CN203679072U - 一种新型冲压设备 - Google Patents
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Abstract
一种新型冲压设备，包括底座和铰接于底座上的旋转平台，所述旋转平台上安装有用于驱动其水平旋转的第一电机，所述旋转平台上连接有大臂，所述大臂的顶端铰接有小臂，所述小臂的顶端铰接有夹钳，所述大臂与旋转平台的铰点处安装有第二电机，第二电机通过传送带机构带动大臂运动，所述小臂与夹钳的铰点处安装有第三电机，所述夹钳上安装有用于驱动其张闭的第四电机。本实用新型冲压设备的送料机械手通过大臂、小臂与夹钳配合电机在关节处驱动的结构模仿手动送料的操作，可实现多个自由度，动作灵活，适于在夹窄空间工作，可实现近似人手操作的技能，粘贴有橡胶垫有效地防止物料被压坏，具有自动化程度高、效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型机械设备领域，具体为一种新型冲压设备。
背景技术
机械加工中冲压设备的用途极其广泛，但是机械操作经常出现危险、有害的操作，人在此环境下无法正常有效的工作，为此可以在冲压设备上增加工业机械手，工业机械手可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、放射线作用下、以及灭火等危险环境中胜任工作。工业机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，而目前在一些机械加工领域的生产线上通常都是由操作人员采用夹具、配合手动完成，自动化程度低，效率低，急需种适用于冲压设备送料的机械手。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种新型冲压设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种新型冲压设备，包括底座和铰接于底座上的旋转平台，所述旋转平台上安装有用于驱动其水平旋转的第一电机，所述旋转平台上连接有大臂，所述大臂的顶端铰接有小臂，所述小臂的顶端铰接有夹钳，所述大臂与旋转平台的铰点处安装有第二电机，第二电机通过传送带机构带动大臂运动，所述小臂与夹钳的铰点处安装有第三电机，所述夹钳上安装有用于驱动其张闭的第四电机。
作为优选，所述底座具有一对呈Z字形的安装部，所述一对安装部相互对称。
作为优选，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机是伺服电机。
作为优选，所述底座内安装有接线盒。
作为优选，所述夹钳内表面为锯齿状，内表面粘贴有橡胶垫。
有益效果：
本实用新型冲压设备的送料机械手通过大臂、小臂与夹钳配合电机在关节处驱动的结构模仿手动送料的操作，可实现多个自由度，动作灵活，适于在夹窄空间工作，可实现近似人手操作的技能，粘贴有橡胶垫有效地防止物料被压坏，具有自动化程度高、效率高的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部A处的侧面图；
图3为本实用新型的局部A处的放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1～3所示，一种新型冲压设备，包括底座1和铰接于底座1上的旋转平台2，所述底座1内安装有接线盒，所述底座1具有一对呈z字形的安装部，所述一对安装部相互对称，所述旋转平台2上安装有用于驱动其水平旋转的第一电机3，所述旋转平台2上连接有大臂4，所述大臂4的顶端铰接有小臂5，所述小臂5的顶端铰接有夹钳6，所述大臂4与旋转平台2的铰点处安装有第二电机7，第二电机7通过传送带机构带动大臂4运动，所述小臂4与夹钳6的铰点处安装有第三电机8，所述夹钳6上安装有用于驱动其张闭的第四电机9。
其中，所述第一电机3、第二电机4、第三电机8和第四电机9是伺服电机。所述夹钳6内表面为锯齿状，内表面粘贴有橡胶垫。
本实用新型冲压设备的送料机械手通过大臂、小臂与夹钳配合电机在关节处驱动的结构模仿手动送料的操作，可实现多个自由度，动作灵活，适于在夹窄空间工作，可实现近似人手操作的技能，粘贴有橡胶垫有效地防止物料被压坏，具有自动化程度高、效率高的优点。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种新型冲压设备，其特征在于，包括底座和铰接于底座上的旋转平台，所述旋转平台上安装有用于驱动其水平旋转的第一电机，所述旋转平台上连接有大臂，所述大臂的顶端铰接有小臂，所述小臂的顶端铰接有夹钳，所述大臂与旋转平台的铰点处安装有第二电机，第二电机通过传送带机构带动大臂运动，所述小臂与夹钳的铰点处安装有第三电机，所述夹钳上安装有用于驱动其张闭的第四电机。
2.根据权利要求1所述的一种新型冲压设备，其特征在于：所述底座具有一对呈z字形的安装部，所述一对安装部相互对称。
3.根据权利要求1所述的一种新型冲压设备，其特征在于：所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机是伺服电机。
4.根据权利要求1或2所述的一种新型冲压设备，其特征在于：所述底座内安装有接线盒。
5.根据权利要求1所述的一种新型冲压设备，其特征在于：所述夹钳内表面为锯齿状，内表面粘贴有橡胶垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420034882.9U CN203679072U (zh) | 2014-01-21 | 2014-01-21 | 一种新型冲压设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420034882.9U CN203679072U (zh) | 2014-01-21 | 2014-01-21 | 一种新型冲压设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN203679072U true CN203679072U (zh) | 2014-07-02 |
Family
ID=51001032
Family Applications (1)
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| CN201420034882.9U Expired - Fee Related CN203679072U (zh) | 2014-01-21 | 2014-01-21 | 一种新型冲压设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203679072U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104669257A (zh) * | 2015-02-28 | 2015-06-03 | 赖卫华 | 一种多功能送料机器人 |
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2014
- 2014-01-21 CN CN201420034882.9U patent/CN203679072U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104669257A (zh) * | 2015-02-28 | 2015-06-03 | 赖卫华 | 一种多功能送料机器人 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140702 Termination date: 20150121 |
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