CN116871691B - 线圈脱漆设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种线圈脱漆设备，该线圈脱漆设备包括工作台、激光加工装置、取放装置和放置盘，激光加工装置、取放装置和放置盘均设置于工作台上，放置盘用于放置线圈，第二驱动机构能够驱动夹取机构带动线圈运动至第一加工位，使引脚部的正面朝向激光头，第二驱动机构还能够驱动夹取机构带动线圈运动至第二加工位，使引脚部的反面朝向激光头，以在激光脱完线圈引脚部漆皮的一面后，第二驱动机构带动线圈翻面，对线圈引脚部的另一面进行脱漆，无需人工翻转，实现自动化加工，提高生产效率。

Description

线圈脱漆设备

技术领域

本发明涉及线圈脱漆技术领域，尤其涉及一种线圈脱漆设备。

背景技术

现有的大电流电感生产工艺中，线圈引脚漆皮需脱漆后再焊接在电路板上，线圈引脚漆皮脱漆这一加工工序的质量，会影响到线圈与电路板焊接后的焊接质量，因此，线圈引脚漆皮脱漆这一步骤非常关键。现有的线圈脱漆设备，在激光脱完线圈引脚漆皮的一面后，需要人工拆卸装夹翻转对另一面进行脱漆，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提出了一种线圈脱漆设备，旨在解决现有的线圈脱漆设备，在激光脱完线圈引脚漆皮的一面后，需要人工拆卸装夹翻转对另一面进行脱漆，生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种线圈脱漆设备，所述线圈脱漆设备用于对线圈的引脚部进行脱漆，其特征在于，所述线圈脱漆设备包括工作台、激光加工装置、取放装置和放置盘，所述激光加工装置、所述取放装置和所述放置盘均设置于所述工作台上，所述放置盘用于放置线圈；

所述激光加工装置包括第一驱动机构和激光头，所述取放装置包括第二驱动机构和夹取机构，所述夹取机构用于夹取所述线圈，所述第二驱动机构与所述夹取机构传动连接，并用于驱动所述夹取机构带动所述线圈运动至第一加工位，以使所述引脚部的正面朝向所述激光头，所述第二驱动机构还能够驱动所述夹取机构带动所述线圈运动至第二加工位，以使所述引脚部的反面朝向所述激光头；

所述第一驱动机构与所述激光头传动连接，并用于驱动所述激光头相对所述线圈移动，以使所述激光头相对所述引脚部的正面和反面的焦距相同。

在其中一种实施例中，所述第二驱动机构能够驱动所述夹取机构带动所述线圈圆弧运动至第一加工位、第二加工位、第三加工位和第四加工位，所述引脚部包括相对设置的正面和反面，以及连接所述正面和所述反面的第一侧面和第二侧面；

所述线圈处于所述第三加工位时，所述引脚部的第一侧面朝向所述激光头，所述线圈处于所述第四加工位时，所述引脚部的第二侧面朝向所述激光头。

在其中一种实施例中，所述放置盘上设置有多个放置槽，各所述放置槽均用于放置所述线圈，所述夹取机构设置有多个，并分别用于夹持各所述线圈。

在其中一种实施例中，所述第二驱动机构包括第二驱动组件和第二传动组件，所述第二传动组件包括第一连杆、多个第二连杆、多个蜗杆部件和多个蜗轮部件，各所述蜗杆部件均设置于所述第一连杆，并与各所述蜗轮部件一一对应传动连接，各所述第二连杆的一端分别与各所述蜗轮部件一一对应连接，另一端分别与各所述夹取机构相连接，所述第二驱动组件与所述第一连杆传动连接，并用于驱动所述第一连杆转动，所述第一连杆转动能够带动各所述蜗杆部件、各所述蜗轮部件、各所述第二连杆及各所述夹取机构转动，各夹取机构转动能够带动各所述线圈圆弧运动。

在其中一种实施例中，所述取放装置还包括调位机构，所述调位机构包括第三驱动组件和第三传动组件，所述第三传动组件包括滑轨、多个滑块和多个调节杆，各所述滑块均滑设于所述滑轨上，各所述调节杆均用于活动连接相邻两个所述滑块，以将各所述滑块和各所述调节杆串联；

所述第三驱动组件与各所述滑块中的一个传动连接，并用于驱动各所述滑块和各所述调节杆收缩成一体，以使各所述滑块相互抵接，所述第三驱动组件还能够驱动各所述滑块和各所述调节杆展开，以使各所述滑块之间具有间隙；

各所述蜗杆部件均滑设于所述第一连杆，各所述滑块收缩运动或展开运动能够与各所述蜗杆部件相抵，以带动各所述蜗杆部件在所述第一连杆上收缩运动或展开运动。

在其中一种实施例中，所述激光加工装置还包括升降台，所述第一驱动机构包括第一驱动组件和第一传动组件，所述第一传动组件一端与所述第一驱动组件传动连接，另一端与所述升降台传动连接，所述激光头安装于所述升降台上，所述第一驱动组件能够驱动所述第一传动组件运动，所述第一传动组件运动能够带动所述升降台沿第一方向运动，所述第一方向为激光头发出激光的延伸方向。

在其中一种实施例中，所述激光加工装置还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构包括第四驱动组件和第四传动组件，所述第四传动组件一端与所述第四驱动组件传动连接，另一端与所述升降台传动连接，以通过第四驱动组件驱动所述第四传动组件带动所述升降台沿第二方向移动，进而带动所述激光头沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直设置。

在其中一种实施例中，所述线圈脱漆设备还包括升降板和驱动装置，所述取放装置设置于所述升降板上，所述驱动装置能够驱动所述升降板带动所述取放装置移动，以使所述取放装置靠近或远离所述线圈。

在其中一种实施例中，所述线圈脱漆设备还包括传送装置，所述传送装置包括第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构，所述第二传送机构设置于所述第一传送机构的输出端和第三传送机构之间的输入端，以将所述放置盘由所述第一传送机构传送至所述第二传送机构，并由所述第二传送机构传送至所述第三传送机构，所述第一传送机构和所述第三传送机构相互平行设置，所述激光加工装置和所述取放装置相对设置于所述第三传送机构的两侧。

在其中一种实施例中，所述线圈脱漆设备还包括脱漆装置，所述第三传送机构一端与所述第二传送机构相连接，另一端设置有所述脱漆装置，所述脱漆装置用于对所述引脚部的两个侧面进行脱漆。

采用本发明实施例，具有如下有益效果：

采用本发明的线圈脱漆设备，由于第二驱动机构与夹取机构传动连接，并用于驱动夹取机构带动线圈运动至第一加工位，以使引脚部的正面朝向激光头，第二驱动机构还能够驱动夹取机构带动线圈运动至第二加工位，以使引脚部的反面朝向激光头，使得在激光脱完线圈引脚部漆皮的一面后，通过第二驱动机构带动夹取机构转动，以带动线圈翻面，进而对线圈引脚部的另一面进行脱漆，无需人工翻转，实现自动化加工，提高生产效率。

另外，第一驱动机构能够驱动激光头相对线圈移动，以使激光头相对引脚部的正面和反面的焦距相同，以对引脚部的正面和背面进行加工时，激光的焦距相对线圈引脚部的距离不变，保证线圈引脚部的漆皮清理干净，从而保证线圈的脱漆质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中线圈脱漆设备的示意图。

图2为图1所示线圈脱漆设备的部分示意图一。

图3为图2中A部放大图。

图4为图1所示线圈脱漆设备的部分示意图二。

图5为图4中B部放大图。

图6为图4中C部放大图。

图7为图1所示线圈脱漆设备中激光加工装置的示意图。

图8为图1所示线圈脱漆设备中激光加工装置的部分示意图。

附图标号：10、线圈；11、引脚部；20、放置盘；21、放置槽；30、工作台；100、激光加工装置；110、第一驱动机构；111、第一驱动组件；112、第一传动组件；101、主动轮；102、从动轮；103、传动皮带；104、丝杆螺母；105、丝杆本体；106、导向杆；120、激光头；130、升降台；131、升降部；132、固定部；140、第四驱动机构；141、第四驱动组件；142、第四传动组件；107、丝杠；108、滑动件；200、取放装置；210、第二驱动机构；211、第二驱动组件；212、第二传动组件；201、第一连杆；202、第二连杆；203、蜗杆部件；204、蜗轮部件；220、夹取机构；221、夹爪；230、调位机构；231、第三驱动组件；232、第三传动组件；205、滑轨；206、滑块；207、调节杆；310、驱动装置；320、升降板；400、传送装置；410、第一传送机构；420、第二传送机构；430、第三传送机构；500、定位装置；510、第五驱动机构；520、定位销；600、脱漆装置；610、夹紧机构；611、第一夹具组件；612、第二夹具组件；620、加工机构；621、驱动部；622、刀具部；700、止挡装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1至图8，一实施例的线圈10脱漆设备用于对线圈10的引脚部11进行脱漆，线圈10脱漆设备包括工作台30、激光加工装置100、取放装置200和放置盘20，激光加工装置100、取放装置200和放置盘20均设置于工作台30上，放置盘20用于放置线圈10，以通过取放装置200夹取放置盘20内的线圈10，并通过激光加工装置100对线圈10的引脚部11进行脱漆。

在本实施例中，激光加工装置100包括第一驱动机构110和激光头120，取放装置200包括第二驱动机构210和夹取机构220，夹取机构220用于夹取线圈10，第二驱动机构210与夹取机构220传动连接，并用于驱动夹取机构220带动线圈10运动至第一加工位，以使引脚部11的正面朝向激光头120，第二驱动机构210还能够驱动夹取机构220带动线圈10运动至第二加工位，以使引脚部11的反面朝向激光头120，第一驱动机构110与激光头120传动连接，并用于驱动激光头120相对线圈10移动，以使激光头120相对引脚部11的正面和反面的焦距相同。

可以理解的是，由于第二驱动机构210与夹取机构220传动连接，并用于驱动夹取机构220带动线圈10运动至第一加工位，以使引脚部11的正面朝向激光头120，第二驱动机构210还能够驱动夹取机构220带动线圈10运动至第二加工位，以使引脚部11的反面朝向激光头120，使得在激光脱完线圈10引脚部11漆皮的一面后，通过第二驱动机构210带动夹取机构220转动，以带动线圈10翻面，进而对线圈10引脚部11的另一面进行脱漆，无需人工翻转，实现自动化加工，提高生产效率。

另外，第一驱动机构110能够驱动激光头120相对线圈10移动，以使激光头120相对引脚部11的正面和反面的焦距相同，以对引脚部11的正面和背面进行加工时，激光的焦距相对线圈10引脚部11的距离不变，保证线圈10引脚部11的漆皮清理干净，从而保证线圈10的脱漆质量。

具体的，请参阅图1至图3，第二驱动机构210能够驱动夹取机构220带动线圈10圆弧运动至第一加工位、第二加工位、第三加工位和第四加工位，引脚部11包括相对设置的正面和反面，以及连接正面和反面的第一侧面和第二侧面，以使线圈10引脚部11的四个面分别对应四个加工工位。

在本实施例中，线圈10处于第三加工位时，引脚部11的第一侧面朝向激光头120，线圈10处于第四加工位时，引脚部11的第二侧面朝向激光头120。可以理解的是，线圈10圆弧运动至第一加工位时，激光头120对引脚部11的正面进行加工，线圈10圆弧运动至第二加工位时，激光头120对引脚部11的背面进行加工，线圈10圆弧运动至第三加工位时，激光头120对引脚部11的第一侧面进行加工，线圈10圆弧运动至第四加工位时，激光头120对引脚部11的第二侧面进行加工，以实现对引脚部11的全方位加工，加工全面，且通过激光对引脚部11进行脱漆，加工精度高。

在一实施例中，请参阅图1至图8，放置盘20上设置有多个放置槽21，各放置槽21均用于放置线圈10，夹取机构220设置有多个，并分别用于夹持各线圈10，通过夹取机构220同时夹持多个线圈10，以对各线圈10进行加工，提高加工效率。

可以理解的是，现有技术中的线圈10脱漆工艺，由于线圈10是并排安装在治具上，当激光对着第一个线圈10侧面时，其余线圈10会被第一个线圈10遮挡而无法脱漆，且每个线圈10的引脚部11侧面相距激光器的焦距不一样，导致无法脱漆。而本实施例中，通过多个夹取机构220分别夹取对应线圈10，且第二驱动机构210能够驱动各夹取机构220带动各线圈10圆弧运动至第一加工位、第二加工位、第三加工位和第四加工位，以对线圈10进行全方位脱漆。

具体的，请参阅图3，第二驱动机构210包括第二驱动组件211和第二传动组件212，第二传动组件212包括第一连杆201、多个第二连杆202、多个蜗杆部件203和多个蜗轮部件204，各蜗杆部件203均设置于第一连杆201，并与各蜗轮部件204一一对应传动连接，各第二连杆202的一端分别与各蜗轮部件204一一对应连接，另一端分别与各夹取机构220相连接，第二驱动组件211与第一连杆201传动连接，并用于驱动第一连杆201转动，第一连杆201转动能够带动各蜗杆部件203、各蜗轮部件204、各第二连杆202及各夹取机构220转动，各夹取机构220转动能够带动各线圈10圆弧运动，以通过设置一个第二驱动组件211即可带动多个线圈10同时进行圆弧运动，节省线圈10脱漆装置600的物料成本以及安装成本，提高产品竞争力。

进一步的，蜗杆部件203具有安装孔，第一连杆201穿设于安装孔，蜗杆部件203滑设于第一连杆201，且第一连杆201的外壁设置有驱动面，蜗杆部件203安装的孔壁设置有从动面，驱动面与从动面相抵接，第一连杆201通过驱动面与从动面相互配合以带动蜗杆部件203转动。

在一实施例中，请参阅图1至图3，取放装置200还包括调位机构230，调位机构230包括第三驱动组件231和第三传动组件232，第三传动组件232包括滑轨205、多个滑块206和多个调节杆207，各滑块206均滑设于滑轨205上，各调节杆207均用于活动连接相邻两个滑块206，以将各滑块206和各调节杆207串联，串联后的各滑块206之间的间隙可通过调节杆207进行调节。优选的，第三驱动组件231为直线电机或变距气缸。

在本实施例中，第三驱动组件231与各滑块206中的一个传动连接，并用于驱动各滑块206和各调节杆207收缩成一体，以使各滑块206相互抵接，第三驱动组件231还能够驱动各滑块206和各调节杆207展开，以使各滑块206之间具有间隙，各蜗杆部件203均滑设于第一连杆201，各滑块206收缩运动或展开运动能够与各蜗杆部件203相抵，以带动各蜗杆部件203在第一连杆201上收缩运动或展开运动。

可以理解的是，由于各蜗杆部件203分别与各蜗轮部件204、各第二连杆202及各夹取机构220传动连接，在各滑块206和各调节杆207收缩成一体时，通过滑块206驱动各蜗杆部件203在第一连杆201上收缩运动，进而带动各蜗轮部件204、各第二连杆202及各夹取机构220相互靠近，使得各夹取机构220之间的间隙与放置盘20内各线圈10之间的间隙相同，以通过各夹取机构220对各线圈10进行夹取，夹取完成后，通过第三驱动组件231驱动各滑块206和各调节杆207展开，以使各滑块206之间具有间隙，通过滑块206驱动各蜗杆部件203在第一连杆201上展开运动，进而带动各蜗轮部件204、各第二连杆202及各夹取机构220相互远离，以保证各夹取机构220带动各线圈10进行圆弧运动时，各线圈10之间不会发生干涉。

具体的，请参阅图3，夹取机构220包括气缸和多个夹爪221，气缸能够驱动各夹爪221张开或闭合，在夹取线圈10时，气缸驱动各夹爪221闭合，以伸入线圈10的内孔中，此时气缸驱动各夹爪221张开，使得各夹爪221与线圈10内孔的孔壁相抵接，以夹紧线圈10，需要将线圈10放置于放置盘20中时，通过气缸驱动各夹爪221闭合，即可放开线圈10。当然，在其他实施例中，夹取机构220可以为气动手指或柔爪。

在一实施例中，请参阅图1和图2，线圈10脱漆设备还包括升降板320和驱动装置310，取放装置200设置于升降板320上，驱动装置310能够驱动升降板320带动取放装置200移动，以使取放装置200靠近或远离线圈10。

可以理解的是，在对引脚部11进行加工的过程中，先由驱动装置310带动升降板320移动，以靠近线圈10，夹取机构220夹紧线圈10后，驱动装置310带动升降板320向激光头120所在的方向运动，以通过激光头120对引脚部11进行加工，加工完成后，驱动装置310带动升降板320向远离激光头120的方向运动，以将线圈10放入放置盘20中，并通过夹取机构220松开线圈10，最后由驱动装置310带动升降板320远离线圈10。

在一实施例中，请参阅图1，引脚部11包括第一引脚和第二引脚，取放装置200设置有两个，激光加工装置100也设置有两个，各取放装置200分别与各激光加工装置100一一对应设置，各取放装置200分别用于夹取各线圈10，以通过两个激光加工装置100分别对第一引脚和第二引脚进行脱漆。

在一实施例中，请参阅图1至图8，激光加工装置100还包括升降台130，第一驱动机构110包括第一驱动组件111和第一传动组件112，第一传动组件112一端与第一驱动组件111传动连接，另一端与升降台130传动连接，激光头120安装于升降台130上，第一驱动组件111能够驱动第一传动组件112运动，第一传动组件112运动能够带动升降台130沿第一方向运动，第一方向为激光头120发出激光的延伸方向，以通过升降台130带动激光头120升降，进而使线圈10处于不同加工位时，激光头120相对引脚部11的焦距相同，对引脚部11的加工深浅一致，保证线圈10引脚部11的漆皮清理干净，第一方向为图1中Z所指的方向。

具体的，请参阅图7和图8，第一驱动组件111为驱动电机，第一传动组件112包括主动轮101、从动轮102、传动皮带103、丝杆螺母104和丝杆本体105，主动轮101与第一驱动组件111传动连接，传动皮带103设置于主动轮101和从动轮102之间，以通过驱动电机驱动主动轮101转动，主动轮101通过传动皮带103带动从动轮102转动，从动轮102套设于丝杆螺母104上，丝杆螺母104套设于丝杆本体105，升降台130包括升降部131和固定部132，丝杆本体105一端与丝杆螺母104螺纹连接，另一端与升降部131固定连接，丝杆螺母104与固定部132相连接，从动轮102转动能够通过丝杆螺母104带动丝杆沿第一方向运动，进而带动升降台130沿第一方向运动。进一步的，第一传动组件112还包括导向杆106，导向杆106一端与升降部131滑动连接，另一端与固定部132固定连接，且导向杆106与丝杆本体105平行设置，用于对丝杆本体105进行导向。在本实施例中，导向杆106设置有多个，通过多个导向杆106配合作用，以提高导向效果。优选的，导向杆106设置有四个、六个或八个。

在一实施例中，请参阅图8，激光加工装置100还包括第四驱动机构140，第四驱动机构140包括第四驱动组件141和第四传动组件142，第四传动组件142一端与第四驱动组件141传动连接，另一端与升降台130传动连接，以通过第四驱动组件141驱动第四传动组件142带动升降台130沿第二方向移动，进而带动激光头120沿第二方向移动，第二方向与第一方向垂直设置，以调整激光头120相对各个线圈10的位置，以加工完成一个线圈10后，移动激光头120以对下一个线圈10进行加工，第二方向为图1中X所指的方向。

可以理解的是，升降部131相对固定部132沿第一方向移动，以带动激光头120沿第一方向运动；第四驱动组件141驱动第四传动组件142带动升降台130的固定部132沿第二方向移动，以通过固定部132移动带动升降台130的升降部131沿第二方向移动，进而带动安装于升降部131上的激光头120沿第二方向移动。

具体的，第四驱动组件141为驱动电机，第四传动组件142包括丝杠107和滑动件108，滑动件108安装于丝杠107上，驱动电机能够带动丝杠107转动，进而带动滑动件108沿第二方向移动，升降台130设置于滑动件108上，以在滑动件108沿第二方向移动时，带动升降台130的固定部132沿第二方向移动，进而带动激光头120沿第二方向移动。

在一实施例中，请参阅图1至图8，线圈10脱漆设备还包括传送装置400，传送装置400包括第一传送机构410、第二传送机构420和第三传送机构430，第二传送机构420设置于第一传送机构410的输出端和第三传送机构430的输入端之间，以将放置盘20由第一传送机构410传送至第二传送机构420，并由第二传送机构420传送至第三传送机构430，第一传送机构410和第三传送机构430相互平行设置，激光加工装置100和取放装置200相对设置于第三传送机构430的两侧。

可以理解的是，线圈10放置于放置盘20上，放置盘20通过第一传送机构410传送至第二传送机构420，再由第二传送机构420传送至第三传送机构430，继续由第三传送机构430传送至取放装置200处，并对放置盘20内的线圈10进行加工，加工完毕后，第三传送机构430继续运动，将加工完成的线圈10运送至下一工序位置。

具体的，第一传送机构410包括第一驱动模组和第一皮带，第一驱动模组能够带动第一皮带沿第二方向运动，进而带动第一皮带上方的放置盘20沿第一皮带的运动方向移动；第二传送机构420包括第二驱动模组、第二皮带、第三驱动模组和第三传动模组，第二驱动模组能够带动第二皮带运动，进而带动第二皮带上方的放置盘20沿第二皮带的运动方向移动，第二驱动模组设置于第三传动模组的上方，第三驱动模组能够驱动第三传动模组沿第三方向运动，以带动第二皮带由第一位置移动至第二位置，第二皮带处于第一位置时与第一皮带相对接，第二皮带处于第二位置时与第三传送机构430相对接，第三方向分别与第一方向和第二方向垂直，第三方向为图1中Y所指的方向；第三传送机构430包括第四驱动模组和第三皮带，第四驱动模组能够带动第三皮带沿第二方向运动，进而带动第三皮带上方的放置盘20沿第三皮带的运动方向移动；通过第一传送机构410、第二传送机构420和第三传送机构430，以将放置盘20上的线圈10移动至指定位置。

进一步的，请参阅图5，线圈10脱漆设备还包括定位装置500，定位装置500包括第五驱动机构510和定位销520，放置盘20内设置有与定位销520相对应的定位孔，第五驱动机构510与定位销520传动连接，第五驱动机构510能够带动定位销520插入定位孔内，以对放置盘20进行定位。可以理解的是，在第三传送机构430将放置盘20传送至取放装置200处后，通过定位装置500对放置盘20进行定位，使得放置盘20的位置更加精准，便于取放装置200对放置盘20内的线圈10进行抓取。

在另一实施例中，请参阅图1至图6，线圈10脱漆设备还包括脱漆装置600，第三传送机构430一端与第二传送机构420相连接，另一端设置有脱漆装置600，脱漆装置600用于对引脚部11的两个侧面进行脱漆，可以理解的是，将引脚部11的正面和背面激光脱漆后，由第三传送机构430传送至脱漆装置600处，通过脱漆装置600对引脚部11的两个侧面进行脱漆，以将引脚部11的四个面脱漆分开加工，避免四个面均由激光加工装置100脱漆而导致的加工时间过长，可节省加工线圈10的时间，提高加工效率，且使得线圈10脱漆设备能够适应不同的加工工艺要求，提高线圈10脱漆设备的适用范围。

具体的，请参阅图6，脱漆装置600包括夹紧机构610和加工机构620，夹紧机构610和加工机构620相对设置于第三传送机构430的两侧，夹紧机构610包括第一夹具组件611和第二夹具组件612，第一夹具组件611和第二夹具组件612相对设置于线圈10的两侧，第一夹具组件611能够带动线圈10沿第一方向移动，线圈10移动至指定位置后，以通过第一夹具组件611和第二夹具组件612将线圈10夹紧，第二夹具组件612内设置有压紧头，压紧头也能够沿第一方向移动，以压紧引脚部11，便于加工机构620对引脚部11进行加工。

进一步的，加工机构620包括驱动部621和刀具部622，驱动部621能够驱动刀具部622靠近或远离引脚部11，以对引脚部11的两侧进行脱漆。优选的，驱动部621为驱动气缸。

在本实施例中，脱漆装置600设置有两组，并沿第三传送机构430的传送方向间隔设置，以同时对两组线圈10进行脱漆，进一步提高线圈10脱漆装置600的脱漆效率。

在一实施例中，请参阅图1至图8，线圈10脱漆设备还包括止挡装置700，止挡装置700设置于第三传送机构430上，并设置于取放装置200和脱漆装置600之间，止挡装置700能够靠近第三传送机构430，以通过止挡装置700阻止放置盘20通过，或止挡装置700能够远离第三传送机构430，以使放置盘20通过止挡装置700。可以理解的是，为避免在通过脱漆装置600加工引脚部11的侧面时，第三传送机构430传送过多的线圈10至脱漆装置600，以在第三传送机构430上设置止挡装置700，用于阻挡放置盘20通过止挡装置700，当脱漆装置600脱漆完成时，止挡装置700远离第三传送机构430，使得下一个放置盘20通过止挡装置700，以对下一个放置盘20内线圈10进行脱漆。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种线圈脱漆设备，所述线圈脱漆设备用于对线圈的引脚部进行脱漆，其特征在于，所述线圈脱漆设备包括工作台、激光加工装置、取放装置和放置盘，所述激光加工装置、所述取放装置和所述放置盘均设置于所述工作台上，所述放置盘用于放置线圈；

所述激光加工装置包括第一驱动机构和激光头，所述取放装置包括第二驱动机构和夹取机构，所述夹取机构用于夹取所述线圈，所述第二驱动机构与所述夹取机构传动连接，并用于驱动所述夹取机构带动所述线圈运动至第一加工位，以使所述引脚部的正面朝向所述激光头，所述第二驱动机构还能够驱动所述夹取机构带动所述线圈运动至第二加工位，以使所述引脚部的反面朝向所述激光头；

所述第一驱动机构与所述激光头传动连接，并用于驱动所述激光头相对所述线圈移动，以使所述激光头相对所述引脚部的正面和反面的焦距相同；

所述第二驱动机构能够驱动所述夹取机构带动所述线圈圆弧运动至第一加工位、第二加工位、第三加工位和第四加工位，所述引脚部包括相对设置的正面和反面，以及连接所述正面和所述反面的第一侧面和第二侧面；

所述线圈处于所述第三加工位时，所述引脚部的第一侧面朝向所述激光头，所述线圈处于所述第四加工位时，所述引脚部的第二侧面朝向所述激光头；

所述线圈脱漆设备还包括脱漆装置，所述脱漆装置包括加工机构，所述加工机构包括驱动部和刀具部，所述驱动部能够驱动所述刀具部靠近或远离所述引脚部，以对所述引脚部的两侧进行脱漆；

其中，所述放置盘上设置有多个放置槽，各所述放置槽均用于放置所述线圈，所述夹取机构设置有多个，并分别用于夹持各所述线圈；

所述第二驱动机构包括第二驱动组件和第二传动组件，所述第二传动组件包括第一连杆、多个第二连杆、多个蜗杆部件和多个蜗轮部件，各所述蜗杆部件均设置于所述第一连杆，并与各所述蜗轮部件一一对应传动连接，各所述第二连杆的一端分别与各所述蜗轮部件一一对应连接，另一端分别与各所述夹取机构相连接，所述第二驱动组件与所述第一连杆传动连接，并用于驱动所述第一连杆转动，所述第一连杆转动能够带动各所述蜗杆部件、各所述蜗轮部件、各所述第二连杆及各所述夹取机构转动，各夹取机构转动能够带动各所述线圈圆弧运动；

所述取放装置还包括调位机构，所述调位机构包括第三驱动组件和第三传动组件，所述第三传动组件包括滑轨、多个滑块和多个调节杆，各所述滑块均滑设于所述滑轨上，各所述调节杆均用于活动连接相邻两个所述滑块，以将各所述滑块和各所述调节杆串联；

所述第三驱动组件与各所述滑块中的一个传动连接，并用于驱动各所述滑块和各所述调节杆收缩成一体，以使各所述滑块相互抵接，所述第三驱动组件还能够驱动各所述滑块和各所述调节杆展开，以使各所述滑块之间具有间隙；

各所述蜗杆部件均滑设于所述第一连杆，各所述滑块收缩运动或展开运动能够与各所述蜗杆部件相抵，以带动各所述蜗杆部件在所述第一连杆上收缩运动或展开运动。

2.根据权利要求1所述的线圈脱漆设备，其特征在于，所述激光加工装置还包括升降台，所述第一驱动机构包括第一驱动组件和第一传动组件，所述第一传动组件一端与所述第一驱动组件传动连接，另一端与所述升降台传动连接，所述激光头安装于所述升降台上，所述第一驱动组件能够驱动所述第一传动组件运动，所述第一传动组件运动能够带动所述升降台沿第一方向运动，所述第一方向为激光头发出激光的延伸方向。

3.根据权利要求2所述的线圈脱漆设备，其特征在于，所述激光加工装置还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构包括第四驱动组件和第四传动组件，所述第四传动组件一端与所述第四驱动组件传动连接，另一端与所述升降台传动连接，以通过第四驱动组件驱动所述第四传动组件带动所述升降台沿第二方向移动，进而带动所述激光头沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直设置。

4.根据权利要求1所述的线圈脱漆设备，其特征在于，所述线圈脱漆设备还包括升降板和驱动装置，所述取放装置设置于所述升降板上，所述驱动装置能够驱动所述升降板带动所述取放装置移动，以使所述取放装置靠近或远离所述线圈。

5.根据权利要求1所述的线圈脱漆设备，其特征在于，所述线圈脱漆设备还包括传送装置，所述传送装置包括第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构，所述第二传送机构设置于所述第一传送机构的输出端和第三传送机构的输入端之间，以将所述放置盘由所述第一传送机构传送至所述第二传送机构，并由所述第二传送机构传送至所述第三传送机构，所述第一传送机构和第三传送机构相互平行设置，所述激光加工装置和所述取放装置相对设置于所述第三传送机构的两侧。

6.根据权利要求5所述的线圈脱漆设备，其特征在于，所述第三传送机构一端与所述第二传送机构相连接，另一端设置有所述脱漆装置。