CN107598971A - 机械手线束保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械手线束保护装置，包括由机械手，在所述机械手外面裸露有线束和气管，所述线束的外面包覆有软性胶管，所述机械手的机械臂上设置有L型支架，并在所述L型支架的上端设置有左承接板和右承接板，所述左承接板和右承接板之间连接有转轴，并在所述左承接板和右承接板上设置有卡扣用来限定住线束和气管；通过设置有拉簧，并将拉簧、气管和线束捆绑在一起并由L型支架固定住，以提高线束的使用寿命。

Description

机械手线束保护装置

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种对机械手线束保护的装置。

背景技术

机械手是工业中常用到的设备，根据不同的生产需求，只需在机械手的端头部安装相应的器具即可进行加工，现有器具的线缆以及控制用的气管大多是独立于机械手，并裸露在机械手外的，由于机械手是经常转动的，这就带动了线缆和气管的不停移动，长期移动则会损坏线缆，在实际生产中，线缆大多使用三个月即会断裂，给生产造成了极大的困难，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械手线束保护装置，通过设置有拉簧，并将拉簧、气管和线束捆绑在一起并由L型支架固定住，以提高线束的使用寿命。

为了解决上述问题，本发明提供了一种机械手线束保护装置，包括由机械手，在所述机械手外面裸露有线束和气管，所述线束的外面包覆有软性胶管，所述机械手的机械臂上设置有L型支架，并在所述L型支架的上端设置有左承接板和右承接板，所述左承接板和右承接板之间连接有转轴，并在所述左承接板和右承接板上设置有卡扣用来限定住线束和气管。

进一步改进在于：所述气管旁设置有拉簧，由卡环将软性胶管、气管和拉簧捆绑在一起。

进一步改进在于：所述L型支架通过螺栓固定在机械臂上，所述L型支架根据实际需求来确定固定位置。

本发明的有益效果是：本发明首先使用软性胶管来保护线束，并通过设置有拉簧与软性胶管、气管一起拉伸移动，再将拉簧与软性胶管、气管固接在承接板上，可以大大提高线束的使用寿命，降低线束断裂的概率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的线束的结构图。

其中：1-机械手，2-线束，3-气管，4-软性胶管，5-L型支架，6-左承接板，7-右承接板，8-转轴，9-卡扣，10-拉簧，11-卡环。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1、2所示，本实施例提供了一种机械手线束保护装置，包括有机械手1，在所述机械手1外面裸露有线束2和气管3，所述线束2的外面包覆有软性胶管4，所述机械手1的机械臂上设置有L型支架5，并在所述L型支架5的上端设置有左承接板6和右承接板7，所述左承接板6和右承接板7之间连接有转轴8，并在所述左承接板6和右承接板7上设置有卡扣9用来限定住线束和气管。所述气管3旁设置有拉簧10，由卡环11将软性胶管、气管和拉簧捆绑在一起。所述L型支架5通过螺栓固定在机械臂上，所述L型支架根据实际需求来确定固定位置。

本发明首先使用软性胶管4来保护线束2，并通过设置有拉簧10与软性胶管4、气管3一起拉伸移动，再将拉簧与软性胶管、气管固接在承接板上，可以大大提高线束的使用寿命，降低线束断裂的概率。

Claims (3)

1.一种机械手线束保护装置，包括有机械手（1），在所述机械手（1）外面裸露有线束（2）和气管（3），其特征在于：所述线束（2）的外面包覆有软性胶管（4），所述机械手（1）的机械臂上设置有L型支架（5），并在所述L型支架（5）的上端设置有左承接板（6）和右承接板（7），所述左承接板（6）和右承接板（7）之间连接有转轴（8），并在所述左承接板（6）和右承接板（7）上设置有卡扣（9）用来限定住线束和气管。

2.如权利要求1所述的机械手线束保护装置，其特征在于：所述气管（3）旁设置有拉簧（10），由卡环（11）将软性胶管、气管和拉簧捆绑在一起。

3.如权利要求1所述的机械手线束保护装置，其特征在于：所述L型支架（5）通过螺栓固定在机械臂上，所述L型支架根据实际需求来确定固定位置。