CN215145661U

CN215145661U - 支撑装置

Info

Publication number: CN215145661U
Application number: CN202120197418.1U
Authority: CN
Inventors: 郭缙; 曹洪涛; 刘亮; 吕启涛; 高云峰
Original assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Current assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Priority date: 2021-01-25
Filing date: 2021-01-25
Publication date: 2021-12-14
Anticipated expiration: 2031-01-25

Abstract

本实用新型涉及一种支撑装置，包括升降机构和翻转机构，翻转机构包括第一驱动组件和连接于第一驱动组件的输出端的第一夹持组件，第一夹持组件能够夹持待加工产品，升降机构驱动翻转机构做升降运动，使得第一夹持组件能够运动到待加工产品的水平面并对待加工产品进行夹持，以适应不同高度的待加工产品，无需人工操作，提高支撑装置的自动化程度；当待加工产品的待加工面与激光打标机的可加工面的朝向不一致时，通过第一驱动组件驱动第一夹持组件转动，从而将待加工产品的加工面翻转至与激光打标机的可加工面的朝向一致，无需人工翻面，从而提高激光加工效率；并且第一主动轮和第一从动轮的大小可以根据加工空间进行适应性设置，操作方便。

Description

支撑装置

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，特别是涉及一种支撑装置。

背景技术

激光打标机是使用激光束在物件的表面打上标记的设备，通过物件的表层物质的蒸发使物件显露出深层物质，从而可打标出图案和文字。现有的激光打标机，在对被加工产品进行上下料时，通常采用人工上下料的方式，加工效率较低，不能满足大规模的生产需求，并且由于加工空间有限，从而存在操作不便以及不利于操作人员自身安全的问题，自动化程度较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的激光打标机的存在加工效率较低、操作不便以及自动化程度较低的问题，提供一种解决上述问题的支撑装置。

一种支撑装置，用于支撑待打标产品，所述支撑装置包括升降机构和翻转机构；

所述升降机构的动力输出端与所述翻转机构连接，所述升降机构用于驱动所述翻转机构沿竖直方向做上升运动和下降运动；

所述翻转机构包括第一驱动组件和连接于所述第一驱动组件的输出端的第一夹持组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹持组件绕所述输出端的轴线转动，所述第一夹持组件能够夹持待加工产品；

所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一主动轮、第一从动轮以及张紧于所述第一主动轮和所述第一从动轮之间的第一同步带，所述第一夹持组件与所述第一从动轮连接，所述第一驱动件的输出端与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮通过所述第一同步带带动所述第一从动轮转动，所述第一夹持组件与所述第一从动轮同步转动。

在其中一个实施例中，所述翻转机构还包括第一传动轴和第二夹持组件，所述第一主动轮套设于所述第一传动轴，所述第一传动轴的另一端与所述第二夹持组件连接，所述第一传动轴转动带动所述第二夹持组件同步转动。

在其中一个实施例中，所述翻转机构还包括第二主动轮、第二从动轮以及张紧于所述第二主动轮和所述第二从动轮之间的第二同步带，所述第二夹持组件与所述第二从动轮连接，所述第二主动轮套设于所述第一传动轴，所述第二主动轮通过所述第二同步带带动所述第二从动轮转动，所述第二夹持组件与所述第二从动轮同步转动。

在其中一个实施例中，所述翻转机构还包括第一连接板、固定连接于所述第一连接板的第一立板和固定连接于所述第一连接板的第二立板，所述第一驱动件安装于所述第一连接板，所述第一主动轮和所述第一从动轮安装于所述第一立板；所述第二主动轮和所述第二从动轮安装于所述第二立板。

在其中一个实施例中，所述翻转机构还包括第一调节轮，所述第一调节轮安装于所述第一立板，所述第一调节轮与所述第一同步带连接，所述第一调节轮能够沿第二方向移动；

和/或，所述翻转机构还包括第二调节轮，所述第二调节轮安装于所述第二立板，所述第二调节轮与所述第二同步带连接，所述第二调节轮能够沿所述第二方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件包括第二驱动件和连接于所述第二驱动件的输出端的第一夹爪；所述第二夹持组件包括第三驱动件和连接于所述第三驱动件的输出端的第二夹爪。

在其中一个实施例中，所述翻转机构还包括第二驱动组件和连接于所述第二驱动组件的输出端的第二夹持组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第二夹持组件绕所述第二驱动组件的输出端的轴线转动，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件沿第一方向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括第四驱动件、连接于所述第四驱动件的输出端的第二连杆以及套设于所述第二连杆的第二连杆；

所述第二连杆与所述翻转机构固定连接；所述第四驱动件用于驱动所述第二连杆绕所述第二连杆的轴线转动，所述第二连杆能够驱动所述第二连杆沿竖直方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述支撑装置还包括安装架和导向杆，所述第二连杆螺纹旋接于所述第二连杆，所述第二连杆连接于所述导向杆，所述导向杆滑动连接于所述安装架，且所述导向杆背离所述第二连杆的一端与所述翻转机构连接，所述第四驱动件安装于所述安装架。

在其中一个实施例中，所述安装架上安装有限位块，所述限位块用于限制所述第二连杆的下降高度。

采用本技术方案后，与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：上述支撑装置包括升降机构和翻转机构；翻转机构与升降机构的动力输出端连接，升降机构用于驱动翻转机构沿竖直方向升降；翻转机构包括第一驱动组件和连接于第一驱动组件的输出端的第一夹持组件，第一驱动组件用于驱动第一夹持组件绕输出端的轴线转动，第一夹持组件能够夹持待加工产品。该装置通过第一夹持组件夹持待加工产品，通过升降机构驱动翻转机构做升降运动，使得第一夹持组件能够运动到待加工产品的水平面并对待加工产品进行夹持，以适应不同高度的待加工产品，提高支撑装置的通用性，无需人工操作，提高支撑装置的自动化程度，并提高操作人员的安全系数；当待加工产品的待加工面与激光打标机的可加工面的朝向一致时，通过第一夹持组件对待加工产品进行固定，保证激光加工的稳定性；当待加工产品的待加工面与激光打标机的可加工面的朝向不一致时，通过第一驱动件驱动第一主动轮转动，进而带动与第一主动轮通过第一同步带连接的第一从动轮同步转动，从而带动第一夹持组件转动，将待加工产品的加工面翻转至与激光打标机的可加工面的朝向一致，无需人工翻面，从而提高激光加工效率；并且第一主动轮和第一从动轮的大小可以根据加工空间进行适应性设置，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的支撑装置的立体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图。

附图标号：10-支撑装置；110-第三连接板；120-第四连接板；130-第三立板；131-第二传感器；132-第二导轨；133-第二滑块；210-第四驱动件；220-第二连杆；230-第二连接板；240-导向杆；310-第一驱动组件；311-第一驱动件；312-第一主动轮；313-第一同步带；314-第一从动轮；315-第二主动轮；316-第二同步带；317-第二从动轮；320-第一夹持组件；321-第二驱动件；322-第一夹爪；331-第一连接板；332-第一立板；333-第一传动轴；334-第一传感器；335-第一感应片；336-第一调节轮；337-第一联轴器；338-第二联轴器；339-加强板；341-限位块；342-轴承；343-第二立板；344-第二调节轮；350-第二夹持组件；351-第三驱动件；352-第二夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

正如背景技术中所述，现有的激光打标机，在对被加工产品进行上下料时，通常采用人工上下料的方式，加工效率较低，不能满足大规模的生产需求，并且由于加工空间有限，从而存在操作不便以及不利于操作人员自身安全的问题，自动化程度较低。

本实用新型提供的一种用于支撑待打标产品的支撑装置包括升降机构和翻转机构；翻转机构与升降机构的动力输出端连接，升降机构用于驱动翻转机构沿竖直方向升降；翻转机构包括第一驱动组件和连接于第一驱动组件的输出端的第一夹持组件，第一驱动组件用于驱动第一夹持组件绕输出端的轴线转动，第一夹持组件能够夹持待加工产品。该装置通过第一夹持组件夹持待加工产品，通过升降机构驱动翻转机构做升降运动，使得第一夹持组件能够运动到待加工产品的水平面并对待加工产品进行夹持，以适应不同高度的待加工产品，提高支撑装置的通用性，无需人工操作，提高支撑装置的自动化程度，并提高操作人员的安全系数；当待加工产品的待加工面与激光打标机的可加工面的朝向一致时，通过第一夹持组件对待加工产品进行固定，保证激光加工的稳定性；当待加工产品的待加工面与激光打标机的可加工面的朝向不一致时，通过第一驱动件驱动第一主动轮转动，进而带动与第一主动轮通过第一同步带连接的第一从动轮同步转动，从而带动第一夹持组件转动，将待加工产品的加工面翻转至与激光打标机的可加工面的朝向一致，无需人工翻面，从而提高激光加工效率；并且第一主动轮和第一从动轮的大小可以根据加工空间进行适应性设置，操作方便。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。

图1为本实用新型一实施例的支撑装置的立体结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图。以图1的摆放视图为例，第一方向为左右方向，第二方向为前后方向，如图1所示，该支撑装置10包括升降机构和翻转机构；翻转机构与升降机构的动力输出端连接，升降机构用于驱动翻转机构沿竖直方向做上升运动和下降运动；翻转机构包括第一驱动组件310和连接于第一驱动组件310的输出端的第一夹持组件320，第一驱动组件310用于驱动第一夹持组件320绕第一驱动组件的输出端的轴线转动，第一夹持组件320能够夹持待加工产品；第一驱动组件310包括第一驱动件311、第一主动轮312、第一从动轮314和张紧与第一主动轮和第一从动轮之间的第一同步带313，第一驱动件311的输出端与第一主动轮312连接，第一夹持组件320与第一从动轮314连接，第一主动轮通过第一同步带带动第一从动轮转动，第一夹持组件与第一从动轮同步转动。

如此，上述支撑装置10通过第一夹持组件320夹持待加工产品，通过升降机构驱动翻转机构沿竖直方向做升降运动，使得第一夹持组件320能够运动到待加工产品的水平面并对待加工产品进行夹持，以适应不同高度的待加工产品，提高支撑装置10的通用性，无需人工操作，提高支撑装置10的自动化程度，并提高操作人员的安全系数；当待加工产品的待加工面与激光打标机的可加工面的朝向一致时，通过第一夹持组件320对待加工产品进行固定，保证激光加工的稳定性；当待加工产品的待加工面与激光打标机的可加工面的朝向不一致时，通过第一驱动件311驱动第一主动轮，进而带动与第一主动轮通过第一同步带连接的第一从动轮同步转动，从而带动第一夹持组件转动，将待加工产品的加工面翻转至与激光打标机的可加工面的朝向一致，无需人工翻面，从而提高激光加工效率；并且第一主动轮和第一从动轮的大小可以根据加工空间进行适应性设置，操作方便。

在一实施例中，翻转机构还包括第一传动轴333和第二夹持组件350，第一主动轮套设于第一传动轴333，第一传动轴333的另一端与第二夹持组件350连接，第一传动轴333转动带动第二夹持组件350同步转动。第一驱动件311具体为第一步进电机，第一步进电机的输出轴通过第一联轴器337与第一传动轴333连接，从而保证动力传输的稳定性，第一步进电机转动带动第一传动轴333转动，从而保证固定连接于第一传动轴333的第二夹持组件的同步运动，保证夹取的稳定性和可靠性。在其他的实施方式中，第一主动轮和第二主动轮可以不通过第一传动轴连接，第二主动轮直接与另一电机的输出端连接，通过电机转动，带动第二主动轮转动，进而带动连接于第二从动轮的第二夹持组件转动，通过第一夹持组件和第二夹持组件的配合实现待打标产品的翻转。

进一步地，翻转机构还包括第二主动轮315、第二从动轮317以及张紧于第二主动轮315和第二从动轮317之间的第二同步带316，第二夹持组件350与第二从动轮317连接，第二主动轮315套设于第一传动轴333，第二主动轮315通过第二同步带316带动第二从动轮317转动，第二夹持组件350与第二从动轮317同步转动。通过第一传动轴保证第一主动轮312和第二主动轮315的同步运动，保证夹取的稳定性和可靠性。

如图1所示，在其中一个实施例中，第一夹持组件320包括第二驱动件321和连接于第二驱动件321的输出端的第一夹爪322；第二夹持组件350包括第三驱动件351和连接于第三驱动件351的输出端的第二夹爪352。具体地，待加工产品为板状，第二驱动件321和第三驱动件351均为旋转气缸，第一夹爪322和旋转气缸沿竖直方向对应设置有两个，通过旋转气缸驱动第一夹爪322相对另外一个第二夹爪352做靠近运动和远离运动，从而使得两个第一夹爪322形成卡槽，通过第一夹爪322和第二夹爪352的配合将待加工产品固定。旋转气缸一方面能够提供夹紧动力，另一方面由于能够驱动第一夹爪322和第二夹爪352沿90度翻转，当不使用时，第一夹爪322和第二夹爪352均与竖直方向平行，从而节省加工空间。

进一步地，如图1所示，翻转机构还包括第一连接板331、固定连接于第一连接板331的第一立板332和固定连接于第一连接板331的第二立板343，第一驱动件311安装于第一连接板331，第一主动轮312和第一从动轮314安装于第一立板332；第二主动轮315和第二从动轮317安装于第二立板343。第一连接板331的一侧固定连接有第四立板，第一驱动电机安装在第四立板上，通过设置第一连接板331、第一立板332、第二立板343和第四立板，对第一驱动组件310、第一夹持组件320和第二夹持组件350起到支撑作用，从而提升支撑装置10的使用稳定性，

如图1所示，在其中一个实施例中，翻转机构还包括第一调节轮336，第一调节轮336安装于第一立板332，第一调节轮336与第一同步带313连接，第一调节轮336能够相对第一立板332前后移动。具体地，第一调节轮336为第一惰轮，有效保证了第一同步带传动的稳定性，避免第一同步带打滑及传动跳齿等问题，通过第一惰轮的前后移动使得第一同步带拉伸或收缩，从而调节第一同步带313的张紧度。

在一实施例中，翻转机构还包括第二调节轮344，第二调节轮344安装于第二立板343，第二调节轮344与第二同步带316连接，第二调节轮344能够相对第二立板343前后移动。具体地，第二调节轮344均为第二惰轮，有效保证了第二同步带316传动的稳定性，避免第二同步带316打滑及传动跳齿等问题，通过第二惰轮的前后移动使得第二同步带316拉伸或收缩，从而调节第二同步带316的张紧度。

其中一个实施例中，升降机构包括第四驱动件210、连接于第四驱动件210的输出端的第二连杆220以及第二连接板230，第二连接板与翻转机构固定连接，第四驱动件210带动第二连杆220绕自身轴线转动，进而带动第二连接板230沿竖直方向往复移动。具体地，第二连接板230与第一连接板331固定连接，从而带动翻转机构沿竖直方向做升降运动。具体地，第四驱动件210为带抱闸电机，第二连杆220为滚珠丝杠，电机的输出端与丝杆通过第二联轴器338连接，保证动力传输的稳定性，采用带抱闸电机和滚珠丝杠的配合方式有效保证了翻转机构做升降运动的稳定性，采用带抱闸电机保证支撑装置10的使用安全性，避免断电后，丝杆下滑，提升支撑装置10的安全可靠性。

如图1所示，在其中一个实施例中，支撑装置10还包括安装架和导向杆240，第二连接板230螺纹旋接于第二连杆220，第二连接板230连接于导向杆240，导向杆240滑动连接于安装架，且导向杆240背离第二连接板230的一端与翻转机构连接，第四驱动件210安装于安装架。具体地，安装架包括第三立板130、连接于第三立板130的第三连接板110和连接于第三立板130的第四连接板120，第四驱动件210安装于第三连接板110。进一步地，安装架还包括加强板339，加强板339与第三立板130连接，进而保证第三立板130的支撑稳定性。在其他的实施方式中，升降机构包括第一导轨和滑动连接于第一导轨的第一滑块，第一导轨安装于安装架，第二滑块与第二连接板连接，通过第四驱动件带动第二连杆转动，使得第二连接板能够上下移动，进而带动与第二连接板连接的翻转机构沿竖直方向做升降运动。

进一步地，第四连接板120安装有轴承342，导向杆240的一端与第二连接板230固定连接，导向杆240的另一端穿过轴承342与第一连接板331固定连接，采用轴承342和导向杆240配合的方式，从而保证翻转机构在升降过程中的稳定性，避免翻转机构产生晃动，提高支撑装置10的使用稳定性。

在一实施方式中，安装架上安装有限位块341。具体地，第三立板130上安装有限位块341，第二连接板230与限位块341接触后停止下降，通过限位块341限制第二连接板230的下降高度，保证升降机构运动的安全性。进一步地，升降机构还包括多个第二传感器131，第三立板130上安装有第二导轨132，第二导轨132上滑动连接有第二滑块133，第二滑块133上安装有第二传感器131，通过第二滑块133沿第二导轨132上下运动，从而改变第二传感器131的安装位置，从而改变升降机构的限位高度。具体地，第二传感器131为光电开关，通过光电开关检测导向杆240的位置，保证支撑装置10在升降过程中的安全可靠性。进一步地，第一连接板331设置有第一传感器334，第一传动轴333设置有第一感应片335，第一传感器334与第一感应片335位于同一侧。具体地，第一传感器334为第一光电开关，第一感应片335穿过第一光电开关的凹槽时，气缸会停止运动，避免发生干涉使得气缸缠绕，提高了支撑装置10的使用可靠性。

上述支撑装置10在使用过程中，通过第四驱动电机驱动第二连接板230向上移动，由于第二连接板230与第一连接板331通过导向杆240连接，从而带动第一连接板331同步上升，使得第一夹持组件320和第二夹持组件350运动待加工产品的水平面，通过第二驱动件321驱动第一夹爪322，第三驱动件351驱动第二夹爪352，从而对待加工产品进行夹持固定，保证激光加工的稳定性；当待加工产品的加工面与激光打标机的可加工面的朝向不一致时，通过第一驱动件311驱动第一传动轴333转动，第一传动轴333带动第一主动轮312和第二主动轮315同步转动，在第一同步带313和第二同步带316的作用下，第一从动轮314和第二从动轮317转动，从而带动第一夹持组件320和第二夹持组件350转动，进而对待加工产品的加工面翻转至于激光打标机的可加工面的朝向一致，从而进行后续加工；加工完毕后，在第四驱动件210和第二连杆220的作用下，翻转机构下降至安全位。该装置通过升降机构驱动第一夹持组件320和第二夹持组件350运动到待加工产品的水平面并对待加工产品进行夹持，以适应不同高度的待加工产品，提高支撑装置10的通用性，无需人工操作，提高支撑装置10的自动化程度，并提高操作人员的安全系数，加工过程中无需人工操作，从而提高激光加工效率；并且第一主动轮和第一从动轮的大小可以根据加工空间进行适应性设置，操作方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种支撑装置，用于支撑待打标产品，其特征在于，所述支撑装置包括升降机构和翻转机构；

所述翻转机构包括第一驱动组件(310)和连接于所述第一驱动组件(310)的输出端的第一夹持组件(320)，所述第一驱动组件(310)用于驱动所述第一夹持组件(320)绕所述输出端的轴线转动，所述第一夹持组件(320)能够夹持待加工产品；

所述第一驱动组件(310)包括第一驱动件(311)、第一主动轮(312)、第一从动轮(314)以及张紧于所述第一主动轮和所述第一从动轮之间的第一同步带(313)，所述第一夹持组件(320)与所述第一从动轮(314)连接，所述第一驱动件(311)的输出端与所述第一主动轮(312)连接，所述第一主动轮(312)通过所述第一同步带(313)带动所述第一从动轮(314)转动，所述第一夹持组件(320)与所述第一从动轮(314)同步转动。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述翻转机构还包括第一传动轴(333)和第二夹持组件(350)，所述第一主动轮套设于所述第一传动轴(333)，所述第一传动轴(333)的另一端与所述第二夹持组件(350)连接，所述第一传动轴(333)转动带动所述第二夹持组件(350)同步转动。

3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述翻转机构还包括第二主动轮(315)、第二从动轮(317)以及张紧于所述第二主动轮(315)和所述第二从动轮(317)之间的第二同步带(316)，所述第二夹持组件(350)与所述第二从动轮(317)连接，所述第二主动轮(315)套设于所述第一传动轴(333)，所述第二主动轮(315)通过所述第二同步带(316)带动所述第二从动轮(317)转动，所述第二夹持组件(350)与所述第二从动轮(317)同步转动。

4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述翻转机构还包括第一连接板(331)、固定连接于所述第一连接板(331)的第一立板(332)和固定连接于所述第一连接板(331)的第二立板(343)，所述第一驱动件(311)安装于所述第一连接板(331)，所述第一主动轮(312)和所述第一从动轮(314)安装于所述第一立板(332)；所述第二主动轮(315)和所述第二从动轮(317)安装于所述第二立板(343)。

5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述翻转机构还包括第一调节轮(336)，所述第一调节轮(336)安装于所述第一立板(332)，所述第一调节轮(336)与所述第一同步带(313)连接，所述第一调节轮(336)能够沿第二方向移动；

和/或，所述翻转机构还包括第二调节轮(344)，所述第二调节轮(344)安装于所述第二立板(343)，所述第二调节轮(344)与所述第二同步带(316)连接，所述第二调节轮(344)能够沿所述第二方向移动。

6.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述第一夹持组件(320)包括第二驱动件(321)和连接于所述第二驱动件(321)的输出端的第一夹爪(322)；所述第二夹持组件(350)包括第三驱动件(351)和连接于所述第三驱动件(351)的输出端的第二夹爪(352)。

7.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述翻转机构还包括第二驱动组件和连接于所述第二驱动组件的输出端的第二夹持组件(350)，所述第二驱动组件用于驱动所述第二夹持组件(350)绕所述第二驱动组件的输出端的轴线转动，所述第一夹持组件(320)和所述第二夹持组件(350)沿第一方向间隔设置。

8.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述升降机构包括第四驱动件(210)、连接于所述第四驱动件(210)的输出端的第二连杆(220)以及套设于所述第二连杆(220)的第二连接板(230)；

所述第二连接板(230)与所述翻转机构固定连接；所述第四驱动件(210)用于驱动所述第二连杆(220)绕所述第二连杆(220)的轴线转动，所述第二连杆(220)能够驱动所述第二连接板(230)沿竖直方向往复移动。

9.根据权利要求8所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括安装架和导向杆(240)，所述第二连接板(230)螺纹旋接于所述第二连杆(220)，所述第二连接板(230)连接于所述导向杆(240)，所述导向杆(240)滑动连接于所述安装架，且所述导向杆(240)背离所述第二连接板(230)的一端与所述翻转机构连接，所述第四驱动件(210)安装于所述安装架。

10.根据权利要求9所述的支撑装置，其特征在于，所述安装架上安装有限位块(341)，所述限位块(341)用于限制所述第二连接板(230)的下降高度。