CN207841384U - 一种机械手夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手夹具装置，包括气动夹钳、气动夹钳固定柱，其特征在于，所述气动夹钳固定柱上固定套有外罩，外罩内部中空且底面开口，且外罩的顶面位置开设有插孔，气动夹钳固定柱贯穿插孔设置，外罩的内顶面位置采用螺栓固定有多个负离子风机，负离子风机位于气动夹钳的上方位置，所述气动夹钳采用螺栓固定在圆柱状的气动夹钳固定柱上，气动夹钳固定柱采用螺栓与机械手架的末端位置固定连接，本实用新型利用负离子风机对气动夹钳的气动组件进行风冷降温，防止在不间断送货的过程中造成气动夹钳的气缸组件出现过热的情况，延长设备使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流领域，尤其是涉及一种机械手夹具装置。
背景技术
目前，机械手代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而在新兴的物流行业，各种快递包裹分拣需要耗费大量人力。由于需要分拣大量包裹，夹具容易出现过热的情况，影响设备寿命。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种机械手夹具装置，包括气动夹钳、气动夹钳固定柱，其特征在于，所述气动夹钳固定柱上固定套有外罩，外罩内部中空且底面开口，且外罩的顶面位置开设有插孔，气动夹钳固定柱贯穿插孔设置，外罩的内顶面位置采用螺栓固定有多个负离子风机，负离子风机位于气动夹钳的上方位置，所述气动夹钳采用螺栓固定在圆柱状的气动夹钳固定柱上，气动夹钳固定柱采用螺栓与机械手架的末端位置固定连接。
作为优选，所述外罩采用工程塑料制成。
作为优选，所述外罩的上表面均匀的开设有进气口。
本实用新型的有益效果：本实用新型利用负离子风机对气动夹钳的气动组件进行风冷降温，防止在不间断送货的过程中造成气动夹钳的气缸组件出现过热的情况，同时对于夹取电气设备来说，负离子风机产生的负离子气流可以有效的中和电气设备表面的富余电荷，有效延长设备使用寿命。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种机械手夹具装置，包括气动夹钳13、气动夹钳固定柱14，所述气动夹钳固定柱14上固定套有外罩15，外罩15内部中空且底面开口，且外罩15的顶面位置开设有插孔16，气动夹钳固定柱14贯穿插孔16设置，外罩15的内顶面位置采用螺栓固定有多个负离子风机17，负离子风机17位于气动夹钳13的上方位置，气动夹钳13采用螺栓固定在圆柱状的气动夹钳固定柱14上，气动夹钳固定柱14采用螺栓与机械手架的末端位置固定连接，利用气动夹钳13实现物品的夹取，配合支撑结构的移动便可实现整个物品的快速运送。
所述外罩15采用工程塑料制成，整体强度高，同时质量轻便。
所述外罩15的上表面均匀的开设有进气口。
本实用新型利用负离子风机17对气动夹钳13的气动组件进行风冷降温，防止在不间断送货的过程中造成气动夹钳13的气缸组件出现过热的情况，同时对于夹取电气设备来说，负离子风机17产生的负离子气流可以有效的中和电气设备表面的富余电荷，同时也可以消除产品表面静电，对设备和产品都具有一定的保护作用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (3)
1.一种机械手夹具装置，包括气动夹钳、气动夹钳固定柱，其特征在于，所述气动夹钳固定柱上固定套有外罩，外罩内部中空且底面开口，且外罩的顶面位置开设有插孔，气动夹钳固定柱贯穿插孔设置，外罩的内顶面位置采用螺栓固定有多个负离子风机，负离子风机位于气动夹钳的上方位置，所述气动夹钳采用螺栓固定在圆柱状的气动夹钳固定柱上，气动夹钳固定柱采用螺栓与机械手架的末端位置固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹具装置，其特征在于，所述外罩采用工程塑料制成。
3.根据权利要求1所述的一种机械手夹具装置，其特征在于，所述外罩的上表面均匀的开设有进气口。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721282810 | 2017-09-30 | ||
| CN2017212828106 | 2017-09-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207841384U true CN207841384U (zh) | 2018-09-11 |
Family
ID=63425859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721342478.8U Active CN207841384U (zh) | 2017-09-30 | 2017-10-18 | 一种机械手夹具装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207841384U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111517062A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-11 | 马鞍山市神飞机械配件制造有限公司 | 一种直螺纹套筒夹取装置 |
-
2017
- 2017-10-18 CN CN201721342478.8U patent/CN207841384U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111517062A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-11 | 马鞍山市神飞机械配件制造有限公司 | 一种直螺纹套筒夹取装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210113 Address after: 433000 Hubei Xiantao Communist Youth Pioneer Park Patentee after: HUBEI SANTONG PETROLEUM MACHINERY Co.,Ltd. Address before: 432000 Weizhan Village, Xinpu Town, Xiaogan City, Hubei Province Patentee before: XIAOGAN JIARUI APPLICATION TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |