CN109591040A - 一种机械手夹具装置 - Google Patents

一种机械手夹具装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109591040A
CN109591040A CN201710937717.2A CN201710937717A CN109591040A CN 109591040 A CN109591040 A CN 109591040A CN 201710937717 A CN201710937717 A CN 201710937717A CN 109591040 A CN109591040 A CN 109591040A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pneumatic gripping
outer cover
fixed column
pneumatic
manipulator fixture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710937717.2A
Other languages
English (en)
Inventor
周嘉颖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Zhiquan Patent Tech Application Development Co Ltd
Hubei Zhiquan Patent Technology Application Development Co Ltd
Original Assignee
Hubei Zhiquan Patent Tech Application Development Co Ltd
Hubei Zhiquan Patent Technology Application Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Zhiquan Patent Tech Application Development Co Ltd, Hubei Zhiquan Patent Technology Application Development Co Ltd filed Critical Hubei Zhiquan Patent Tech Application Development Co Ltd
Priority to CN201710937717.2A priority Critical patent/CN109591040A/zh
Publication of CN109591040A publication Critical patent/CN109591040A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08Gripping heads and other end effectors having finger members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0054Cooling means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机械手夹具装置,包括气动夹钳,其特征在于,所述气动夹钳固定柱上固定套有外罩,外罩内部中空且底面开口,且外罩的顶面位置开设有插孔,气动夹钳固定柱贯穿插孔设置,外罩的内顶面位置采用螺栓固定有多个负离子风机,负离子风机位于气动夹钳的上方位置,所述气动夹钳采用螺栓固定在圆柱状的气动夹钳固定柱上,气动夹钳固定柱采用螺栓与机械手架的末端位置固定连接,本发明利用负离子风机对气动夹钳的气动组件进行风冷降温,防止在不间断送货的过程中造成气动夹钳的气缸组件出现过热的情况,延长设备使用寿命。

Description

一种机械手夹具装置
技术领域
本发明涉及物流领域,尤其是涉及一种机械手夹具装置。
背景技术
目前,机械手代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而在新兴的物流行业,各种快递包裹分拣需要耗费大量人力。由于需要分拣大量包裹,夹具容易出现过热的情况,影响设备寿命。
发明内容
本发明为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种机械手夹具装置,包括气动夹钳,其特征在于,所述气动夹钳固定柱上固定套有外罩,外罩内部中空且底面开口,且外罩的顶面位置开设有插孔,气动夹钳固定柱贯穿插孔设置,外罩的内顶面位置采用螺栓固定有多个负离子风机,负离子风机位于气动夹钳的上方位置,所述气动夹钳采用螺栓固定在圆柱状的气动夹钳固定柱上,气动夹钳固定柱采用螺栓与机械手架的末端位置固定连接。
作为优选,所述外罩采用工程塑料制成。
作为优选,所述外罩的上表面均匀的开设有进气口。
本发明的有益效果:本发明利用负离子风机对气动夹钳的气动组件进行风冷降温,防止在不间断送货的过程中造成气动夹钳的气缸组件出现过热的情况,同时对于夹取电气设备来说,负离子风机产生的负离子气流可以有效的中和电气设备表面的富余电荷,有效延长设备使用寿命。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~2,本发明实施例中,一种机械手夹具装置,包括气动夹钳13,所述气动夹钳固定柱14上固定套有外罩15,外罩15内部中空且底面开口,且外罩15的顶面位置开设有插孔16,气动夹钳固定柱14贯穿插孔16设置,外罩15的内顶面位置采用螺栓固定有多个负离子风机17,负离子风机17位于气动夹钳13的上方位置,气动夹钳13采用螺栓固定在圆柱状的气动夹钳固定柱14上,气动夹钳固定柱14采用螺栓与机械手架的末端位置固定连接,利用气动夹钳13实现物品的夹取,配合支撑结构的移动便可实现整个物品的快速运送。
所述外罩15采用工程塑料制成,整体强度高,同时质量轻便。
所述外罩15的上表面均匀的开设有进气口。
本发明利用负离子风机17对气动夹钳13的气动组件进行风冷降温,防止在不间断送货的过程中造成气动夹钳13的气缸组件出现过热的情况,同时对于夹取电气设备来说,负离子风机17产生的负离子气流可以有效的中和电气设备表面的富余电荷,同时也可以消除产品表面静电,对设备和产品都具有一定的保护作用。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种机械手夹具装置,包括气动夹钳,其特征在于,所述气动夹钳固定柱上固定套有外罩,外罩内部中空且底面开口,且外罩的顶面位置开设有插孔,气动夹钳固定柱贯穿插孔设置,外罩的内顶面位置采用螺栓固定有多个负离子风机,负离子风机位于气动夹钳的上方位置,所述气动夹钳采用螺栓固定在圆柱状的气动夹钳固定柱上,气动夹钳固定柱采用螺栓与机械手架的末端位置固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹具装置,其特征在于,所述外罩采用工程塑料制成。
3.根据权利要求1所述的一种机械手夹具装置,其特征在于,所述外罩的上表面均匀的开设有进气口。
CN201710937717.2A 2017-09-30 2017-09-30 一种机械手夹具装置 Withdrawn CN109591040A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710937717.2A CN109591040A (zh) 2017-09-30 2017-09-30 一种机械手夹具装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710937717.2A CN109591040A (zh) 2017-09-30 2017-09-30 一种机械手夹具装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109591040A true CN109591040A (zh) 2019-04-09

Family

ID=65956857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710937717.2A Withdrawn CN109591040A (zh) 2017-09-30 2017-09-30 一种机械手夹具装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109591040A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207841384U (zh) 一种机械手夹具装置
CN109591040A (zh) 一种机械手夹具装置
CN204802950U (zh) 一种电力安全工作平台
CN104708615A (zh) 一种机械手
CN104309659A (zh) 新型理货车
CN204953743U (zh) 压机防护装置
CN209533443U (zh) 一种用于机床上下料的柔性抓手
CN203220951U (zh) 一种扁平式气流磨装置
CN206105801U (zh) 风动葫芦搁架工装
CN205603046U (zh) 一种喷塑电力钢管杆的吊装工具
CN207348778U (zh) 一种用于电力电网抢修用的临时增加长度的挂梯
CN204322095U (zh) 一种机械手
CN105217480A (zh) 一种滑动龙门式起重机
CN207111515U (zh) 倒齿式大风量叶轮
CN203497920U (zh) 一种自锁紧式快速连接垂直起吊装置
CN104176375A (zh) 气瓶集中运输装置
CN104030022A (zh) 手自一体输送机
CN205714973U (zh) 一种夹紧盘止脱机构
CN204161807U (zh) 气瓶集中运输装置
CN205802863U (zh) 保护型电力施工升降平台
CN204748620U (zh) 具有多位移功能的高效气动机械手
CN203945268U (zh) 一种用于铝合金锻件喷砂的工装结构
CN211593926U (zh) 一种电子零部件加工用分拣输送机
CN207039353U (zh) 一体式散热型电机机筒
CN204263084U (zh) 发电机端盖中心孔轴套防错装夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20190409