CN110817313B - 一种汽车滑橇锁紧装置 - Google Patents
一种汽车滑橇锁紧装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110817313B CN110817313B CN201911136454.0A CN201911136454A CN110817313B CN 110817313 B CN110817313 B CN 110817313B CN 201911136454 A CN201911136454 A CN 201911136454A CN 110817313 B CN110817313 B CN 110817313B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- locking
- block
- track
- resistor
- skid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本发明公开了一种汽车滑橇锁紧装置,包括:调整轨道,其设置在汽车滑撬输送导轨上;架体,其通过输送小车可动地设置在汽车滑撬输送导轨上,所述架体上设置有两个滑撬锁紧机构,其中,所述输送小车带动所述架体在所述汽车滑撬输送导轨上移动,所述滑撬锁紧机构经过所述调整轨道的调整作用后发生锁紧,使得输送小车停止移动。本发明公开了一种汽车滑橇锁紧装置包含调整轨道、导向杆等组成,导向杆依靠输送小车自身动力来直线运动,再通过可调导轨的导向轨道使导杆带动可动锁紧钩发生转动,从而锁紧滑橇锁紧轴;同时,本汽车滑橇锁紧装置不需要额外独立动力驱动,也不需要额外增加停止工位或随行机构,能够可靠完成滑撬锁紧机构的锁紧。
Description
技术领域
本发明涉及汽车生产技术领域,更具体地说,本发明涉及一种汽车滑橇锁紧装置。
背景技术
目前国内汽车生产线智能化水平越来越高,对汽车生产线中车体与滑橇,滑橇与输送小车之间的自动转挂及锁紧也提出新的要求,目前锁紧装置主要采用电机驱动或气动方式。
采用电机驱动或气动方式存在以下问题:1、需要借助于其他独立驱动;2、锁紧时需要同步随行机构或保持车组停止状态。
发明内容
本发明的一个目的是提供了一种汽车滑橇锁紧装置,用以解决现有技术的不足。
为了实现上述目的,本发明提供了一种汽车滑橇锁紧装置,包括:
调整轨道,其设置在汽车滑撬输送导轨上;
架体,其通过输送小车可动地设置在汽车滑撬输送导轨上,所述架体上设置有两个滑撬锁紧机构,其中,所述输送小车带动所述架体在所述汽车滑撬输送导轨上移动,所述滑撬锁紧机构经过所述调整轨道的调整作用后发生锁紧,使得输送小车停止移动。
优选的是,其中,所述架体包括连接部和两个对称在所述连接部上的连接杆,两个所述连接杆大致呈V型地设置在所述连接部上,所述滑撬锁紧机构设置在所述连接杆远离所述连接部的一端;
所述滑撬锁紧机构包括与所述连接杆连接的锁紧板、与所述锁紧板连接的锁紧块、铰接在所述锁紧块上的可动锁紧钩、以及设置在所述锁紧块上并位于所述可动锁紧钩上方的锁紧卡接部,所述锁紧卡接部用于与所述可动锁紧钩卡接,使得输送小车停止移动。
优选的是,其中,所述可动锁紧钩与所述调整轨道对应的端部设置有导向杆,所述导向杆设置在所述可动锁紧钩背向所述锁紧块的一侧;
所述调整轨道包括第一轨道块、连接块以及第二轨道块,所述第一轨道块、所述第二轨道块对称地设置在所述连接块上,所述第一轨道块、所述第二轨道块均大致地呈三角形,所述第一轨道块、所述第二轨道块均包括导向壁和轨道壁,所述第一轨道块的导向壁与所述第二轨道块的轨道壁之间形成该调整轨道的导向入口,所述第一轨道块的轨道壁与所述第二轨道块的轨道壁之间形成该调整轨道的导向轨道,所述第一轨道块的轨道壁与所述第二轨道块的导向壁之间形成该调整轨道的导向出口。
优选的是,其中,所述可动锁紧钩包括大致V型的第一可动杆和呈“型”的第二可动杆,所述第一可动杆的左端与所述第二可动杆的下端连接;
所述可动锁紧钩通过铰接机构与所述锁紧块实现铰接的,所述锁紧块上设置有第一铰接孔,所述第一可动杆的弯曲处设置有第二铰接孔,所述铰接机构包括铰接轴、两个卡套、垫圈、多个蝶形弹簧以及紧固螺杆,所述铰接轴的一端穿过所述第一铰接孔并延伸至所述第二铰接孔内,所述可动锁紧钩与所述铰接轴转动连接,两个所述卡套对称地设置在所述第一铰接孔内并套在所述铰接轴上,所述紧固螺杆的一端与所述铰接轴的另一端连接,多个所述蝶形弹簧和所述垫圈依次套接在所述紧固螺杆上,使得所述铰接轴与所述卡套紧固地连接起来。
优选的是,其中,所述锁紧卡接部包括设置在所述锁紧块位于所述第一铰接孔上方部位的锁紧支撑块和设置在所述锁紧支撑块与所述锁紧块之间的滑撬锁紧轴,所述锁紧支撑块包括与所述锁紧块连接的支撑座和设置在所述支撑座上并远离所述锁紧块的连接块,所述滑撬锁紧轴设置在所述连接块与所述锁紧块之间,所述第二可动杆与所述滑撬锁紧轴卡接,使得输送小车停止移动。
优选的是,其中,所述连接部包括内部中空且两端均开口的外连接筒、设置在所述外连接筒端部的挡圈、设置在所述外连接筒内的第一内连接筒、设置在所述第一内连接筒内并套接在轴杆上的第二内连接筒;
所述挡圈通过多个第一螺栓与所述外连接筒的端部固定连接,所述外连接筒上设置有第一固定孔,所述第一内连接筒上设置有与所述第一固定孔对应的第二固定孔,所述第二内连接筒上设置有与所述第二固定孔对应的第三固定孔,所述第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔内穿设有第二螺栓,所述第一内连接筒、所述第二内连接筒均设为橡胶连接筒。
优选的是,其中,所述第一内连接筒的周向外筒壁上设置有第一凹槽,所述第一凹槽内套设有第一弹簧,所述第一弹簧的端部抵顶在所述第一凹槽的槽壁上;所述第二内连接筒的周向外筒壁上设置有第二凹槽,所述第二凹槽内套设有第二弹簧,所述第二弹簧的端部抵顶在所述第二凹槽的槽壁上。
优选的是,其中,报警机构,其包括报警器、扭矩传感器,所述报警器通过灯座设置在所述锁紧块的远离所述锁紧板的表面,所述扭矩传感器设置在所述导向杆背向所述调整轨道的杆壁上,所述扭矩传感器的输出端与所述灯座内的微处理器的输入端电连接,所述报警器通过一控制电路与所述微处理器电连接;
所述控制电路包括电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R15、电容C11、NPN型双晶体管M1、NPN型双晶体管M2、PNP型双晶体管M3;
所述微处理器的第一I/0口与电阻R12的一端电连接,电阻R12的另一端与NPN型双晶体管M2的基极电连接,NPN型双晶体管M2的集电极与电阻R13的一端电连接,电阻R13的另一端与电阻R11、电阻R14的一端电连接,电阻R11的另一端与电源VCC的输入端、PNP型双晶体管M3的发射极电连接;
所述PNP型双晶体管M3的基极与电阻R14的另一端电连接,PNP型双晶体管M3的集电极与电阻R16的一端电连接,电阻R16的另一端与电阻R17、电阻R15、报警器的一端电连接,电阻R15的另一端与报警器的另一端、NPN型双晶体管M1的集电极电连接;
所述NPN型双晶体管M1的发射极与电容C11的一端、参考地GND电连接,电容C11的另一端与电阻R17的另一端电连接,NPN型双晶体管M1的基极与微处理器的第二I/0口电连接。
相比现有技术,本发明至少包括以下有益效果:
1、本发明所述的汽车滑橇锁紧装置中通过设置调整轨道、架体、以及滑撬锁紧机构即可实现锁紧;同时,本汽车滑橇锁紧装置不需要额外独立动力驱动,也不需要额外增加停止工位或随行机构,能够可靠完成滑撬锁紧机构的锁紧。
2、本发明所述的汽车滑橇锁紧装置中的调整轨道、架体、导向杆、滑撬锁紧轴等结构,其中,导向杆依靠输送小车自身动力来直线运动,再通过可调导轨的导向轨道使导向杆带动可动锁紧钩发生转动,从而可动锁紧钩与滑橇锁紧轴卡接锁紧。
本发明所述的汽车滑橇锁紧装置,本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明所述的汽车滑橇锁紧装置的结构示意图。
图2为本发明所述的汽车滑橇锁紧装置中调整轨道的结构示意图。
图3为本发明所述的汽车滑橇锁紧装置中可动锁紧钩的结构示意图。
图4为图1中本发明所述的汽车滑橇锁紧装置的A-A结构剖视图。
图5为本发明所述的汽车滑橇锁紧装置中滑撬锁紧机构的锁紧过程的结构示意图。
图6为本发明所述的汽车滑橇锁紧装置中连接部的结构示意图。
图7为本发明所述的汽车滑橇锁紧装置中锁紧块的结构侧视图。
图8为本发明所述的汽车滑橇锁紧装置中报警系统的结构示意图。
图9为本发明所述的汽车滑橇锁紧装置中控制电路的结构示意图。
图5中箭头代表运行方向。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-图9所示,本发明提供了一种汽车滑橇锁紧装置,包括:
调整轨道1,其设置在汽车滑撬输送导轨(未示出)上;
架体2,其通过输送小车(未示出)可动地设置在汽车滑撬输送导轨(未示出)上,所述架体2上设置有两个滑撬锁紧机构5,其中,所述输送小车带动所述架体2在所述汽车滑撬输送导轨上移动,所述滑撬锁紧机构5经过所述调整轨道1的调整作用后发生锁紧,使得输送小车停止移动。
上述技术方案的工作原理:汽车滑撬输送导轨上设置有调整轨道1,输送小车与架体2连接,在输送小车输送汽车进行喷涂的过程中,架体2在汽车滑撬输送导轨上移动,当架体2上的滑撬锁紧机构5经过调整轨道1的调整作用后发生锁紧,这样实现输送小车的停止。
上述技术方案的有益效果:通过上述结构的设计,使得本发明所述的汽车滑橇锁紧装置中通过设置调整轨道1、架体2、以及滑撬锁紧机构5即可实现锁紧;同时,本汽车滑橇锁紧装置不需要额外独立动力驱动,也不需要额外增加停止工位或随行机构,能够可靠完成滑撬锁紧机构5的锁紧。
在一个实施例中,所述架体2包括连接部3和两个对称在所述连接部3上的连接杆4,两个所述连接杆4大致呈V型地设置在所述连接部3上,所述滑撬锁紧机构5设置在所述连接杆4远离所述连接部3的一端;
所述滑撬锁紧机构5包括与所述连接杆4连接的锁紧板51、与所述锁紧板51连接的锁紧块52、铰接在所述锁紧块52上的可动锁紧钩53、以及设置在所述锁紧块52上并位于所述可动锁紧钩53上方的锁紧卡接部54,所述锁紧卡接部54用于与所述可动锁紧钩53卡接,使得输送小车停止移动。
上述技术方案的工作原理:架体2包括连接部3和两个连接杆4,两个连接杆4大致呈V型地设置在所述连接部3上,滑撬锁紧机构5设置在连接杆4远离连接部3的一端,滑撬锁紧机构5包括锁紧板51、锁紧块52、可动锁紧钩53以及锁紧卡接部54,锁紧卡接部54用于与所述可动锁紧钩53卡接,使得输送小车停止移动。
上述技术方案的有益效果:通过上述结构的设计,本案中提供出架体2、以及滑撬锁紧机构5的具体结构,方便使用者更好地使用。
在一个实施例中,所述可动锁紧钩53与所述调整轨道1对应的端部设置有导向杆55,所述导向杆55设置在所述可动锁紧钩53背向所述锁紧块52的一侧;
所述调整轨道1包括第一轨道块11、连接块12以及第二轨道块13,所述第一轨道块11、所述第二轨道块13对称地设置在所述连接块12上,所述第一轨道块11、所述第二轨道块12均大致地呈三角形,所述第一轨道块11、所述第二轨道块12均包括导向壁14和轨道壁15,所述第一轨道块11的导向壁14与所述第二轨道块12的轨道壁15之间形成该调整轨道1的导向入口16,所述第一轨道块11的轨道壁15与所述第二轨道块12的轨道壁15之间形成该调整轨道1的导向轨道17,所述第一轨道块11的轨道壁15与所述第二轨道块12的导向壁14之间形成该调整轨道1的导向出口18。
上述技术方案的工作原理:调整轨道1上设置有第一轨道块11、第二轨道块13,第一轨道块11、第二轨道块13之间设置有导向入口16、导向轨道17以及导向出口18,导向杆55从导向入口16进入到导向轨道17内再有导向出口18出去,进而带动可动锁紧钩53转动,使得可动锁紧钩53卡接在锁紧卡接部54上实现锁紧。
上述技术方案的有益效果:通过上述结构的设计,本案中提供出调整轨道1的一种具体结构,方便使用者理解导向杆55与调整轨道1之间的运动原理。
在一个实施例中,所述可动锁紧钩53包括大致V型的第一可动杆531和呈“7型”的第二可动杆532,所述第一可动杆531的左端与所述第二可动杆532的下端连接;
所述可动锁紧钩53通过铰接机构与所述锁紧块52实现铰接的,所述锁紧块52上设置有第一铰接孔,所述第一可动杆531的弯曲处设置有第二铰接孔,所述铰接机构包括铰接轴56、两个卡套57、垫圈58、多个蝶形弹簧59以及紧固螺杆60,所述铰接轴56的一端穿过所述第一铰接孔并延伸至所述第二铰接孔内,所述可动锁紧钩53与所述铰接轴56转动连接,两个所述卡套57对称地设置在所述第一铰接孔内并套在所述铰接轴56上,所述紧固螺杆60的一端与所述铰接轴56的另一端连接,多个所述蝶形弹簧59和所述垫圈58依次套接在所述紧固螺杆56上,使得所述铰接轴56与所述卡套57紧固地连接起来。
上述技术方案的工作原理:可动锁紧钩53包括大致V型的第一可动杆531和呈“7型”的第二可动杆532,第一可动杆531的左端与第二可动杆532的下端连接;
第一可动杆531上设置有第一铰接孔,铰接机构中的铰接轴56穿过第一铰接孔,第一可动杆与铰接轴56转动连接,铰接轴56通过两个卡套57、垫圈58、多个蝶形弹簧59以及紧固螺杆60安装在锁紧块52上。
上述技术方案的有益效果:通过上述结构的设计,可动锁紧钩53上的第一可动杆531与第二可动杆532相互配合,第一可动杆531通过铰接机构相对锁紧块52转动,使得第二可动杆532可以卡接在锁紧卡接部54上实现锁紧。
在一个实施例中,所述锁紧卡接部54包括设置在所述锁紧块52位于所述第一铰接孔上方部位的锁紧支撑块和设置在所述锁紧支撑块与所述锁紧块52之间的滑撬锁紧轴541,所述锁紧支撑块包括与所述锁紧块52连接的支撑座542和设置在所述支撑座542上并远离所述锁紧块52的连接块543,所述滑撬锁紧轴541设置在所述连接块543与所述锁紧块52之间,所述第二可动杆532与所述滑撬锁紧轴541卡接,使得输送小车停止移动。
上述技术方案的工作原理:锁紧卡接部54包括锁紧支撑块和滑撬锁紧轴541,锁紧支撑块包括支撑座542、连接块543,滑撬锁紧轴541安装在连接块543与所述锁紧块52之间,第二可动杆532与所述滑撬锁紧轴541卡接实现锁紧,进而使得输送小车停止移动。
上述技术方案的有益效果:通过上述结构的设计,使得第二可动杆532与滑撬锁紧轴541卡接实现锁紧,进而使得输送小车停止移动。
在一个实施例中,所述连接部3包括内部中空且两端均开口的外连接筒31、设置在所述外连接筒31端部的挡圈32、设置在所述外连接筒31内的第一内连接筒33、设置在所述第一内连接筒33内并套接在轴杆6上的第二内连接筒34;
所述挡圈32通过多个第一螺栓35与所述外连接筒31的端部固定连接,所述外连接筒31上设置有第一固定孔,所述第一内连接筒33上设置有与所述第一固定孔对应的第二固定孔,所述第二内连接筒34上设置有与所述第二固定孔对应的第三固定孔,所述第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔内穿设有第二螺栓36,所述第一内连接筒33、所述第二内连接筒34均设为橡胶连接筒。
上述技术方案的工作原理:连接部3安装在轴杆6上,轴杆6通过翻转机构(未示出)使得架体2旋转翻动,连接部3中的外连接筒31、第一内连接筒33、第二内连接筒34依次套接起来,并且通过第二螺栓36固定连接,第一内连接筒33、第二内连接筒34均设为橡胶连接筒,具有良好的弹性,这样连接部3可以和轴杆6之间具有优异的摩擦力,使得整个架体2与轴杆同步运动,并且连接部也有柔性,符合汽车生产的柔性需要。
上述技术方案的有益效果:通过上述结构的设计,方便连接部3与轴6杆的连接。
在一个实施例中,所述第一内连接筒33的周向外筒壁上设置有第一凹槽37,所述第一凹槽37内套设有第一弹簧38,所述第一弹簧38的端部抵顶在所述第一凹槽37的槽壁上;所述第二内连接筒34的周向外筒壁上设置有第二凹槽39,所述第二凹槽39内套设有第二弹簧40,所述第二弹簧40的端部抵顶在所述第二凹槽39的槽壁上。
上述技术方案的工作原理:第一弹簧38的端部抵顶在第一凹槽37的槽壁上,第二弹簧40的端部抵顶在第二凹槽39的槽壁上。
上述技术方案的有益效果:通过上述结构的设计,第一弹簧38抵顶第一凹槽37的槽壁,在轴向上使得第一内连接筒33在轴向始终受到向外的支撑力,有利于延长第一内连接筒33的使用寿命,减缓老化变形;同理,第二弹簧40起到延长第二内连接筒34的使用寿命。
在一个实施例中,还包括:报警机构,其包括报警器7、扭矩传感器8,所述报警器7通过灯座9设置在所述锁紧块52的远离所述锁紧板51的表面,所述扭矩传感器8设置在所述导向杆55背向所述调整轨道1的杆壁上,所述扭矩传感器8的输出端与所述灯座9内的微处理器10的输入端电连接,所述报警器7通过一控制电路与所述微处理器10电连接;
所述控制电路包括电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电容C11、NPN型双晶体管M1、NPN型双晶体管M2、PNP型双晶体管M3;
所述微处理器的第一I/0口与电阻R12的一端电连接,电阻R12的另一端与NPN型双晶体管M2的基极电连接,NPN型双晶体管M2的集电极与电阻R13的一端电连接,电阻R13的另一端与电阻R11、电阻R14的一端电连接,电阻R11的另一端与电源VCC的输入端、PNP型双晶体管M3的发射极电连接;
所述PNP型双晶体管M3的基极与电阻R14的另一端电连接,PNP型双晶体管M3的集电极与电阻R16的一端电连接,电阻R16的另一端与电阻R17、电阻R15、报警器的一端电连接,电阻R15的另一端与报警器的另一端、NPN型双晶体管M1的集电极电连接;
所述NPN型双晶体管M1的发射极与电容C11的一端、参考地GND电连接,电容C11的另一端与电阻R17的另一端电连接,NPN型双晶体管M1的基极与微处理器的第二I/0口电连接。
上述技术方案的工作原理:扭矩传感器8的输出端与灯座9内的微处理器10的输入端电连接,报警器7通过一控制电路与微处理器10电连接,微处理器10设为单片机,扭矩传感器8用于监测导向杆55上的扭矩,当导向杆受力过大发生弯曲时,扭矩传感器8监测到导向杆55上的扭矩变大,大于设定的数值后通过微处理器10起到报警器17,控制电路可以快速将微处理器10发出的信号传递给报警器17,进而启动报警器17报警提醒使用者。
上述技术方案的有益效果:通过上述结构的设计,当导向杆55发生变形时,扭矩传感器通过微处理器10、控制电路启动报警器7进行报警以体现使用者。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。
Claims (2)
1.一种汽车滑橇锁紧装置,其特征在于,包括:
调整轨道(1),其设置在汽车滑撬输送导轨上;
架体(2),其通过输送小车可动地设置在汽车滑撬输送导轨上,所述架体(2)上设置有两个滑撬锁紧机构(5),其中,所述输送小车带动所述架体(2)在所述汽车滑撬输送导轨上移动,所述滑撬锁紧机构(5)经过所述调整轨道(1)的调整作用后发生锁紧,使得输送小车停止移动;
所述架体(2)包括连接部(3)和两个对称在所述连接部(3)上的连接杆(4),两个所述连接杆(4)大致呈V型地设置在所述连接部(3)上,所述滑撬锁紧机构(5)设置在所述连接杆(4)远离所述连接部(3)的一端;
所述滑撬锁紧机构(5)包括与所述连接杆(4)连接的锁紧板(51)、与所述锁紧板(51)连接的锁紧块(52)、铰接在所述锁紧块(52)上的可动锁紧钩(53)、以及设置在所述锁紧块(52)上并位于所述可动锁紧钩(53)上方的锁紧卡接部(54),所述锁紧卡接部(54)用于与所述可动锁紧钩(53)卡接,使得输送小车停止移动;
所述可动锁紧钩(53)与所述调整轨道(1)对应的端部设置有导向杆(55),所述导向杆(55)设置在所述可动锁紧钩(53)背向所述锁紧块(52)的一侧;
所述调整轨道(1)包括第一轨道块(11)、连接块(12)以及第二轨道块(13),所述第一轨道块(11)、所述第二轨道块(13)对称地设置在所述连接块(12)上,所述第一轨道块(11)、所述第二轨道块(13)均大致地呈三角形,所述第一轨道块(11)、所述第二轨道块(13)均包括导向壁(14)和轨道壁(15),所述第一轨道块(11)的导向壁(14)与所述第二轨道块(13)的轨道壁(15)之间形成该调整轨道(1)的导向入口(16),所述第一轨道块(11)的轨道壁(15)与所述第二轨道块(13)的轨道壁(15)之间形成该调整轨道(1)的导向轨道(17),所述第一轨道块(11)的轨道壁(15)与所述第二轨道块(13)的导向壁(14)之间形成该调整轨道(1)的导向出口(18);
还包括:
报警机构,其包括报警器(7)、扭矩传感器(8),所述报警器(7)通过灯座(9)设置在所述锁紧块(52)的远离所述锁紧板(51)的表面,所述扭矩传感器(8)设置在所述导向杆(55)背向所述调整轨道(1)的杆壁上,所述扭矩传感器(8)的输出端与所述灯座(9)内的微处理器(10)的输入端电连接,所述报警器(7)通过一控制电路与所述微处理器(10)电连接;
所述控制电路包括电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R15、电容C11、NPN型双晶体管M1、NPN型双晶体管M2、PNP型双晶体管M3;
所述微处理器的第一I/0口与电阻R12的一端电连接,电阻R12的另一端与NPN型双晶体管M2的基极电连接,NPN型双晶体管M2的集电极与电阻R13的一端电连接,电阻R13的另一端与电阻R11、电阻R14的一端电连接,电阻R11的另一端与电源VCC的输入端、PNP型双晶体管M3的发射极电连接;
所述PNP型双晶体管M3的基极与电阻R14的另一端电连接,PNP型双晶体管M3的集电极与电阻R16的一端电连接,电阻R16的另一端与电阻R17、电阻R15、报警器的一端电连接,电阻R15的另一端与报警器的另一端、NPN型双晶体管M1的集电极电连接;
所述NPN型双晶体管M1的发射极与电容C11的一端、参考地GND电连接,电容C11的另一端与电阻R17的另一端电连接,NPN型双晶体管M1的基极与微处理器的第二I/0口电连接;
所述可动锁紧钩(53)包括大致V型的第一可动杆(531)和呈“7型”的第二可动杆(532),所述第一可动杆(531)的左端与所述第二可动杆(532)的下端连接;
所述可动锁紧钩(53)通过铰接机构与所述锁紧块(52)实现铰接的,所述锁紧块(52)上设置有第一铰接孔,所述第一可动杆(531)的弯曲处设置有第二铰接孔,所述铰接机构包括铰接轴(56)、两个卡套(57)、垫圈(58)、多个蝶形弹簧(59)以及紧固螺杆(60),所述铰接轴(56)的一端穿过所述第一铰接孔并延伸至所述第二铰接孔内,所述可动锁紧钩(53)与所述铰接轴(56)转动连接,两个所述卡套(57)对称地设置在所述第一铰接孔内并套在所述铰接轴(56)上,所述紧固螺杆(60)的一端与所述铰接轴(56)的另一端连接,多个所述蝶形弹簧(59)和所述垫圈(58)依次套接在所述紧固螺杆(60)上,使得所述铰接轴(56)与所述卡套(57)紧固地连接起来;
所述锁紧卡接部(54)包括设置在所述锁紧块(52)位于所述第一铰接孔上方部位的锁紧支撑块和设置在所述锁紧支撑块与所述锁紧块(52)之间的滑撬锁紧轴(541),所述锁紧支撑块包括与所述锁紧块(52)连接的支撑座(542)和设置在所述支撑座(542)上并远离所述锁紧块(52)的连接块(543),所述滑撬锁紧轴(541)设置在所述连接块(543)与所述锁紧块(52)之间,所述第二可动杆(532)与所述滑撬锁紧轴(541)卡接,使得输送小车停止移动;
所述连接部(3)包括内部中空且两端均开口的外连接筒(31)、设置在所述外连接筒(31)端部的挡圈(32)、设置在所述外连接筒(31)内的第一内连接筒(33)、设置在所述第一内连接筒(33)内并套接在轴杆(6)上的第二内连接筒(34);
所述挡圈(32)通过多个第一螺栓(35)与所述外连接筒(31)的端部固定连接,所述外连接筒(31)上设置有第一固定孔,所述第一内连接筒(33)上设置有与所述第一固定孔对应的第二固定孔,所述第二内连接筒(34)上设置有与所述第二固定孔对应的第三固定孔,所述第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔内穿设有第二螺栓(36),所述第一内连接筒(33)、所述第二内连接筒(34)均设为橡胶连接筒。
2.根据权利要求1所述的一种汽车滑橇锁紧装置,其特征在于,所述第一内连接筒(33)的周向外筒壁上设置有第一凹槽(37),所述第一凹槽(37)内套设有第一弹簧(38),所述第一弹簧(38)的端部抵顶在所述第一凹槽(37)的槽壁上;所述第二内连接筒(34)的周向外筒壁上设置有第二凹槽(39),所述第二凹槽(39)内套设有第二弹簧(40),所述第二弹簧(40)的端部抵顶在所述第二凹槽(39)的槽壁上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911136454.0A CN110817313B (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 一种汽车滑橇锁紧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911136454.0A CN110817313B (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 一种汽车滑橇锁紧装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110817313A CN110817313A (zh) | 2020-02-21 |
CN110817313B true CN110817313B (zh) | 2020-12-25 |
Family
ID=69556870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911136454.0A Active CN110817313B (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 一种汽车滑橇锁紧装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110817313B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113104583A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-07-13 | 江苏长虹智能装备股份有限公司 | 一种电控单轨旋转系统rems |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202558215U (zh) * | 2012-04-01 | 2012-11-28 | 济南吉利汽车有限公司 | 锁紧机构 |
CN202687459U (zh) * | 2012-06-21 | 2013-01-23 | 宁波远景汽车零部件有限公司 | 一种滑撬锁紧装置 |
CN103332455B (zh) * | 2013-06-13 | 2015-07-22 | 湖北华昌达智能装备股份有限公司 | 一种锁紧装置、轨道输送装置及输送系统 |
CN104692057B (zh) * | 2015-01-22 | 2017-08-11 | 湖北华昌达智能装备股份有限公司 | 一种滑撬锁紧和解锁导向装置及旋转式车身涂装输送系统 |
CN204489863U (zh) * | 2015-01-22 | 2015-07-22 | 湖北华昌达智能装备股份有限公司 | 一种用于自行小车输送系统的工件滑撬 |
CN204550750U (zh) * | 2015-03-19 | 2015-08-12 | 何强辉 | 一种汽车涂装前处理电泳空中自行小车用自动翻转吊具 |
CN105314401B (zh) * | 2015-11-02 | 2017-12-22 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 自动翻转浸液设备 |
CN105712043A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-06-29 | 大连爱渥特机器人科技有限公司 | 一种侧围输送车锁紧装置 |
CN206955082U (zh) * | 2017-03-31 | 2018-02-02 | 武汉理工大学 | 一种滑撬锁紧装置以及汽车涂装车间 |
CN107082257B (zh) * | 2017-04-25 | 2018-12-14 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 车身上件自动锁紧系统 |
CN109607196A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-04-12 | 江苏长虹智能装备股份有限公司 | 车身滚浸输送机 |
-
2019
- 2019-11-19 CN CN201911136454.0A patent/CN110817313B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110817313A (zh) | 2020-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110817313B (zh) | 一种汽车滑橇锁紧装置 | |
CN208306852U (zh) | 一种平衡车 | |
CN207017190U (zh) | 一种推拉杆式遥控车位锁 | |
CN212677119U (zh) | 一种适应坡地地形的光伏跟踪支架机构 | |
CN210944063U (zh) | 一种摆臂机构 | |
CN111252013A (zh) | 一种固定在车内后视镜支架上的车载导航仪支架 | |
CN211292187U (zh) | 一种环境空气中甲醛的采样管 | |
CN208502377U (zh) | 便携式辅助停车装置 | |
CN211567968U (zh) | 一种双灯铁路信号机 | |
CN210480754U (zh) | 一种精装板的快速安装支架 | |
CN209579567U (zh) | 一种机器人头部俯仰装置 | |
CN210769373U (zh) | 一种醋酸丙酸纤维素生产加工用方便安装的离心装置 | |
CN214138147U (zh) | 一种双轴独立悬挂房车结构 | |
CN219446773U (zh) | 一种低净空单线隧道承力索悬挂装置 | |
CN216761764U (zh) | 一种车轴位置调整装置 | |
CN220534926U (zh) | 一种pvc管扩口装置 | |
CN219293772U (zh) | 一种新型汽车检测托架 | |
CN219257199U (zh) | 高度可调式汽车扶手箱 | |
CN215398671U (zh) | 一种轨道交通用动车座椅框架 | |
CN211252854U (zh) | 一种竖式自行车停车架及自行车停车亭 | |
CN215093461U (zh) | 一种火车站空调维修用防护装置 | |
CN220491732U (zh) | 绕线装置 | |
CN214025361U (zh) | 非机动车配件加工用摆放架 | |
CN219996530U (zh) | 一种地铁转向架正位检测装置 | |
CN220580463U (zh) | 地铁装修用的高度调节支撑架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |