CN114682558B - 一种口腔科用调拌刀的清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种口腔科用调拌刀的清洁设备，用于解决现有技术中对所有调拌刀进行清洗时清洗质量和效率较低的问题。本清洁设备包括用于存放待清洁的调拌刀的储存框，数据采集传感器用于采集调拌刀的材质数据和凝固的调拌物的材质数据，清洁单元能对调拌刀进行清洗，转运单元用于将储存框内待清洁的调拌刀转运至夹持组件上，转运单元的转运起点与待清洁的调拌刀相对应，数据采集传感器控制转运单元进行转运。本申请通过数据采集传感器对调拌刀的数据进行采集，从而将调拌刀分为不同的材质、不同种类调拌物质和不同量的调拌物质，通过转运单元转运至不同的浸泡物中的不同的传送区域进行浸泡，控制浸泡时间，浸泡后通过清洁单元对调拌刀进行清洗。

Description

一种口腔科用调拌刀的清洁设备

技术领域

本发明属于调拌刀的清洁设备领域，特别是涉及一种口腔科用调拌刀的清洁设备。

背景技术

调拌刀是口腔科最常用的一种器械，其作用是调拌口腔科用的各种材料，例如补牙材料水门汀、印模材料、灌模材料。由于患者的情况不同，需要调拌不同的材料。由于各种调拌材料有一定的粘性，也较易干燥，所以使得调拌的材料会凝固在调拌刀上。在治疗完成患者之后，需要医务人员手动使用不同方法对调拌刀上的凝固物进行处理，便于再次使用。

其存在的不足之处在于，医务人员对调拌完各种的材料的调拌刀进行清洗时，需要手动对不同的调拌刀上的各种凝固物质进行清洗，清洗质量参差不齐，且清洗效率较低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种口腔科用调拌刀的清洁设备，用于解决现有技术中对所有的调拌刀进行清洗时清洗质量和效率较低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种口腔科用调拌刀的清洁设备，所述清洁设备包括：

储存框，所述储存框用于存放待清洁的调拌刀；

数据采集传感器，所述数据采集传感器用于采集待清洁的调拌刀的材质数据、待清洁的调拌刀上凝固的调拌物的材质数据和待清洁的调拌刀上凝固的调拌物的体积数据，所述数据采集传感器的信号输出端与中央处理器的第一信号输入端电性连接；

至少两个清洁单元，所述清洁单元均能对调拌刀进行清洗，所述清洁单元包括有浸泡箱、传送组件、夹持组件、清洗组件和下件组件；

所述浸泡箱内有浸泡液，所述浸泡箱上部开口，所述传送组件的传送轨迹穿过浸泡液内，若干的所述夹持组件沿传送组件的传送方向设置在传送组件上，所述夹持组件夹持待清洁的调拌刀，所述清洗组件的清洗喷水端与浸泡过的待清洁的调拌刀相对应，所述下件组件与清洗完成的调拌刀相对应；

转运单元，所述转运单元用于将储存框内待清洁的调拌刀转运至夹持组件上，所述转运单元的转运起点与待清洁的调拌刀相对应，所述转运单元的转运终点与传送组件浸入浸泡液中的传送段上的夹持组件相对应，所述转运单元的信号接收端与中央处理器的第一信号输出端电性连接。

作为可选方案，所述浸泡液为酒精、碳酸钠溶液、水。

作为可选方案，所述传送组件包括有支撑座、第一传动带模块、第二传动带模块和动力模块；

所述支撑座上设置有传送方向相互平行的第一传动带模块和第二传动带模块，所述第一传动带模块与第二传动带模块之间跨设有夹持组件；

所述第一传动带模块和第二传动带模块的传动轨迹穿过浸泡液内，所述第一传动带模块和第二传动带模块由动力模块带动运动。

作为可选方案，所述第一传动带模块和第二传动带模块均包括有第一转动柱、第二转动柱、第三转动柱、第四转动柱、输送带；

所述第一转动柱、第二转动柱、第三转动柱和第四转动柱的轴线相互平行；

所述第一转动柱位于浸泡箱内，所述第四转动柱位于浸泡箱外，所述第二转动柱的轴线的水平高度大于浸泡箱上端面的水平高度，所述第三转动柱的轴线的水平高度大于第二转动柱的轴线的水平高度，所述第二转动柱的轴线与第一转动柱的轴线所在平面为第一平面，所述第三转动柱的轴线与第一转动柱的轴线所在平面为第二平面，所述第一平面与第二平面之间呈角度设置，所述输送带绕在第四转动柱与第一转动柱之间，所述输送带还通过第二转动柱和第三转动柱导向；

所述第一传动带模块的第一转动柱和第二传动带模块的第一转动柱之间通过第一连接柱固接成第一转动辊，所述第一转动辊转动安装在浸泡箱内，所述第一转动辊位于浸泡液内；

所述第一传动带模块的第二转动柱和第二传动带模块的第二转动柱之间通过第二连接柱固接成第二转动辊，所述第二连接柱的直径小于第二转动柱的直径；

所述第一传动带模块的第三转动柱和第二传动带模块的第三转动柱之间通过第三连接柱固接成第三转动辊；

所述第一传动带模块的第四转动柱和第二传动带模块的第四转动柱之间通过第四连接柱固接成第四转动辊；

所述第二转动辊、第三转动辊和第四转动辊均转动安装在支撑座上，所述第四转动辊由动力模块带动转动；

所述第一传动带模块的输送带为第一输送带，所述第二传动带模块的输送带为第二输送带，所述第一输送带与第二输送带相互平行，所述第一输送带与第二输送带之间跨设有夹持组件。

作为可选方案，所述动力模块为第一电机，所述第一电机的输出轴连接第四转动辊，所述第一电机固定安装在支撑座上。

作为可选方案，所述夹持组件包括有安装板和至少两个夹持模块；

所述安装板跨接在第一输送带与第二输送带之间，所述安装板上设置有至少两个夹持模块，所述夹持模块用于夹持待清洁的调拌刀。

作为可选方案，所述夹持模块包括有第一滑槽、第一夹持块、第二夹持块、弹簧和导向斜面；

所述第一滑槽开设在安装板上，所述第一滑槽的导向方向与第一输送带或第二输送带的传输方向相垂直，所述第一夹持块滑动连接第一滑槽，所述第二夹持块固接在安装板上，所述第一夹持块与第二夹持块之间夹持待清洁的调拌刀，被夹持的所述待清洁的调拌刀的长度方向与第一输送带或第二输送带的传输方向相平行；

所述弹簧位于第一滑槽内，所述弹簧连接第一滑槽与第一夹持块；

所述第一夹持块靠近第二夹持块的一侧开设有导向斜面。

作为可选方案，所述清洗组件包括有喷头、水箱、转动轴、清洁毛毡、第二电机和集水漏斗；

所述转动轴转动安装在支撑座上，所述转动轴外壁安装有清洁毛毡，所述清洁毛毡与夹持在第一夹持块与第二夹持块之间的浸泡过的调拌刀相对应，所述第二电机固接在支撑座上，所述第二电机的输出轴与转动轴固接；

所述喷头固接在支撑座上，所述喷头与清洁毛毡清洁过的调拌刀相对应，所述喷头与水箱通过水管连通；

所述喷头下方有集水漏斗，所述集水漏斗固接在支撑座上。

作为可选方案，所述下件组件包括有推动块、转运框、隔板、第一滑块、第二滑块、第二滑槽、第三电机、丝杠、支撑块、电动伸缩杆、倾斜块、分类收集框、腔室和清洁度评估摄像头；

所述第二滑槽开设在支撑座上，所述第二滑槽的导向方向与第一输送带或第二输送带的传输方向相平行，所述第一滑块滑动安装在第二滑槽内，所述第二滑槽内转动安装有丝杠，所述丝杠与第一滑块螺纹连接，所述第三电机固接在第二滑槽内，所述第三电机的输出轴与丝杠固接；

所述第一夹持块与第二夹持块之间夹持的调拌刀两端分别伸出安装板，相邻的所述安装板之间有间隙，所述推动块的升降轨迹穿过相邻的两个安装板之间，所述推动块上端面与夹持住的清洗完成的调拌刀相对应；

所述电动伸缩杆固接在第一滑块上，所述支撑块倾斜的固接在电动伸缩杆的伸缩端上，所述支撑块与水平面之间的倾斜角度为锐角，所述推动块固接在支撑块上，所述电动伸缩杆的伸缩方向与第一滑块上端面相垂直；

所述推动块的侧壁滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的滑动方向与电动伸缩杆的伸缩方向相平行，所述转运框转动连接第二滑块，所述转运框下端面与支撑块上端面相贴合，所述转运框的转动轴线方向与第二滑块的轴线方向相垂直，所述转运框在远离第二滑块的一侧开设有出口，所述隔板安装在转运框内并将转运框分为若干的腔室，所述腔室与夹持住的清洗完成的调拌刀相对应；

所述倾斜块固接在支撑座上，所述倾斜块上端面也与转运框下端面相对应，所述倾斜块与水平面之间的倾斜角度为钝角，所述分类收集框内通过若干的竖板分隔为若干的分类收集腔，所述分类收集腔与腔室内的清洗完成的调拌刀相对应；

所述清洁度评估摄像头的摄像端与清洗完成的调拌刀相对应，所述清洁度评估摄像头用于采集清洗完成的调拌刀的外表面图像数据，所述清洁度评估摄像头位于推动块与喷头之间，所述清洁度评估摄像头的信号输出端与中央处理器的第二信号输入端电性连接，所述中央处理器的第二信号输出端与电动伸缩杆的信号输入端电性连接。

作为可选方案，所述转运单元包括有机械夹手，所述机械夹手的运动起点与待清洁的调拌刀相对应，所述机械夹手的运动终点与浸泡液内的第一夹持块和第二夹持块相对应，所述机械夹手的信号接收端与中央处理器的第一信号输出端电性连接。

如上所述，本发明的一种口腔科用调拌刀的清洁设备，至少具有以下有益效果：通过数据采集传感器采集储存框内的待清洁的调拌刀的材质数据、待清洁的调拌刀上凝固的调拌物的材质数据和待清洁的调拌刀上凝固的调拌物的体积数据，从而控制机械夹手将待清洁的调拌刀夹持转运至装有相对应的浸泡液的清洁单元一侧，并通过凝固的调拌物的体积，控制待清洁的调拌刀移动至浸入浸泡液中传送组件上的夹持模块的前后位置，从而控制浸泡的时间，实现最大效率的浸泡，通过识别调拌刀的材质数据，控制机械夹手将相同材质的调拌刀均夹持在同一列夹持模块上，便于后续的分类收集，浸泡完成后通过清洗组件进行清洗，并通过下件组件进行分类下件，从而实现高效，高质量的对凝固有不同调拌物的各种类的调拌刀进行清洗。

附图说明

图1显示为本发明的清洁设备的结构示意图；

图2显示为本发明的图1中A处的局部放大图；

图3显示为本发明的传送组件的结构示意图；

图4显示为本发明的第二转动辊的结构示意图；

图5显示为本发明的夹持组件的结构示意图；

图6显示为本发明的清洗组件的结构示意图；

图7显示为本发明的推动块、转运框和支撑块的结构剖视图；

图8显示为本发明的下件组件的结构示意图。

图中：1.储存框；2.待清洁的调拌刀；300A.浸泡箱；400A.机械夹手；

310A.第一电机；

311A.支撑座；311B.第一转动辊；311C.第二转动辊；311D.第三转动辊；311E.第四转动辊；311F.第二连接柱；311G.第一输送带；311H.第二输送带；

320A.安装板；320B.第一滑槽；320C.第一夹持块；320D.第二夹持块；320E.弹簧；320F.导向斜面；

330A.喷头；330B.水箱；330C.转动轴；330D.清洁毛毡；330E.第二电机；330F.集水漏斗；

340A.推动块；340B.转运框；340C.隔板；340D.第一滑块；340E.第二滑块；340F.第二滑槽；340G.第三电机；340H.丝杠；340I.支撑块；340J.电动伸缩杆；340K.倾斜块；340L.分类收集框；340M.腔室。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图8。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1，本发明提供一种口腔科用调拌刀的清洁设备，它包括：

储存框1，所述储存框1用于存放待清洁的调拌刀2；

数据采集传感器，所述数据采集传感器用于采集待清洁的调拌刀2的材质数据、待清洁的调拌刀2上凝固的调拌物的材质数据和待清洁的调拌刀2上凝固的调拌物的体积数据，所述数据采集传感器的信号输出端与中央处理器的第一信号输入端电性连接，所述数据采集传感器为图像识别摄像头，所述图像识别摄像头安装在储存框1上，所述图像识别摄像头用于采集待清洁的调拌刀2的材质数据、待清洁的调拌刀2上凝固的调拌物的材质数据和待清洁的调拌刀2上凝固的调拌物的体积数据；

至少两个清洁单元，所述清洁单元均能对调拌刀进行清洗，所述清洁单元包括有浸泡箱300A、传送组件、夹持组件、清洗组件和下件组件；

所述浸泡箱300A内有浸泡液，所述浸泡箱300A上部开口，所述传送组件的传送轨迹穿过浸泡液内，若干的所述夹持组件沿传送组件的传送方向设置在传送组件上，所述夹持组件夹持待清洁的调拌刀2，所述清洗组件的清洗喷水端与浸泡过的待清洁的调拌刀2相对应，所述下件组件与清洗完成的调拌刀相对应；

转运单元，所述转运单元用于将储存框1内待清洁的调拌刀2转运至夹持组件上，所述转运单元的转运起点与待清洁的调拌刀2相对应，所述转运单元的转运终点与传送组件浸入浸泡液中的传送段上的夹持组件相对应，所述转运单元的信号接收端与中央处理器的第一信号输出端电性连接。

通过图像识别摄像头采集待清洁的调拌刀2的材质数据、待清洁的调拌刀2上凝固的调拌物的材质数据和待清洁的调拌刀2上凝固的调拌物的体积数据，从而通过中央处理器控制转运单元将待清洁的调拌刀2转运至相应的浸泡液的清洁单元上，并通过体积数据控制待清洁的调拌刀2夹持在浸入浸泡液中的传送组件上的前后夹持组件的位置，从而控制浸泡的时间，通过传送组件带动夹持住的待清洁的调拌刀2移动，通过清洗组件对其进行清洗，通过下件组件，取下清洗完成后的调拌刀。

本实施例中，请参阅图1，所述浸泡液为酒精、碳酸钠溶液、水；

通过不同的种类的浸泡液对不同的凝固的调拌物进行浸泡，便于后续轻松将凝固的调拌物清除下来。

本实施例中，请参阅图1和图3，所述传送组件包括有支撑座311A、第一传动带模块、第二传动带模块和动力模块；

所述支撑座311A上设置有传送方向相互平行的第一传动带模块和第二传动带模块，所述第一传动带模块与第二传动带模块之间跨设有夹持组件；

所述第一传动带模块和第二传动带模块的传动轨迹穿过浸泡液内，所述第一传动带模块和第二传动带模块由动力模块带动运动。

通过第一传动带模块和第二传动带模块，带动夹持组件运动并穿过浸泡液，从而带动夹持组件夹持的待清洁的调拌刀2穿过浸泡液，实现对待清洁的调拌刀2进行浸泡，当待清洁的调拌刀2的初始位置位于浸泡液中时，通过控制待清洁的调拌刀2在浸泡液中的位置，从而控制待清洁的调拌刀2的浸泡时间。

本实施例中，请参阅图3和图4，所述第一传动带模块和第二传动带模块均包括有第一转动柱、第二转动柱、第三转动柱、第四转动柱、输送带；

所述第一转动柱、第二转动柱、第三转动柱和第四转动柱的轴线相互平行；

所述第一转动柱位于浸泡箱300A内，所述第四转动柱位于浸泡箱300A外，所述第二转动柱的轴线的水平高度大于浸泡箱300A上端面的水平高度，所述第三转动柱的轴线的水平高度大于第二转动柱的轴线的水平高度，所述第二转动柱的轴线与第一转动柱的轴线所在平面为第一平面，所述第三转动柱的轴线与第一转动柱的轴线所在平面为第二平面，所述第一平面与第二平面之间呈角度设置，所述输送带绕在第四转动柱与第一转动柱之间，所述输送带还通过第二转动柱和第三转动柱导向；

所述第一传动带模块的第一转动柱和第二传动带模块的第一转动柱之间通过第一连接柱固接成第一转动辊311B，所述第一转动辊311B转动安装在浸泡箱内，所述第一转动辊311B位于浸泡液内；

所述第一传动带模块的第二转动柱和第二传动带模块的第二转动柱之间通过第二连接柱311F固接成第二转动辊311C，所述第二连接柱311F的直径小于第二转动柱的直径；

所述第一传动带模块的第三转动柱和第二传动带模块的第三转动柱之间通过第三连接柱固接成第三转动辊311D；

所述第一传动带模块的第四转动柱和第二传动带模块的第四转动柱之间通过第四连接柱固接成第四转动辊311E；

所述第二转动辊311C、第三转动辊311D和第四转动辊311E均转动安装在支撑座上，所述第四转动辊311E由动力模块带动转动；

所述第一传动带模块的输送带为第一输送带311G，所述第二传动带模块的输送带为第二输送带311H，所述第一输送带311G与第二输送带311H相互平行，所述第一输送带311G与第二输送带311H之间跨设有夹持组件。

通过第四转动辊311E转动，带动第一输送带311G与第二输送带311H移动，从而带动夹持组件移动。

本实施例中，请参阅图3，所述动力模块为第一电机310A，所述第一电机310A的输出轴连接第四转动辊311E，所述第一电机310A固定安装在支撑座311A上。

通过第一电机310A带动第四转动辊311E转动，从而为第一输送带311G和第二输送带311H提供移动动力。

本实施例中，请参阅图5，所述夹持组件包括有安装板320A和至少两个夹持模块；

所述安装板320A跨接在第一输送带311G与第二输送带311H之间，所述安装板320A上设置有至少两个夹持模块，所述夹持模块用于夹持待清洁的调拌刀2。

通过在多个夹持模块上夹持不同材质的待清洁的调拌刀2，从而实现对不同材质的调拌刀进行分类，通过在同一列的夹持模块上夹持材质相同的调拌刀，便于后续的分类收集。

本实施例中，请参阅图5，所述夹持模块包括有第一滑槽320B、第一夹持块320C、第二夹持块320D、弹簧320E和导向斜面320F；

所述第一滑槽320B开设在安装板320A上，所述第一滑槽320B的导向方向与第一输送带311G或第二输送带311H的传输方向相垂直，所述第一夹持块320C滑动连接第一滑槽320B，所述第二夹持块320D固接在安装板320A上，所述第一夹持块320C与第二夹持块320D之间夹持待清洁的调拌刀2，被夹持的所述待清洁的调拌刀2的长度方向与第一输送带311G或第二输送带311H的传输方向相平行；

所述弹簧320E位于第一滑槽320B内，所述弹簧320E连接第一滑槽320B与第一夹持块320C；

所述第一夹持块320C靠近第二夹持块320D的一侧开设有导向斜面320F。

转运单元夹持的待清洁的调拌刀2移动至第一夹持块320C与第二夹持块320D之间，并使调拌刀与导向斜面320F相接触，从而推动第一夹持块320C滑动，当待清洁的调拌刀2位于第一夹持块320C与第二夹持块320D之间时，第一夹持块320C在弹簧320E的作用下与第二夹持块320D配合夹持住待清洁的调拌刀2。

本实施例中，请参阅图6，所述清洗组件包括有喷头330A、水箱330B、转动轴330C、清洁毛毡330D、第二电机330E和集水漏斗330F；

所述转动轴330C转动安装在支撑座311A上，所述转动轴330C外壁安装有清洁毛毡330D，所述清洁毛毡330D与夹持在第一夹持块320C与第二夹持块320D之间的浸泡过的调拌刀相对应，所述第二电机330E固接在支撑座311A上，所述第二电机330E的输出轴与转动轴330C固接；

所述喷头330A固接在支撑座311A上，所述喷头330A与清洁毛毡330D清洁过的调拌刀相对应，所述喷头330A与水箱330B通过水管连通；

所述喷头330A下方有集水漏斗330F，所述集水漏斗330F固接在支撑座311A上。

待清洁的调拌刀2浸泡完后，在第一输送带311G和第二输送带311H的带动下移动至清洁毛毡330D下方，启动第二电机330E，通过转动轴330C的转动带动清洁毛毡330D转动，从而对待清洁的调拌刀2进行刷洗，通过喷头330A对刷洗完的调拌刀进行冲水，能将刷洗下的凝固的调拌物冲洗至集水漏斗330F内。

本实施例中，请参阅图2、图7和图8，所述下件组件包括有推动块340A、转运框340B、隔板340C、第一滑块340D、第二滑块340E、第二滑槽340F、第三电机340G、丝杠340H、支撑块340I、电动伸缩杆340J、倾斜块340K、分类收集框340L、腔室340M和清洁度评估摄像头；

所述第二滑槽340F开设在支撑座311A上，所述第二滑槽340F的导向方向与第一输送带311G或第二输送带311H的传输方向相平行，所述第一滑块340D滑动安装在第二滑槽340F内，所述第二滑槽340F内转动安装有丝杠340H，所述丝杠340H与第一滑块340D螺纹连接，所述第三电机340G固接在第二滑槽340F内，所述第三电机340G的输出轴与丝杠340H固接；

所述第一夹持块320C与第二夹持块320D之间夹持的调拌刀两端分别伸出安装板320A，相邻的所述安装板320A之间有间隙，所述推动块340A的升降轨迹穿过相邻的两个安装板320A之间，所述推动块340A上端面与夹持住的清洗完成的调拌刀相对应；

所述电动伸缩杆340J固接在第一滑块340D上，所述支撑块340I倾斜的固接在电动伸缩杆340J的伸缩端上，所述支撑块340I与水平面之间的倾斜角度为锐角，所述推动块340A固接在支撑块340I上，所述电动伸缩杆340J的伸缩方向与第一滑块340D上端面相垂直；

所述推动块340A的侧壁滑动安装有第二滑块340E，所述第二滑块340E的滑动方向与电动伸缩杆340J的伸缩方向相平行，所述转运框340B转动连接第二滑块340E，所述转运框340B下端面与支撑块340I上端面相贴合，所述转运框340B的转动轴线方向与第二滑块340E的轴线方向相垂直，所述转运框340B在远离第二滑块340E的一侧开设有出口，所述隔板340C安装在转运框340B内并将转运框340B分为若干的腔室340M，所述腔室340M与夹持住的清洗完成的调拌刀相对应；

所述倾斜块340K固接在支撑座311A上，所述倾斜块340K上端面也与转运框340B下端面相对应，所述倾斜块340K与水平面之间的倾斜角度为钝角，所述分类收集框340L内通过若干的竖板分隔为若干的分类收集腔，所述分类收集腔与腔室340M内的清洗完成的调拌刀相对应；

所述清洁度评估摄像头的摄像端与清洗完成的调拌刀相对应，所述清洁度评估摄像头用于采集清洗完成的调拌刀的外表面图像数据，所述清洁度评估摄像头位于推动块340A与喷头330A之间，所述清洁度评估摄像头的信号输出端与中央处理器的第二信号输入端电性连接，所述中央处理器的第二信号输出端与电动伸缩杆340J的信号输入端电性连接。

清洗完成后，清洁度评估摄像头对清洗完成的调拌刀的外表面图像数据进行采集，从而对调拌刀的清洁度进行评估，当清洁度不合格时，不启动电动伸缩杆340J，从而使该调拌刀重新进行清洗，当清洁度合格时，启动第三电机340G，通过丝杠340H带动第一滑块340D滑动，从而使推动块340A位于相邻的安装板320A之间，并与安装板320A之间保持静止，启动电动伸缩杆340J上升，由于第一夹持块320C与第二夹持块320D之间夹持调拌刀的宽度方向，推动块340A上升与清洗完成的调拌刀相接触，继续上升将会推动清洗完成的调拌刀脱离第一夹持块320C与第二夹持块320D之间，并落入转运框340B相应的腔室340M内，启动电动伸缩杆340J下降，并启动第三电机340G，使转运框340B朝向倾斜块340K移动，当转运框340B与倾斜块340K相接触时，电动伸缩杆340J继续下降，带动支撑块340I继续下降并与转运框340B脱离接触，第二滑块340E将会上滑，转运框340B转动并使其下端面与倾斜块340K上端面相贴合，从而使腔室340M内的调拌刀滑落入分类收集框340L内，实现自动下件和分类收集。

本实施例中，请参阅图1，所述转运单元包括有机械夹手400A，所述机械夹手400A的运动起点与待清洁的调拌刀2相对应，所述机械夹手400A的运动终点与浸泡液内的第一夹持块320C和第二夹持块320D相对应，所述机械夹手400A的信号接收端与中央处理器的第一信号输出端电性连接。

通过机械夹手400A夹持待清洁的调拌刀2，通过中央处理器控制机械夹手400A的运动终点，实现待清洁的调拌刀2的转运和分类。

综上所述，本发明，将所有的待清洁的调拌刀2放入储存框1内，通过图像识别摄像头采集待清洁的调拌刀2的材质数据、待清洁的调拌刀2上凝固的调拌物的材质数据和待清洁的调拌刀2上凝固的调拌物的体积数据，从而通过中央处理器控制机械夹手400A使待清洁的调拌刀2转运至与凝固的调拌物相应的浸泡液的浸泡箱300A处，并通过不同的体积数据控制机械夹手400A使待清洁的调拌刀2夹持在浸入浸泡液中的第一夹持块320C与第二夹持块320D之间的不同位置，从而控制浸泡的时间，通过不同的待清洁的调拌刀2的材质数据控制机械夹手400A使相同材质的待清洁的调拌刀2夹持在安装板320A上同一列第一夹持块320C与第二夹持块320D之间，实现对调拌刀的材质的分类，浸泡完成后，第一输送带311G和第二输送带311H带动调拌刀移动至清洁毛毡330D处，通过转动的转动轴330C，对浸泡完成的调拌刀进行刷洗，通过喷头330A进行冲洗，通过清洁度评估摄像头评估其清洁度，当清洁度不合格时，将会继续留在第一夹持块320C与第二夹持块320D之间，再次进行清洗，当清洁度合格时，通过上升的推动块340A推动夹持的调拌刀脱离至转运框340B内，转运框340B下降将会与倾斜块340K配合，从而使转运框340B相对于第二滑块340E转动，从而使转运框340B的开口朝下，使调拌刀落入分类收集框340L内，实现自动浸泡、清洗、下件和收集。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种口腔科用调拌刀的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：

储存框，所述储存框用于存放待清洁的调拌刀；

数据采集传感器，所述数据采集传感器用于采集待清洁的调拌刀的材质数据、待清洁的调拌刀上凝固的调拌物的材质数据和待清洁的调拌刀上凝固的调拌物的体积数据，所述数据采集传感器的信号输出端与中央处理器的第一信号输入端电性连接；

至少两个清洁单元，所述清洁单元均能对调拌刀进行清洗，所述清洁单元包括有浸泡箱、传送组件、夹持组件、清洗组件和下件组件；

所述浸泡箱内有浸泡液，所述浸泡箱上部开口，所述传送组件的传送轨迹穿过浸泡液内，若干的所述夹持组件沿传送组件的传送方向设置在传送组件上，所述夹持组件夹持待清洁的调拌刀，所述清洗组件的清洗喷水端与浸泡过的待清洁的调拌刀相对应，所述下件组件与清洗完成的调拌刀相对应；

转运单元，所述转运单元用于将储存框内待清洁的调拌刀转运至夹持组件上，所述转运单元的转运起点与待清洁的调拌刀相对应，所述转运单元的转运终点与传送组件浸入浸泡液中的传送段上的夹持组件相对应，所述转运单元的信号接收端与中央处理器的第一信号输出端电性连接；

所述传送组件包括有支撑座、第一传动带模块、第二传动带模块和动力模块；

所述支撑座上设置有传送方向相互平行的第一传动带模块和第二传动带模块，所述第一传动带模块与第二传动带模块之间跨设有夹持组件；

所述第一传动带模块和第二传动带模块的传动轨迹穿过浸泡液内，所述第一传动带模块和第二传动带模块由动力模块带动运动；

所述第一传动带模块和第二传动带模块均包括有第一转动柱、第二转动柱、第三转动柱、第四转动柱、输送带；

所述第一转动柱、第二转动柱、第三转动柱和第四转动柱的轴线相互平行；

所述第一转动柱位于浸泡箱内，所述第四转动柱位于浸泡箱外，所述第二转动柱的轴线的水平高度大于浸泡箱上端面的水平高度，所述第三转动柱的轴线的水平高度大于第二转动柱的轴线的水平高度，所述第二转动柱的轴线与第一转动柱的轴线所在平面为第一平面，所述第三转动柱的轴线与第一转动柱的轴线所在平面为第二平面，所述第一平面与第二平面之间呈角度设置，所述输送带绕在第四转动柱与第一转动柱之间，所述输送带还通过第二转动柱和第三转动柱导向；

所述第一传动带模块的第一转动柱和第二传动带模块的第一转动柱之间通过第一连接柱固接成第一转动辊，所述第一转动辊转动安装在浸泡箱内，所述第一转动辊位于浸泡液内；

所述第一传动带模块的第二转动柱和第二传动带模块的第二转动柱之间通过第二连接柱固接成第二转动辊，所述第二连接柱的直径小于第二转动柱的直径；

所述第一传动带模块的第三转动柱和第二传动带模块的第三转动柱之间通过第三连接柱固接成第三转动辊；

所述第一传动带模块的第四转动柱和第二传动带模块的第四转动柱之间通过第四连接柱固接成第四转动辊；

所述第二转动辊、第三转动辊和第四转动辊均转动安装在支撑座上，所述第四转动辊由动力模块带动转动；

所述第一传动带模块的输送带为第一输送带，所述第二传动带模块的输送带为第二输送带，所述第一输送带与第二输送带相互平行，所述第一输送带与第二输送带之间跨设有夹持组件；

所述夹持组件包括有安装板和至少两个夹持模块；

所述安装板跨接在第一输送带与第二输送带之间，所述安装板上设置有至少两个夹持模块，所述夹持模块用于夹持待清洁的调拌刀；

所述夹持模块包括有第一滑槽、第一夹持块、第二夹持块、弹簧和导向斜面；

所述第一滑槽开设在安装板上，所述第一滑槽的导向方向与第一输送带或第二输送带的传输方向相垂直，所述第一夹持块滑动连接第一滑槽，所述第二夹持块固接在安装板上，所述第一夹持块与第二夹持块之间夹持待清洁的调拌刀，被夹持的所述待清洁的调拌刀的长度方向与第一输送带或第二输送带的传输方向相平行；

所述弹簧位于第一滑槽内，所述弹簧连接第一滑槽与第一夹持块；

所述第一夹持块靠近第二夹持块的一侧开设有导向斜面；

所述清洗组件包括有喷头、水箱、转动轴、清洁毛毡、第二电机和集水漏斗；

所述转动轴转动安装在支撑座上，所述转动轴外壁安装有清洁毛毡，所述清洁毛毡与夹持在第一夹持块与第二夹持块之间的浸泡过的调拌刀相对应，所述第二电机固接在支撑座上，所述第二电机的输出轴与转动轴固接；

所述喷头固接在支撑座上，所述喷头与清洁毛毡清洁过的调拌刀相对应，所述喷头与水箱通过水管连通；

所述喷头下方有集水漏斗，所述集水漏斗固接在支撑座上；

所述下件组件包括有推动块、转运框、隔板、第一滑块、第二滑块、第二滑槽、第三电机、丝杠、支撑块、电动伸缩杆、倾斜块、分类收集框、腔室和清洁度评估摄像头；

所述第二滑槽开设在支撑座上，所述第二滑槽的导向方向与第一输送带或第二输送带的传输方向相平行，所述第一滑块滑动安装在第二滑槽内，所述第二滑槽内转动安装有丝杠，所述丝杠与第一滑块螺纹连接，所述第三电机固接在第二滑槽内，所述第三电机的输出轴与丝杠固接；

所述第一夹持块与第二夹持块之间夹持的调拌刀两端分别伸出安装板，相邻的所述安装板之间有间隙，所述推动块的升降轨迹穿过相邻的两个安装板之间，所述推动块上端面与夹持住的清洗完成的调拌刀相对应；

所述电动伸缩杆固接在第一滑块上，所述支撑块倾斜的固接在电动伸缩杆的伸缩端上，所述支撑块与水平面之间的倾斜角度为锐角，所述推动块固接在支撑块上，所述电动伸缩杆的伸缩方向与第一滑块上端面相垂直；

所述推动块的侧壁滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的滑动方向与电动伸缩杆的伸缩方向相平行，所述转运框转动连接第二滑块，所述转运框下端面与支撑块上端面相贴合，所述转运框的转动轴线方向与第二滑块的轴线方向相垂直，所述转运框在远离第二滑块的一侧开设有出口，所述隔板安装在转运框内并将转运框分为若干的腔室，所述腔室与夹持住的清洗完成的调拌刀相对应；

所述倾斜块固接在支撑座上，所述倾斜块上端面也与转运框下端面相对应，所述倾斜块与水平面之间的倾斜角度为钝角，所述分类收集框内通过若干的竖板分隔为若干的分类收集腔，所述分类收集腔与腔室内的清洗完成的调拌刀相对应；

所述清洁度评估摄像头的摄像端与清洗完成的调拌刀相对应，所述清洁度评估摄像头用于采集清洗完成的调拌刀的外表面图像数据，所述清洁度评估摄像头位于推动块与喷头之间，所述清洁度评估摄像头的信号输出端与中央处理器的第二信号输入端电性连接，所述中央处理器的第二信号输出端与电动伸缩杆的信号输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种口腔科用调拌刀的清洁设备，其特征在于：所述浸泡液为酒精、碳酸钠溶液、水。

3.根据权利要求1所述的一种口腔科用调拌刀的清洁设备，其特征在于：所述动力模块为第一电机，所述第一电机的输出轴连接第四转动辊，所述第一电机固定安装在支撑座上。

4.根据权利要求1所述的一种口腔科用调拌刀的清洁设备，其特征在于：所述转运单元包括有机械夹手，所述机械夹手的运动起点与待清洁的调拌刀相对应，所述机械夹手的运动终点与浸泡液内的第一夹持块和第二夹持块相对应，所述机械夹手的信号接收端与中央处理器的第一信号输出端电性连接。

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