CN112772774A - 一种宠物罐头提取系统及制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种宠物罐头提取系统，其中，包括贝壳取肉机构，贝壳取肉机构包括调节输送带，贝壳转向机构，贝壳输送机构，切割机构，刮刀机构，贝肉输送带以及罐头输送带，贝壳转向机构设在调节输送带的前端，贝壳输送机构设在调节输送带的侧边，切割机构设在贝壳输送机构的上方，刮刀机构设在贝壳输送机构的前端，贝肉输送带设在刮刀机构的下方，罐头输送带与贝肉输送带的出料端连接。与现有技术相比，有益效果在于，本发明能够实现对贝壳自动清洗，取肉以及装罐，从而实现贝肉罐头的自动化加工以及大批量生产，大大降低人工成本，同时有效提高了贝肉罐头的生产效率；此外加工的贝肉罐头采用机械化生产更加干净，进一步提高产品质量。

Description

一种宠物罐头提取系统及制作方法

技术领域

本发明涉及宠物罐头生产技术领域，具体涉及的是一种一种宠物罐头提取系统及制作方法。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的人开始饲养宠物。宠物数量的增多，使宠物食品的需求量不断增大，由其是宠物罐头，因其保质期长且方便储存，备受购买者的喜爱。宠物罐头的种类随着需求不断创新，现有一种以贝壳肉为主的贝壳类罐头，其加工时只能通过人工将贝壳肉挖出，因此加工起来非常费时费力。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种宠物罐头提取系统及制作方法，能够实现贝壳类罐头的自动化生产，且加工更加快速高效。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种宠物罐头提取系统，其中，包括贝壳取肉机构，所述贝壳取肉机构包括调节输送带，贝壳转向机构，贝壳输送机构，切割机构，刮刀机构，贝肉输送带以及罐头输送带，所述贝壳转向机构设在调节输送带的前端，所述贝壳输送机构设在调节输送带的侧边，所述切割机构设在贝壳输送机构的上方，所述刮刀机构设在贝壳输送机构的前端，所述贝肉输送带设在刮刀机构的下方，所述罐头输送带与贝肉输送带的出料端连接。

进一步的，所述调节输送带包括异形输送带以及滚料筒，所述滚料筒设在异形输送带的上方，所述异形输送带的外侧面具有供贝壳匹配容置的容置槽。

进一步的，所述容置槽包括相互连接的圆弧面以及倾斜面，所述倾斜面朝远离圆弧面的方向逐渐向上倾斜。

进一步的，所述调节输送带的两侧上设有安装板，所述滚料筒的两端与安装板转动连接。

进一步的，所述贝壳转向机构包括转向机架，转向电机，第一气缸以及第一吸盘，所述转向机架设在调节输送带的前端，所述转向电机设在转向机架上，所述第一气缸设在转向电机的动力输出端，所述第一吸盘与第一气缸的活塞杆连接。

进一步的，所述贝壳输送机构包括第一轨道，输送机架，第二气缸以及第二吸盘，所述第一轨道水平设置在贝壳转向机构的侧边，所述输送机架与第一轨道滑动连接，所述第二气缸水平设置在输送机架的上端，所述第二吸盘与第二气缸的活塞杆连接，所述第二吸盘具有弧形吸取面。

进一步的，所述切割机构包括切割机架，切割电机，驱动轮以及切割皮带，所述切割机架设在贝壳输送机构的侧边，所述驱动轮与切割机架转动连接，所述切割皮带绕设在驱动轮上，所述切割电机驱动驱动轮转动。

进一步的，所述刮刀机构包括设在贝壳输送机构两侧的刮刀机架，所述刮刀机架上设有水平设置的第二轨道，所述第二轨道上设有滑动连接的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上连接刮刀。

进一步的，所述刮刀竖直设置，刮刀的两侧具有上下设置的弧形刮面和倾斜刮面，所述倾斜刮面由上至下逐渐向刮刀的中部倾斜。

进一步的，所述刮刀的下端还设有导料斗，所述导料斗设在贝肉输送带的上方，所述导料斗的下端设有导料缩口。

进一步的，所述贝肉输送带上设有冲洗装置。

进一步的，所述贝肉输送带上还设有加热烘干装置。

进一步的，还包括刷洗机构，筛选输送管道以及贝壳输送带；所述筛选输送管道与刷洗机构连接，所述筛选输送管道的下端设有若干个出料管，所述出料管的上端设有区分装置，所述出料管的下端与贝壳输送带连接，所述贝壳取肉机构的进料端与贝壳输送带的出料端连接。

进一步的，所述刷洗机构包括刷洗输送带，刷洗外罩以及刷洗辊，所述刷洗外罩设在刷洗输送带上，刷洗外罩的内侧设有喷水嘴，所述刷洗辊的两端与刷洗外罩转动连接，所述刷洗辊的外圆周面上设有刷毛。

进一步的，所述筛选输送管道上设有输送电机，所述筛选输送管道内设有输送螺杆，所述输送电机驱动输送螺杆转动。

进一步的，所述区分装置包括与筛选输送管道连接的区分框架，以及与区分框架转动连接的转动辊，所述转动辊之间具有落料间隙。

进一步的，所述出料管包括第一出料管、第二出料管以及第三出料管，所述第一出料管的下端设有泥沙储存箱，所述第二出料管和第三出料管的下端与贝壳输送带连接；所述区分装置包括设在第一出料管上端的第一区分装置，设在第二出料管上的第二区分装置以及设在第三出料管上的第三区分装置。

进一步的，所述第一区分装置具有第一落料间隙，所述第二区分装置具有第二落料间隙，所述第三区分装置具有第三落料间隙，所述第一落料间隙的面积小于第二落料间隙的面积，所述第二落料间隙的面积小于第三落料间隙的面积。

进一步的，所述贝壳输送带上设有消毒装置。

进一步的，所述贝壳输送带的出料端设有导料挡板，所述导料挡板沿贝壳输送带的输送方向逐渐向贝壳输送带的中部倾斜。

一种基于上述宠物罐头提取系统的制作方法，其中，包括以下步骤：

(1)将贝壳放入刷洗机构进行冲刷；

(2)将刷洗好的贝壳输送至筛选输送管道内，对泥沙进行过滤；

(3)区分装置根据贝壳的大小对贝壳进行区分筛选；

(4)消毒贝壳；

(5)将贝壳输送至调节输送带上进行位置调节；

(6)贝壳转向机构吸取贝壳，将贝壳转向输送至贝壳输送机构；

(7)贝壳输送机构将贝壳输送至切割机构，切割机构对贝壳的连接部进行切割；

(8)刮刀机构将贝壳内的贝肉挖出；

(9)贝肉清洗；

(10)贝肉烘干；

(11)对贝肉进行装罐。

采用上述结构后，工作时，现将贝壳放入刷洗机构进行冲刷，然后刷洗好的贝壳输送至筛选输送管道内，区分装置对泥沙进行过滤，并根据贝壳的大小对贝壳进行区分筛选，使大小不同的贝壳分别落入不同的输送带上，消毒装置对贝壳输送带上的贝壳进行消毒后输送至贝壳取肉机构；在贝壳取肉机构上，调节输送带对贝壳进行位置调节，使贝壳的开口统一朝向，然后贝壳转向机构吸取贝壳，将贝壳转向输送至贝壳输送机构，并使贝壳的开口朝下，然后贝壳输送机构吸取贝壳将贝壳输送至切割机构，切割机构对贝壳的连接部进行切割，之后刮刀机构将贝壳内的贝肉挖出落至贝肉输送带上，最后对贝肉输送带上的贝肉进行清洗和烘干并输送至罐头输送带上进行装罐。

与现有技术相比，有益效果在于，本发明能够实现对贝壳自动清洗，取肉以及装罐，从而实现贝肉罐头的自动化加工以及大批量生产，大大降低人工成本，同时有效提高了贝肉罐头的生产效率；此外加工的贝肉罐头采用机械化生产更加干净，进一步提高产品质量。

附图说明

图1为贝壳取肉机构的外形结构立体图。

图2为贝壳取肉机构的另一外形结构立体图。

图3为本发明的外形结构立体图。

图4为区分装置的外形结构立体图。

图5为调节输送带的上表面的局部截面示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-5所示，一种宠物罐头提取系统，其中，包括贝壳取肉机构，贝壳取肉机构包括调节输送带1，贝壳转向机构2，贝壳输送机构3，切割机构4，刮刀机构5，贝肉输送带6以及罐头输送带7，贝壳转向机构2设在调节输送带1的前端，贝壳输送机构3设在调节输送带1的侧边，切割机构4设在贝壳输送机构3的上方，刮刀机构5设在贝壳输送机构3的前端，贝肉输送带6设在刮刀机构5的下方，罐头输送带7与贝肉输送带6的出料端连接。

优选的，调节输送带1包括异形输送带11以及滚料筒12，滚料筒12设在异形输送带11的上方，异形输送带11的外侧面具有供贝壳匹配容置的容置槽111。采用上述结构后，容置槽111可与贝壳的一侧侧边相互配合，使贝壳固定在异形输送带11的上方，能够有效防止贝壳在输送时发生偏移，便于贝壳转向机构2吸取贝壳。

优选的，容置槽111包括相互连接的圆弧面以及倾斜面，倾斜面朝远离圆弧面的方向逐渐向上倾斜，采用上述结构后，圆弧面和倾斜面对贝壳的开口朝向进行调节，贝壳连接部的侧面与圆弧面配合，而贝壳的开口部侧面与倾斜面配合，使贝壳的开口方向统一朝内。

优选的，调节输送带1的两侧上设有安装板13，滚料筒12的两端与安装板13转动连接。采用上述结构后，滚料筒12可对调节输送带1进料端的贝壳进行不断翻滚，直至贝壳卡入容置槽111后才能继续向前输送，并且安装板13可起到遮挡作用，避免贝壳从调节输送带1上掉落。

优选的，贝壳转向机构2包括转向机架21，转向电机22，第一气缸23以及第一吸盘24，转向机架21设在调节输送带1的前端，转向电机22设在转向机架21上，第一气缸23设在转向电机22的动力输出端，第一吸盘24与第一气缸23的活塞杆连接。采用上述结构后，第一气缸23可驱动第一吸盘24向下移动吸取调节输送带1上的贝壳，然后转向电机22驱动第一吸盘24转动90度，使贝壳的开口朝下，之后第一吸盘24将贝壳放置在贝壳输送机构3上。

优选的，贝壳输送机构3包括第一轨道31，输送机架32，第二气缸33以及第二吸盘34，第一轨道31水平设置在贝壳转向机构2的侧边，输送机架32与第一轨道31滑动连接，具体可通过气缸驱动或者通过电机和丝杆机构的驱动方式驱动滑动。第二气缸33水平设置在输送机架32的上端，第二气缸33可驱动第二吸盘34相互靠近或者分离，第二吸盘34与第二气缸33的活塞杆连接，第二吸盘34具有弧形吸取面，弧形吸取面可与贝壳的外弧形面进行配合，使第二吸盘34吸取贝壳更加牢固。

优选的，切割机构4包括切割机架41，切割电机，驱动轮42以及切割皮带43，切割机架41设在贝壳输送机构3的侧边，驱动轮42与切割机架41转动连接，切割皮带43绕设在驱动轮42上，切割电机驱动驱动轮42转动并带动切割皮带43运动。采用上述结构后，第二吸盘34吸取贝壳并朝向切割皮带43移动，切割皮带43切断贝壳的连接部，使贝壳的两个贝壳叶能够相互分离。

优选的，刮刀机构5包括设在贝壳输送机构3两侧的刮刀机架51，刮刀机架51上设有水平设置的第二轨道52，第二轨道52上设有滑动连接的第三气缸53，具体可通过气缸驱动或者通过电机和丝杆机构的驱动方式驱动滑动。第三气缸53的活塞杆上连接刮刀54。采用上述结构后，第三气缸53沿第二轨道52滑动靠近贝壳输送机构3，使刮刀54分别对两侧第二吸盘34上的贝肉进行刮动，使贝肉与贝壳分离。

优选的，刮刀54竖直设置，刮刀54的两侧具有上下设置的弧形刮面和倾斜刮面，倾斜刮面由上至下逐渐向刮刀54的中部倾斜。采用上述结构后，刮刀54与贝壳的内侧壁更加配合，使刮刀54刮动贝肉更加的高效，并且刮除更加干净。

优选的，刮刀54的下端还设有导料斗55，导料斗55设在贝肉输送带6的上方，导料斗55的下端设有导料缩口。采用上述结构后，使得贝肉可精准落至贝肉输送带6上，避免贝肉随意散落。

优选的，贝肉输送带6上设有冲洗装置61和加热烘干装置62，采用上述结构，可对贝肉进行冲洗和烘干，使贝肉更加干净卫生。并且加热烘干装置62能够快速烘干蒸发贝肉的水分，便于贝肉长时间保存，有效提高贝肉的保质期。

优选的，还包括刷洗机构81，筛选输送管道82以及贝壳输送带83；筛选输送管道82与刷洗机构81连接，筛选输送管道82的下端设有若干个出料管821，出料管821的上端设有区分装置9，出料管821的下端与贝壳输送带83连接，贝壳取肉机构的进料端与贝壳输送带83的出料端连接。

优选的，刷洗机构81包括刷洗输送带811，刷洗外罩812以及刷洗辊813，刷洗外罩812设在刷洗输送带811上，刷洗外罩812的内侧设有喷水嘴，刷洗辊813的两端与刷洗外罩812转动连接，刷洗辊813的外圆周面上设有刷毛。采用上述结构后，喷水嘴可对贝壳进行喷水，同时刷洗辊813转动带动刮毛刷洗贝壳外表面上的砂砾，对贝壳进行初步清洗。

优选的，筛选输送管道82上设有输送电机，筛选输送管道82内设有输送螺杆，输送电机驱动输送螺杆转动。采用上述结构后，通过输送电机驱动输送螺杆转动，输送螺杆能够缓慢推动贝壳向前运动，并且输送螺杆能够对贝壳进行充分搅拌，使区分装置9能够更好的对贝壳进行区分。

优选的，区分装置9包括与筛选输送管道82连接的区分框架91，以及与区分框架91转动连接的转动辊92，转动辊92之间具有落料间隙。采用上述结构后，贝壳在输送管道内向前输送经过区分装置9时，转动辊92于贝壳的下方不断滚动，使贝壳不断被搅动，体积小于落料间隙的贝壳由落料间隙掉落至出料管821内，并送至贝壳输送带83上。

优选的，在本实施例中，出料管821包括第一出料管、第二出料管以及第三出料管，第一出料管的下端设有泥沙储存箱，第二出料管和第三出料管的下端与贝壳输送带83连接；区分装置9包括设在第一出料管上端的第一区分装置，设在第二出料管上的第二区分装置以及设在第三出料管上的第三区分装置。第一区分装置具有第一落料间隙，第二区分装置具有第二落料间隙，第三区分装置具有第三落料间隙，第一落料间隙的面积小于第二落料间隙的面积，第二落料间隙的面积小于第三落料间隙的面积。采用上述结构后，第一落料间隙最小用于筛分泥沙，筛分出的泥沙落至泥沙储存箱进行储存，然后第二区分装置和第三区分装置分别对小型贝壳和大型贝壳进行区分。使得各个贝壳取肉机构上的刮刀54能够刮动大小相对应的贝壳，刮刀54能够更好的配合刮动贝肉，提高贝肉的分离效率。

优选的，贝壳输送带83上设有消毒装置831，消毒装置831可采用紫外线消毒，对贝肉进行消毒杀菌，使贝肉更加卫生。

优选的，贝壳输送带83的出料端设有导料挡板832，导料挡板832沿贝壳输送带83的输送方向逐渐向贝壳输送带83的中部倾斜，采用上述结构，可使贝壳更加精准的落入调节输送带1上。

一种基于上述宠物罐头提取系统的制作方法，其中，包括以下步骤：

(1)将贝壳放入刷洗机构81进行冲刷；

(2)将刷洗好的贝壳输送至筛选输送管道82内，对泥沙进行过滤；

(3)区分装置9根据贝壳的大小对贝壳进行区分筛选；

(4)消毒贝壳；

(5)将贝壳输送至调节输送带1上进行位置调节；

(6)贝壳转向机构2吸取贝壳，将贝壳转向输送至贝壳输送机构3；

(7)贝壳输送机构3将贝壳输送至切割机构4，切割机构4对贝壳的连接部进行切割；

(8)刮刀机构5将贝壳内的贝肉挖出；

(9)贝肉清洗；

(10)贝肉烘干；

(11)对贝肉进行装罐。

采用上述结构后，工作时，现将贝壳放入刷洗机构81进行冲刷，然后刷洗好的贝壳输送至筛选输送管道82内，区分装置9对泥沙进行过滤，并根据贝壳的大小对贝壳进行区分筛选，使大小不同的贝壳分别落入不同的输送带上，消毒装置831对贝壳输送带83上的贝壳进行消毒后输送至贝壳取肉机构；在贝壳取肉机构上，调节输送带1对贝壳进行位置调节，使贝壳的开口统一朝向，然后贝壳转向机构2吸取贝壳，将贝壳转向输送至贝壳输送机构3，并使贝壳的开口朝下，然后贝壳输送机构3吸取贝壳将贝壳输送至切割机构4，切割机构4对贝壳的连接部进行切割，之后刮刀机构5将贝壳内的贝肉挖出落至贝肉输送带6上，最后对贝肉输送带6上的贝肉进行清洗和烘干并输送至罐头输送带7上进行装罐。

与现有技术相比，有益效果在于，本发明能够实现对贝壳自动清洗，取肉以及装罐，从而实现贝肉罐头的自动化加工以及大批量生产，大大降低人工成本，同时有效提高了贝肉罐头的生产效率；此外加工的贝肉罐头采用机械化生产更加干净，进一步提高产品质量。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种宠物罐头提取系统，其特征在于，包括贝壳取肉机构，所述贝壳取肉机构包括调节输送带，贝壳转向机构，贝壳输送机构，切割机构，刮刀机构，贝肉输送带以及罐头输送带，所述贝壳转向机构设在调节输送带的前端，所述贝壳输送机构设在调节输送带的侧边，所述切割机构设在贝壳输送机构的上方，所述刮刀机构设在贝壳输送机构的前端，所述贝肉输送带设在刮刀机构的下方，所述罐头输送带与贝肉输送带的出料端连接。

2.如权利要求1所述的一种宠物罐头提取系统，其特征在于，所述调节输送带包括异形输送带以及滚料筒，所述滚料筒设在异形输送带的上方，所述异形输送带的外侧面具有供贝壳匹配容置的容置槽。

3.如权利要求2所述的一种宠物罐头提取系统，其特征在于，所述容置槽包括相互连接的圆弧面以及倾斜面，所述倾斜面朝远离圆弧面的方向逐渐向上倾斜。

4.如权利要求2所述的一种宠物罐头提取系统，其特征在于，所述调节输送带的两侧上设有安装板，所述滚料筒的两端与安装板转动连接。

5.如权利要求1所述的一种宠物罐头提取系统，其特征在于，所述贝壳转向机构包括转向机架，转向电机，第一气缸以及第一吸盘，所述转向机架设在调节输送带的前端，所述转向电机设在转向机架上，所述第一气缸设在转向电机的动力输出端，所述第一吸盘与第一气缸的活塞杆连接。

6.如权利要求1所述的一种宠物罐头提取系统，其特征在于，所述贝壳输送机构包括第一轨道，输送机架，第二气缸以及第二吸盘，所述第一轨道水平设置在贝壳转向机构的侧边，所述输送机架与第一轨道滑动连接，所述第二气缸水平设置在输送机架的上端，所述第二吸盘与第二气缸的活塞杆连接，所述第二吸盘具有弧形吸取面。

7.如权利要求1所述的一种宠物罐头提取系统，其特征在于，所述切割机构包括切割机架，切割电机，驱动轮以及切割皮带，所述切割机架设在贝壳输送机构的侧边，所述驱动轮与切割机架转动连接，所述切割皮带绕设在驱动轮上，所述切割电机驱动驱动轮转动。

8.如权利要求1所述的一种宠物罐头提取系统，其特征在于，所述刮刀机构包括设在贝壳输送机构两侧的刮刀机架，所述刮刀机架上设有水平设置的第二轨道，所述第二轨道上设有滑动连接的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上连接刮刀。

9.如权利要求8所述的一种宠物罐头提取系统，其特征在于，所述刮刀竖直设置，刮刀的两侧具有上下设置的弧形刮面和倾斜刮面，所述倾斜刮面由上至下逐渐向刮刀的中部倾斜。

10.如权利要求9所述的一种宠物罐头提取系统，其特征在于，所述刮刀的下端还设有导料斗，所述导料斗设在贝肉输送带的上方，所述导料斗的下端设有导料缩口。

Images