CN104669257A - 一种多功能送料机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多功能送料机器人，包括底座、接线盒、旋转座、第一支臂、第二支臂和机械手，所述接线盒可拆卸的置于所述底座的上端，所述旋转座可旋转的置于所述接线盒的上端，所述第一支臂的下端与所述旋转座的一侧可转动的连接，所述第二支臂的中部与第一支臂上端的一侧可转动的连接，所述机械手与所述第二支臂的一侧可转动的连接，所述机械手的中部设置有能感应所述机械手夹取物料的传感器。相对现有技术，本发明机构简单、生产成本低、运作灵活、送料效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种多功能送料机器人。
背景技术
现有技术中的送料人还存在以下不足：机构复杂，送料效率低，夹取物料。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种机构简单、生产成本低、运作灵活、送料效率高的多功能送料机器人。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种多功能送料机器人，包括底座、接线盒、旋转座、第一支臂、第二支臂和机械手，所述接线盒可拆卸的置于所述底座的上端，所述旋转座可旋转的置于所述接线盒的上端，所述第一支臂的下端与所述旋转座的一侧可转动的连接，所述第二支臂的中部与第一支臂上端的一侧可转动的连接，所述机械手与所述第二支臂的一侧可转动的连接，所述机械手的中部设置有能感应所述机械手夹取物料的传感器。
本发明的有益效果是：旋转座、第一支臂、第二支臂和机械手联动实现对物料进行夹持和送料，机构简单、生产成本低、运作灵活、送料效率高；传感器能感应机械手夹取物料，判断机械手是否夹取物料，提高送料效率，防止机械手不夹取物料做无用功。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述旋转座上设置有第一电机，所述第一电机带动所述旋转座旋转。
进一步，所述旋转座的上端设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第一支臂的下端连接，所述第二电机带动所述第一支臂绕其下端转动。
进一步，所述第二支臂的下端远离所述第一支臂的一侧设置有第三电机，所述第三电机带动所述第二支臂绕其中部转动。
进一步，所述第二支臂的上端远离所述机械手的一侧设置有第四电机，所述第四电机的输出轴穿过所述第二支臂并与所述机械手连接，所述第四电机的输出轴带动所述机械手绕所述第四电机的输出轴转动。
进一步，所述机械手的下部设置有第五电机，所述第五电机控制所述机械手上端的夹臂进行夹持。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机分别控制旋转座、第一支臂、第二支臂、机械手和夹臂协同运作，运作灵活，夹取物料效率高。
附图说明
图1为本发明一种多功能送料机器人的主视图；
图2为图1的侧视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、底座，2、接线盒，3、旋转座，4、第一支臂，5、第二支臂，6、机械手，7、传感器，8、第一电机，9、第二电机，10、第三电机，11、第四电机，12、第五电机，13、夹臂。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1和图2所示，一种多功能送料机器人，包括底座1、接线盒2、旋转座3、第一支臂4、第二支臂5和机械手6，所述接线盒2可拆卸的置于所述底座1的上端，所述旋转座3可旋转的置于所述接线盒2的上端，所述第一支臂4的下端与所述旋转座3的一侧可转动的连接，所述第二支臂5的中部与第一支臂4上端的一侧可转动的连接，所述机械手6与所述第二支臂5的一侧可转动的连接，所述机械手6的中部设置有能感应所述机械手6夹取物料的传感器7。
所述旋转座3上设置有第一电机8，所述第一电机8带动所述旋转座3旋转。
所述旋转座3的上端设置有第二电机9，所述第二电机9的输出轴与所述第一支臂4的下端连接，所述第二电机9带动所述第一支臂4绕其下端转动。
所述第二支臂5的下端远离所述第一支臂4的一侧设置有第三电机10，所述第三电机10带动所述第二支臂5绕其中部转动。
所述第二支臂5的上端远离所述机械手6的一侧设置有第四电机11，所述第四电机11的输出轴穿过所述第二支臂5并与所述机械手6连接，所述第四电机11的输出轴带动所述机械手6绕所述第四电机11的输出轴转动。
所述机械手6的下部设置有第五电机12，所述第五电机12控制所述机械手6上端的夹臂13进行夹持。
实施本装置，第一电机8带动旋转座3旋转，使旋转座3上方的机械手6靠近物料处，第二电机9和第三电机10分别促使第一支臂4和第二支臂5转动，使机械手6向下靠近物料，第四电机11带动夹臂13向下靠近物料，第五电机12带动夹臂13进行物料夹取，再通过旋转座3、第一支臂4、第二支臂5和机械手6联动实现对物料进行送料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多功能送料机器人，其特征在于：包括底座(1)、接线盒(2)、旋转座(3)、第一支臂(4)、第二支臂(5)和机械手(6)，所述接线盒(2)可拆卸的置于所述底座(1)的上端，所述旋转座(3)可旋转的置于所述接线盒(2)的上端，所述第一支臂(4)的下端与所述旋转座(3)的一侧可转动的连接，所述第二支臂(5)的中部与第一支臂(4)上端的一侧可转动的连接，所述机械手(6)与所述第二支臂(5)的一侧可转动的连接，所述机械手(6)的中部设置有能感应所述机械手(6)夹取物料的传感器(7)。
2.根据权利要求1所述一种多功能送料机器人，其特征在于：所述旋转座(3)上设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)带动所述旋转座(3)旋转。
3.根据权利要求1所述一种多功能送料机器人，其特征在于：所述旋转座(3)的上端设置有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴与所述第一支臂(4)的下端连接，所述第二电机(9)带动所述第一支臂(4)绕其下端转动。
4.根据权利要求1所述一种多功能送料机器人，其特征在于：所述第二支臂(5)的下端远离所述第一支臂(4)的一侧设置有第三电机(10)，所述第三电机(10)带动所述第二支臂(5)绕其中部转动。
5.根据权利要求1所述一种多功能送料机器人，其特征在于：所述第二支臂(5)的上端远离所述机械手(6)的一侧设置有第四电机(11)，所述第四电机(11)的输出轴穿过所述第二支臂(5)并与所述机械手(6)连接，所述第四电机(11)的输出轴带动所述机械手(6)绕所述第四电机(11)的输出轴转动。
6.根据权利要求1至5任一项所述一种多功能送料机器人，其特征在于：所述机械手(6)的下部设置有第五电机(12)，所述第五电机(12)控制所述机械手(6)上端的夹臂(13)进行夹持。
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| CN201510090735.2A CN104669257A (zh) | 2015-02-28 | 2015-02-28 | 一种多功能送料机器人 |
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Publications (1)
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| CN104669257A true CN104669257A (zh) | 2015-06-03 |
Family
ID=53305102
Family Applications (1)
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| CN201510090735.2A Pending CN104669257A (zh) | 2015-02-28 | 2015-02-28 | 一种多功能送料机器人 |
Country Status (1)
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