CN102962839B - 一种具有三维独立输出运动的振动筛机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种具有三维独立输出运动的振动筛机构，包括筛框、机架、结构相同的第一、第二支链，以及第三支链，第一支链的构件二的一端以球副一连接筛框，另一端以转动副二连接构件一一端，而构件一另一端以转动副一连接机架；第二支链的构件三的一端以球副二连接筛框，另一端以转动副三连接构件四一端，而构件四另一端以转动副四连接机架；第三支链的构件五的一端以球副三连接筛框，另一端以球副四连接构件六的一端，而构件六的另一端以转动副五连接机架；转动副一、转动副二、转动副三、转动副四、转动副五的轴线相互平行。控制机架上三个转动副的运动时，筛框就可获得一个独立的平移及二个独立的转动输出；该机构结构较简单、易于制造加工。

Description

一种具有三维独立输出运动的振动筛机构
技术领域
本发明涉及一种三维运动振动筛机构，具体地说，是为并联结构的并联运动振动筛、并联运动娱乐设备、并联机器人等提供一种新型的三维运动机构。
背景技术
目前最典型的传统的振动筛主要是圆振动筛和直线振动筛,由惯性激振器来产生振动,结构复杂,其运动轨迹近似为圆或直线,由于均为一维运动,且振幅小,物料翻转不充分，筛孔易被“筛粒”卡住,从而导致筛分效率较低。专利申请号2006100881264提供了一种用于并联运动装备的二自由度空间机构，其平台的输出运动为一个平移、一个转动，其中，一个运动为非独立的，也为非可控制性，这样，在需要有三个独立输出运动的场合，该机构就不能完成相应的工作，因此，为满足各种不同需求的并联运动装备的发展和实用化，必须提供三个独立输出的振动筛并联机构。
发明内容
本发明目的是提供一种具有三维独立输出运动的振动筛机构，该机构具有以下特点：(1)机构工作平台具有独立的一平移和二转动运动输出；(2)机构存在过约束回路，其刚性好、结构较简单、制造容易；(3)三个原动件可独立控制，以满足各种所需要的三维空间运动规律。该机构的筛框能使筛分物料产生理想的空间运动规迹,即沿垂直方向上的一维直线运动以及沿其他二个平面轴的摇摆运动:一个直线平动能使筛框中间的颗粒易跳起;而两个摇摆运动使筛框边沿的物料充分翻转，减少了筛孔被“筛粒”卡住的现象,从而提高了各区段的筛分效率和整个筛机的生产率,克服了典型的传统圆振动筛或直线振动筛上述缺点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有三维独立输出运动的振动筛机构，包括筛框、机架、结构相同的第一、第二支链，以及第三支链，第一支链的构件二的一端以球副一连接筛框，另一端以转动副二连接构件一一端，而构件一另一端以转动副一连接机架；第二支链的构件三的一端以球副二连接筛框，另一端以转动副三连接构件四一端，而构件四另一端以转动副四连接机架；第三支链的构件五的一端以球副三连接筛框，另一端以球副四连接构件六的一端，而构件六的另一端以转动副五连接机架；转动副一、转动副二、转动副三、转动副四的轴线相互平行，筛框上的球副一、球副二、球副三不在一条直线上；与机架相连的三个构件为驱动杆，此时，输出三个独立运动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图1为本发明的一种实施例结构示意图。
附图2为本发明的实施例的派生结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
附图1为本发明的一种实施例结构示意图，它包括筛框7、机架0、结构相同的第一、第二支链，以及第三支链，第一支链的构件二2的一端以球副一S1连接筛框7，另一端以转动副二R2连接构件一1一端，而构件一1另一端以转动副一R1连接机架0；第二支链的构件三3的一端以球副二S2连接筛框7，另一端以转动副三R3连接构件四4一端，而构件四4另一端以转动副四R4连接机架0；第三支链的构件五5的一端以球副三S3连接筛框7，另一端以球副四S4连接构件六6的一端，而构件六6的另一端以转动副五R5连接机架0；转动副一、转动副二、转动副三、转动副四的轴线相互平行，筛框7上的球副一S1、球副二S2、球副三S3不在一条直线上；与机架0相连的三个构件为驱动杆，控制机架0上的这三个驱动杆时，筛框7就可获得二个平移及一个转动的独立输出；如锁定其中的一或两个驱动杆，则输出两个或一个独立运动，另外的为伴随运动。
这种并联机构的结构设计及驱动控制等，均可按常规机电技术进行设计和安装，还可满足其它并联运动娱乐设备、并联机器人或并联机床等所需的空间运动。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (1)

1.一种具有三维独立输出运动的振动筛机构，包括筛框（7）、机架（0）、结构相同的第一、第二支链，以及第三支链，其特征在于：第一支链的构件二（2）的一端以球副一（S1）连接筛框（7），另一端以转动副二（R2）连接构件一（1）一端，而构件一（1）另一端以转动副一（R1）连接机架（0）；第二支链的构件三（3）的一端以球副二（S2）连接筛框（7），另一端以转动副三（R3）连接构件四（4）一端，而构件四（4）另一端以转动副四（R4）连接机架（0）；第三支链的构件五（5）的一端以球副三（S3）连接筛框（7），另一端以球副四（S4）连接构件六（6）的一端，而构件六（6）的另一端以转动副五（R5）连接机架（0）；转动副一、转动副二、转动副三、转动副四的轴线相互平行，筛框（7）上的球副一（S1）、球副二（S2）、球副三（S3）不在一条直线上；与机架（0）相连的三个构件为驱动杆。
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