CN105513209B - 出货门结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种出货门结构，其包括转门支架和动力机构；转门支架为弧形支架且外侧壁上车有齿牙；动力机构包括动力件、动力齿轮、支承轮和导向轮，动力齿轮和支承轮的轮心连线形成的连接线为弧形线且该连接线与转门支架的弧形轮廓平行设立，动力齿轮与所述转门支架的外侧壁上的齿牙啮合设立，支承轮与所述转门支架的外侧壁抵接，导向轮置于该转门支架的内侧壁上方并与其抵接，动力件为动力齿轮提供绕其自身轴线转动的动力。本发明所述的转门支架和动力机构的配合设立形成了一个结构紧凑的出货门结构，且因为转门支架即为弧形支架，所以相对于其他形状来说转动起来更加顺滑。

Description

出货门结构

技术领域

本发明属于自动售货领域，尤其是涉及出货门结构。

背景技术

现在的自动售货机随处可见，而其中自动售货机的售货门是其中很关键的一个部件，需要保证取物安全的同时还要尽量减少损坏率，以此减少后期维护的需要。而现在的自动售货机的货门结构基本都是采用人工开启的模式，故而不能使售货机完全实现全自动化的形式，进而增加了客户使用时的麻烦。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出出货门结构，以解决结构紧凑且自动开门的要求。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

出货门结构，其包括转门支架和动力机构；

所述转门支架为弧形支架且外侧壁上车有齿牙；

所述动力机构包括动力件、动力齿轮、支承轮和导向轮，所述动力齿轮和支承轮的轮心连线形成的连接线为弧形线且该连接线与所述转门支架的弧形轮廓平行设立，所述动力齿轮与所述转门支架的外侧壁上的齿牙啮合设立，所述支承轮与所述转门支架的外侧壁抵接，所述导向轮置于该转门支架的内侧壁上方并与其抵接，所述动力件为动力齿轮提供绕其自身轴线转动的动力。

进一步的，还包括限位机构，所述限位机构包括位置传感器，所述位置传感器检测轨迹与所述转门支架的运行轨迹相交。

进一步的，还包括限位机构，所述限位机构包括相互配合的磁性开关和磁铁，所述转门支架上分设有两个所述磁铁，所述磁性开关位于所述转门支架的运行轨迹上，所述磁性开关与一控制器电连接，所述动力件受控制器控制，这里的磁性开关可以选为干簧管。

进一步的，所述磁铁嵌于所述转门支架内。

进一步的，所述支承轮包括前支承轮和后支承轮，所述动力齿轮置于所述前支承轮和后支承轮之间，且所述前支承轮和后支承轮的轮心均在连接线上。

进一步的，至少包括两个所述导向轮，且导向轮的分布位置与支承轮的分布位置配合，多个导向轮的轮心连线形成的导向线为弧形线，所述导向线与所述连接线平行。

进一步的，还包括防盗挡板，所述防盗挡板与转门支架连接固定且所述防盗挡板为弧形挡板。

进一步的，所述支承轮通过前护板支承在转门支架外侧壁的下方，所述防盗挡板的底部开有避让槽，所述转门支架置于一极限位置处时，所述前护板位于所述避让槽内。

相对于现有技术，本发明所述的出货门结构具有以下优势：

(1)本发明所述的转门支架和动力机构的配合设立形成了一个结构紧凑的出货门结构，且因为转门支架即为弧形支架，所以相对于其他形状来说转动起来更加顺滑，同时为转门支架提供转动动力的动力机构中还设有为转门支架转动起到支承和导向的滑轮，所以可以使得本出货门的开启关闭过程更加稳定和可靠；

而我们使用的货门结构可以实现无需人工参与即可打开和关闭货门的目的，提高了用户的体验度。

(2)本发明所述的限位机构的设立可以进一步限定门体的开设位置，防止因为动力机构的失灵而将出货门大开，从而造成物品的损失。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的出货门结构的外部结构示意图；

图2为本发明实施例所述的出货门结构的内部结构示意图。

附图标记说明：

1-转门支架；2-后支承轮；3-防盗挡板；4-前护板；5-后支撑板；6-前导向轮；7-前支承轮；8-动力齿轮；9-磁性开关；10-磁铁；11-货门挡板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1和2所示，出货门结构，其包括转门支架1和动力机构；

两个转门支架1支撑有货门挡板11；故而当转门支架1转动的时候货门挡板11也就随之一起转动，进而实现开门和关门的目的。

所述转门支架1为弧形支架且外侧壁的外边缘处车有齿牙，而该外侧壁的内边缘则向内凹并为平滑光面，而所述转门支架1的内侧壁为平滑光面且该内侧壁的外边缘处向上凸起设有一圈内挡凸起；

外侧壁上的内凹和内侧壁上的内档凸起均是为了防止分别放置在上面的支承轮或者导向轮跑偏而脱离转门支架1而设立的。

所述动力机构包括动力件、动力齿轮8、支承轮和至少包括两个的导向轮6，所述动力齿轮8和支承轮的轮心连线形成的连接线为弧形线且该连接线与所述转门支架1的弧形轮廓平行设立，所述动力齿轮8与所述转门支架1的外侧壁上的齿牙啮合设立，所述支承轮与所述转门支架1的外侧壁的内边缘抵接，所述导向轮6通过后支撑板5安装在所述转门支架1的内侧壁上方并与其抵接，且所述内档凸起挡于导向轮6的外侧，导向轮6的分布位置与支承轮的分布位置配合，多个导向轮6的轮心连线形成的导向线为弧形线，所述导向线与所述连接线平行。

所述支承轮至少包括前支承轮7和后支承轮2这两个支承轮，所述动力齿轮8置于所述前支承轮7和后支承轮2之间，且所述前支承轮7和后支承轮2的轮心均在连接线上。

连接线、导向线以及转门支架1的轮廓线平行设立可以保证转门支架1在连接线和导向线之间平滑运行且一直处于既定轨迹上。

所述动力件为动力齿轮8提供绕其自身轴线转动的动力，可以选用为电机直接作为动力齿轮8的动力件。

还包括位置传感器，所述位置传感器检测轨迹与所述转门支架1的运行轨迹相交。

还包括限位机构，所述限位机构的形式可以为位置传感器，通过位置传感器检测转门支架1的运行位置，进而控制动力件的启闭情况，所述限位机构还可以为包括相互配合的磁性开关9和磁铁10，所述转门支架1上分设有两个所述磁铁10，所述磁铁嵌于转门支架1内，所述磁性开关9位于所述转门支架1的运行轨迹上，所述磁性开关9与一控制器电连接，所述动力件受控制器控制，当磁性开关9刚好与磁铁10配合时，控制器则受到信号，进而控制动力件的启闭。

本出货门结构还包括防盗挡板3，所述防盗挡板3与转门支架1连接固定且所述防盗挡板3为弧形挡板，所述支承轮通过前护板4支承在转门支架1外侧壁的下方，所述防盗挡板3的底部开有避让槽，所述转门支架1置于一极限位置处时，所述前护板4位于所述避让槽内。

本实施例的工作原理：

通过动力件将动力齿轮8拨动，与动力齿轮8啮合的转门支架1开始转动，且转门支架1是在支承轮和导向轮6之间转动，而当磁性开关9检测到设立在转门支架1上的磁铁10时，会通过控制器控制动力件停止运动，而当控制器再次发出指令，使得动力件反向转动的时候，转门支架1就会向着原始的方向转动，而设立在另外一个位置处的磁铁10被检测到后就会停止动力件的转动。

而当转门支架1带动着货门挡板11运动的时候，防盗挡板3就会挡住因转动而裸露出来的门体空隙，进而避免人手进入到货门内部的情况发生。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.出货门结构，其特征在于：包括转门支架(1)和动力机构；

所述转门支架(1)为弧形支架且外侧壁上车有齿牙；

所述动力机构包括动力件、动力齿轮(8)、支承轮和导向轮(6)，所述动力齿轮(8)和支承轮的轮心连线形成的连接线为弧形线且该连接线与所述转门支架(1)的弧形轮廓平行设立，所述动力齿轮(8)与所述转门支架(1)的外侧壁上的齿牙啮合设立，所述支承轮与所述转门支架(1)的外侧壁抵接，所述导向轮(6)置于该转门支架(1)的内侧壁上方并与其抵接，所述动力件为动力齿轮(8)提供绕其自身轴线转动的动力；

还包括位置传感器，所述位置传感器检测轨迹与所述转门支架(1)的运行轨迹相交；

所述支承轮包括前支承轮(7)和后支承轮(2)，所述动力齿轮(8)置于所述前支承轮(7)和后支承轮(2)之间，且所述前支承轮(7)和后支承轮(2)的轮心均在连接线上。

2.根据权利要求1所述的出货门结构，其特征在于：还包括限位机构，所述限位机构包括相互配合的磁性开关(9)和磁铁(10)，所述转门支架(1)上分设有两个所述磁铁(10)，所述磁性开关(9)位于所述转门支架(1)的运行轨迹上，所述磁性开关(9)与一控制器电连接，所述动力件受控制器控制。

3.根据权利要求2所述的出货门结构，其特征在于：所述磁铁(10)嵌于所述转门支架(1)内。

4.根据权利要求1所述的出货门结构，其特征在于：至少包括两个所述导向轮(6)，且导向轮(6)的分布位置与支承轮的分布位置配合，多个导向轮(6)的轮心连线形成的导向线为弧形线，所述导向线与所述连接线平行。

5.根据权利要求1所述的出货门结构，其特征在于：还包括防盗挡板(3)，所述防盗挡板(3)与转门支架(1)连接固定且所述防盗挡板(3)为弧形挡板。

6.根据权利要求5所述的出货门结构，其特征在于：所述支承轮通过前护板(4)支承在转门支架(1)外侧壁的下方，所述防盗挡板(3)的底部开有避让槽，所述转门支架(1)置于一极限位置处时，所述前护板(4)位于所述避让槽内。