CN104202004B - 一种微型音叉基座组装机 - Google Patents

Abstract

一种微型音叉基座组装机，包括角度翻转机构、振动机构和物料组装机构，所述振动机构安装在角度翻转机构上，所述物料组装机构安装在振动机构上，其特征在于：所述角度翻转机构包括底座、主支撑座和翻转板，所述主支撑座固定在底座上，所述主支撑座上固定有翻转装置，所述翻转装置的两端固定有用于支撑翻转板的导向轴支座，所述振动机构包括振动底板和传动机构，所述振动底板和传动机构之间通过拉杆固定连接。本发明组装过程操作简单，组装速度快、效率好，残次率低。

Description

一种微型音叉基座组装机

技术领域

本发明涉及音叉晶体生产领域，具体涉及一种微型音叉基座组装机。

背景技术

在微型音叉晶体生产领域，微型音叉基座生产时须要依靠人工把基座外圈排列到基座模具上再把玻璃珠放置到基座外圈内，由于外圈与玻璃珠尺寸小，用人工操作难度大，效率低，产品品质也很难保证。

中国专利授权公告号CN 201994916U,授权公告日为2011年9月28日的实用新型公开了一种音叉晶体外壳摇具，是利用音叉晶体外壳一端盲孔，外壳的两端重量不一样的原理，通过振动的方式使外壳自动套入到音叉晶体外壳摇具内。

上述实用新型在运用到组装领域时虽然能够很快的排列好基座外圈，但在放置玻璃珠时仍然比较困难，解决不了根本性问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷和不足，提供一种操作简单、效率高、产品品质好的微型音叉基座组装机。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种微型音叉基座组装机，包括角度翻转机构、振动机构和物料组装机构，所述振动机构安装在角度翻转机构上，所述物料组装机构安装在振动机构上，其特征在于：所述角度翻转机构包括底座、主支撑座和翻转板，所述主支撑座固定在底座上，所述主支撑座上固定有翻转装置，所述翻转装置的两端固定有用于支撑翻转板的导向轴支座，所述振动机构包括振动底板和传动机构，所述振动底板和传动机构之间通过拉杆固定连接。

所述翻转装置包括翻转轴，所述翻转轴通过外球面带座轴承固定在主支撑座上，所述底座上固定有电机，所述翻转轴和电机之间通过同步传送带传动连接。

所述翻转轴上套装有光电开关轮，所述光电开关轮上连接有光电开关。

所述主支撑座上连接有编码器支座，所述编码器支座上固定有编码器，所述编码器与翻转轴同心连接。

所述传动机构包括调速电机和偏心轴，所述调速电机和偏心轴之间通过同步带相连接，所述振动底板和偏心轴之间通过拉杆固定连接，所述调速电机安装在调速电机安装板内，所述振动机构通过翻转板上的插口插接在翻转板上。

所述振动底板的底部设置有支座，所述振动底板一侧的支座之间连接有连接杆，所述连接杆上套接有滑块，所述振动底板固定在滑块上。

所述物料组装机构包括料槽，所述料槽内设置有主料盒和副料盒，所述料槽的一端安装有料盒定位装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明通过安装翻转机构和振动机构，使得物料在料槽里振动的同时实现角度翻转，物料在模具表面流动、振动从而使基座外圈排列在基座模具内再使玻璃珠排列装配在外圈内，整个组装过程操作简单，组装速度快、效率好，残次率低。

2、本发明在翻转轴上安装光电开关轮用来监测翻转轴的零点位置、角度复位和角度限位，安装编码器用来运算控制翻转板的翻转角度，两者相互配合，可以保证翻转板的翻转角度达到最近，物料的装配效率达到最高。

3、本发明在料槽内设置主副料盒，这样可以同时实现两种物料的组装，在料盒上安装料盒定位装置，可以确保在组装过程中不会因为料盒的原因造成装配误差，提高产品品质。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中翻转机构的结构示意图。

图3是本发明中振动机构的结构示意图。

图4是本发明中物料组装机构的结构示意图。

图中：翻转机构1，振动机构2，物料组装机构3，底座4，主支撑座5，翻转板6，翻转装置7，导向轴支座8，振动底板9，传动机构10，拉杆11，翻转轴12，外球面带座轴承13，电机14，同步传送带15，光电开关轮16，光电开关17，编码器支座18，编码器19，调速电机20，偏心轴21，同步带22，调速电机安装板23，插口24，支座25，连接杆26，滑块27，料槽28，主料盒29，副料盒30，料盒定位装置31。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1，一种微型音叉基座组装机，包括角度翻转机构1、振动机构2和物料组装机构3，所述振动机构2安装在角度翻转机构1上，所述物料组装机构3安装在振动机构2上。

参见图2，所述角度翻转机构1包括底座4、主支撑座5和翻转板6，所述主支撑座5固定在底座4上，所述主支撑座5上固定有翻转装置7，所述翻转装置6包括翻转轴12，所述翻转轴12通过外球面带座轴承13固定在主支撑座5上，所述翻转轴12的两端固定有用于支撑翻转板6的导向轴支座8，所述底座4上固定有电机14，所述翻转轴12和电机14之间通过同步传送带15传动连接，所述翻转轴12上套装有光电开关轮16，所述光电开关轮16上连接有光电开关17，用来监测翻转轴的零点位置、角度复位和角度限位，所述主支撑座5上连接有编码器支座18，所述编码器支座18上固定有编码器19，用来运算控制翻转板的翻转角度，所述编码器19与翻转轴12同心连接。

参见图3，所述振动机构2包括振动底板9和传动机构10，所述振动底板9的底部设置有支座25，所述振动底板9一侧的支座25之间连接有连接杆26，所述连接杆16上套接有滑块27，所述振动底板9固定在滑块27上，所述传动机构10包括调速电机20和偏心轴21，所述调速电机20和偏心轴21之间通过同步带22相连接，所述振动底板9和偏心轴21之间通过拉杆11固定连接，所述调速电机20安装在调速电机安装板23内，所述振动机构2通过翻转板6上的插口24插接在翻转板6上。

参见图4，所述物料组装机构3包括料槽28，所述料槽28内设置有主料盒29和副料盒30，所述料槽28的一端安装有料盒定位装置31。

本发明的工作原理为：将基座模具放入料槽28的主料盒29和副料盒30之间，用料盒定位装置31将主料盒29、副料盒30和基座模具固定好，再将物料分别放主料盒29和副料盒30中，然后启动电机14和调速电机20，翻转轴12在同步传送带15的带动下转动，进而带动导向轴支座8及其上的翻转板6同步翻转，翻转轴12上的光电开关轮16和编码器19会实时监测并控制翻转板6的翻转角度，翻转的同时调速电机20通过同步带22将驱动偏心轴21，再通过与偏心轴21连接的拉杆11拉动振动底板9做直线往复运动，物料在料槽28中会在振动的同时实现角度翻转，在模具表面流动、振动最后进入基座模具中。

在实际生产中，为了保证组装的效率和产品的质量，可以先把基座外圈放入料槽28中，待其全部整齐排列到基座模具中后，再将玻璃珠倒入料槽28中完成最后的组装。

Claims (6)

1.一种微型音叉基座组装机，包括角度翻转机构（1）、振动机构（2）和物料组装机构（3），所述振动机构（2）安装在角度翻转机构（1）上，所述物料组装机构（3）安装在振动机构（2）上，其特征在于：所述角度翻转机构（1）包括底座（4）、主支撑座（5）和翻转板（6），所述主支撑座（5）固定在底座（4）上，所述主支撑座（5）上固定有翻转装置（7），所述翻转装置（7）的两端固定有用于支撑翻转板（6）的导向轴支座（8），所述振动机构（2）包括振动底板（9）和传动机构（10），所述振动底板（9）和传动机构（10）之间通过拉杆（11）固定连接，所述物料组装机构（3）包括料槽（28），所述料槽（28）内设置有主料盒（29）和副料盒（30），所述料槽（28）的一端安装有料盒定位装置（31）。

2.根据权利要求1所述的一种微型音叉基座组装机，其特征在于：所述翻转装置（6）包括翻转轴（12），所述翻转轴（12）通过外球面带座轴承（13）固定在主支撑座（5）上，所述底座（4）上固定有电机（14），所述翻转轴（12）和电机（14）之间通过同步传送带（15）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种微型音叉基座组装机，其特征在于：所述翻转轴（12）上套装有光电开关轮（16），所述光电开关轮（16）上连接有光电开关（17）。

4.根据权利要求2所述的一种微型音叉基座组装机，其特征在于：所述主支撑座（5）上连接有编码器支座（18），所述编码器支座（18）上固定有编码器（19），所述编码器（19）与翻转轴（12）同心连接。

5.根据权利要求1所述的一种微型音叉基座组装机，其特征在于：所述传动机构（10）包括调速电机（20）和偏心轴（21），所述调速电机（20）和偏心轴（21）之间通过同步带（22）相连接，所述振动底板（9）和偏心轴（21）之间通过拉杆（11）固定连接，所述调速电机（20）安装在调速电机安装板（23）内，所述振动机构（2）通过翻转板（6）上的插口（24）插接在翻转板（6）上。

6.根据权利要求5所述的一种微型音叉基座组装机，其特征在于：所述振动底板（9）的底部设置有支座（25），所述振动底板（9）一侧的支座（25）之间连接有连接杆（26），所述连接杆（16）上套接有滑块（27），所述振动底板（9）固定在滑块（27）上。