CN108335413A - 支持购买多个商品一次完成出货的光电检测自动售货机升降梯设备 - Google Patents

支持购买多个商品一次完成出货的光电检测自动售货机升降梯设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种支持购买多个商品一次完成出货的光电检测自动售货机升降梯设备，该升降梯设备包括框架、两对光电检测感应装置，其中，该两对光电检测感应装置为第一光电感应检测装置和第二光电感应检测装置，第一光电感应检测装置设置于第二光电感应检测装置竖直方向的上方；第一光电感应检测装置包括相互通信的、水平相对设置在框架两侧的第一光电信号发射模块和第一光电信号接收模块，用于检测出货数量；第二光电感应检测装置包括相互通信的、水平相对设置在框架两侧的第二光电信号发射模块和第二光电信号接收模块，用于检测是否有货物掉落。本技术方案实现了自动售货机的出货效率的提高，极大的提高了购物的便利性。

Description

支持购买多个商品一次完成出货的光电检测自动售货机升降 梯设备
技术领域
本发明涉及一种自动售货机升降梯设备及自动售货机，尤其涉及一种支持购买多个商品一次完成出货的光电检测自动售货机升降梯设备及自动售货机。
背景技术
在由劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的过程中，生产速率加大，群众消费能力提高，消费的模式和环境也随着技术的进步和发展产生巨大的变化，新型的流通销售渠道需要拓展。而超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生后，人力资源是社会上最重要的资源，再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种社会必要的机器应运而生。
现在市场的售货机都无法一次出多货，无法提高出货效率，对需要购买多个商品的客户要多次付款多次等待付款成功信号，效率极低，无法判断有几个物品掉落导致无法一次出多货，为改变以往售货机的这种劣势，需要打破传统售货机的营售模式，当客户需要购买多件商品，可以一次付款，售货机即可一次将多个商品输出。
因此，现有技术中急需一种能够支持购买多个商品一次完成出货的自动收货机。
发明内容
本发明的目的在于提供具有两对光电检测功能的支持购买多个商品一次完成出货的自动售货机，该自动售货机使用方便，购物效率提高。
本发明主要通过设计一种支持购买多个商品一次完成出货的光电检测自动售货机升降梯设备，并将该改进的光电检测自动售货机升降梯设备应用到自动售货机上实现多个商品一次完成出货的目的。
本发明提供了一种支持购买多个商品一次完成出货的光电检测自动售货机升降梯设备，并具体公开了如下技术方案：
第一方面，该升降梯设备包括框架、两对光电检测感应装置，其中，该两对光电检测感应装置为第一光电感应检测装置和第二光电感应检测装置，所述第一光电感应检测装置设置于所述第二光电感应检测装置竖直方向的上方；所述第一光电感应检测装置包括相互通信的、水平相对设置在框架两侧的第一光电信号发射模块和第一光电信号接收模块，用于检测出货数量；所述第二光电感应检测装置包括相互通信的、水平相对设置在框架两侧的第二光电信号发射模块和第二光电信号接收模块，用于检测是否有货物掉落。
通过设置两对光电检测感应装置，当需要输出多件商品时，升降梯先移动至相应的货道处，每当掉落一件商品时，第一光电信号发射模块发射的光信号被遮挡一次，第一光电感应检测装置则检测到一个遮挡物，即一件商品，当数量满足第一种商品所需数量后，升降梯设备移动到下一个商品货道，重复此操作，直至所有商品输出完毕，升降梯移动至最底部，解开取货口锁，开启第二光电感应检测装置，以检测是否取货，当货物全部取出，锁住取货口。
可选的，所述光电检测感应装置采用红外检测、激光检测、紫外检测或可见光检测。
进一步的，所述升降梯设备还包括接货托盘、升降驱动电机、同步带、同步轮及控制器。
进一步的，所述接货托盘位于框架底部，与同步带、同步轮连接，用于接托所出货物，与同步带、同步轮以及齿轮共同完成货物的输出。
进一步的，升降驱动电机带动同步带、同步轮牵引升降梯上下移动。
进一步的，升降驱动电机带动同步带、同步轮牵引接货托盘上下移动。
进一步的，所述框架包括顶部支撑组件、底部支撑组件、左支撑组件和右支撑组件，还包括用于支撑接货托盘的支撑板。
进一步的，所述升降驱动电机带动安装在传动轴上的齿轮以驱动同步带、同步轮的运动。
进一步的，所述控制器与升降驱动电机相连接，控制所述升降驱动电机的运动以带动升降梯整个框架的移动。
采用本发明的技术方案，克服了自动售货机每次只能买一件商品的现象，保证了购买效率，节约消费者的时间。
附图说明
图1为设置了支持购买多个商品一次完成出货的光电检测自动售货机升降梯设备的自动售货机整体示意图。
图2为设置两对光电检测感应装置的自动售货机升降梯设备的实施示意图。
其中，B表示第一光电感应检测装置；A表示第二光电感应检测装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
本实施例提供了一种支持购买多个商品一次完成出货的光电检测自动售货机升降梯设备，如图1所示，该升降梯设备包括框架、两对光电检测感应装置，还包括接货托盘、升降驱动电机、同步带、同步轮及控制器。框架包括顶部支撑组件、底部支撑组件、左支撑组件和右支撑组件，还包括用于支撑接货托盘的支撑板。接货托盘位于框架底部，与同步带、同步轮连接，用于接托所出货物，与同步带、同步轮以及齿轮共同完成货物的输出。升降驱动电机带动同步带、同步轮牵引升降梯上下移动。升降驱动电机带动安装在传动轴上的齿轮以驱动同步带、同步轮的运动；控制器与升降驱动电机相连接，控制升降驱动电机的运动以带动升降梯整个框架的移动。
具体的，本实施例1采用的是红外检测感应装置作为相应的检测器件。
如图2所示，该两对红外检测感应装置为第一红外感应检测装置和第二红外感应检测装置，第一红外感应检测装置设置于第二红外感应检测装置竖直方向的上方；第一红外感应检测装置包括相互通信的、水平相对设置在框架两侧的第一红外信号发射模块和第一红外信号接收模块，用于检测出货数量；第二红外感应检测装置包括相互通信的、水平相对设置在框架两侧的第二红外信号发射模块和第二红外信号接收模块，用于检测是否有货物掉落。
通过设置两对红外检测感应装置，当需要输出多件商品时，升降梯先移动至相应的货道处，每当掉落一件商品时，第一红外信号发射模块发射的光信号被遮挡一次，第一红外感应检测装置则检测到一个遮挡物，即一件商品，当数量满足第一种商品所需数量后，升降梯设备移动到下一个商品货道，重复此操作，直至所有商品输出完毕，升降梯移动至最底部，解开取货口锁，开启第二红外感应检测装置，以检测是否取货，当货物全部取出，锁住取货口。
利用两对红外光感装置检测一次输出多个商品的具体出货流程:
利用该逻辑下的售货机售卖的商品，相比传统的升降梯，本升降梯加入两对红外对射，用来检测出货时掉落在升降梯上的商品，出货逻辑如下：
将协议改成多个出货地址，或者出货地址组。例如：13,14,14,23,31 意思是：13号货道出一个，14号货道出两个，23号货道出一个，31号货道出一个。
如图1所示，首先升降机先升到13号货道处，B红外与货道高度持平，货物通过B红外则表示出货一次成功，红外B检测到一个货物，再移到14号货道处（如果连续货道在同一行，升降机不动），依次出完所有货，红外检测B检测到的数量与所发指令的数量相等，升降机降到最底部，解开取货口锁，开启A红外，当货物全部取出，锁住取货口。
实施例2
本实施例提供了一种支持购买多个商品一次完成出货的光电检测自动售货机升降梯设备，该升降梯设备包括框架、两对光电检测感应装置，还包括接货托盘、升降驱动电机、同步带、同步轮及控制器。相应的构造和设置方式与实施例基本相同，不同的是，本实施例2采用的是激光检测感应装置作为相应的检测器件。该两对激光检测感应装置为第一激光感应检测装置和第二激光感应检测装置，第一激光感应检测装置设置于第二激光感应检测装置竖直方向的上方；第一激光感应检测装置包括相互通信的、水平相对设置在框架两侧的第一激光信号发射模块和第一激光信号接收模块，用于检测出货数量；第二激光感应检测装置包括相互通信的、水平相对设置在框架两侧的第二激光信号发射模块和第二激光信号接收模块，用于检测是否有货物掉落。通过设置两对激光检测感应装置，当需要输出多件商品时，升降梯先移动至相应的货道处，每当掉落一件商品时，第一激光信号发射模块发射的光信号被遮挡一次，第一激光感应检测装置则检测到一个遮挡物，即一件商品，当数量满足第一种商品所需数量后，升降梯设备移动到下一个商品货道，重复此操作，直至所有商品输出完毕，升降梯移动至最底部，解开取货口锁，开启第二激光感应检测装置，以检测是否取货，当货物全部取出，锁住取货口。相应的出货逻辑与实施例相同。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员对本发明范围内所做的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种支持购买多个商品一次完成出货的光电检测自动售货机升降梯设备，其特征在于，该升降梯设备包括框架、两对光电检测感应装置，其中，该两对光电检测感应装置为第一光电感应检测装置和第二光电感应检测装置，所述第一光电感应检测装置设置于所述第二光电感应检测装置竖直方向的上方；所述第一光电感应检测装置包括相互通信的、水平相对设置在框架两侧的第一光电信号发射模块和第一光电信号接收模块，用于检测出货数量；所述第二光电感应检测装置包括相互通信的、水平相对设置在框架两侧的第二光电信号发射模块和第二光电信号接收模块，用于检测是否有货物掉落。
2.根据权利要求2所述的支持购买多个商品一次完成出货的光电检测自动售货机升降梯设备，其特征在于，所述光电检测感应装置采用红外检测、激光检测、紫外检测或可见光检测。
3.根据权利要求1所述的支持购买多个商品一次完成出货的光电检测自动售货机升降梯设备，其特征在于，所述升降梯设备还包括接货托盘、升降驱动电机、同步带、同步轮及控制器。
4.根据权利要求3所述的支持购买多个商品一次完成出货的光电检测自动售货机升降梯设备，其特征在于，所述接货托盘位于框架底部，与同步带、同步轮连接，用于接托所出货物，与同步带、同步轮以及齿轮共同完成货物的输出。
5.根据权利要求4所述的支持购买多个商品一次完成出货的光电检测自动售货机升降梯设备，其特征在于，升降驱动电机带动同步带、同步轮牵引升降梯上下移动。
6.根据权利要求4所述的支持购买多个商品一次完成出货的光电检测自动售货机升降梯设备，其特征在于，升降驱动电机带动同步带、同步轮牵引接货托盘上下移动。
7.根据权利要求3所述的支持购买多个商品一次完成出货的光电检测自动售货机升降梯设备，其特征在于，所述框架包括顶部支撑组件、底部支撑组件、左支撑组件和右支撑组件，还包括用于支撑接货托盘的支撑板。
8.根据权利要求3所述的支持购买多个商品一次完成出货的光电检测自动售货机升降梯设备，其特征在于，所述升降驱动电机带动安装在传动轴上的齿轮以驱动同步带、同步轮的运动。
9.根据权利要求3所述的支持购买多个商品一次完成出货的光电检测自动售货机升降梯设备，其特征在于，所述控制器与升降驱动电机相连接，控制所述升降驱动电机的运动以带动升降梯整个框架的移动。
10.一种自动售货机，其特征在于，该自动售货机包括权利要求1-9任一项所述的支持购买多个商品一次完成出货的光电检测自动售货机升降梯设备。
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