２４０の回転モータ２４
３の駆動力により、駆動側プーリ２４４、ベルト２４
６、および従動側プーリ２４５を介して連結シャフト２
４７に伝達する。この連結シャフト２４７の回転によっ
てフレーム保持機構２３０が垂直方向に回転し、図１０
の実線に示す位置から、図１０の２点鎖線に示す位置に
移動する。その結果、２個の供給用ハンド２３２，２３
３によって保持された２枚のリードフレームＲが垂直状
態に変換される。
【０２３７】この状態で、このローダー２２０との受け
渡し位置にある搬送機構Ａのフレーム保持部１３０の昇
降ケース１５０の下降およびチャック機構１６０の開閉
がなされ、２枚のリードフレームＲがフレーム保持部１
３０のチャック機構１６０によって保持される。この時
点で、フレーム保持機構２３０の２個の開閉手段２３
４，２３５によって２個の供給用ハンド２３２，２３３
が開放され、２枚のリードフレームＲがローダー２２０
からフレーム保持部１３０に引き渡される。この受け渡
しの後、方向変換機構２４０によって、フレーム保持機
構２３０が図１０の実線に示す初期位置に復帰し、一連
の供給動作を完了する。
【０２３８】［２−４−２］リードフレーム供給部Ｂの
効果 以上のように、本実施例のリードフレーム供給部Ｂにお
いては、供給用カセット装着部２１０をローダー２２０
のフレーム保持機構２３０の下方に配置しており、ロー
ダー２２０のフレーム保持機構２３０によって保持した
リードフレームＲの移動距離は、その方向を水平方向か
ら垂直方向に変換するのに必要な必要最小限の距離であ
る。そのため、リードフレームＲを効率よく搬送機構Ａ
に供給することができ、また、リードフレーム供給部Ｂ
全体を小型・簡略化することができる。
【０２３９】特に、本実施例においては、フレーム保持
機構２３０を２個の供給用ハンド２３２，２３３の中心
間距離Ｌ1 だけ水平移動させることにより、これらの供
給用ハンド２３２，２３３によって２枚のリードフレー
ムＲを１枚ずつ順次保持することができるため、搬送機
構Ａのフレーム保持部１３０に対して、２枚のリードフ
レームＲを一度に供給することができる。この場合、２
枚のリードフレームＲをその幅方向に近接して並べて保
持しているため、フレーム保持部２３０の寸法をそれほ
ど増大させることなしにその供給能力を向上することが
できる。また、水平状態のリードフレームＲを垂直方向
に積層収納した供給用カセット１００ａを供給用カセッ
ト装着部２１０に収納しているため、供給用カセット装
着部２１０の水平方向の面積を増大することなく、一度
に多数のリードフレームＲを供給することができる。し
たがって、本実施例によれば、リードフレーム供給部Ｂ
を小型・簡略化しながらしかもその供給能力を向上する
ことができ、実用性に優れている。
【０２４０】［２−５］前処理部Ｃの作用と効果…図
１、図２ ［２−５−１］前処理部Ｃの作用…図１、図２ 図１および図２に示すように、２枚のリードフレームＲ
を保持した搬送機構Ａのフレーム保持部１３０がローダ
ー２２０との受け渡し位置から単位距離ＬX だけ移動し
て前処理部Ｃの純水ディップ槽３１０に対する昇降動作
位置に達すると、その昇降ケース１５０が所定の下降位
置まで下降して、２枚のリードフレームＲが純水ディッ
プ槽３１０内に挿入され、純水に浸漬される。この純水
ディップ槽３１０内の純水によって、２枚のリードフレ
ームＲの表面の異物が除去され、リードフレームＲ表面
に対する活性化液の密着性が向上する。処理を終えた後
は、昇降ケース１５０が再び所定の上昇位置まで上昇
し、２枚のリードフレームＲが純水ディップ槽３１０か
ら取り出される。
【０２４１】次に、フレーム保持部１３０が、純水ディ
ップ槽３１０に対する昇降動作位置から単位距離ＬX だ
け移動して活性化槽３２０に対する昇降動作位置に達す
ると、その昇降ケース１５０が所定の下降位置まで下降
して、２枚のリードフレームＲが活性化槽３２０内に挿
入され、強酸などの活性化液に浸漬される。この活性化
槽３２０内の活性化液によって、２枚のリードフレーム
Ｒの表面が加工される。処理を終えた後は、昇降ケース
１５０が再び所定の上昇位置まで上昇し、２枚のリード
フレームＲが活性化槽３２０から取り出される。
【０２４２】続いて、フレーム保持部１３０が、活性化
槽３２０に対する昇降動作位置空単位距離ＬX だけ移動
して第１水洗槽３３０に対する昇降動作位置に達する
と、その昇降ケース１５０が所定の下降位置まで下降し
て、２枚のリードフレームＲが第１水洗槽３３０内に挿
入され、洗浄水によってシャワー洗浄され、余分な活性
化液が除去される。処理を終えた後は、昇降ケース１５
０が再び所定の上昇位置まで上昇し、２枚のリードフレ
ームＲが第１水洗槽３３０から取り出される。
【０２４３】この後、フレーム保持部１３０が、第１水
洗槽３３０に対する昇降動作位置空単位距離ＬX だけ移
動して第２水洗槽３４０に対する昇降動作位置に達する
と、その昇降ケース１５０が所定の下降位置まで下降し
て、２枚のリードフレームＲが第２水洗槽３４０内に挿
入され、洗浄水内に浸漬される。この第２水洗槽３４０
内の洗浄水によって、２枚のリードフレームＲ表面の活
性化液が完全に除去され、次のメッキ処理のために良好
な状態となる。
【０２４４】［２−５−２］前処理部Ｃの効果 以上のように、本実施例の前処理部Ｃにおいては、その
４つの処理槽３１０，３２０，３３０，３４０によっ
て、リードフレームＲの前処理を効率よく行うことがで
きる。特に、本実施例においては、各処理槽の中心間距
離を、搬送機構Ａの搬送動作の単位距離ＬX と一致する
ようにして各処理槽を搬送方向に並べて配置しているた
め、２枚のリードフレームＲを搬送機構Ａのフレーム保
持部１３０に保持した状態で、この搬送機構Ａのフレー
ム保持部１３０の搬送方向における単位距離ＬX の水平
動作と各昇降動作位置における昇降動作を単純に繰り返
すことにより、各処理槽への２枚のリードフレームＲの
搬入、取り出しを繰り返しながら、各処理を自動的に確
実に行うことができる。
【０２４５】また、搬送機構Ａのフレーム保持部１３０
によって垂直状態で保持したリードフレームＲを各処理
槽にその垂直状態のままで挿入する構成であるため、各
処理槽の水平面積を縮小することができる。特に、本実
施例では、フレーム保持部１３０によって搬送方向と直
交方向に保持された２枚のリードフレームＲを挿入でき
れば十分であるため、各処理槽の搬送方向寸法をできる
限り縮小することができる。したがって、前処理部Ｃ全
体を小型化できる。
【０２４６】［２−６］メッキ処理部Ｄの作用と効果…
図１、図２、図１３〜図１７ ［２−６−１］メッキ処理部Ｄの作用…図１、図２、図
１３〜図１７ ［２−６−１−１］リードフレームＲの挿入…図１、図
２、図１３ 図１３に示すように、メッキ処理槽４１０内の一対のメ
ッキブロック４２０ａ，４２０ｂは、初期状態において
は、互いに最も離れた位置にあり、その間に、リードフ
レーム挿入用の十分な空間が形成されている。この状態
で、図１および図２に示すように、２枚のリードフレー
ムＲを保持した搬送機構Ａのフレーム保持部１３０が前
処理部Ｃの第２水洗槽３４０に対する昇降動作位置から
単位距離ＬX だけ移動してメッキ処理槽４１０との受け
渡し位置に達すると、その昇降ケース１５０が所定の下
降位置まで下降する。この昇降ケース１５０の下降によ
って、図１３に示すように、２枚のリードフレームＲが
メッキ処理槽４１０内の一対のメッキブロック４２０
ａ，４２０ｂの間の空間内に挿入される。
【０２４７】［２−６−１−２］第１位置決め機構４５
０の位置決め動作…図１３〜図１５ 図１３に示すように、２枚のリードフレームＲがメッキ
処理槽４１０内の一対のメッキブロック４２０ａ，４２
０ｂの間に挿入される際には、ほぼ同時に、図１５に示
すように、第１位置決め機構４５０のガイドブロック機
構４６０の昇降用シリンダ４６７が起動し、この昇降用
シリンダ４６７の駆動力によって、昇降プレート４６６
が上昇する。この昇降プレート４６６の上昇に伴い、こ
の昇降プレート４６６上に支持されたガイドプレート４
６５とこのガイドプレート４６５上に形成された２個の
ガイドブロック４６１，４６２が上昇し、２枚のリード
フレームＲの下端部を支持する形でその位置決めを行
う。
【０２４８】すなわち、図１５に示すように、各ガイド
ブロック４６１，４６２は、各一対のガイド板４６４
ａ，４６４ｂの上部に設けられたテーパ部によって、各
リードフレームＲの幅方向の両端部を幅方向（Ｙ方向）
にガイドしてＹ方向における所定の位置に位置決めする
と同時に、図１４に示すように、各Ｖ字形ガイド４６３
によって、各リードフレームＲの下端部をその厚さ方向
（Ｘ方向）にガイドしてＸ方向における所定の位置に位
置決めする。
【０２４９】このようなガイドブロック機構４６０によ
るリードフレームＲの下端部の水平方向の位置決めを終
了した時点で、昇降用シリンダ４６７が停止するととも
に、図１４に示すように、位置決め補助機構４４０のシ
ャフト用シリンダ４４２が起動する。そして、このシャ
フト用シリンダ４４２の駆動力によって、４対の押え用
シャフト４４１が互いに接近する方向にそれぞれ移動す
る。４対の押え用シャフト４４１が２枚のリードフレー
ムＲの上部をその両面から支持する所定の支持位置に達
した時点で、シャフト用シリンダ４４２が停止し、４対
の押え用シャフト４４１はこの支持位置に固定される。
【０２５０】この場合、押え用シャフト４４１の支持位
置は、各対の押え用シャフト４４１によってリードフレ
ームＲの両面を挟み込むのではなく、図１３に示すよう
に、押え用シャフト４４１とリードフレームＲとの間に
若干の間隙を有する位置である。したがって、支持位置
において、各対の押え用シャフト４４１は、リードフレ
ームＲの昇降動作を妨げることなしにこのリードフレー
ムＲを倒れない程度に支持する。なお、このように押え
用シャフト４４１によってリードフレームＲを支持した
時点で、搬送機構Ａのフレーム保持部１３０のチャック
機構１６０が開放され、２枚のリードフレームＲがメッ
キ処理槽４１０内に完全に移される。
【０２５１】この受け渡しの後、ガイドブロック機構４
７０の昇降用シリンダ４６７によって昇降プレート４６
６を下降させ、各ガイドブロック４６１，４６２を一対
のメッキブロック４２０ａ，４２０ｂの動作と干渉しな
い下方の位置まで移動させる。このようなガイドブロッ
ク４６１，４６２の下降に伴い、図１３に示すように、
２枚のリードフレームＲが各一対の支持用シャフト４５
１上の溝部４５１ａ上に係合する形でこの支持用シャフ
ト４５１によって上下方向に位置決めされる。
【０２５２】［２−６−１−３］メッキブロック４２０
ａ，４２０ｂの閉塞動作…図１４、図１５ 以上のような第１位置決め機構４５０による位置決め動
作によって、２枚のリードフレームＲが水平方向および
上下方向に位置決めされた時点で、図１４に示す駆動機
構４３０のブロック用シリンダ４３１が起動する。そし
て、このブロック用シリンダ４３１の駆動力によって、
一対のメッキブロック４２０ａ，４２０ｂが、ブロック
ガイドシャフト４３３に沿って互いに接近する方向にそ
れぞれ移動して、このメッキブロック４２０ａ，４２０
ｂの間に２枚のリードフレームＲを挟む。
【０２５３】この一対のメッキブロック４２０ａ，４２
０ｂの動作に伴い、このメッキブロック４２０ａ，４２
０ｂに第２位置決め機構４７０として設けられた位置決
め孔４７１と位置決めピン４７２が互いに係合する。そ
して、図１５に示すように、位置決め孔４７１と位置決
めピン４７２のこのような係合によって、２枚のリード
フレームＲの上下における幅方向の両側をそれぞれ支持
する形でこの２枚のリードフレームＲの幅方向における
最終的な位置決めを行う。なお、２枚のリードフレーム
Ｒを挟んで保持した時点で、ブロック用シリンダ４３１
が停止し、メッキブロック４２０ａ，４２０ｂの閉塞状
態が保たれる。
【０２５４】［２−６−１−４］メッキブロック４２０
ａ，４２０ｂのメッキ処理動作…図１６、図１７ 以上のようなメッキブロック４２０ａ，４２０ｂの閉塞
動作によって、一対のメッキブロック４２０ａ，４２０
ｂ間に２枚のリードフレームＲを保持した後は、この状
態でリードフレームＲの両面にメッキ液を吹き付けるこ
とにより、メッキ処理を行う。すなわち、図示していな
いメッキ液供給タンクから、まず、図１６に示すよう
に、メッキブロック４２０ａ，４２０ｂ下部の供給管４
２４を介して、メッキブロック４２０ａ，４２０ｂ内の
メッキ液貯蔵室４２３にメッキ液を供給する。このよう
にメッキ液貯蔵室４２３に供給されたメッキ液は、複数
の圧力室４２５で高圧化された後、噴出孔４２６を介し
てメッキ用キャビティ列４２１の各メッキ用キャビティ
４２１ａ内に均一に噴出する。
【０２５５】この場合、各リードフレームＲの両面は、
それぞれ、各メッキブロック４２０ａ，４２０ｂの対応
する各メッキ用キャビティ列４２１と対向しており、図
１７に示すように、複数のＩＣが、ＩＣ支持突起４２１
ｂに支持されるとともに、このＩＣの周囲のメッキ必要
部分が、各メッキ用キャビティ４２１ａにそれぞれ対向
している。そのため、噴出孔４２６から噴出したメッキ
液は、ＩＣ支持突起４２１ｂの側面に沿って各メッキ用
キャビティ４２１ａ内を流れ、各メッキ用キャビティ４
２１ａにそれぞれ対向するリードフレームＲのメッキ必
要部分に集中的に吹き付けられる。
【０２５６】このようなメッキ液の吹き付け時におい
て、リードフレームＲのメッキ不要部分は、メッキ用キ
ャビティ列４２１の周囲とその隣接するメッキ用キャビ
ティ４２１ａ間に設けられたシール材４２２によってマ
スキングされている。また、メッキ用キャビティ４２１
ａ内を流れてリードフレームＲのメッキ必要部分に吹き
付けられたメッキ液は、リードフレームＲに衝突した
後、このメッキ用キャビティ４２１ａ内を循環して、メ
ッキ用キャビティ４２１ａの側壁に沿って戻る形で排出
孔４２８を介して排出路４２７から排出される。したが
って、メッキ液がメッキ用キャビティ４２１ａの外部に
漏出してリードフレームＲのメッキ不要部分やその他の
不都合な部分に付着することはない。なお、排出路４２
７に流入したメッキ液は、メッキブロック４２０ａ，４
２０ｂ下部の排出管４２９を介して、図示していないメ
ッキ液回収タンクに回収される。
【０２５７】［２−６−１−５］リードフレームＲの排
出…図１３、図１４ 以上のようなメッキブロック４２０ａ，４２０ｂによる
リードフレームＲのメッキ処理を終了した時点で、図１
４に示す駆動機構４３０のブロック用シリンダ４３１が
再び起動する。そして、このブロック用シリンダ４３１
の駆動力によって、図１４に示すように、一対のメッキ
ブロック４２０ａ，４２０ｂが、ブロックガイドシャフ
ト４３３に沿って互いに離れる方向にそれぞれ移動し
て、２枚のリードフレームＲから離れる。この結果、図
１３に示すように、２枚のリードフレームＲの下端部は
各一対の支持用シャフト４５１の溝部４５１ａによって
支持され、２枚のリードフレームＲの上部は各一対の押
え用シャフト４４１によってその両面から支持されるこ
とになる。
【０２５８】この状態で、メッキ処理槽４１０との受け
渡し位置にある搬送機構Ａのフレーム保持部１３０の昇
降ケース１５０の下降およびチャック機構１６０の開閉
が行われ、２枚のリードフレームＲがフレーム保持部１
３０のチャック機構１６０によって保持される。すなわ
ち、この時点で、２枚のリードフレームＲがメッキ処理
槽４１０から搬送機構Ａのフレーム保持部１３０に引き
渡される。
【０２５９】［２−６−２］メッキ処理部Ｄの効果 以上のように、本実施例のメッキ処理部Ｄにおいては、
一対のメッキブロック４２０ａ，４２０ｂの間に２枚の
リードフレームＲを並べて挟んだ状態で、各リードフレ
ームＲの両面からメッキ用キャビティ４２１ａを介して
メッキ必要部分にメッキ液を集中的に吹き付けることが
できる。特に、長尺な１枚のリードフレームＲの各部分
に対して、メッキ用キャビティ列４２１の個々のメッキ
用キャビティ４２１ａによってそれぞれメッキ液を吹き
付けることができるため、リードフレームＲを均一にメ
ッキ処理することができる。したがって、メッキ液にリ
ードフレームＲを単に浸漬する場合に比べて、高速・高
性能のメッキ処理を行うことができる。そして、２枚の
リードフレームＲに対して一括的にメッキ処理を行うこ
とができるため、高いメッキ処理能力が得られ、実用性
に優れている。
【０２６０】また、本実施例においては、リードフレー
ムＲのメッキ不要部分をシール材４２２によってマスキ
ングするとともに、リードフレームＲに吹き付けたメッ
キ液を再びメッキ用キャビティ４２１ａを介して外部に
排出することにより、メッキ液がリードフレームＲのメ
ッキ不要部分やその他の不都合な部分に付着することを
確実に防止することができる。したがって、メッキ液に
リードフレームＲを単に浸漬する場合に比べて、メッキ
処理の信頼性を向上することができる。
【０２６１】さらに、本実施例においては、一対のメッ
キブロック４２０ａ，４２０ｂの間に垂直状態の２枚の
リードフレームＲを近接位置で並べて挟むように構成し
ているため、メッキブロック４２０ａ，４２０ｂのメッ
キ面方向（Ｙ方向）の寸法をできる限り小さくすること
ができる。また、メッキブロック４２０ａ，４２０ｂの
移動方向（Ｘ方向）の寸法を増大させる必要はない。し
たがって、メッキブロック４２０ａ，４２０ｂの寸法を
それほど増大することはなく、メッキ処理部Ｄをできる
限り小型・簡略化しながら、しかもメッキ処理能力を向
上することができるため、実用性に優れている。
【０２６２】加えて、本実施例においては、位置決め補
助機構４４０、第１位置決め機構４５０、および第２位
置決め機構４７０によって、２枚のリードフレームＲを
メッキブロック４２０ａ，４２０ｂに対して容易かつ確
実に位置決めすることができるため、メッキ処理の信頼
性を向上することができる。この場合、位置決め補助機
構４４０は、押え用シャフト４４１を使用した小型・簡
略な構成であり、また、第１位置決め機構４５０につい
ても、支持用シャフト４５１とガイドブロック４６１，
４６２を使用した小型・簡略な構成であり、さらに、第
２位置決め機構４７０についても、位置決め孔４７１と
位置決めピン４７２を使用した小型・簡略な構成であ
る。すなわち、これらの位置決め機構４４０，４５０，
４７０は、いずれも小型・簡略な構成であり、メッキ処
理部Ｄの小型・簡略化に寄与するものである。
【０２６３】［２−７］後処理部Ｅの作用と効果…図
１、図２、図１８〜図３１ ［２−７−１］後処理部Ｅの作用…図１、図２、図１８
〜図３１ ［２−７−１−１］水洗槽５１０内の水洗処理…図１、
図２ 図１および図２に示すように、２枚のリードフレームＲ
を保持した搬送機構Ａのフレーム保持部１３０がメッキ
処理槽４１０との受け渡し位置から単位距離ＬX だけ移
動して水洗槽５１０に対する昇降動作位置に達すると、
その昇降ケース１５０が所定の下降位置まで下降して、
２枚のリードフレームＲが水洗槽５１０内に挿入され
る。この状態で、水洗槽５１０のシャワー部によって２
枚のリードフレームＲの両面のシャワー洗浄が行われ、
余分なメッキ液が除去される。
【０２６４】［２−７−１−２］移載機５２０の動作…
図１、図２、図１８〜図２３ 図２０に示すように、移載機５２０のフレーム保持機構
５３０および方向変換機構５５０は、初期状態において
は、上昇位置にあり、また、フレーム保持機構５３０の
第１、第２のフィンガ５３４〜５３７は、最大開放位置
にある。この状態で、図１および図２に示すように、２
枚のリードフレームＲを保持した搬送機構Ａのフレーム
保持部１３０が水洗槽５１０に対する昇降動作位置から
単位距離ＬX だけ移動して移載機５２０との受け渡し位
置に達すると、その昇降ケース１５０が所定の下降位置
まで下降する。この昇降ケース１５０の下降によって、
保持された２枚のリードフレームＲの中央部分の高さ
が、移載機５２０のフレーム保持機構５３０の支持ベー
ス５３２と位置合わせされる。
【０２６５】この状態で、フレーム保持機構５３０の可
動板用シリンダ５４０が起動し、この可動板用シリンダ
５４０の駆動力によって、図２３に示すように、ピニオ
ン５４１を介して第１と第２のラック５４２，５４３が
それぞれ互いに逆方向に移動する。それによって、図２
１および図２２に示すように、第１と第２の可動板５３
３，５３４が、互いに重なる方向に移動して、第１フレ
ーム用第１フィンガ５３５と第２フレーム用第１フィン
ガ５３６が図中右方向に移動するとともに、第１フレー
ム用第２フィンガ５３７と第２フレーム用第２フィンガ
５３８が図中左方向に移動する。
【０２６６】この結果、第１フレーム用の第１、第２フ
ィンガ５３５，５３７によって一方のリードフレームＲ
が保持されるとともに、第２フレーム用の第１、第２フ
ィンガ５３６，５３８によって他方のリードフレームＲ
が保持される。この時点で、可動板用シリンダ５４０が
停止するとともに、搬送機構Ａのフレーム保持部１３０
のチャック機構１６０が開放され、２枚のリードフレー
ムＲが移載機５２０に引き渡される。
【０２６７】この受け渡しの後、方向変換機構５５０の
シャフト用シリンダ５５５が起動し、このシャフト用シ
リンダ５５５の駆動力によって、図１９および図２０に
示すように、駆動側タイミングプーリ５５６、タイミン
グベルト５５８、および従動側タイミングプーリ５５７
を介してＴ字形シャフト５５２を回転させる。そして、
このＴ字形シャフト５５２の回転によって、図１８に示
すように、フレーム保持機構５３０の支持部材５３１お
よびそれに支持された２枚のリードフレームＲの軸方向
を垂直方向から水平方向に変換するとともに、その幅方
向をＹ方向からＸ方向に変換する。
【０２６８】すなわち、図１９に示すように、Ｔ字形シ
ャフト５５２の直軸５５２ａの回転により、その支軸５
５２ｂが直軸５５２ａを中心として垂直方向に回転する
とともに、この支軸５５２ｂに支持された可動側ベベル
ギア５５４が支軸５５２ｂを中心として固定側ベベルギ
ア５５２に対して回転する。その結果、可動側ベベルギ
ア５５４と一体的に固定されたフレーム保持機構５３０
の支持部材５３１およびそれに支持された２枚のリード
フレームＲが、図１８に示すように、直軸５５２ａに対
して一括的に回転するとともに支軸５５２ｂに対しても
一括的に回転し、その方向が同時に変換されるのであ
る。なお、このように２枚のリードフレームＲが水平状
態に方向変換された時点で、シャフト用シリンダ５５５
が停止する。
【０２６９】この後、支持機構５６０の図示していない
昇降用の駆動手段が起動して、この駆動手段の駆動力に
より、方向変換機構５５０とフレーム保持機構５３０が
基台５６１に対して下降する。すなわち、方向変換機構
５５０のスライド板５５９が昇降レール５６２に沿って
下降することにより、この方向変換機構５５０とこれに
支持されたフレーム保持機構５３０が一体的に下降す
る。そして、フレーム保持機構５３０は、超音波洗浄装
置６１０の支持・移送機構６４０の支持面にリードフレ
ームＲが載置される高さまで下降した時点で停止する。
【０２７０】この状態で、フレーム保持機構５３０の可
動板用シリンダ５４０が起動し、この可動板用シリンダ
５４０の駆動力によって、図２３に示すように、ピニオ
ン５４１を介して第１と第２のラック５４２，５４３が
閉塞動作時と逆方向に移動する。それによって、図２１
および図２２に示すように、第１と第２の可動板５３
３，５３４が、互いに離れる方向に移動して、第１フレ
ーム用第１フィンガ５３５と第２フレーム用第１フィン
ガ５３６が図中左方向に移動するとともに、第１フレー
ム用第２フィンガ５３７と第２フレーム用第２フィンガ
５３８が図中右方向に移動する。
【０２７１】この結果、第１フレーム用の第１、第２フ
ィンガ５３５，５３７から一方のリードフレームＲが解
放されて支持・移送機構６４０上に完全に引き渡される
とともに、第２フレーム用の第１、第２フィンガ５３
６，５３８から他方のリードフレームＲが解放され、こ
れらのリードフレームＲは、支持・移送機構６４０上に
完全に移される。この時点で可動板用シリンダ５４０は
停止する。なお、この受け渡しの後、支持機構５６０に
よる方向変換機構５５０とフレーム保持機構５３０の上
昇、および方向変換機構５５０の逆方向への動作が順次
行われ、フレーム保持機構５３０が、図２０に示す初期
位置に復帰し、一連の移載動作を完了する。
【０２７２】［２−７−１−３］超音波洗浄装置６１０
の動作…図２４〜図３１ ［２−７−１−３−１］幅寸法調整機構６６０による調
整…図２６ 本実施例のメッキ装置において、ＩＣのリードフレーム
Ｒのメッキ処理を行う場合には、幅寸法調整機構６６０
により、対象となるリードフレームＲの長さに合わせ
て、支持・移送機構６４０の幅寸法を予め調整する。こ
の調整は、図２６に示すように、固定側ベース６６１に
対して可動側ベース６６２をスライドシャフト６６３に
沿ってスライドさせることにより、容易に行うことがで
きる。すなわち、このように可動側ベース６６２をスラ
イドさせることにより、この可動側ベース６６２に支持
された支持・移送機構６４０の一方のフレーム支持部材
６４１およびガイドレール６４８が、固定側ベース６６
１に支持された他方のフレーム支持部材６４１およびガ
イドレール６４８に対して移動する。
【０２７３】したがって、このような可動側ベース６６
２のスライド操作により、支持・移送機構６４０の一対
のフレーム支持部材６４１間の寸法と一対のガイドレー
ル６４８間の寸法を、リードフレームＲの長さに合わせ
て容易に変更することができる。なお、実際には、この
調整操作の後に、図示していない適当な固定手段によっ
て可動側ベース６６２を調整位置に保持し、支持・移送
機構６４０の動作安定性を確保する。
【０２７４】［２−７−１−３−２］支持・移送機構６
４０の搬送動作…図２４〜図２９ 図２７および図２８に示すように、支持・移送機構６４
０の押圧部材６４２は、初期状態においては、復帰方向
Ｘ2 側の第１下方位置にある。この場合、駆動側往復部
材６４３と従動側往復部材６４４は復帰方向Ｘ2 側の端
部にあり、第１、第２リンク６４５，６４６は復帰方向
Ｘ2 側の端部にある。この状態で、移載機５２０の動作
により、図２４に示す供給領域Ｓ1 に２枚のリードフレ
ームＲの供給を受けると、この２枚のリードフレームＲ
は、図２５に示すように、一対のフレーム支持部材６４
１上にその軸方向がＹ方向となるようにして水平状態で
載置され、その両端部で各フレーム支持部材６４１によ
って支持される。
【０２７５】このように、２枚のリードフレームＲが供
給された時点で、駆動機構６５０の移送用シリンダ６５
２が起動し、この移送用シリンダ６５２の駆動力によっ
て、図２４に示す第１ラック６５３が水平移動し、さら
に、図２９に示すように、小径ギア６５４、大径ギア６
５５を介して、第２ラック６５６が水平移動する。この
第２ラック６５６の水平移動によって、第２ラック６５
６と一体的に固定された駆動力伝達部材６５７が、図２
７に示すように、搬送方向Ｘ1 に移動し、支持・移送機
構６４０の連結シャフト６４７を搬送方向Ｘ1 に移動さ
せる。
【０２７６】そして、この連結シャフト６４７の移動に
伴い、図２８に示すように、駆動側往復部材６４３が搬
送方向Ｘ1 に水平移動し、第１リンク６４５および第２
リンク６４６が従動側往復部材６４４に対して搬送方向
Ｘ1 に回動する。この場合、第２リンク６４６は、従動
側往復部材６４４に設けられた軸６４４ｃを中心として
その復帰方向Ｘ2 側の端部から搬送方向Ｘ1 側の端部に
向かって回動し、それによって押圧部材６４２が第１下
方位置から第１上方位置に上昇する。すなわち、この時
点で、押圧部材６４２の押圧爪６４２ａは、リードフレ
ームＲを押圧可能な高さまで上昇する。
【０２７７】また、第１リンク６４５が搬送方向Ｘ1 側
の端部に達すると、駆動側往復部材６４３と従動側往復
部材６４４が連結される。そのため、この後は、移送用
シリンダ６５２の駆動力によって、駆動側往復部材６４
３と押圧部材６４２および従動側往復部材６４４が搬送
方向Ｘ1 に向かって一体的に水平移動する。すなわち、
この時点において、押圧部材６４２は、第１上方位置か
ら第２上方位置に水平移動して、その押圧爪６４２ａに
よってリードフレームＲを搬送方向Ｘ1 側に移動させ
る。
【０２７８】さらに、このように押圧部材６４２が搬送
方向Ｘ1 側の第２上方位置に達した後は、駆動機構６５
０の移送用シリンダ６５２が反転して駆動側往復部材６
４３の動作方向が逆転する。すなわち、駆動側往復部材
６４３が復帰方向Ｘ2 に水平移動し、第１リンク６４５
および第２リンク６４６が従動側往復部材６４４に対し
て復帰方向Ｘ2 に回動する。この場合、第２リンク６４
６は、従動側往復部材６４４に設けられた軸６４４ｃを
中心としてその搬送方向Ｘ1 側の端部から復帰方向Ｘ2
側の端部に向かって回動し、それによって押圧部材６４
２が第２上方位置から第２下方位置に下降する。すなわ
ち、この時点で、押圧部材６４２の押圧爪６４２ａは、
リードフレームＲと接触しない高さまで下降する。
【０２７９】また、第１リンク６４５が復帰方向Ｘ2 側
の端部に達すると、駆動側往復部材６４３と従動側往復
部材６４４が連結される。そのため、この後は、移送用
シリンダ６５２の駆動力によって、駆動側往復部材６４
３と押圧部材６４２および従動側往復部材６４４が復帰
方向Ｘ2 に向かって一体的に水平移動する。この時点に
おいて、押圧部材６４２は、第２下方位置から第１下方
位置に水平移動するが、その押圧爪６４２ａは、リード
フレームＲと接触しないため、一旦搬送したリードフレ
ームＲを逆方向に戻してしまうことはない。
【０２８０】なお、支持・移送機構６４０は、このよう
に押圧部材６４２が、第１下方位置から第１上方位置、
第２上方位置、および第２下方位置を経て再び第１下方
位置に復帰するまでの一連の動作を連続的に繰り返す。
そして、この一連の動作によって、押圧部材６４２がリ
ードフレームＲを搬送する第１上方位置と第２上方位置
との間の距離を単位としてリードフレームＲを搬送する
ことができる。したがって、この単位距離毎の連続的な
搬送動作により、リードフレームＲを、フレーム支持部
材６４１上を、供給領域Ｓ1 から洗浄領域Ｓ2 、乾燥領
域Ｓ3 、および回収領域Ｓ4 に順次搬送することができ
る。
【０２８１】［２−７−１−３−３］洗浄・乾燥ユニッ
ト６７０の動作…図２４、図２５、図３０、図３１ 図２４および図３０に示すように、洗浄・乾燥ユニット
６７０の支持フレーム６７１は、初期状態においては、
搬送方向Ｘ1 側の端部にあり、そのシャワー部６８０お
よび熱風ノズル６９０は、洗浄領域Ｓ2 および乾燥領域
Ｓ3 の搬送方向Ｘ1 側の端部にある。この状態で、リー
ドフレームＲが、支持・移送機構６４０によって搬送さ
れ、供給領域Ｓ1 から洗浄領域Ｓ2 の所定の洗浄位置に
達すると、洗浄・乾燥ユニット６７０のユニット用モー
タ６７７が起動する。そして、このユニット用モータ６
７７の駆動力によってギア６７８とラック６７９を介し
て支持フレーム６７１が駆動される。すなわち、支持フ
レーム６７１のスライド部材６７３が支持板６１１のガ
イドレール６７４に沿って移動することにより、支持フ
レーム６７１が搬送方向Ｘ1 側の端部から復帰方向Ｘ2
側の端部に向かって移動する。この移動に伴い、この支
持フレーム６７１に支持されたシャワー部６８０が、復
帰方向Ｘ2 に移動するとともに、リードフレームＲの上
面に超音波と洗浄液を吹き付けて、シャワー洗浄を行
う。
【０２８２】この場合、シャワー部６８０は、洗浄領域
Ｓ2 の搬送方向Ｘ1 側の端部から復帰方向Ｘ2 側の端部
に向かって移動するため、リードフレームＲの幅寸法に
関わらず、リードフレームＲの幅方向の一端から他端ま
でに確実に超音波と洗浄液を吹き付けて、リードフレー
ムＲの上面の全体を確実に洗浄することができる。ま
た、図２５に示すように、この洗浄領域Ｓ2 において
は、支持・移送機構６４０の下方に反射プレート６３１
が設けられているため、リードフレームＲの側方部分か
らその下方に供給された超音波と洗浄液は、この反射プ
レート６３１によって上方に反射し、リードフレームＲ
の下面を上面と同様にシャワー洗浄する。したがって、
リードフレームＲの上面全体の洗浄と同期してその下面
全体を確実に洗浄することができる。
【０２８３】なお、このようなシャワー洗浄後、支持フ
レーム６７１が、復帰方向Ｘ2 側の端部に達した時点
で、シャワー部６８０が超音波と洗浄液の供給を停止す
るとともに、ユニット用モータ６７７が反転する。そし
て、リードフレームＲが次の乾燥領域Ｓ3 に送られる間
に、ユニット用モータ６７７の駆動力によって、支持フ
レーム６７１が復帰方向Ｘ2 側の端部から搬送方向Ｘ1
に移動して、搬送方向Ｘ1 側端部の初期位置に復帰す
る。
【０２８４】また、図３１に示すように、支持・移送機
構６４０の洗浄領域Ｓ2 と乾燥領域Ｓ3 との境界部分に
おいては、エアブローノズル６７２によって、その複数
のスノコ状パイプ６３２に対して、上下方向から清浄な
空気を常時吹き付けている。そのため、前述したような
動作により、洗浄領域Ｓ2 においてシャワー部６８０に
よって洗浄されたリードフレームＲが、支持・移送機構
６４０によって搬送され、洗浄領域Ｓ2 と乾燥領域Ｓ3
との境界部分に達すると、このリードフレームＲには、
エアブローノズル６７２によって上下方向から清浄な空
気が吹き付けられる。その結果、リードフレームＲは、
続く熱風ノズル６９０による熱風乾燥の前に、予備的に
軽く水切りされる。さらに、この場合、エアブローノズ
ル６７２は、洗浄領域Ｓ2 と乾燥領域Ｓ3 との境界部分
に固定的に設けられているため、このエアブローノズル
６７２から常時吹き付けられる清浄な空気によって洗浄
領域Ｓ2 と乾燥領域Ｓ3 との境界部分にエアカーテンが
形成されることになる。そして、このエアカーテンによ
り、洗浄領域Ｓ2 の洗浄液が乾燥領域Ｓ3 に飛散するこ
とを防止することができる。
【０２８５】続いて、図２４および図３０に示す初期状
態において、リードフレームＲが、支持・移送機構６４
０によって搬送され、洗浄領域Ｓ2 から乾燥領域Ｓ3 の
所定の乾燥位置に達すると、洗浄・乾燥ユニット６７０
のユニット用モータ６７７が起動する。そして、このユ
ニット用モータ６７７の駆動力によって、支持フレーム
６７１が、シャワー洗浄時と同様に、搬送方向Ｘ1 側の
端部から復帰方向Ｘ2側の端部に向かって移動する。こ
の移動に伴い、この支持フレーム６７１に支持された熱
風ノズル６９０が、復帰方向Ｘ2 に移動するとともに、
リードフレームＲの両面に熱風を吹き付けて、リードフ
レームＲを乾燥させる。
【０２８６】この場合、熱風ノズル６９０は、乾燥領域
Ｓ3 の搬送方向Ｘ1 側の端部から復帰方向Ｘ2 側の端部
に向かって移動するため、リードフレームＲの幅寸法に
関わらず、リードフレームＲの幅方向の一端から他端ま
でに確実に熱風を吹き付けて、リードフレームＲの両面
の全体を確実に乾燥することができる。
【０２８７】なお、このような熱風乾燥後、支持フレー
ム６７１が、復帰方向Ｘ2 側の端部に達した時点で、熱
風ノズル６９０が熱風の供給を停止するとともに、ユニ
ット用モータ６７７が反転する。そして、リードフレー
ムＲが次の回収領域Ｓ4 に送られる間に、ユニット用モ
ータ６７７の駆動力によって、支持フレーム６７１が復
帰方向Ｘ2 側の端部から搬送方向Ｘ1 に移動して、搬送
方向Ｘ1 側端部の初期位置に復帰する。
【０２８８】［２−７−２］後処理部Ｅの効果 以上のように、本実施例の後処理部Ｅにおいては、ま
ず、搬送機構Ａの構成と後処理部Ｅの送り機構６３０の
構成に合わせて移載機５２０を合理的に構成しており、
移載機５２０が小型・簡略化されている。すなわち、本
実施例の移載機５２０によれば、リードフレームＲの移
動距離は、その軸方向および幅方向を変換するのに必要
な必要最小限の距離であるため、リードフレームＲを効
率よく支持・移送機構６４０に供給することができる。
また、このように、リードフレームＲの移動距離が短い
上、方向変換機構５５０はＴ字形シャフト５５２、固定
側ベベルギア５５３、および可動側ベベルギア５５４を
使用した小型・簡略な機構であるため、移載機５２０の
構成をできる限り小型・簡略化することができる。
【０２８９】特に、本実施例においては、複数のフィン
ガ５３５〜５３８によって、２枚のリードフレームＲを
並べた状態で保持し、その方向を一括して変換した後、
支持・移送機構６４０に供給することができる。この場
合、複数のフィンガ５３５〜５３８は、移載機５２０の
フレーム保持機構５３０の寸法をそれほど大きくするも
のではないため、方向変換用のシャフト用シリンダ５５
５の駆動力を増大することなしに、２枚のリードフレー
ムＲを移載することができる。したがって、本実施例に
よれば、移載機５２０を小型・簡略化しながらしかもそ
の移載能力を向上することができ、実用性に優れてい
る。
【０２９０】一方、本実施例においては、駆動側と従動
側の往復部材６４３，６４４、第１と第２のリンク６４
５，６４６を使用して、押圧部材６４２を、第１下方位
置、第１上方位置、第２上方位置、第２下方位置、およ
び第１下方位置の順で移動させるという一連の動作によ
り、押圧部材６４２がリードフレームＲを搬送する第１
上方位置と第２上方位置との間の距離を単位としてリー
ドフレームＲを搬送することができる。また、押圧部材
６４２の復帰時には、リードフレームＲと接触すること
がないため、誤動作を生じることもない。さらに、支持
・移送機構６４０は、押圧部材６４２を、駆動側と従動
側の往復部材６４３，６４４、および第１と第２のリン
ク６４５，６４６によって動作させるという小型・簡略
な機構である。したがって、支持・移送機構６４０の動
作信頼性を向上するとともに、その構成をできる限り小
型・簡略化することができ、実用性に優れている。そし
てまた、幅寸法調整機構６６０によって支持・移送機構
６４０の幅寸法を調整することにより、この調整可能な
範囲に対応する一定の範囲内の長さを有する各種のリー
ドフレームＲを処理することができるため、この点でも
実用性に優れている。
【０２９１】加えて、本実施例においては、後処理部Ｅ
に熱風ノズル６９０を組み込んでいるため、独立した乾
燥手段が不要であり、その分だけ、メッキ装置全体を小
型・簡略化し、実用性を向上することができる。特に、
この熱風ノズル６９０をシャワー部６８０とともにユニ
ット化しているため、後処理部Ｅ自体の構成を小型・簡
略化することができる。そしてまた、シャワー部６８０
および熱風ノズル６９０を、洗浄領域Ｓ2 および乾燥領
域Ｓ3 の搬送方向Ｘ1 側の端部から復帰方向Ｘ2 側の端
部に向かってそれぞれ移動させることにより、リードフ
レームＲの表面全体のシャワー洗浄と熱風乾燥を確実に
しかも高速で効率よく行うことができる。したがって、
シャワー部６８０および熱風ノズル６９０の処理能力を
向上して、リードフレームＲに対する高速・高性能な後
処理を可能にし、実用性を向上することができる。
【０２９２】一方、洗浄領域Ｓ2 と乾燥領域Ｓ3 との境
界部分にエアブローノズル６７２を固定的に設けたこと
により、このエアブローノズル６７２によってリードフ
レームＲを予備的に軽く水切りすることができる。ま
た、このエアブローノズル６７２によって形成されるエ
アカーテンにより、洗浄領域Ｓ2 の洗浄液が乾燥領域Ｓ
3 に飛散することを防止することができるため、乾燥領
域Ｓ3 において乾燥したリードフレームＲに洗浄液が再
び付着することを防止できる。したがって、後処理部Ｅ
における熱風ノズル６９０による乾燥能力をさらに向上
して、リードフレームＲの高速・高性能な後処理を可能
にし、実用性をさらに向上することができる。
【０２９３】［２−８］リードフレーム回収部Ｆの作用
と効果…図１、図３０、図３２〜図３４ ［２−８−１］リードフレーム回収部Ｆの作用…図１、
図３０、図３２〜図３４ 図１に示すように、本実施例のメッキ装置において、Ｉ
ＣのリードフレームＲのメッキ処理を行う場合には、ま
ず、回収用カセット装着部７４０をそのハンドル７４２
によって外部の着脱位置に引き出す。そして、リードフ
レームＲを回収するための空の回収用カセット１００ｂ
をこの回収用カセット装着部７４０に収納した後、回収
用カセット装着部７４０を収納位置に戻す。
【０２９４】また、図３０に示すように、アンローダー
７１０は、初期状態においては、後処理部Ｅの回収領域
Ｓ4 上にある。この初期状態において、アンローダー７
１０のフレーム保持機構７２０は、図３２に示すよう
に、第１、第２ハンド７２２，７２３が後処理部Ｅの支
持・移送機構６４０の回収領域Ｓ4 上のリードフレーム
Ｒに接触しない所定の上昇位置にあり、第１、第２ハン
ド７２２，７２３は、全開状態にある。そして、後処理
部Ｅの支持・移送機構６４０の回収領域Ｓ4 上にリード
フレームＲが達した時点で、支持・スライド機構７３０
の昇降用シリンダ７３４が起動し、この昇降用シリンダ
７３４の駆動力によって、フレーム保持機構７２０が下
降する。すなわち、フレーム保持機構７２０は、ガイド
用筒状部材７３６とガイドロッド７３７によってガイド
される形で下降する。そして、この下降動作により、フ
レーム保持機構７２０は、図３４に２点鎖線で示すよう
に、その第１、第２ハンド７２２，７２３が支持・移送
機構６４０上のリードフレームＲを保持可能な所定の下
降位置まで下降し、この時点で、昇降用シリンダ７３４
が停止する。
【０２９５】このようにフレーム保持機構７２０が所定
の下降位置に達した時点で、開閉用シリンダ７２４が起
動すると同時に、ロック手段７２５が起動し、このロッ
ク手段７２５によって開閉用シリンダ７２４がロックさ
れ、開閉用シリンダ７２４は停止状態に保たれる。した
がって、この時点では、図３３に示すように、開閉用シ
リンダ７２４の駆動力によって、出力ギア７２６を介し
て、第１ラック７２７と第２ラック７２８が各ガイド溝
７２１ｂ，７２１ｃに沿って互いに逆方向に移動する。
これにより、第１、第２ハンド７２２，７２３が互いに
接近する方向に同期して水平移動し、１０ｍｍ動作した
時点で第１ハンド７２２が停止する。この時点で、ロッ
ク手段７２５が停止して、開閉用シリンダ７２４が解放
される。したがって、この後は、開閉用シリンダ７２４
の駆動力によって、この開閉用シリンダ７２４自体がア
ンローダーケース７２１のシリンダガイド部７２１ａに
沿ってスライド移動する形で、第２ハンド７２３のみが
それ以前の動作の２倍の速度で移動する。そして、第２
ハンド７２３がリードフレームＲの幅方向の一端と接触
した後は、第２ハンド７２３は、リードフレームＲを第
１ハンド７２２側に押圧する形で移動させる。最終的
に、リードフレームＲの他端が第１ハンド７２２に接触
し、リードフレームＲが停止した時点で、第１、第２ハ
ンド７２２，７２３によってリードフレームＲが保持さ
れ、開閉用シリンダ７２４が停止する。
【０２９６】このようにして第１、第２ハンド７２２，
７２３がリードフレームＲを保持した後は、図３２に示
すように、昇降用シリンダ７３４の駆動力によってフレ
ーム保持機構７２０が所定の上昇位置まで上昇する。続
いて、図３２および図３３に示す支持・スライド機構７
３０のスライド用シリンダ７３２が起動し、このスライ
ド用シリンダ７３２の駆動力によって支持ブラケット７
３１が駆動される。すなわち、支持ブラケット７３１の
スライド部材７３３が支持板６１１のガイドレール６７
４に沿って移動することにより、この支持ブラケット７
３１とこれに支持されたフレーム保持機構７２０が、図
３２に示すように、搬送方向Ｘ1 に向かって移動する。
この移動により、フレーム保持機構７２０が図３０に示
す回収用カセット装着部７４０の上方に達した時点で、
スライド用シリンダ７３２が停止する。
【０２９７】続いて、昇降用シリンダ７３４の駆動力に
よって、フレーム保持機構７２０が所定の下降位置まで
下降し、開閉用シリンダ７２４が起動すると同時にこの
開閉用シリンダ７２４がロック手段７２５によってロッ
クされる。したがって、この時点では、図３３に示すよ
うに、開閉用シリンダ７２４の駆動力によって、第１、
第２ハンド７２２，７２３が互いに離れる方向に同期し
て水平移動し、保持したリードフレームＲを解放して、
回収用カセット装着部７４０の回収用カセット１００ｂ
内に収納する。なお、第１、第２ハンド７２２，７２３
が同期して１０ｍｍ動作した時点で第１ハンド７２２が
停止すると同時に、開閉用シリンダ７２４がロック手段
７２５から解放される。したがって、この後は、開閉用
シリンダ７２４の駆動力によって、この開閉用シリンダ
７２４自体がアンローダーケース７２１のシリンダガイ
ド部７２１ａに沿ってスライド移動する形で、第２ハン
ド７２３のみがそれ以前の動作の２倍の速度で移動し、
第１ハンド７２２と全開状態となる初期位置に復帰した
時点で停止する。
【０２９８】なお、このように第１、第２ハンド７２
２，７２３が全開状態に復帰した後は、昇降用シリンダ
７３４の駆動力によって、フレーム保持機構７２０が所
定の上昇位置に復帰する。続いて、スライド用シリンダ
７３２の駆動力によって支持ブラケット７３１が復帰方
向Ｘ2 に移動して、図３２に示すように、フレーム保持
機構７２０が支持・移送機構６４０の回収領域Ｓ4 上の
初期位置に復帰し、一連の回収動作を完了する。
【０２９９】また、以上のような回収動作の繰り返しに
より、回収用カセット１００ｂ内に所定の枚数のリード
フレームＲが積層収納された時点で、回収用カセット装
着部７４０をそのハンドル７４２によって外部の着脱位
置に引き出し、回収用カセット１００ｂを装置外部に回
収する。
【０３００】［２−８−２］リードフレーム回収部Ｆの
効果 以上のように、本実施例のリードフレーム回収部Ｆにお
いては、後処理部Ｅの支持・移送機構６４０上の水平状
態のリードフレームＲを、アンローダー７１０によって
そのまま保持し、方向を変換することなしに単順に水平
移動させて回収用カセット装着部７４０に回収すればよ
いため、アンローダー７１０の構成を極めて小型・簡略
化できる。また、後処理部Ｅの洗浄・乾燥ユニット６７
０の移動に使用するガイドレール６７４をそのまま使用
して、アンローダー７１０の支持ブラケット７３１を移
動させているため、アンローダー７１０の構成をさらに
小型・簡略化することができる。加えて、本実施例にお
いては、回収用カセット装着部７４０に収納した回収用
カセット１００ｂ内に水平状態のリードフレームＲを垂
直方向に積層収納する構成であるため、回収用カセット
装着部７４０の水平方向の面積を増大することなく、一
度に多数のリードフレームＲを装置外に回収することが
できる。したがって、リードフレーム回収部Ｆ全体を小
型・簡略化することができる。
【０３０１】また、本実施例においては、動作ストロー
クを固定した第１ハンド７２２と動作ストロークが可変
の第２ハンド７２３とを組み合わせていることにより、
一定の範囲内の幅寸法を有する各種のリードフレームＲ
を確実に保持することができるとともに、第１ハンド７
２２の位置を基準として、回収用カセット装着部７４０
との位置合わせを確実に行うことができる。したがっ
て、実用性と動作信頼性に優れている。さらに、回収用
カセット装着部７４０の上方で、第１、第２ハンド７２
２，７２３を同期して移動するため、リードフレームＲ
は水平方向の偏力が加わることなく解放され、回収用カ
セット１００ｂ内に水平状態のまま良好に回収される。
【０３０２】さらに、第１ハンド７２２の停止後に、単
順に第２ハンド７２３のみを動作させた場合には、動作
速度が半減してしまうが、本実施例においては、第１ハ
ンド７２２の停止後に開閉用シリンダ７２４自体をスラ
イド移動させることによって第２ハンド７２３を２倍の
速度で移動させることができる。したがって、開閉用シ
リンダ７２４を大型化することなしに、その駆動力を有
効に活用して高速の開閉動作を行うことができる。ま
た、開閉用シリンダ７２４からの駆動力伝達構成は、出
力ギア７２６と、第１、第２のラック７２７，７２８を
使用した簡略な構成である。したがって、この点からも
アンローダー７１０の構成を小型・簡略化することがで
きるため、リードフレーム回収部Ｆ全体をさらに小型・
簡略化することができる。
【０３０３】［３］他の実施例 なお、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、他にも多種多様な変形例を実施可能であり、各構成
要素Ａ〜Ｆの具体的な構成は適宜変更可能である。例え
ば、搬送機構Ａのリング状回転部や保持部の具体的な構
成、より詳細に、保持部の取付部材、昇降部材、チャッ
ク手段や、その駆動力伝達手段の構成などは適宜変更可
能である。同様に、メッキ処理部Ｄのメッキブロックや
位置決め手段の具体的な構成、あるいは、後処理部Ｅの
移載機や送り機構、シャワー洗浄手段や熱風乾燥手段の
具体的な構成は適宜変更可能である。なお、本発明は、
ＩＣのリードフレームＲに限らず、各種の被メッキ物に
メッキを施すためのメッキ装置一般に同様に適用可能で
あり、同様に優れた作用と効果が得られるものである。
【０３０４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送機構によって被メッキ物をリング状の軌道で搬送
し、このリング状の軌道に沿って複数の処理部を配置
し、また、搬送機構および複数の処理部の構成を改良し
たことにより、装置全体の小型・簡略化が可能で、高速
・高性能のメッキ処理が可能な、信頼性・実用性の高い
メッキ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるメッキ装置の一実施例を示す分解
斜視図。
【図２】図１のメッキ装置の平面図。
【図３】図１のメッキ装置の後処理部Ｅ側の側面図。
【図４】図１のメッキ装置の搬送機構Ａを示す模式図。
【図５】図１のメッキ装置の搬送機構Ａの保持部１３０
をその搬送方向から見た側面図。
【図６】図５の保持部１３０の正面図。
【図７】図６の保持部１３０の駆動力伝達機構１７０を
示す断面図。
【図８】図６の保持部１３０のケース支持機構１８０を
示す断面図。
【図９】図６のケース支持機構１８０を示す側面図。
【図１０】図１のメッキ装置のリードフレーム供給部Ｂ
のローダー２２０を示す側面図。
【図１１】図１０のローダー２２０のフレーム保持機構
２３０と方向変換機構２４０を示す正面図。
【図１２】図１１の平面図。
【図１３】図１のメッキ装置のメッキ処理部Ｄを示す斜
視図。
【図１４】図１３のメッキ処理部Ｄを模式的に示す正面
断面図。
【図１５】図１３のメッキ処理部Ｄを模式的に示す内部
側面図。
【図１６】図１３のメッキ処理部Ｄのメッキブロック４
２０ｂを模式的に示す正面断面図。
【図１７】図１６のＩ部拡大図。
【図１８】図１の後処理部Ｅの移載機５２０のフレーム
保持機構５３０と方向変換機構５５０の原理を示す原理
図。
【図１９】図１の後処理部Ｅの移載機５２０を示す正面
図。
【図２０】図１９の側面図。
【図２１】図２０のフレーム保持機構５３０を示す拡大
正面図。
【図２２】図２１の平面断面図。
【図２３】図２１の側面断面図。
【図２４】図１のメッキ装置の後処理部Ｅの超音波洗浄
装置６１０を示す側面図。
【図２５】図２４の平面図。
【図２６】図２４の超音波洗浄装置６１０の送り機構６
３０を示すＵ矢視断面図。
【図２７】図２４の超音波洗浄装置６１０の支持・移送
機構６４０を示す平面図。
【図２８】図２７の側面図。
【図２９】図２４の超音波洗浄装置６１０の送り機構６
３０を示すＶ矢視図。
【図３０】図１のメッキ装置の後処理部Ｅの超音波洗浄
装置６１０の洗浄・乾燥ユニット６７０とリードフレー
ム回収部Ｆを模式的に示す平面図。
【図３１】図２４の超音波洗浄装置６１０の洗浄領域Ｓ
3 と乾燥領域Ｓ4 との境界部分を示す断面図。
【図３２】図１のメッキ装置のアンローダー７１０を示
す側面断面図。
【図３３】図３２の平面図。
【図３４】図３２の正面断面図。
【図３５】従来のメッキ装置の一例を示す模式図。
【符号の説明】
Ｒ…リードフレーム Ａ…搬送機構 Ｂ…リードフレーム供給部 Ｃ…前処理部 Ｄ…メッキ処理部 Ｅ…後処理部 Ｆ…リードフレーム回収部 １００ａ…供給用カセット １００ｂ…回収用カセット ［搬送機構］ １１０…フレーム搬送部 １１１，１１２…搬送用シ
ャフト １１３，１１４…スプロケット １１５，
１１６…チェーン １１７…搬送用モータ １１８…変速機 １２０…保持部駆動シリンダ １
２１，１２４…駆動ロッド １２２，１２５…ブラケ
ット １２３…サブシリンダ １３０…フレーム保
持部 １４０…取付板 １４１…固定部材 １４
２…昇降レール １４３…ストッパ １５０…昇降
ケース １５０ａ…底板 １５１…ブラケット
１５１ａ…Ｌ字形側板 １５１ｂ…水平突起部 １
５２…スライド板 １６０…チャック機構 １６
１，１６２…チャック １６３ａ，１６３ｂ…チャッ
ク部材 １６４ａ，１６４ｂ…支持アーム １６５
ａ，１６５ｂ…支軸 １６６ａ，１６６ｂ…駆動アー
ム １７０…駆動力伝達機構 １７１…駆動力伝達
ロッド １７１ａ…係合ピン １７２…係合板 １７３…フランジ １７４…昇降用バネ １７５…
開閉用ロッド １７５ａ…大径部 １７５ｂ…ロッ
ド挿入部 １７５ｃ…長孔 １７５ｄ…駆動ピン
１７６ａ，１７６ｂ…閉塞用バネ １７７ａ，１７７
ｂ，１７８…バネプレート １８０…ケース支持機構
１８１…固定側軸支部材 １８２…可動側軸支部
材 １８２ａ…係合シャフト １８３…４点支持リ
ンク １８４…支持ローラ ［リードフレーム供給部］ ２１０…供給用カセット装着部 ２１１…弾性部材
２１２…ハンドル ２２０…ローダー ２３０…フレーム保持機構 ２
３１…支持部材 ２３２，２３３…供給用ハンド ２３４，２３５…開
閉手段 ２４０…方向変換機構 ２４１…スライド
板 ２４１ａ…スライド部 ２４２…支持プレート
２４３…回転モータ ２４４…駆動側プーリ
２４５…従動側プーリ ２４６…ベルト ２４７…
連結シャフト ２４８…シャフト支持部 ２５０…支持機構 ２５１…基台 ２５２…昇降レ
ール ２５３…昇降部材 ２５４…水平支持板
２５５…水平レール ２５６…スライド板 ２５７…ローダー用シリンダ ［前処理部］ ３１０…純水ディップ槽 ３２０…活性化槽 ３３
０…第１水洗槽 ３４０…第２水洗槽 ［メッキ処理部］ ４１０…メッキ処理槽 ４２０ａ，４２０ｂ…メッキ
ブロック ４２１…メッキ用キャビティ列 ４２１
ａ…メッキ用キャビティ ４２２…シール材 ４２
３…メッキ液貯蔵室 ４２４…供給管 ４２５…圧
力室 ４２６…噴出孔 ４２７…排出路 ４２８
…排出孔 ４２９…排出管 ４３０…駆動機構
４３１…ブロック用シリンダ ４３２…駆動ロッド
４３３…ブロックガイドシャフト ４４０…位置決
め補助機構 ４４１…押え用シャフト ４４２…シ
ャフト用シリンダ ４５０…第１位置決め機構 ４
５１…フレーム支持用シャフト ４５１ａ…溝部
４６０…ガイドブロック機構 ４６１，４６２…ガイ
ドブロック ４６３…Ｖ字形ガイド ４６４ａ，４
６４ｂ…ガイド板 ４６５…ガイドプレート ４６
６…昇降プレート ４６７…昇降用シリンダ ４６８…昇降ガイド ４
７０…第２位置決め機構 ４７１…位置決め孔 ４
７２…位置決めピン ［後処理部］ ５１０…水洗槽 ５２０…移載機 ５３０…フレー
ム保持機構 ５３１…支持部材 ５３２…支持ベー
ス ５３３…第１可動板 ５３４…第２可動板
５３５…第１フレーム用第１フィンガ ５３６…第２
フレーム用第１フィンガ ５３７…第１フレーム用第
２フィンガ ５３８…第２フレーム用第２フィンガ
５３９…ハウジング ５４０…可動板用シリンダ
５４１…ピニオン ５４２…第１ラック ５４３
…第２ラック ５５０…方向変換機構 ５５１…ブ
ラケット ５５２…Ｔ字形シャフト ５５２ａ…直
軸 ５５２ｂ…支軸 ５５３…固定側ベベルギア
５５４…可動側ベベルギア ５５５…シャフト用シ
リンダ ５５６…駆動側タイミングプーリ ５５７…従動側タイミングプーリ ５５８…タイミン
グベルト ５５９…スライド板 ５６０…支持機構
５６１…基台 ５６２…昇降レール ６１０…
超音波洗浄装置 ６２０…回収用水槽 ６２１…仕
切り板 ６３０…送り機構 ６３１…反射プレート
６３２…スノコ状パイプ ６３３…保護板 ６
４０…支持・移送機構 ６４１…フレーム支持部材
６４２…押圧部材 ６４２ａ…押圧爪 ６４３…
駆動側往復部材 ６４４…従動側往復部材 ６４５
…第１リンク ６４６…第２リンク ６４７…連結
シャフト ６４８…ガイドレール ６５０…駆動機
構 ６５１…基台 ６５２…移送用シリンダ ６
５３…第１ラック ６５４…小径ギア ６５５…大
径ギア ６５６…第２ラック ６５７…駆動力伝達
部材 ６５８…スライド板 ６５９…スライド部材
６６０…幅寸法調整機構 ６６１…固定側ベース
６６２…可動側ベース ６６３…スライドシャフ
ト ６６４…固定側取付部材 ６６５…可動側取付
部材 ６７０…洗浄・乾燥ユニット ６７１…支持フレーム ６７２…エアブローノズル
６７３…スライド部材 ６７４…ガイドレール
６７５…ガイドローラ ６７６…ガイドレール ６
７７…ユニット用モータ ６７８…ギア ６７９…
ラック ６８０…シャワー部 ６９０…熱風ノズル ［リードフレーム回収部］ ７１０…アンローダー ７２０…フレーム保持機構
７２１…アンローダーケース ７２１ａ…シリンダ
ガイド部 ７２２…第１ハンド ７２３…第２ハン
ド ７２４…開閉用シリンダ ７２４ａ…スライド
部 ７２５…ロック手段 ７２６…出力ギア ７
２７…第１ラック ７２８…第２ラック ７２９ａ
〜７２９ｃ…ストッパ ７３０…支持・スライド機構
７３１…支持ブラケット ７３２…スライド用シ
リンダ ７３３…スライド部材 ７３４…昇降用シ
リンダ ７３５…支持部材 ７３６…ガイド用筒状
部材 ７３７…ガイドロッド ７４０…回収用カセ
ット装着部 ７４１…弾性部材 ７４２…ハンドル ［本体ケース］ ８１０…開閉部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｃ２５Ｄ 17/08 Ｑ Ａ 21/00 Ｂ 21/08 Ｈ０１Ｌ 23/50 Ｄ

Claims (38)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被メッキ物に対してメッキのための前処
    理を行う前処理部、前処理部で前処理を施された被メッ
    キ物に対してメッキ処理を行うメッキ処理部、およびメ
    ッキ処理部でメッキ処理を施された被メッキ物に対して
    後処理を行う後処理部を含む複数の処理部と、この複数
    の処理部の間で被メッキ物を搬送する搬送機構とを備え
    たメッキ装置において、 前記搬送機構は、被メッキ物をリング状の軌道で搬送す
    るように構成され、 前記複数の処理部は、前記搬送機構のリング状の軌道に
    沿って配置されたことを特徴とするメッキ装置。
  2. 【請求項２】 前記搬送機構は、リング状の軌道に合わ
    せたリング状に形成され、軌道に沿って回転するリング
    状回転部と、 前記リング状回転部を駆動する搬送用駆動手段と、 前記リング状回転部の複数箇所に取り付けられ、被メッ
    キ物を着脱可能に保持する保持部と、 前記保持部を駆動する保持部駆動手段とを有することを
    特徴とする請求項１記載のメッキ装置。
  3. 【請求項３】 前記保持部駆動手段は、前記搬送機構の
    リング状の軌道における複数箇所に固定的に配置され、
    各配置箇所に達した保持部と係合してこの保持部を駆動
    するように構成されたことを特徴とする請求項２記載の
    メッキ装置。
  4. 【請求項４】 前記搬送機構は、上下にスプロケットを
    備えた２本の搬送用シャフトを有し、 前記リング状回転部は、前記２本の搬送用シャフトの上
    部スプロケット間および下部スプロケット間にそれぞれ
    掛けられた上下のチェーンであることを特徴とする請求
    項２記載のメッキ装置。
  5. 【請求項５】 前記保持部は、 前記リング状回転部に固定された取付部材と、 前記取付部材に対して昇降可能に取り付けられた昇降部
    材と、 前記昇降部材に設けられて被メッキ物を着脱可能に保持
    するチャック手段とを有することを特徴とする請求項２
    記載のメッキ装置。
  6. 【請求項６】 前記保持部は、前記保持部駆動手段の駆
    動力を前記昇降部材とチャック手段に対して選択的に伝
    達する駆動力伝達手段を有し、 前記駆動力伝達手段は、前記保持部駆動手段の駆動力に
    よって前記昇降部材を所定の下降位置まで下降させた状
    態で前記チャック手段を開閉させるように構成されたこ
    とを特徴とする請求項５記載のメッキ装置。
  7. 【請求項７】 前記取付部材には、前記昇降部材を前記
    所定の下降位置に位置規制する位置規制手段が設けら
    れ、 前記駆動力伝達手段は、 前記保持部駆動手段の駆動力によって駆動され、前記昇
    降部材を上昇位置に保持する第１動作位置と、前記昇降
    部材を前記所定の下降位置に保持する第２動作位置、お
    よび前記チャック手段を開放する第３動作位置の間を移
    動する駆動力伝達部材と、 前記駆動力伝達部材と前記昇降部材との間に設けられ、
    前記駆動力伝達部材が前記第１動作位置と前記第２動作
    位置との間を移動する場合に昇降部材を昇降させる昇降
    用弾性部材と、 前記チャック手段を開放させる開放位置とチャック手段
    を閉塞させる閉塞位置との間を移動可能に設けられ、前
    記駆動力伝達部材が前記第２動作位置から前記第３動作
    位置に移動する場合には、この駆動力伝達部材に係合し
    て前記開放位置へ移動して前記チャック手段を開放さ
    せ、駆動力伝達部材が前記第３動作位置から前記第２動
    作位置に移動する場合には、この駆動力伝達部材から解
    放されて前記閉塞位置へ移動可能となる開閉用部材と、 前記開閉用部材と前記昇降部材との間に設けられ、前記
    開閉用部材の前記閉塞位置から前記開放位置への移動時
    に蓄勢され、開閉用部材が前記駆動力伝達部材から解放
    された時点でその蓄勢力により開閉用部材を閉塞位置へ
    駆動する閉塞用弾性部材とを有することを特徴とする請
    求項６記載のメッキ装置。
  8. 【請求項８】 前記保持部は、前記昇降部材を所定の上
    昇位置に支持する支持機構を有し、 前記支持機構は、前記取付部材と昇降部材との間に配置
    され、昇降部材を取付部材と連結する形で前記所定の上
    昇位置に支持する支持位置と、昇降部材を取付部材から
    解放してその昇降動作を可能にする解放位置との間を移
    動する支持部材を有することを特徴とする請求項５記載
    のメッキ装置。
  9. 【請求項９】 前記支持機構は、前記取付部材に固定さ
    れた固定側軸支部材とこの固定側軸支部材の上方に配置
    された可動側軸支部材、固定側軸支部材に対して可動側
    軸支部材を水平移動可能に連結する４点支持リンクを有
    し、前記可動側軸支部材に、前記支持部材としてローラ
    が設けられたことを特徴とする請求項８記載のメッキ装
    置。
  10. 【請求項１０】 前記保持部駆動手段は、前記昇降部材
    と前記チャック手段を駆動する第１の駆動手段と、前記
    支持機構の支持部材を駆動する第２の駆動手段を有し、 前記第１と第２の駆動手段は、前記搬送機構のリング状
    の軌道における複数箇所に１組ずつ固定的に配置され、
    各配置箇所に達した保持部とそれぞれ係合して、第１の
    駆動手段によって前記昇降部材と前記チャック手段を駆
    動するとともに、第２の駆動手段によって前記支持部材
    を駆動するように構成されたことを特徴とする請求項８
    記載のメッキ装置。
  11. 【請求項１１】 前記チャック手段は、被メッキ物をそ
    のメッキ面が搬送方向と直交する垂直状態で保持するよ
    うに構成されたことを特徴とする請求項５記載のメッキ
    装置。
  12. 【請求項１２】 前記チャック手段は、前記昇降部材に
    おける搬送方向と直交する方向に複数並べて設けられた
    ことを特徴とする請求項１１記載のメッキ装置。
  13. 【請求項１３】 前記複数の処理部は、前記搬送機構に
    被メッキ物を供給する供給部と前記後処理部から被メッ
    キ物を回収する回収部を有し、 前記供給部、前処理部、メッキ処理部、後処理部、およ
    び回収部は、前記搬送機構のリング状の軌道に沿ってこ
    の順でリング状に配置されたことを特徴とする請求項１
    記載のメッキ装置。
  14. 【請求項１４】 前記搬送機構は、被メッキ物を垂直状
    態で着脱可能に保持する保持部を有し、 前記供給部は、 前記搬送機構の保持部の下方に配置され、被メッキ物を
    水平状態で収納する供給用収納部と、 前記供給用収納部と前記搬送機構の保持部との間に配置
    され、供給用収納部側の受け取り位置と保持部側の渡し
    位置との間で垂直方向に回転可能に設けられ、被メッキ
    物を着脱可能に保持する供給用保持手段と、 前記供給用保持手段を回転させてそれに保持された被メ
    ッキ物の方向を水平方向から垂直方向に変換する方向変
    換手段とを有することを特徴とする請求項１３記載のメ
    ッキ装置。
  15. 【請求項１５】 前記搬送機構の保持部は、複数の被メ
    ッキ物を搬送方向と直交する方向に並べた状態で保持す
    るように構成され、 前記供給用収納部は、複数の被メッキ物を垂直方向に積
    層収納するように構成され、 前記供給用保持手段は、前記供給用収納部に対して水平
    方向に移動可能に設けられるとともに、この水平移動方
    向に沿って配置されて被メッキ物を着脱可能に保持する
    複数のハンド手段を有することを特徴とする請求項１４
    記載のメッキ装置。
  16. 【請求項１６】 前記後処理部は、被メッキ物を水平状
    態で搬送する送り機構を有し、 前記回収部は、 前記後処理部の送り機構の搬送方向における前方に配置
    され、被メッキ物を水平状態で収納する回収用収納部
    と、 前記後処理部の送り機構と前記回収用収納部との間に配
    置され、後処理部の送り機構側の受け取り位置と回収用
    収納部側の渡し位置との間で水平方向に移動可能に設け
    られるとともに、送り機構上の被メッキ物を保持可能な
    下降位置と送り機構上の被メッキ物に接触しない上昇位
    置との間を昇降可能に設けられ、被メッキ物を着脱可能
    に保持する回収用保持手段とを有することを特徴とする
    請求項１３記載のメッキ装置。
  17. 【請求項１７】 前記回収用収納部は、複数の被メッキ
    物を垂直方向に積層収納するように構成されたことを特
    徴とする請求項１６記載のメッキ装置。
  18. 【請求項１８】 前記回収用保持手段は、支持部材と、
    この支持部材に取り付けられ、搬送方向に向かって対向
    配置されて互いに接離方向に水平移動可能に構成され、
    その間に被メッキ物を挟む第１と第２のハンドを有し、 前記第１ハンドは、前記第２ハンドから最も離れる初期
    位置とこの初期位置から所定の第１距離だけ第２ハンド
    に接近する固定側保持位置との間を水平移動するように
    構成され、 前記第２ハンドは、前記第１ハンドから最も離れる初期
    位置と、この初期位置から前記所定の第１距離だけ第１
    ハンドに接近する保持領域起点位置と、さらにこの保持
    領域起点位置から前記所定の第１距離よりも長い所定の
    第２距離だけ第１ハンドに接近する保持領域終点位置と
    の間を水平移動するように構成され、 前記第１と第２のハンドは、閉塞動作の開始時には、前
    記初期位置から前記固定側保持位置または保持領域起点
    位置に向かって同期して水平移動し、第１ハンドが固定
    側保持位置に停止した後は第２ハンドのみが保持領域終
    点位置に向かって移動して被メッキ物と接触した時点で
    この位置を可変側保持位置として停止し、開放動作の開
    始時には、前記固定側保持位置または可変側保持位置か
    ら前記初期位置に向かって同期して水平移動し、第１ハ
    ンドが初期位置に復帰した後は第２ハンドのみが初期位
    置に向かって水平移動して最終的に初期位置に復帰する
    ように構成されたことを特徴とする請求項１６記載のメ
    ッキ装置。
  19. 【請求項１９】 前記回収用保持手段は、 前記支持部材にスライド可能に取り付けられ、前記第１
    と第２のハンドを駆動するハンド用駆動手段と、 前記ハンド用駆動手段のスライド移動を阻止するロック
    動作とハンド用駆動手段を解放する解除動作を行うロッ
    ク手段と、 前記ハンド用駆動手段に固定的に連結され、ハンド用駆
    動手段と一体的にスライド可能に設けられるとともに、
    ハンド用駆動手段の駆動力を回転力として出力する出力
    ギアと、 前記出力ギアの両側に互いに対向して配置され、出力ギ
    アの回転によって互いに逆方向に移動して、前記第１と
    第２のハンドを互いに逆方向に移動させる第１と第２の
    ラックを有し、 前記第１と第２のラックは、その動作ストロークの比が
    前記第１と第２のハンドの動作ストロークの比と一致す
    るように構成され、 前記ロック手段は、前記第１と第２のラックによる第１
    と第２のハンドの開閉動作の開始時に前記ハンド用駆動
    手段をロックしてそのスライド移動を阻止し、第１ラッ
    クが停止した時点でハンド用駆動手段を解放してそのス
    ライド移動を可能にするように構成されたことを特徴と
    する請求項１８記載のメッキ装置。
  20. 【請求項２０】 被メッキ物に対してメッキのための前
    処理を行う前処理部、前処理部で前処理を施された被メ
    ッキ物に対してメッキ処理を行うメッキ処理部、および
    メッキ処理部でメッキ処理を施された被メッキ物に対し
    て後処理を行う後処理部を含む複数の処理部と、この複
    数の処理部の間で被メッキ物を搬送する搬送機構とを備
    えたメッキ装置において、 前記メッキ処理部は、 被メッキ物を挿入してメッキ処理を行うメッキ処理槽
    と、 前記メッキ処理槽内に対向配置されて互いに接離方向に
    移動可能に構成され、その間に被メッキ物を挟み、この
    状態で被メッキ物にメッキ液を吹き付けてメッキ処理を
    行う一対のメッキブロックと、 前記メッキブロックを駆動する駆動手段とを有すること
    を特徴とするメッキ装置。
  21. 【請求項２１】 前記メッキブロックは、 被メッキ物を挟んだ状態でこの被メッキ物のメッキ必要
    部分と対向する部分に設けられたメッキ用キャビティ
    と、 前記メッキ用キャビティにメッキ液を供給する供給手段
    とを有することを特徴とする請求項２０記載のメッキ装
    置。
  22. 【請求項２２】 前記メッキブロックは、 被メッキ物を挟んだ状態でこの被メッキ物のメッキ不要
    部分と密着するように設けられたマスキング手段と、 被メッキ物に吹き付けたメッキ液を前記メッキ用キャビ
    ティを介して外部に排出する排出手段とを有することを
    特徴とする請求項２１記載のメッキ装置。
  23. 【請求項２３】 前記メッキブロックは、長尺な被メッ
    キ物を対象とし、この被メッキ物に対して複数の前記メ
    ッキ用キャビティを並べてなるメッキ用キャビティ列を
    有することを特徴とする請求項２１記載のメッキ装置。
  24. 【請求項２４】 前記メッキブロックは、複数の被メッ
    キ物を対象とし、この複数の被メッキ物を並列に並べた
    状態で挟むように構成され、各被メッキ物に対して複数
    の前記メッキ用キャビティまたは前記メッキ用キャビテ
    ィ列を有することを特徴とする請求項２１または２３記
    載のメッキ装置。
  25. 【請求項２５】 前記メッキ処理部は、被メッキ物を前
    記一対のメッキブロック間の所定の位置に位置決めする
    位置決め手段を有することを特徴とする請求項２０記載
    のメッキ装置。
  26. 【請求項２６】 前記位置決め手段は、前記一対のメッ
    キブロック間の下方に配置されて被メッキ物をその上に
    支持する形でこの被メッキ物の水平方向の位置決めを行
    うガイドブロックを有することを特徴とする請求項２５
    記載のメッキ装置。
  27. 【請求項２７】 前記ガイドブロックは、 被メッキ物のメッキ面方向の中央部を保持してそのメッ
    キ面と直交する方向における被メッキ物の位置決めを行
    うＶ字形ガイドと、 前記Ｖ字形ガイドの両側に配置されて被メッキ物のメッ
    キ面方向の両端部を保持してそのメッキ面方向における
    被メッキ物の位置決めを行う一対のガイド板とを有する
    ことを特徴とする請求項２６記載のメッキ装置。
  28. 【請求項２８】 前記位置決め手段は、前記ガイドブロ
    ックの上方に水平方向に配置されて被メッキ物の下端部
    の両側を支持してその上下方向の位置決めを行う一対の
    支持用シャフトを有し、 前記ガイドブロックは、前記Ｖ字形ガイドと両側のガイ
    ド板との間に前記一対の支持用シャフトを挿入する挿入
    用空間をそれぞれ有するとともに昇降可能に構成され、
    上昇位置においては、前記挿入用空間内に前記一対の支
    持用シャフトが挿入される形でこの支持用シャフト上に
    支持された被メッキ物の水平方向の位置決めを行うよう
    に構成されたことを特徴とする請求項２７記載のメッキ
    装置。
  29. 【請求項２９】 前記位置決め手段は、 前記一対のメッキブロックをそれぞれ貫通する形で対向
    配置されて互いに接離方向に移動可能に構成され、一対
    のメッキブロック間に挿入された被メッキ物をその両面
    から支持する複数対の押え用シャフトと、 前記押え用シャフトを駆動する駆動手段とを有すること
    を特徴とする請求項２５記載のメッキ装置。
  30. 【請求項３０】 前記位置決め手段は、 前記一対のメッキブロックの一方における被メッキ物の
    配置部分の両側に配置された第１係合部と、 前記一対のメッキブロックの他方における前記第１係合
    部と対向する箇所に配置されて第１係合部と係合する第
    ２係合部とを有することを特徴とする請求項２５記載の
    メッキ装置。
  31. 【請求項３１】 被メッキ物に対してメッキのための前
    処理を行う前処理部、前処理部で前処理を施された被メ
    ッキ物に対してメッキ処理を行うメッキ処理部、および
    メッキ処理部でメッキ処理を施された被メッキ物に対し
    て後処理を行う後処理部を含む複数の処理部と、この複
    数の処理部の間で被メッキ物を搬送する搬送機構とを備
    えたメッキ装置において、 前記搬送機構は、被メッキ物をそのメッキ面方向が搬送
    方向と直交する方向となる垂直状態で保持して搬送する
    保持部を有し、 前記後処理部は、 被メッキ物をそのメッキ面方向が搬送方向と平行な方向
    となる水平状態で搬送する送り機構と、 前記送り機構上の被メッキ物の後処理を行う後処理手段
    と、 前記搬送機構の保持部から被メッキ物を受け取り、その
    方向を変換して前記送り機構に供給する移載機とを有
    し、 前記移載機は、被メッキ物の保持手段とこの保持手段の
    方向を変換する方向変換手段とを有し、 前記保持手段は、支持部材と、この支持部材に設けられ
    て被メッキ物を着脱可能に保持するフィンガ手段とを有
    し、 前記方向変換手段は、固定部材と、この固定部材に回動
    可能に支持された直軸と支軸からなるＴ字形シャフト
    と、このＴ字形シャフトの直軸を貫通させる形で配置さ
    れて前記固定部材に一体的に固定された固定側ベベルギ
    アと、前記Ｔ字形シャフトの支軸に回転可能に支持され
    て前記固定側ベベルギアと噛み合わされ、かつ、前記保
    持手段の前記支持部材に一体的に固定された可動側ベベ
    ルギアとを有することを特徴とするメッキ装置。
  32. 【請求項３２】 前記搬送機構の前記保持部は、複数の
    被メッキ物を搬送方向と直交する方向に並べた状態で保
    持するように構成され、 前記移載機のフィンガ手段は、前記支持部材上に複数並
    べて設けられ、 前記移載機は、前記搬送機構の保持部からその前記複数
    のフィンガ手段によって複数の被メッキ物を受け取り、
    その方向を同時に変換して搬送方向と平行な方向に並べ
    た状態で前記送り機構に供給するように構成されたこと
    を特徴とする請求項３１記載のメッキ装置。
  33. 【請求項３３】 被メッキ物に対してメッキのための前
    処理を行う前処理部、前処理部で前処理を施された被メ
    ッキ物に対してメッキ処理を行うメッキ処理部、および
    メッキ処理部でメッキ処理を施された被メッキ物に対し
    て後処理を行う後処理部を含む複数の処理部と、この複
    数の処理部の間で被メッキ物を搬送する搬送機構とを備
    えたメッキ装置において、 前記後処理部は、 被メッキ物をそのメッキ面方向が搬送方向と平行な方向
    となる水平状態で搬送する送り機構を有し、 前記送り機構は、 被メッキ物の搬送方向に伸びるように配置されて被メッ
    キ物の両端部を支持する一対の支持部材と、 前記一対の支持部材の間にこの一対の支持部材と平行に
    伸びるように配置され、かつ、この一対の支持部材に対
    して搬送方向における第１位置と第２位置との間を水平
    移動可能でかつ上方位置と下方位置の間を昇降可能に設
    けられ、第１下方位置、第１上方位置、第２上方位置、
    第２下方位置、および前記第１下方位置の順に移動する
    押圧部材と、 前記押圧部材の複数箇所に上方に突出する形で設けら
    れ、押圧部材の第１上方位置から第２上方位置への水平
    移動によって前記一対の支持部材上に支持された被メッ
    キ物を押圧し、押圧部材の第２下方位置から第１下方位
    置への水平移動時には前記一対の支持部材上に支持され
    た被メッキ物と接触しないように構成された押圧爪とを
    有することを特徴とするメッキ装置。
  34. 【請求項３４】 前記送り機構は、 前記押圧部材を駆動する駆動手段と、 前記押圧部材と平行に伸びるように配置され、前記駆動
    手段の駆動力によって水平方向に往復動する駆動側往復
    部材と、 前記駆動側往復部材と平行に伸びるように配置され、か
    つ、駆動側往復部材と切り離し可能に連結され、駆動側
    往復部材との連結時には駆動側往復部材と一体的に移動
    する従動側往復部材と、 前記従動側往復部材に設けられた軸を中心として回動可
    能に設けられ、その回動自由端にて前記駆動側往復部材
    に取り付けられ、駆動側往復部材の動作開始時にはこの
    駆動側往復部材の移動に伴って回動することにより駆動
    側往復部材を従動側往復部材から切り離して移動させ、
    回動範囲の端部に達した時点で駆動側往復部材と従動側
    往復部材を連結する第１リンクと、 前記従動側往復部材に設けられた軸を中心として回動可
    能に設けられ、その回動自由端の一部で前記駆動側往復
    部材に取り付けられるとともに、その回動自由端の別の
    部分で前記押圧部材に取り付けられ、駆動側往復部材の
    動作開始時にはこの駆動側往復部材の移動に伴って回動
    することにより押圧部材を上昇または下降させ、回動範
    囲の端部に達した時点で駆動側往復部材と押圧部材およ
    び従動側往復部材を一体的に連結することにより押圧部
    材を水平移動させる第２リンクとを有することを特徴と
    する請求項３３記載のメッキ装置。
  35. 【請求項３５】 被メッキ物に対してメッキのための前
    処理を行う前処理部、前処理部で前処理を施された被メ
    ッキ物に対してメッキ処理を行うメッキ処理部、および
    メッキ処理部でメッキ処理を施された被メッキ物に対し
    て後処理を行う後処理部を含む複数の処理部と、この複
    数の処理部の間で被メッキ物を搬送する搬送機構とを備
    えたメッキ装置において、 前記後処理部は、 被メッキ物をそのメッキ面方向が搬送方向と平行な方向
    となる水平状態で搬送する送り機構を有し、 前記送り機構は、 被メッキ物の搬送方向に伸びるように配置されて被メッ
    キ物の両端部を支持する一対の支持部材と、 床面に対して固定され、前記一対の支持部材の一方を支
    持する固定側ベースと、 前記固定側ベースに対して可動に設けられ、前記一対の
    支持部材の他方を支持する可動側ベースと、 前記固定側ベースに対して前記可動側ベースを、前記一
    対の支持部材の配置方向と直交方向にスライド可能に接
    続するスライド手段とを有することを特徴とするメッキ
    装置。
  36. 【請求項３６】 被メッキ物に対してメッキのための前
    処理を行う前処理部、前処理部で前処理を施された被メ
    ッキ物に対してメッキ処理を行うメッキ処理部、および
    メッキ処理部でメッキ処理を施された被メッキ物に対し
    て後処理を行う後処理部を含む複数の処理部と、この複
    数の処理部の間で被メッキ物を搬送する搬送機構とを備
    えたメッキ装置において、 前記後処理部は、 被メッキ物をそのメッキ面方向が搬送方向と平行な方向
    となる水平状態で搬送する送り機構と、 前記送り機構上の被メッキ物に対して超音波と洗浄液を
    吹き付けるシャワー洗浄手段と、 前記送り機構上の被メッキ物に対して熱風を吹き付けて
    この被メッキ物を乾燥させる熱風乾燥手段とを有するこ
    とを特徴とするメッキ装置。
  37. 【請求項３７】 前記後処理部は、前記送り機構に対し
    てその搬送方向に往復動可能な支持部材を有し、この支
    持部材に対して前記シャワー洗浄手段と前記熱風乾燥手
    段が一体的に支持され、この支持部材の移動によってシ
    ャワー洗浄手段と熱風乾燥手段が送り機構上の被メッキ
    物に対して移動可能であるように構成されたことを特徴
    とする請求項３６記載のメッキ装置。
  38. 【請求項３８】 前記後処理部は、前記シャワー洗浄手
    段による被メッキ物の洗浄領域と前記熱風乾燥手段によ
    る被メッキ物の乾燥領域を有し、さらに、この洗浄領域
    と乾燥領域の間のほぼ境界全体に亘って配置され、清浄
    な空気を上下方向に吹き付けるエアブロー手段を有する
    ことを特徴とする請求項３６記載のメッキ装置。
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