CN108545422A - 一种带有回中机构的摩擦轮杆驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带有回中机构的摩擦轮杆驱动装置，通过安装座安装在轨道上部，安装座的中部与边部分别竖立设置第一安装轴和第二安装轴，第一安装轴上转动安装门型支架，第二安装轴上固定设置压杆，门型支架上设有脚轮，压杆上设有与脚轮相匹配的压板，安装座上安装平衡长杆，平衡长杆的末端连接弹簧的一端，弹簧的另一端连接在压杆上，门型支架的一侧设置摩擦轮驱动组件，另一侧设置被压轮从动组件。与现有技术相比，本装置增加回中机构，用于消除摩擦杆的位移偏差，减少摩擦轮的撞击，降低摩擦杆和轨道的安装要求，增加摩擦轮的寿命。
Description
技术领域
本发明涉及机械驱动设备技术领域，具体涉及一种摩擦轮驱动组件回中机构。
背景技术
在汽车生产车间经常会用到移行小车来对吊具小车进行转运，在转运过程中吊具小车驶入或驶离移行小车的时候都会用到额外的驱动装置对吊具小车进行驱动，传统驱动方式驱动力大小不好控制，驱动运行的速度控制不好，这些因素都会严重影响驱动运行的吊具小车的运行定位精度和运行安全，因此设计一种新的驱动装置是很有必要的摩擦轮杆驱动装置。
中国专利CN 207174743 U公开了一种摩擦轮杆驱动装置，具有条形安装板，条形安装板上竖立设有一根中心轴，中心轴上转动设有一块摩擦驱动电机安装转板和从动摩擦轮安装转板，摩擦驱动电机安装转板的一端固定连接有传动换向机构，传动换向机构的一侧与摩擦驱动电机传动连接，传动换向机构的下端连接有一主动摩擦轮，摩擦驱动电机安装转板的另一端还设有弹簧座；从动摩擦轮安装转板的一端向下设有从动摩擦轮固定板，从动摩擦轮固定板上设有从动摩擦轮，从动摩擦轮安装转板的另一端螺纹连接有一根调节螺栓，调节螺栓上配装有调节螺母，在调节螺栓上还套装有矩形弹簧。
但现有直线轨道上的摩擦轮驱动组件采用压轮与被压轮组合方式，这不能消除摩擦杆在轨道运行中的偏差，摩擦杆容易发生偏移，导致摩擦杆与被压轮和压轮的多次撞击，减少摩擦轮寿命。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种可消除摩擦杆在轨道运行中偏差的带有回中机构的摩擦轮杆驱动装置
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种带有回中机构的摩擦轮杆驱动装置，通过安装座安装在轨道上部，所述安装座的中部与边部分别竖立设置第一安装轴和第二安装轴，所述第一安装轴上转动安装门型支架，所述第二安装轴上固定设置压杆，所述门型支架上设有脚轮，所述压杆上设有与所述脚轮相匹配的压板，所述安装座上安装平衡长杆，所述平衡长杆的末端连接弹簧的一端，弹簧的另一端连接在所述压杆上，所述门型支架的一侧设置摩擦轮驱动组件，另一侧设置被压轮从动组件。
进一步地，所述脚轮设有两个，分别通过脚轮安装板安装在门型支架的两侧，所述脚轮为圆柱形，通过轴竖直安装在脚轮安装板上并可进行水平方向转动。
进一步地，所述压杆为长杆，所述压板通过压板连接板设于压杆的侧部。
进一步地，所述摩擦轮驱动组件通过驱动组件连接板转动设于门型支架的一侧，包括压簧、驱动电机以及与驱动电机传动连接的主动摩擦轮，所述主动摩擦轮的轮盘面向下设置，所述压簧套设于压簧杆上，所述压簧杆安装在压簧杆连接板上，所述压簧杆连接板与门型支架连接。
进一步地，所述压簧的一端被压簧杆的外侧端限位，另一端与驱动组件连接板接触，并在摩擦轮驱动组件向外移动时被压缩。
进一步地，所述被压轮从动组件包括安装梁、从动摩擦轮以及从动摩擦轮安装板件，所述安装梁垂直安装在门型支架上，所述从动摩擦轮通过从动摩擦轮安装板件安装在安装梁上，所述从动摩擦轮的轮盘面向下设置，所述从动摩擦轮与主动摩擦轮设置在同一水平面且彼此相对布置。
进一步地，所述门型支架与压杆平行，且与轨道长度方向垂直。
进一步地，所述第一安装轴上设有轴承。
本装置的具体工作原理为，使用时，将本装置安装在轨道上部，摩擦杆沿轨道移动，本装置的摩擦轮驱动组件和被压轮从动组件将摩擦杆固定在它们之间，并随摩擦轮驱动组件的驱动进行移动。本装置的摩擦轮驱动组件和被压轮从动组件通过门型支架连接，门型支架转动设置在安装座上，安装座上设置有压杆，压杆上的压板与门型支架上的脚轮相匹配，并在安装座的平衡长杆与压杆之间设有弹簧，这样便组合成一个动静平衡状态，摩擦驱动轮组件可整体微量的摆动，当摩擦杆发生位移偏差时，摩擦驱动轮组件适应摩擦杆发生摆动偏移(并驱动摩擦杆)，通过脚轮推开压杆，摩擦杆离开驱动组件，压杆在弹簧作用下，将摩擦驱动轮组件回中；摩擦杆离开后，摩擦驱动轮组件归位到初始状态，用于消除摩擦杆的位移偏差。
与现有技术相比，本装置具有以下优点：
1、增加回中机构，用于消除摩擦杆的位移偏差，减少摩擦轮的撞击，降低摩擦杆和轨道的安装要求，增加摩擦轮的寿命。
2、本装置可用于侧围吊架的摩擦线中，消除摩擦杆的位移偏差，增加摩擦驱动轮组件的稳定性。
3、减少轨道和摩擦杆的安装要求。
附图说明
图1、2为本发明装置的结构示意图；
图3为本发明装置的俯视结构示意图；
图4为本发明装置轨道与摩擦杆的示意图；
图中：安装座1、第一安装轴2、第二安装轴3、门型支架4、压杆5、脚轮6、压板7、平衡长杆8、弹簧9、驱动电机10、主动摩擦轮11、驱动组件连接板12、压簧13、安装梁14、从动摩擦轮安装板件15、从动摩擦轮16、压簧杆连接板17、轨道A、摩擦杆B。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
一种带有回中机构的摩擦轮杆驱动装置，如图1-3，通过安装座1安装在轨道A上部，安装座1的中部与边部分别竖立设置第一安装轴2和第二安装轴3，第一安装轴2上转动安装门型支架4，第二安装轴3上固定设置压杆5，第一安装轴2上设有轴承。门型支架4上设有脚轮6，脚轮6设有两个，分别通过脚轮安装板安装在门型支架4的两侧，脚轮6为圆柱形，通过轴竖直安装在脚轮安装板上并可进行水平方向转动。压杆5上设有与脚轮6相匹配的压板7，安装座1上安装平衡长杆8，平衡长杆8的末端连接弹簧9的一端，弹簧9的另一端连接在压杆5上，压杆5为长杆，压板7通过压板连接板设于压杆5的侧部。门型支架4与压杆5平行，且与轨道A长度方向垂直。
门型支架4的一侧设置摩擦轮驱动组件，另一侧设置被压轮从动组件。摩擦轮驱动组件通过驱动组件连接板12转动设于门型支架4的一侧，包括压簧13、驱动电机10以及与驱动电机10传动连接的主动摩擦轮11，主动摩擦轮11的轮盘面向下设置，压簧13套设于压簧杆上，压簧杆安装在压簧杆连接板17上，压簧杆连接板17与门型支架4连接。压簧13的一端被压簧杆的外侧端限位，另一端与驱动组件连接板12接触，并在摩擦轮驱动组件向外移动时被压缩。
被压轮从动组件包括安装梁14、从动摩擦轮16以及从动摩擦轮安装板件15，安装梁垂直安装在门型支架4上，从动摩擦轮16通过从动摩擦轮安装板件15安装在安装梁上，从动摩擦轮16的轮盘面向下设置，从动摩擦轮16与主动摩擦轮11设置在同一水平面且彼此相对布置。
使用时，将本装置安装在轨道A上部，摩擦杆B沿轨道A移动，如图4所示。摩擦轮驱动组件和被压轮从动组件将摩擦杆B固定在它们之间，随摩擦轮驱动组件的驱动进行移动。摩擦轮驱动组件和被压轮从动组件通过门型支架4连接，门型支架4转动设置在安装座1上，安装座1上设置有压杆5，压杆5上的压板7与门型支架4上的脚轮6相匹配，并在安装座1的平衡长杆8与压杆5之间设有弹簧9，这样便组合成一个动静平衡状态，摩擦驱动轮组件可整体微量的摆动，当摩擦杆B发生位移偏差时，摩擦驱动轮组件适应摩擦杆B发生摆动偏移，并驱动摩擦杆B，通过脚轮6推开压杆5，摩擦杆B离开驱动组件，压杆5在弹簧9作用下，将摩擦驱动轮组件回中；摩擦杆B离开后，摩擦驱动轮组件归位到初始状态，以此消除了摩擦杆B的位移偏差。
Claims (8)
1.一种带有回中机构的摩擦轮杆驱动装置，通过安装座(1)安装在轨道上部，其特征在于，所述安装座(1)的中部与边部分别竖立设置第一安装轴(2)和第二安装轴(3)，所述第一安装轴(2)上转动安装门型支架(4)，所述第二安装轴(3)上固定设置压杆(5)，所述门型支架(4)上设有脚轮(6)，所述压杆(5)上设有与所述脚轮(6)相匹配的压板(7)，所述安装座(1)上安装平衡长杆(8)，所述平衡长杆(8)的末端连接弹簧(9)的一端，弹簧(9)的另一端连接在所述压杆(5)上，所述门型支架(4)的一侧设置摩擦轮驱动组件，另一侧设置被压轮从动组件。
2.根据权利要求1所述的一种带有回中机构的摩擦轮杆驱动装置，其特征在于，所述脚轮(6)设有两个，分别通过脚轮安装板安装在门型支架(4)的两侧，所述脚轮(6)为圆柱形，通过轴竖直安装在脚轮安装板上并可进行水平方向转动。
3.根据权利要求2所述的一种带有回中机构的摩擦轮杆驱动装置，其特征在于，所述压杆(5)为长杆，所述压板(7)通过压板连接板设于压杆(5)的侧部。
4.根据权利要求1所述的一种带有回中机构的摩擦轮杆驱动装置，其特征在于，所述摩擦轮驱动组件通过驱动组件连接板(12)转动设于门型支架(4)的一侧，包括压簧(13)、驱动电机(10)以及与驱动电机(10)传动连接的主动摩擦轮(11)，所述主动摩擦轮(11)的轮盘面向下设置，所述压簧(13)套设于压簧杆上，所述压簧杆安装在压簧杆连接板(17)上，所述压簧杆连接板(17)与门型支架(4)连接。
5.根据权利要求4所述的一种带有回中机构的摩擦轮杆驱动装置，其特征在于，所述压簧(13)的一端被压簧杆的外侧端限位，另一端与驱动组件连接板(12)接触，并在摩擦轮驱动组件向外移动时被压缩。
6.根据权利要求4所述的一种带有回中机构的摩擦轮杆驱动装置，其特征在于，所述被压轮从动组件包括安装梁(14)、从动摩擦轮(16)以及从动摩擦轮安装板件(15)，所述安装梁垂直安装在门型支架(4)上，所述从动摩擦轮(16)通过从动摩擦轮安装板件(15)安装在安装梁上，所述从动摩擦轮(16)的轮盘面向下设置，所述从动摩擦轮(16)与主动摩擦轮(11)设置在同一水平面且彼此相对布置。
7.根据权利要求1所述的一种带有回中机构的摩擦轮杆驱动装置，其特征在于，所述门型支架(4)与压杆(5)平行，且与轨道长度方向垂直。
8.根据权利要求1所述的一种带有回中机构的摩擦轮杆驱动装置，其特征在于，所述第一安装轴(2)上设有轴承。
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