CN107598971A - 机械手线束保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械手线束保护装置,包括由机械手,在所述机械手外面裸露有线束和气管,所述线束的外面包覆有软性胶管,所述机械手的机械臂上设置有L型支架,并在所述L型支架的上端设置有左承接板和右承接板,所述左承接板和右承接板之间连接有转轴,并在所述左承接板和右承接板上设置有卡扣用来限定住线束和气管;通过设置有拉簧,并将拉簧、气管和线束捆绑在一起并由L型支架固定住,以提高线束的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域,尤其涉及一种对机械手线束保护的装置。
背景技术
机械手是工业中常用到的设备,根据不同的生产需求,只需在机械手的端头部安装相应的器具即可进行加工,现有器具的线缆以及控制用的气管大多是独立于机械手,并裸露在机械手外的,由于机械手是经常转动的,这就带动了线缆和气管的不停移动,长期移动则会损坏线缆,在实际生产中,线缆大多使用三个月即会断裂,给生产造成了极大的困难,因此,解决这一类的问题显得尤为重要。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种机械手线束保护装置,通过设置有拉簧,并将拉簧、气管和线束捆绑在一起并由L型支架固定住,以提高线束的使用寿命。
为了解决上述问题,本发明提供了一种机械手线束保护装置,包括由机械手,在所述机械手外面裸露有线束和气管,所述线束的外面包覆有软性胶管,所述机械手的机械臂上设置有L型支架,并在所述L型支架的上端设置有左承接板和右承接板,所述左承接板和右承接板之间连接有转轴,并在所述左承接板和右承接板上设置有卡扣用来限定住线束和气管。
进一步改进在于:所述气管旁设置有拉簧,由卡环将软性胶管、气管和拉簧捆绑在一起。
进一步改进在于:所述L型支架通过螺栓固定在机械臂上,所述L型支架根据实际需求来确定固定位置。
本发明的有益效果是:本发明首先使用软性胶管来保护线束,并通过设置有拉簧与软性胶管、气管一起拉伸移动,再将拉簧与软性胶管、气管固接在承接板上,可以大大提高线束的使用寿命,降低线束断裂的概率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的线束的结构图。
其中:1-机械手,2-线束,3-气管,4-软性胶管,5-L型支架,6-左承接板,7-右承接板,8-转轴,9-卡扣,10-拉簧,11-卡环。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例对本发明做进一步详述,本实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1、2所示,本实施例提供了一种机械手线束保护装置,包括有机械手1,在所述机械手1外面裸露有线束2和气管3,所述线束2的外面包覆有软性胶管4,所述机械手1的机械臂上设置有L型支架5,并在所述L型支架5的上端设置有左承接板6和右承接板7,所述左承接板6和右承接板7之间连接有转轴8,并在所述左承接板6和右承接板7上设置有卡扣9用来限定住线束和气管。所述气管3旁设置有拉簧10,由卡环11将软性胶管、气管和拉簧捆绑在一起。所述L型支架5通过螺栓固定在机械臂上,所述L型支架根据实际需求来确定固定位置。
本发明首先使用软性胶管4来保护线束2,并通过设置有拉簧10与软性胶管4、气管3一起拉伸移动,再将拉簧与软性胶管、气管固接在承接板上,可以大大提高线束的使用寿命,降低线束断裂的概率。
Claims (3)
1.一种机械手线束保护装置,包括有机械手(1),在所述机械手(1)外面裸露有线束(2)和气管(3),其特征在于:所述线束(2)的外面包覆有软性胶管(4),所述机械手(1)的机械臂上设置有L型支架(5),并在所述L型支架(5)的上端设置有左承接板(6)和右承接板(7),所述左承接板(6)和右承接板(7)之间连接有转轴(8),并在所述左承接板(6)和右承接板(7)上设置有卡扣(9)用来限定住线束和气管。
2.如权利要求1所述的机械手线束保护装置,其特征在于:所述气管(3)旁设置有拉簧(10),由卡环(11)将软性胶管、气管和拉簧捆绑在一起。
3.如权利要求1所述的机械手线束保护装置,其特征在于:所述L型支架(5)通过螺栓固定在机械臂上,所述L型支架根据实际需求来确定固定位置。
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