CN207608112U - 一种瓦楞纸板分叠机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种瓦楞纸板分叠机构，包括依次对接的输入输送带、接纸平台以及输出输送带，其中输入输送带末端与接纸平台之间设置有分纸机构，分纸机构包括有机架、枢接于所述机架上的摆臂、转动连接于机架下部的输送辊、转动连接于摆臂自由端的导向辊、设置于摆臂自由端的横杆、排列于横杆上的多条弹性压条、带动机架升降的机架升降机构以及带动摆臂摆动的摆臂摆动机构；接纸平台包括设置于接纸平台上表面的接纸输送带、设置于接纸平台侧部的活动定位挡板和固定定位挡板，其中活动定位挡板与分纸机构相对，固定定位挡板与输出输送带相对，该活动定位挡板还配置有用于带动其沿垂直于其板面方向平移的活动定位挡板平移机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓦楞纸生产设备技术领域，尤其涉及一种瓦楞纸板分叠机构。
背景技术
瓦楞纸一般具有三层复合结构，由面纸、里纸、芯纸和加工成波形瓦楞的瓦楞纸通过粘合而成，具有成本低、质量轻、加工易、强度大、印刷适应性样优良、储存搬运方便等优点。在瓦楞纸箱的生产过程中，需要对裁切好的瓦楞纸板进行分叠，现有的瓦楞纸板分叠设备一般采用接纸平台主动升降的方式进行逐层堆叠，接纸平台需随着瓦楞纸板输入速度同步下降，从而使瓦楞纸板在接纸平台生堆叠，若接纸平台的升降速度跟不上接纸的速度则容易造成堆码散乱，因此其速度难以提高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、堆叠整齐的瓦楞纸板分叠机构。
为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种瓦楞纸板分叠机构，包括依次对接的输入输送带、接纸平台以及输出输送带，其中所述输入输送带末端与接纸平台之间设置有分纸机构，所述分纸机构包括有机架、枢接于所述机架上的摆臂、转动连接于机架下部的输送辊、转动连接于摆臂自由端的导向辊、设置于摆臂自由端的横杆、排列于横杆上的多条弹性压条、带动机架升降的机架升降机构以及带动摆臂摆动的摆臂摆动机构；所述的接纸平台包括设置于接纸平台上表面的接纸输送带、设置于接纸平台侧部的活动定位挡板和固定定位挡板，其中所述的活动定位挡板与分纸机构相对，所述固定定位挡板与输出输送带相对，该活动定位挡板还配置有用于带动其沿垂直于其板面方向平移的活动定位挡板平移机构。
进一步，所述横杆与摆臂自由端枢接并配置有带动弹性压条摆动的压条摆动机构，所述压条摆动机构包括连杆和摆动气缸，所述连杆两端分别与横杆端部以及摆动气缸的活塞杆铰接，所述摆动气缸的缸体与摆臂铰接。
进一步，所述摆臂下侧设有限位结构，当摆臂自由端摆动至最低位时，限位结构与机架触碰。
进一步，当所述摆臂自由端摆动至最低位时，导向辊与输送辊之间留有仅供一层瓦楞纸板通过的间隙。
进一步，所述机架升降机构包括机架固定座、竖向丝杆以及带动竖向丝杆转动的机架升降电机，所述机架升降电机固定连接于机架固定座上，所述竖向丝杆与机架螺纹连接。
进一步，所述的摆臂摆动机构包括与摆臂同轴连接的从动皮带轮、主动皮带轮、连接从动皮带轮与主动皮带轮的传动皮带以及驱动主动皮带轮旋转的伺服电机。
进一步，所述的输入输送带与输出输送带平行布置，所述接纸输送带与输入输送带和输出输送带相垂直。
进一步，所述活动定位挡板平移机构包括带动活动定位挡板平移的平移气缸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的瓦楞纸板分叠机构可实现瓦楞纸板自动堆叠，其具体过程如下：瓦楞纸板从输入输送带输入，当其输送至分纸机构时，通过分纸机构的输送辊以较高的速度将其以飞出的形式输入接纸平台中，分纸机构工作时先下降至最低位然后逐渐上升，使瓦楞纸板逐渐堆叠。瓦楞纸板受活动定位挡板，接纸输送带在接纸时反向输送使瓦楞纸板受固定定位挡板定位，利用活动定位挡板和固定定位挡板配合将瓦楞纸板定位，当瓦楞纸板在接纸平台内堆叠完毕后，活动定位挡板退出，同时接纸输送带将成叠的瓦楞纸板输入至输出输送带。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的分纸机构的侧视图。
其中，1-输入输送带，2-分纸机构，21-机架，22-摆臂，221-限位结构，23-输送辊，24-导向辊，25-横杆，251-弹性压条，26-摆臂摆动机构，261-从动皮带轮，262-主动皮带轮，263-传动皮带，264-伺服电机，27-机架升降机构，271-机架固定座，272-竖向丝杆，273-机架升降电机，28-压条摆动机构，281-连杆，282-摆动气缸，3-接纸平台，31-接纸输送带，32-活动定位挡板，33-固定定位挡板，34-平移气缸，4-输出输送带。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本实用新型所要求保护的技术方案作进一步详细说明。
参见图1至图3所示，本实施例中的瓦楞纸板分叠机构，包括依次对接的输入输送带1、接纸平台3以及输出输送带4。
其中所述输入输送带1末端与接纸平台3之间设置有分纸机构2，所述分纸机构2包括有机架21、枢接于所述机架21上的摆臂22、转动连接于机架21下部的输送辊23、转动连接于摆臂22自由端的导向辊24、枢接于摆臂22自由端的横杆25、用于带动弹性压条251摆动的压条摆动机构28、排列于横杆25上的多条弹性压条251、带动机架21升降的机架升降机构27以及带动摆臂22摆动的摆臂摆动机构26。在本实施例中，压条摆动机构28包括连杆281和摆动气缸282，连杆281两端分别与横杆25端部以及摆动气缸282的活塞杆铰接，摆动气缸282的缸体与摆臂22铰接，通过摆动气缸282的活塞杆伸缩带动连杆281摆动最终使压条同步摆动以调节弹性压条251的角度，从而调节弹性压条251对瓦楞纸板的压力。此外摆臂22下侧设有限位结构221，当摆臂22自由端摆动至最低位时，限位结构221与机架21触碰，同时导向辊24与输送辊23之间留有仅供一层瓦楞纸板通过的间隙是瓦楞纸板逐层输出。在本实施例中，机架升降机构27包括机架固定座271、竖向丝杆272以及带动竖向丝杆272转动的机架升降电机273，机架升降电机273固定连接于机架固定座271上，竖向丝杆272与机架21螺纹连接使竖向丝杆272与机架21构成滚珠丝杆副，当竖向丝杆272在机架升降电机273驱动下转动时，机架21沿竖向丝杆272上下升降。在本实施例中，摆臂摆动机构26包括与摆臂22同轴连接的从动皮带轮261、主动皮带轮262、连接从动皮带轮261与主动皮带轮262的传动皮带263以及驱动主动皮带轮262旋转的伺服电机264，利用摆臂摆动机构26带动摆臂22摆动。
接纸平台3包括设置于接纸平台3上表面的接纸输送带31、设置于接纸平台3侧部的活动定位挡板32和固定定位挡板33，其中所述的活动定位挡板32与分纸机构2相对，所述固定定位挡板33与输出输送带4相对，该活动定位挡板32还配置有用于带动其沿垂直于其板面方向平移的活动定位挡板32平移机构。在本实施例中，输入输送带1与输出输送带4平行布置，接纸输送带31与输入输送带1和输出输送带4相垂直。活动定位挡板32平移机构包括带动活动定位挡板32平移的平移气缸34。
本实施例瓦楞纸板分叠机构的工作过程过程如下：瓦楞纸板从输入输送带1输入，当其输送至分纸机构2时，通过分纸机构2的输送辊23以较高的速度将其以飞出的形式输入接纸平台3中，分纸机构2工作时先下降至最低位然后逐渐上升，使瓦楞纸板逐渐堆叠，同时摆臂摆动机构26带动摆臂22下摆使摆臂22自由端下降至最低处，此时由于导向辊24与输送辊23之间留有仅供一层瓦楞纸板通过的间隙，因此可限制瓦楞纸板逐层输出，同时受弹性压条251的纠偏作用使瓦楞纸板平整地输出，即避免因瓦楞纸板偏转而造成其侧边无法与活动定位挡板32平整贴合的情况。瓦楞纸板受活动定位挡板32，接纸输送带31在接纸时反向输送使瓦楞纸板受固定定位挡板33定位，利用活动定位挡板32和固定定位挡板33配合将瓦楞纸板定位，当瓦楞纸板在接纸平台3内堆叠完毕后，活动定位挡板32退出，压条摆动机构28带动弹性压条251向上摆动，防止弹性压条251阻挡瓦楞纸板，同时接纸输送带31将成叠的瓦楞纸板输入至输出输送带4。
以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种瓦楞纸板分叠机构，其特征在于：包括依次对接的输入输送带（1）、接纸平台（3）以及输出输送带（4），其中所述输入输送带（1）末端与接纸平台（3）之间设置有分纸机构（2），所述分纸机构（2）包括有机架（21）、枢接于所述机架（21）上的摆臂（22）、转动连接于机架（21）下部的输送辊（23）、转动连接于摆臂（22）自由端的导向辊（24）、设置于摆臂（22）自由端的横杆（25）、排列于横杆（25）上的多条弹性压条（251）、带动机架（21）升降的机架升降机构（27）以及带动摆臂（22）摆动的摆臂摆动机构（26）；所述的接纸平台（3）包括设置于接纸平台（3）上表面的接纸输送带（31）、设置于接纸平台（3）侧部的活动定位挡板（32）和固定定位挡板（33），其中所述的活动定位挡板（32）与分纸机构（2）相对，所述固定定位挡板（33）与输出输送带（4）相对，该活动定位挡板（32）还配置有用于带动其沿垂直于其板面方向平移的活动定位挡板（32）平移机构。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板分叠机构，其特征在于：所述横杆（25）与摆臂（22）自由端枢接并配置有带动弹性压条（251）摆动的压条摆动机构（28），所述压条摆动机构（28）包括连杆（281）和摆动气缸（282），所述连杆（281）两端分别与横杆（25）端部以及摆动气缸（282）的活塞杆铰接，所述摆动气缸（282）的缸体与摆臂（22）铰接。
3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板分叠机构，其特征在于：所述摆臂（22）下侧设有限位结构（221），当摆臂（22）自由端摆动至最低位时，限位结构（221）与机架（21）触碰。
4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板分叠机构，其特征在于：当所述摆臂（22）自由端摆动至最低位时，导向辊（24）与输送辊（23）之间留有仅供一层瓦楞纸板通过的间隙。
5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板分叠机构，其特征在于：所述机架升降机构（27）包括机架固定座（271）、竖向丝杆（272）以及带动竖向丝杆（272）转动的机架升降电机（273），所述机架升降电机（273）固定连接于机架固定座（271）上，所述竖向丝杆（272）与机架（21）螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板分叠机构，其特征在于：所述的摆臂摆动机构（26）包括与摆臂（22）同轴连接的从动皮带轮（261）、主动皮带轮（262）、连接从动皮带轮（261）与主动皮带轮（262）的传动皮带（263）以及驱动主动皮带轮（262）旋转的伺服电机（264）。
7.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板分叠机构，其特征在于：所述的输入输送带（1）与输出输送带（4）平行布置，所述接纸输送带（31）与输入输送带（1）和输出输送带（4）相垂直。
8.根据权利要求7所述的一种瓦楞纸板分叠机构，其特征在于：所述活动定位挡板（32）平移机构包括带动活动定位挡板（32）平移的平移气缸（34）。
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