CN103332455B - 一种锁紧装置、轨道输送装置及输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种锁紧装置，用于承载体与搭载体之间的锁紧；所述锁紧装置包括：支撑轴、支座、第一转臂、第二转臂和锁紧臂；其中，所述支撑轴可旋转设置于所述支座上；在所述支座上设置有与所述承载轨固定装配的结构；在支座设置于所述承载轨上后，支撑轴轴线与承载轨的导向方向一致；所述第一转臂和第二转臂各自的一端与所述支撑轴固定连接；第一转臂的另一端与所述锁紧臂的第一端固定连接；所述第二转臂的另一端为自由端；所述锁紧臂上设置有能够相对承载轨旋转的装配结构；所述锁紧臂上还设置有锁紧挂点，在锁紧臂围绕所述装配结构旋转时，可实现锁紧挂点与搭载体的锁紧或解锁。本发明同时提供一种轨道输送装置。本发明还提供一种输送系统。

Description

一种锁紧装置、轨道输送装置及输送系统

技术领域

本发明涉及输送设备领域，尤其涉及一种锁紧装置，用于承载体与搭载体之间的锁紧。本发明同时提供一种轨道输送装置。本发明还提供一种输送系统。

背景技术

在一些输送装置当中，常见一种搭载体在承载体上运动的情况。在一定阶段内，搭载体要随着承载体一起运动，并在某一阶段从承载体上脱离出去，进行下一阶段的运动。承载体和搭载体的运动方向不一定相同，有时甚至是相互垂直的两个方向的运动。当搭载体没有在承载体上被定位牢固时，搭载体会在承载体的轨道上随意的滑动，这不利于承载体将搭载体准确地输送到预定的位置。

如图1中所示的一种轨道装置，其中包括承载体01、搭载体02、走轮03和横梁04；搭载体02的走轮03与承载体01的轨道相接触，搭载体02的中间由横梁04支撑。

搭载体02能够沿着承载体01的轨道运动，同时承载体01自身会向与承载体01的轨道延伸的方向相垂直的方向运动。在该轨道装置中，承载体01将搭载体02运送到指定的位置；当承载体01到达指定位置时，承载体02将开始沿着承载体01的轨道移动，以便轨道装置对搭载体02做进一步的处理。

由于承载体01上没有能够定位搭载体02位置的装置，搭载体02能够在承载体01上滑动，这容易造成在承载体01还未到达指定的位置时，搭载体02在承载体01上的位置就发生了偏移，影响轨道装置对搭载体02的输送。

因此，有必要解决承载体对搭载体的锁紧问题。

发明内容

本发明提供一种锁紧装置，用于承载体与搭载体之间的锁紧。本发明同时提供一种轨道输送装置。本发明还提供一种输送系统。

本发明提供的一种锁紧装置，用于承载体与搭载体之间的锁紧，搭载体设置于承载体的承载轨上，并可沿承载轨运动；包括：支撑轴、支座、第一转臂、第二转臂和锁紧臂；其中，

所述支撑轴可旋转设置于所述支座上；在所述支座上设置有与所述承载轨固定装配的结构；在支座设置于所述承载轨上后，支撑轴轴线与承载轨的导向方向一致；

所述第一转臂和第二转臂各自的一端与所述支撑轴固定连接，并分别由垂直于所述支撑轴轴线的方向向外延伸；第一转臂的另一端与所述锁紧臂的第一端固定连接；所述第二转臂的另一端为自由端；

所述锁紧臂呈长条形，在其上设置有能够相对承载轨旋转的装配结构；在所述锁紧臂以该装配结构装配于所述承载轨上后，锁紧臂与承载轨形成剪切结构，且锁紧臂与所述支座分设与于所述承载轨两侧；

所述锁紧臂上还设置有锁紧挂点，所述第二转臂的自由端下垂时，向所述第一转臂施加向上的支持力，所述锁紧臂在所述支持力的支持下围绕所述装配结构旋转，实现锁紧挂点与搭载体的锁紧；所述第二转臂的自由端向上抬时，向所述第一转臂施加向下的压力，所述锁紧臂在所述压力的作用围绕所述装配结构旋转，实现所述锁紧挂点与搭载体的解锁。

可选的，所述锁紧挂点为设置于锁紧臂上的凹槽；或者，所述锁紧挂点为设置于锁紧臂上的凸起。

可选的，所述锁紧臂以其与承载轨旋转连接的装配结构分为两部分：与包含所述锁紧臂第一端的第一部分和除第一部分之外的第二部分；

所述锁紧挂点设置于第一部分，且在第一部分的位置如下：所述锁紧挂点设置于所述锁紧臂与第一转臂相连接一侧的相对一侧；

和/或，所述锁紧挂点设置于第二部分，且在所述第二部分的位置如下：所述锁紧挂点设置于所述锁紧臂与第一转臂相连接一侧的同侧。

可选的，所述装配结构为设置于所述锁紧臂相对于承载轨一侧的连接销或连接销孔。

可选的，所述支撑轴沿其轴线向两端延伸，并且两端伸出所述支座之外，所述第一转臂和第二转臂分别与所述支撑轴伸出支座之外的端部相连接；或者

所述第一转臂和第二转臂其中一个与支撑轴伸出支座之外的端部相连接，另一个与支撑轴位于支座之内的部分相连接；或者

第一转臂和第二转臂的端部均与支撑轴位于支座之内的部分相连接。

可选的，所述第一转臂和第二转臂与所述支撑轴相连的端部连为一体。

优选的，在所述锁紧臂的第二端处设置有配重装置。

优选的，在所述第二转臂的自由端设置有滚轮。

此外，本发明还提供一种轨道输送装置，包括：承载体、搭载体和上述的任意一项技术方案所述的锁紧装置。

可选的，所述轨道输送装置的承载体上设置有销或销孔，该销或销孔用于与上述的技术方案中所述的锁紧臂的能够相对承载轨旋转的装配结构相配合。

可选的，所述搭载体上设置有与上述的技术方案中所述的锁紧挂点相配合的结构。

可选的，所述的锁紧挂点相配合的结构包括锁紧销。

此外，本发明还提供一种输送系统，该系统采用上述中任意一项技术方案所述的锁紧装置。

本发明提供的锁紧装置，包括支撑轴、支座、第一转臂、第二转臂和锁紧臂；在应用该锁紧装置时，支座和锁紧臂分别固设于承载体轨道两侧，第一转臂和第二转臂通过设置于支座上的轴承轴相连接，并在第一转臂转动式，能够带动第二转臂转动，第二转臂的另一端与锁紧臂相连接，在锁紧臂上设置有锁紧挂点，该锁紧挂点与搭载体上的锁紧结构相配合；在第一转臂的自由端未受外力式，锁紧挂点与锁紧结构相配合，将搭载体锁定于承载体轨道上，而当第一转臂受到外力时，其可以以支撑轴为中心转动，从而带动第二转臂转动，第二转臂带动锁紧臂围绕其与承载体的连接结构中心转动，使得锁紧挂点与锁紧结构脱离，实现承载体与搭载体解锁，搭载体可沿承载体之承载轨道运动。在轨道系统中，在需要的位置设置触发第一转臂转动的结构，即可实现承载体与搭载体解锁，而在非触发位置，承载体与搭载体为锁紧状态；这样既可防止搭载体在承载体运动式窜动，又可以方便的进行解锁。

在本发明的优选技术方案中，在第一转臂的自由端设置的滚轮利用自身的重力能够使锁紧装置产生更大的锁紧力，同时滚轮能够与解锁装置实现滚动摩擦；而锁紧臂端部的配重装置利用杠杆的作用力，也能使锁紧装置更牢固地锁紧。

本发明同时提供一种轨道输送装置，该轨道输送装置设置有与上述锁紧装置相配合的结构，将该锁紧装置安装在轨道输送装置的承载体上，使承载体能够锁紧移动方向与承载体的移动方向不同的搭载体，能够使承载体锁紧承载体上的搭载体，防止搭载体窜动；并能够解锁锁紧装置。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，附图与本发明的实施例一起用于解释本发明，并构成说明书的一部分，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，用来提供对本发明的进一步理解，并不构成对本发明的限制，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种轨道输送装置的结构图；

图2为锁紧装置的第一结构图；

图3为锁紧装置的第二结构图；

图4为轨道输送装置的第一结构图；

图5为轨道输送装置的第二结构图；

图6为搭载体与承载体的连接结构图；

图7为锁紧装置与承载体的连接结构图；

图8为解锁装置的装置结构图；

其中，01—承载体、02—搭载体、03—走轮、04—横梁；1—锁紧臂、2—第一转臂、3—锁紧挂点、4—安装螺栓、5—支座、6—第二转臂、7—滚轮、8—支撑轴、9—销孔、10—承载体、11—搭载体、12—走轮、13—横梁、14—解锁装置、15—配重装置、16—锁紧销、17—承载轨、18—直梁、19—销、20—触发轨道、21—支架。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。

本发明提供一种锁紧装置，以下是具体实施例。

请参看图2，其为锁紧装置的第一结构图；在本实施例中，该锁紧装置用于承载体与搭载体之间的锁紧，搭载体设置于承载体的承载轨上，并可沿承载轨运动；该锁紧装置包括：支座5、支撑轴8、第一转臂2、第二转臂6和锁紧臂1；其中，所述支撑轴8可旋转设置于所述支座5上；在所述支座5上设置有与所述承载轨17固定装配的结构；在支座5设置于所述承载轨17上后，支撑轴8轴线与承载轨17的导向方向一致。

所述第一转臂2和第二转臂6各自的一端与所述支撑轴8固定连接，并分别由垂直于所述支撑轴8轴线的方向向外延伸；第一转臂2的另一端与所述锁紧臂1的第一端固定连接；所述第二转臂6的另一端为自由端。

所述锁紧臂1呈长条形，在其上设置有能够相对承载轨17旋转的装配结构；在所述锁紧臂1以该装配结构装配于所述承载轨17上后，锁紧臂1与承载轨17形成剪切结构，且锁紧臂1与所述支座5分设与于所述承载轨17两侧；所述锁紧臂1上还设置有锁紧挂点3，在锁紧臂1围绕所述装配结构旋转时，可实现锁紧挂点3与搭载体11的锁紧或解锁。

请参看图3，在本实施例中，所述锁紧臂1以其与能够相对承载轨17旋转连接的装配结构为中心分为两部分：与包含所述锁紧臂1第一端的第一部分和除第一部分之外的第二部分；所述锁紧挂点3设置于第一部分，且在第一部分的位置如下：所述锁紧挂点3设置于所述锁紧臂1与第一转臂2相连接一侧的相对一侧；所述锁紧挂点3为设置于锁紧臂1上的凹槽；所述能够相对承载轨17旋转的装配结构为销19。

请继续参看图3，在本实施例中，支撑轴8穿过支座5上的一对通孔，并且支撑轴8能够相对支座5的通孔转动；所述支撑轴8沿其轴线向两端延伸，并且两端伸出所述支座5之外，所述第一转臂2和第二转臂6分别与所述支撑轴8伸出支座5之外的端部相连接；支撑轴8的一端采用周向固定结构连接第一转臂2，另一端采用周向固定结构连接第二转臂6的一端；支座5上设置有在轴向上定位支撑轴8的结构。

请继续参看图3，在本实施例中，支撑轴8在与第一转臂2和第二转臂6连接处分别采用了一种简单的周向连接结构，该结构如下：在第一转臂2和第二转臂6与支撑轴的连接端分别开设一非圆形的通孔，将支撑轴的端部设置为与所述非圆形通孔相配合的结构，支撑轴的端部从而可以插入该非圆形通孔中，二者之间不会产生相对的转动。此外为防止转臂沿支撑轴轴线向外窜，支撑轴两端各设置有一螺纹孔，转臂安装好后在其外侧用螺钉固定一卡板即可。这样，能够使第一转臂2和第二转臂6作为一个整体，第二转臂6在转动的同时能够带动第一转臂2转动。第二转臂6的自由端设置有滚轮7，能够起到控制第二转臂6的上抬和下垂的作用，同时滚轮7也能够实现滚动摩擦。当然，转臂与支撑轴之间也可以采用键联接结构或焊接结构。但本实施例上述该结构比键联接加工简单，成本低；较焊接结构来说，可拆卸便于维修。

请继续参看图3，在本实施例中，在所述锁紧臂1的第二端处设置有配重装置15，该配重装置15起到平衡锁紧臂1另一端的第一转臂2的拉力的作用；在锁紧装置处于锁紧状态时，通过锁紧臂1作为杠杆的作用，配重装置15能够使锁紧臂1更牢固地锁紧。

在以上的实施例中，所述锁紧挂点3为锁紧臂1上的凹槽；此外，所述锁紧挂点3还可以为设置于锁紧臂1上的凸起。

在以上的实施例中，所述锁紧臂1以其与承载轨17旋转连接的装配结构分为两部分：与包含所述锁紧臂1的第一端的第一部分和除第一部分之外的第二部分；所述锁紧挂点3设置于第一部分，且在第一部分的位置如下：所述锁紧挂点3设置于所述锁紧臂1与第一转臂2相连接一侧的相对一侧；此外，还可以将所述锁紧挂点3设置于第二部分，且在所述第二部分的位置如下：所述锁紧挂点3设置于所述锁紧臂1与第一转臂2相连接一侧的同侧。

此外，所述锁紧挂点3还可以同时设置于锁紧臂1的第一部分和第二部分，且在所述锁紧挂点3的位置如下：所述锁紧挂点3设置于所述锁紧臂1与第一转臂2相连接一侧的相对一侧；所述锁紧挂点3设置于所述锁紧臂1与第一转臂2相连接一侧的同侧。

在以上的实施例中，所述能够相对承载轨17旋转的装配结构为销19；此外，所述能够相对承载轨17旋转的装配结构还可以为销孔9。

在以上的实施例中，所述第一转臂2和第二转臂6分别于所述支撑轴8伸出支座之外的端部相连接；此外，也可以将所述第一转臂2和第二转臂6其中一个与支撑轴8伸出支座5之外的端部相连接，另一个与支撑轴8位于支座5之内的部分相连接；此外，还可以将第一转臂2和第二转臂6的端部均与支撑轴8位于支座5之内的部分相连接。

在以上的实施例中，所述第一转臂2和第二转臂6分别采用周向固定结构连接支撑轴8的两端；此外，还可以将所述第一转臂2和第二转臂6与所述支撑轴8相连的端部连为一体，同样能够实现第二转臂6在转动的同时带动第一转臂2转动。

在以上的实施例中，支撑轴8在与第一转臂2和第二转臂6连接处分别采用的周向固定结构是联接键链接结构；此外，支撑轴8还可以采用焊接连接结构、紧固销链接结构、过盈配合连接结构和锁紧螺纹连接结构中的任意一种周向固定结构，连接第一转臂2和第二转臂6。

以上是锁紧装置的装置结构的实施例，下面提供的是将上述锁紧装置应用于一种轨道输送装置的实施例。

请参看图4，其为轨道输送装置的第一结构图；在本实施例中，该轨道输送装置包括承载体10、搭载体11和解锁装置14，并采用上述的技术方案中任意一项所述的锁紧装置；所述解锁装置14包括梯形的触发轨道20。

请参见图5和图7，在本实施例中，承载体10主体包括两条平行的承载轨17，锁紧装置的支座5通过安装螺栓4安装在承载体10的承载轨17，起到支撑和固定支撑轴8的作用；锁紧臂1上能够相对承载轨17旋转的装配结构为销19，承载体10上设置有与该销相配合的销孔9，锁紧臂1通过该销19连接到承载体10的承载轨17上；销19形成锁紧臂1旋转的轴心；在第一转臂2的牵引力的作用下，锁紧臂1能够以销19为中心旋转。

请继续参看图4，在本实施例中，搭载体11包括走轮12、横梁13、直梁18和锁紧销16。搭载体11中间由横梁13支撑和连接，两端为平行的直梁18，直梁18上的走轮12与承载体10的承载轨17相接触。

请继续参看图4，在本实施例中，所述搭载体11上设置有与上述的技术方案中所述的锁紧挂点3相配合的结构为锁紧销16；在本实施例中，该锁紧销16位于搭载体11的下方，并能够与锁紧臂1上的凹槽形的锁紧挂点3相配合。

请参看图6，在本实施例中，锁紧装置的第二转臂6通过支撑轴8上联接键链接结构的周向固定作用，使得当第二转臂6和滚轮7下垂时，对安装于支撑轴8另一端的第一转臂2给予向上的支持力，该支持力能够传递给紧挂点3，这个支持力使锁紧装置实现锁紧。同时，锁紧臂1及锁紧臂1另一端的配重装置15，以销19为支点，形成杠杆，配重装置15自身的重力对锁紧挂点3给予向上的支持力，能够使锁紧挂点3处锁紧得更牢固。

请参看图5和图6，在本实施例中，搭载体11的直梁18上与锁紧装置的锁紧臂1上的锁紧挂点3相对应的位置设置有锁紧销16，当该锁紧销16坐落于锁紧臂1的锁紧挂点3时，锁紧装置就实现了锁紧搭载体11。

请继续参看图4，在本实施例中，承载体10的移动方向和搭载体11的移动方向互相垂直，而且两者的移动方向与承载体10的承载轨17所在的平面平行；承载体10向与承载轨17垂直的方向移动，而搭载体11向承载轨17延伸的方向移动。

请继续参看图4，当搭载体11安置到承载体10上时，搭载体11上的锁紧销16坐落于承载体10上的锁紧装置的锁紧挂点3处；第二转臂6在滚轮7的自身重力的作用下，会自然的下垂；在第二转臂6处于自然下垂的状态时，锁紧臂1恰好能够保持与承载轨17平行的状态，锁紧臂1上的锁紧挂点3能够紧扣锁紧销16，锁紧装置就能够锁紧搭载体11。

在本实施例中，轨道输送装置通过解锁装置打开锁紧装置。

请参看图8，其为解锁装置的装置结构图；在本实施例中，该解锁装置14包括触发轨道20和支架21。触发轨道20一般采用型材制成，呈梯形，触发轨道20的两端是有一定的倾斜角度的斜坡，中间是平直的轨道；支架21能够支撑和固定触发轨道20。

请继续参看图5，本实施例中的解锁装置14布置于承载体10的运动路线上，触发轨道20位于锁紧装置的滚轮7的移动路线上，当承载体10运动到解锁装置14所在的位置时，锁紧装置中的滚轮7沿着解锁装置14的触发轨道20的斜坡向上运动；触发轨道20的支持力作用于滚轮7上，带动第二转臂6转动并上抬，第二转臂6通过支撑轴8上联接键链接结构的作用，能够使安装于支撑轴8另一侧的第一转臂2向下方旋转相应的角度，进而第一转臂2拉动锁紧臂1，使锁紧臂1以销孔9处为旋转中心发生转动，锁紧臂1有锁紧挂点3的一侧向下运行，而设置有配重装置15的一侧向上运行，从而使搭载体11上的锁紧销16脱离锁紧臂1上的锁紧挂点3，实现锁紧装置的打开。当滚轮7在触发轨道20的平直轨道上移动时，锁紧装置将保持打开的状态，一直到滚轮7移动到离开触发轨道20为止。

随着承载体10在垂直于承载轨17的方向上移动，当滚轮7脱离解锁装置14的触发轨道20时，滚轮7在自身重力作用下会下垂，并带动第二转臂6下垂，而安装于支撑轴8另一侧的第一转臂2将向上方转动相应的角度，并牵引锁紧臂1的有锁紧挂点3的一侧向上运动；搭载体11上的锁紧销16进入锁紧臂1上的锁紧挂点3内，从而实现锁紧。

在以上将锁紧装置应用于一种轨道输送装置的实施例中，销设置在锁紧臂上；此外，销也可以设置在轨道输送装置的承载体的承载轨上。

在以上的实施例中，搭载体采用锁紧销配合锁紧臂上的凹槽形锁紧挂点；此外，当锁紧臂上的锁紧挂点为凸起时，搭载体将采用凹槽形的结构与之相配合。

本发明同时提供一种输送系统，采用上述实施例中所述的锁紧装置和/或轨道输送装置。

以上对本发明提供的锁紧装置、轨道输送装置和输送系统的实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式。以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (13)

1.一种锁紧装置，用于承载体与搭载体之间的锁紧，搭载体设置于承载体的承载轨上，并可沿承载轨运动；其特征在于，包括：支撑轴、支座、第一转臂、第二转臂和锁紧臂；其中，

所述支撑轴可旋转设置于所述支座上；在所述支座上设置有与所述承载轨固定装配的结构；在支座设置于所述承载轨上后，支撑轴轴线与承载轨的导向方向一致；

所述第一转臂和第二转臂各自的一端与所述支撑轴固定连接，并分别由垂直于所述支撑轴轴线的方向向外延伸；第一转臂的另一端与所述锁紧臂的第一端固定连接；所述第二转臂的另一端为自由端；

所述锁紧臂呈长条形，在其上设置有能够相对承载轨旋转的装配结构；在所述锁紧臂以该装配结构装配于所述承载轨上后，锁紧臂与承载轨形成剪切结构，且锁紧臂与所述支座分设与于所述承载轨两侧；

所述锁紧臂上还设置有锁紧挂点，所述第二转臂的自由端下垂时，向所述第一转臂施加向上的支持力，所述锁紧臂在所述支持力的支持下围绕所述装配结构旋转，实现锁紧挂点与搭载体的锁紧；所述第二转臂的自由端向上抬时，向所述第一转臂施加向下的压力，所述锁紧臂在所述压力的作用围绕所述装配结构旋转，实现所述锁紧挂点与搭载体的解锁。

2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧挂点为设置于锁紧臂上的凹槽；或者，所述锁紧挂点为设置于锁紧臂上的凸起。

3.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧臂以其与承载轨旋转连接的装配结构分为两部分：与包含所述锁紧臂第一端的第一部分和除第一部分之外的第二部分；

所述锁紧挂点设置于第一部分，且在第一部分的位置如下：所述锁紧挂点设置于所述锁紧臂与第一转臂相连接一侧的相对一侧；

和/或，所述锁紧挂点设置于第二部分，且在所述第二部分的位置如下：所述锁紧挂点设置于所述锁紧臂与第一转臂相连接一侧的同侧。

4.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述装配结构为设置于所述锁紧臂相对于承载轨一侧的连接销或连接销孔。

5.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述支撑轴沿其轴线向两端延伸，并且两端伸出所述支座之外，所述第一转臂和第二转臂分别与所述支撑轴伸出支座之外的端部相连接；或者

所述第一转臂和第二转臂其中一个与支撑轴伸出支座之外的端部相连接，另一个与支撑轴位于支座之内的部分相连接；或者

第一转臂和第二转臂的端部均与支撑轴位于支座之内的部分相连接。

6.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述第一转臂和第二转臂与所述支撑轴相连的端部连为一体。

7.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，在所述锁紧臂的第二端处设置有配重装置。

8.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，在所述第二转臂的自由端设置有滚轮。

9.一种轨道输送装置，其特征在于，包括：承载体、搭载体和权利要求1至8中的任意一项所述的锁紧装置。

10.根据权利要求9所述的轨道输送装置，其特征在于，所述轨道输送装置的承载体上设置有销或销孔，该销或销孔用于与权利要求1中所述的锁紧臂的能够相对承载轨旋转的装配结构相配合。

11.根据权利要求9所述的轨道输送装置，其特征在于，所述搭载体上设置有与权利要求1中所述的锁紧挂点相配合的结构。

12.根据权利要求11所述的轨道输送装置，其特征在于，所述的与锁紧挂点相配合的结构包括锁紧销。

13.一种输送系统，其特征在于，采用权利要求1至8中任意一项所述的锁紧装置。