CN210768538U

CN210768538U - 一种可测行程速度和防刹车失效的卷帘门

Info

Publication number: CN210768538U
Application number: CN201921173201.6U
Authority: CN
Inventors: 王伟; 周志军; 缪吴静
Original assignee: Jiangsu Yingfeng Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Yingfeng Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2019-07-24
Filing date: 2019-07-24
Publication date: 2020-06-16
Anticipated expiration: 2029-07-24

Abstract

本实用新型公开了一种可测行程速度和防刹车失效的卷帘门，包括门楣、卷帘门门帘、刹车装置、光电测速装置、防失效装置、刹车线圈，所述门楣的后侧固定有保护室，本实用新型通过检测光电开关的脉冲信号和个数，送入控制主机中可以计算出当前的卷帘门运行的速度和运动的行程，尤其当刹车系统失效时，卷帘自动下降时，能检测到卷帘门的状态，并通过控制直线电机推动缓冲杆锁定位置并报警；特别对于矿井等工况环境，需要可靠得到卷帘门的运行状状和智能化控制提供了依据；提高了矿井自动化水平，及时发现刹车失效带来的安全隐患，并能初步处理刹车失效的情况，保护了卷帘门本体和人员车辆的安全。

Description

一种可测行程速度和防刹车失效的卷帘门

技术领域

本实用新型涉及防卷帘门刹车失效技术领域，具体为一种可测行程速度和防刹车失效的卷帘门。

背景技术

矿井工作环境恶劣，矿井使用的防火卷帘门设置的位置有的比较偏僻，设备隐患不能及时发现；所以矿井对防火卷帘门使用的安全性和可控性要求很高。现大部分卷帘门带有的刹车装置。该装置在卷帘门工作时，刹车装置使用刹车线圈打开刹车，在不工作时刹车装置对卷帘门进行刹车，使卷帘门在刹车盘的作用下不能落下，主要依靠刹车盘的摩擦力，使用一段时间后，由于矿井中的机械疲劳和磨损较地面大，刹车装置会失效，且失效时间不可估量；一旦失效和不可控的情况不能及时发现，不但会毁坏卷帘门设备，还会对矿井的防火消防安全带来很大的隐患。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种可测行程速度和防刹车失效的卷帘门，采用的技术方案是，包括门楣、卷帘门门帘、刹车装置、光电测速装置、防失效装置、刹车线圈，其特征在于：所述门楣的后侧固定有保护室，所述保护室的底部前侧设有条形通口，所述保护室的左侧固定有电控箱，所述电控箱的内部安装有单片机，所述电控箱的后侧通口处通过铰链与保护门铰接，所述保护室的右侧与控制室的左侧连通，所述保护室的内部设有主轴，所述主轴的左端与所述保护室的内部左侧转动连接，所述控制室的内部左端固定有稳固架，所述主轴的右端通过轴承与所述稳固架转动连接，所述主轴的右端穿过所述稳固架连接大带轮，所述控制室的内部从左到右分别安装有减速机和驱动电机，所述减速机的左端输出轴与所述稳固架通过轴承转动连接，所述减速机的左端输出轴上套接有小带轮，所述大带轮和所述小带轮均与轮带套接，所述减速机的右端输入轴与所述驱动电机的左端输出轴连接，所述驱动电机的右端输出轴连接所述光电测速装置，所述控制室的内部安装有所述刹车装置，所述控制室的内部右侧安装有所述刹车线圈，所述刹车装置位于所述光电测速装置和所述刹车线圈之间，所述保护室的条形通口的左右两端均设有导轨，两个所述导轨相互靠近的一侧设有滚轮滑槽，所述主轴的表面套接有传动转轴，所述传动转轴的外侧与所述卷帘门门帘的上端连接，所述卷帘门门帘的左右两侧分别位于两个所述滚轮滑槽的内部，所述导轨的后侧安装有三个沿竖直方向等距离分布的所述防失效装置，左侧的所述导轨的左侧安装有按钮盒，所述按钮盒的内部安装有控制开关组，所述控制开关组分别与所述单片机和外部电源电性连接，所述单片机与所述驱动电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述光电测速装置包括遮光片、电机刹车盘、光电开关、透光槽、光电检测盘，所述电机刹车盘的左侧中心与所述驱动电机的右侧输出轴连接，所述电机刹车盘的左侧还安装有所述光电检测盘，所述光电检测盘的侧面设有30个等角度分布的所述遮光片，所述光电检测盘的侧面还设有30个等角度分布的所述透光槽，所述透光槽和所述遮光片交错分布，所述控制室的内部上下两侧均安装有所述光电开关，所述遮光片位于所述光电开关的光电槽的内部，所述光电开关与所述单片机带电性连接，所述电机刹车盘的右侧与所述刹车装置接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刹车装置包括线圈刹车盘、方孔导向套、方形导向杆、弹簧、金属盘，所述控制室的内部固定有所述方孔导向套，所述方孔导向套的内侧滑动连接有所述方形导向杆，所述方形导向杆的左端连接所述线圈刹车盘右侧中心，所述方形导向杆的右端连接所述金属盘的左侧中心，所述方形导向杆的侧面套接有所述弹簧，所述弹簧位于所述线圈刹车盘和所述方孔导向套之间，所述线圈刹车盘的左侧与所述电机刹车盘的右侧接触，所述金属盘的右侧设有所述刹车线圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刹车线圈包括线圈芯、磁力线圈，所述控制室的内部右侧安装有所述线圈芯，所述线圈芯与所述金属盘的位置对应，所述线圈芯的表面设有螺旋分布的所述磁力线圈，所述磁力线圈与所述单片机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卷帘门门帘包括滚轮、门帘、插孔，所述门帘的上端与所述传动转轴的外侧连接，所述门帘的左右两侧均设有沿上下方向等距离分布的所述插孔，所述门帘的左右两侧均安装有沿上下方向等距离分布的所述滚轮，所述门帘的左右两侧分别位于两个所述滚轮滑槽的内部，所述滚轮位于所述滚轮滑槽的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防失效装置包括安装盒、直线电机、缓存杆、插入口，所述安装盒位于所述导轨的后侧，所述安装盒的内部后侧安装有所述直线电机，所述直线电机的前侧输出轴与所述缓存杆连接，所述安装盒的前侧设有插入口，所述插入口的前端与所述导轨的后侧连通，所述插入口与所述插孔位置对应，所述直线电机与所述单片机电性连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过检测光电开关的脉冲信号和个数，送入单片机中可以计算出当前的卷帘门运行的速度和运动的行程，尤其当刹车系统失效时，卷帘自动下降时，能检测到卷帘门的状态，并通过控制直线电机推动缓冲杆锁定位置并报警；特别对于矿井等工况环境，需要可靠得到卷帘门的运行状状和智能化控制提供了依据；提高了矿井自动化水平，及时发现刹车失效带来的安全隐患，并能初步处理刹车失效的情况，保护了卷帘门本体和人员车辆的安全。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型的控制室内部结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图；

图4为本实用新型内部后侧剖视图；

图5为本实用新型B处放大结构示意图；

图6为本实用新型的导轨内部结构示意图；

图7为本实用新型C处放大结构示意图。

图中：1-门楣、2-控制室、3-导轨、4-卷帘门门帘、401-滚轮、402-门帘、403-插孔、5-控制开关组、6-电控箱、7-保护室、8-刹车装置、801-线圈刹车盘、802-方孔导向套、803-方形导向杆、804-弹簧、805-金属盘、9-光电测速装置、901-遮光片、902-电机刹车盘、903-光电开关、904-透光槽、905-光电检测盘、10-防失效装置、1001-安装盒、1002-直线电机、1003-缓存杆、1004-插入口、11-大带轮、12-轮带、13-小带轮、14-减速机、15-驱动电机、16-稳固架、17-刹车线圈、1701-线圈芯、1702-磁力线圈、18-单片机、19-保护门、20-按钮盒、21-主轴、22-传动转轴、23-滚轮滑槽。

具体实施方式

实施例1

如图1至图7所示，本实用新型公开了一种可测行程速度和防刹车失效的卷帘门，采用的技术方案是，包括门楣1、卷帘门门帘4、刹车装置8、光电测速装置9、防失效装置10、刹车线圈17，其特征在于：所述门楣1的后侧固定有保护室7，所述保护室7的底部前侧设有条形通口，所述保护室7的左侧固定有电控箱6，所述电控箱6的内部安装有单片机18，所述电控箱6的后侧通口处通过铰链与保护门19铰接，所述保护室7的右侧与控制室2的左侧连通，所述保护室7的内部设有主轴21，所述主轴21的左端与所述保护室7的内部左侧转动连接，所述控制室2的内部左端固定有稳固架16，所述主轴21的右端通过轴承与所述稳固架16转动连接，所述主轴21的右端穿过所述稳固架16连接大带轮11，所述控制室2的内部从左到右分别安装有减速机14和驱动电机15，所述减速机14的左端输出轴与所述稳固架16通过轴承转动连接，所述减速机14的左端输出轴上套接有小带轮13，所述大带轮11和所述小带轮13均与轮带12套接，所述减速机14的右端输入轴与所述驱动电机15的左端输出轴连接，所述驱动电机15的右端输出轴连接所述光电测速装置9，所述控制室2的内部安装有所述刹车装置8，所述控制室2的内部右侧安装有所述刹车线圈17，所述刹车装置8位于所述光电测速装置9和所述刹车线圈17之间，所述保护室7的条形通口的左右两端均设有导轨3，两个所述导轨3相互靠近的一侧设有滚轮滑槽23，所述主轴21的表面套接有传动转轴22，所述传动转轴22的外侧与所述卷帘门门帘4的上端连接，所述卷帘门门帘4的左右两侧分别位于两个所述滚轮滑槽23的内部，所述导轨3的后侧安装有三个沿竖直方向等距离分布的所述防失效装置10，左侧的所述导轨3的左侧安装有按钮盒20，所述按钮盒20的内部安装有控制开关组5，所述控制开关组5分别与所述单片机18和外部电源电性连接，所述单片机18与所述驱动电机15电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述光电测速装置9包括遮光片901、电机刹车盘902、光电开关903、透光槽904、光电检测盘905，所述电机刹车盘902的左侧中心与所述驱动电机15的右侧输出轴连接，所述电机刹车盘902的左侧还安装有所述光电检测盘905，所述光电检测盘905的侧面设有30个等角度分布的所述遮光片901，所述光电检测盘905的侧面还设有30个等角度分布的所述透光槽904，所述透光槽904和所述遮光片901交错分布，所述控制室2的内部上下两侧均安装有所述光电开关903，可以计算出当前的卷帘门运行的速度和运动的行程，尤其当刹车系统失效时，卷帘自动下降时，能检测到卷帘门的状态，所述遮光片901位于所述光电开关903的光电槽的内部，所述光电开关903与所述单片机18带电性连接，所述电机刹车盘902的右侧与所述刹车装置8接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刹车装置8包括线圈刹车盘801、方孔导向套802、方形导向杆803、弹簧804、金属盘805，所述控制室2的内部固定有所述方孔导向套802，所述方孔导向套802的内侧滑动连接有所述方形导向杆803，所述方形导向杆803的左端连接所述线圈刹车盘801右侧中心，所述方形导向杆803的右端连接所述金属盘805的左侧中心，所述方形导向杆803的侧面套接有所述弹簧804，所述弹簧804位于所述线圈刹车盘801和所述方孔导向套802之间，所述线圈刹车盘801的左侧与所述电机刹车盘902的右侧接触，所述金属盘805的右侧设有所述刹车线圈17。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刹车线圈17包括线圈芯1701、磁力线圈1702，所述控制室2的内部右侧安装有所述线圈芯1701，所述线圈芯1701与所述金属盘805的位置对应，所述线圈芯1701的表面设有螺旋分布的所述磁力线圈1702，所述磁力线圈1702与所述单片机18电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卷帘门门帘4包括滚轮401、门帘402、插孔403，所述门帘402的上端与所述传动转轴22的外侧连接，所述门帘402的左右两侧均设有沿上下方向等距离分布的所述插孔403，所述门帘402的左右两侧均安装有沿上下方向等距离分布的所述滚轮401，所述门帘402的左右两侧分别位于两个所述滚轮滑槽23的内部，所述滚轮401位于所述滚轮滑槽23的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防失效装置10包括安装盒1001、直线电机1002、缓存杆1003、插入口1004，所述安装盒1001位于所述导轨3的后侧，所述安装盒1001的内部后侧安装有所述直线电机1002，所述直线电机1002的前侧输出轴与所述缓存杆1003连接，所述安装盒1001的前侧设有插入口1004，所述插入口1004的前端与所述导轨3的后侧连通，所述插入口1004与所述插孔403位置对应，所述直线电机1002与所述单片机18电性连接。

本实用新型的工作原理：导轨3的下端安装在地面，门楣1安装在门框上侧，控制室2和保护室7安装在墙体内，电控箱6安装在墙体内侧，保护门19露出，使用者通过控制开关组5操作单片机18，单片机18控制驱动电机15启动，通过减速机14增大力矩，从而使小带轮13转动，小带轮13通过轮带12带动大带轮11转动，从而使主轴21带动传动转轴22转动，而门帘402的上端连接在传动转轴22表面，可以带动门帘402缠绕在传动转轴22上，过程中滚轮401沿滚轮滑槽23滚动，保证门帘402收放时稳定，同时驱动电机15还在带动电机刹车盘902和其上的光电检测盘905转动，光电检测盘905上的遮光片901和透光槽904交错分布，而两个光电开关903通过光电检测盘905转动，遮光片901和透光槽904交错进入光电开关903上的光电槽，产生脉冲信号，并传输给单片机18，单片机18根据预设可计算出行程和速度，而磁力线圈1702也处于启动状态，产生磁力将金属盘805吸紧，方形导向杆803沿方孔导向套802移动，使线圈刹车盘801远离电机刹车盘902，进行刹车时，通过控制开关组5操作单片机18，控制磁力线圈1702断电，同时驱动电机15也断电，此时金属盘805失去磁力作用，通过弹簧804使金属盘805复位，线圈刹车盘801与电机刹车盘902接触，通过摩擦进行刹车，门帘402收放会马上停止，而当驱动电机15断电，同时磁力线圈1702断电时，光电开关903仍然接收到脉冲，并输送给单片机18，单片机18进入刹车失效模式，通过光电开关903发送的脉冲，判断速度和形成，并启动对应的直线电机1002，带动缓存杆1003伸入插入口1004，穿过插入口1004后进而插入插孔403，完成刹车。

本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims

1.一种可测行程速度和防刹车失效的卷帘门，包括门楣（1）、卷帘门门帘（4）、刹车装置（8）、光电测速装置（9）、防失效装置（10）、刹车线圈（17），其特征在于：所述门楣（1）的后侧固定有保护室（7），所述保护室（7）的底部前侧设有条形通口，所述保护室（7）的左侧固定有电控箱（6），所述电控箱（6）的内部安装有单片机（18），所述电控箱（6）的后侧通口处通过铰链与保护门（19）铰接，所述保护室（7）的右侧与控制室（2）的左侧连通，所述保护室（7）的内部设有主轴（21），所述主轴（21）的左端与所述保护室（7）的内部左侧转动连接，所述控制室（2）的内部左端固定有稳固架（16），所述主轴（21）的右端通过轴承与所述稳固架（16）转动连接，所述主轴（21）的右端穿过所述稳固架（16）连接大带轮（11），所述控制室（2）的内部从左到右分别安装有减速机（14）和驱动电机（15），所述减速机（14）的左端输出轴与所述稳固架（16）通过轴承转动连接，所述减速机（14）的左端输出轴上套接有小带轮（13），所述大带轮（11）和所述小带轮（13）均与轮带（12）套接，所述减速机（14）的右端输入轴与所述驱动电机（15）的左端输出轴连接，所述驱动电机（15）的右端输出轴连接所述光电测速装置（9），所述控制室（2）的内部安装有所述刹车装置（8），所述控制室（2）的内部右侧安装有所述刹车线圈（17），所述刹车装置（8）位于所述光电测速装置（9）和所述刹车线圈（17）之间，所述保护室（7）的条形通口的左右两端均设有导轨（3），两个所述导轨（3）相互靠近的一侧设有滚轮滑槽（23），所述主轴（21）的表面套接有传动转轴（22），所述传动转轴（22）的外侧与所述卷帘门门帘（4）的上端连接，所述卷帘门门帘（4）的左右两侧分别位于两个所述滚轮滑槽（23）的内部，所述导轨（3）的后侧安装有三个沿竖直方向等距离分布的所述防失效装置（10），左侧的所述导轨（3）的左侧安装有按钮盒（20），所述按钮盒（20）的内部安装有控制开关组（5），所述控制开关组（5）分别与所述单片机（18）和外部电源电性连接，所述单片机（18）与所述驱动电机（15）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可测行程速度和防刹车失效的卷帘门，其特征在于：所述光电测速装置（9）包括遮光片（901）、电机刹车盘（902）、光电开关（903）、透光槽（904）、光电检测盘（905），所述电机刹车盘（902）的左侧中心与所述驱动电机（15）的右侧输出轴连接，所述电机刹车盘（902）的左侧还安装有所述光电检测盘（905），所述光电检测盘（905）的侧面设有30个等角度分布的所述遮光片（901），所述光电检测盘（905）的侧面还设有30个等角度分布的所述透光槽（904），所述透光槽（904）和所述遮光片（901）交错分布，所述控制室（2）的内部上下两侧均安装有所述光电开关（903），所述遮光片（901）位于所述光电开关（903）的光电槽的内部，所述光电开关（903）与所述单片机（18）带电性连接，所述电机刹车盘（902）的右侧与所述刹车装置（8）接触。

3.根据权利要求2所述的一种可测行程速度和防刹车失效的卷帘门，其特征在于：所述刹车装置（8）包括线圈刹车盘（801）、方孔导向套（802）、方形导向杆（803）、弹簧（804）、金属盘（805），所述控制室（2）的内部固定有所述方孔导向套（802），所述方孔导向套（802）的内侧滑动连接有所述方形导向杆（803），所述方形导向杆（803）的左端连接所述线圈刹车盘（801）右侧中心，所述方形导向杆（803）的右端连接所述金属盘（805）的左侧中心，所述方形导向杆（803）的侧面套接有所述弹簧（804），所述弹簧（804）位于所述线圈刹车盘（801）和所述方孔导向套（802）之间，所述线圈刹车盘（801）的左侧与所述电机刹车盘（902）的右侧接触，所述金属盘（805）的右侧设有所述刹车线圈（17）。

4.根据权利要求3所述的一种可测行程速度和防刹车失效的卷帘门，其特征在于：所述刹车线圈（17）包括线圈芯（1701）、磁力线圈（1702），所述控制室（2）的内部右侧安装有所述线圈芯（1701），所述线圈芯（1701）与所述金属盘（805）的位置对应，所述线圈芯（1701）的表面设有螺旋分布的所述磁力线圈（1702），所述磁力线圈（1702）与所述单片机（18）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种可测行程速度和防刹车失效的卷帘门，其特征在于：所述卷帘门门帘（4）包括滚轮（401）、门帘（402）、插孔（403），所述门帘（402）的上端与所述传动转轴（22）的外侧连接，所述门帘（402）的左右两侧均设有沿上下方向等距离分布的所述插孔（403），所述门帘（402）的左右两侧均安装有沿上下方向等距离分布的所述滚轮（401），所述门帘（402）的左右两侧分别位于两个所述滚轮滑槽（23）的内部，所述滚轮（401）位于所述滚轮滑槽（23）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种可测行程速度和防刹车失效的卷帘门，其特征在于：所述防失效装置（10）包括安装盒（1001）、直线电机（1002）、缓存杆（1003）、插入口（1004），所述安装盒（1001）位于所述导轨（3）的后侧，所述安装盒（1001）的内部后侧安装有所述直线电机（1002），所述直线电机（1002）的前侧输出轴与所述缓存杆（1003）连接，所述安装盒（1001）的前侧设有插入口（1004），所述插入口（1004）的前端与所述导轨（3）的后侧连通，所述插入口（1004）与所述插孔（403）位置对应，所述直线电机（1002）与所述单片机（18）电性连接。