CN207813150U - 一种用于立体车库中的车辆换向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于立体车库中的车辆换向装置，包括承载车辆的梳齿架以及改变梳齿架朝向的梳齿换向机构，立体车库内设有相对布置的两固定支架，梳齿架具有位于两固定支架上的搭置状态以及受梳齿换向机构举升旋转的换向状态；梳齿换向机构包括升降架以及安装在升降架上举升旋转梳齿架的回转台；所述梳齿架与两固定支架之间设有相配合的第一定位机构，所述梳齿架与回转台之间设有相配合的第二定位机构。本实用新型车辆换向装置可以驱动梳齿架连同车辆实现升降以及绕竖直轴线转动，承载车辆的梳齿架可实现180度的换向，即改变车头朝向，便于取车出库。

Description

一种用于立体车库中的车辆换向装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及立体车库技术，具体涉及一种适用于梳齿式立体车库的车辆换向 装置。

背景技术

[0002] 近年来，随着人们生活条件的改善，城市里的汽车越来越多，人们为节约车辆停放 的占地空间，开发出各种各样的立体停车库。但现有立体停车库中的梳齿回转盘均为地面 上直接旋转的地面转盘，地面上会存在深度不等的圆形基坑，影响车辆、人员进出，存在一 定的危险性。 实用新型内容

[0003] 本实用新型提供一种可实现车辆连同梳齿架举升旋转换向的车辆换向装置，在换 向过程上升，换向完毕后回落，不在地面上旋转，避免产生地面基坑，且前后通过定位机构， 使得梳齿架保持稳定，提高换向操作的平稳和安全性。

[0004] 一种用于立体车库中的车辆换向装置，包括承载车辆的梳齿架以及改变梳齿架朝 向的梳齿换向机构，立体车库内设有相对布置的两固定支架，梳齿架具有位于两固定支架 上的搭置状态以及受梳齿换向机构举升旋转的换向状态;梳齿换向机构包括升降架以及安 装在升降架上举升旋转梳齿架的回转台；

[0005] 所述梳齿架与两固定支架之间设有相配合的第一定位机构，所述梳齿架与回转台 之间设有相配合的第二定位机构。

[0006] 在回转台带动梳齿架旋转过程中，通过升降架实现换向过程的举升和回落，不必 占用地面空间，从而避免了在地面上产生深度不等的圆形基坑，以及梳齿架搭置在两固定 支架上时，为了实现定位放置侧移或晃动，分别设置了定位机构，进一步保障了使用的平稳 性和安全性。

[0007] 作为优选，所述升降架包括：

[0008] 竖直固定的支撑柱；

[0009] 沿支撑柱上下运动的升降台；

[0010]驱使升降台相对支撑柱升降的第一驱动机构。

[0011] 就升降而言，可以采用液压缸直接推顶，或采用剪叉架形式，或采用蜗轮丝杆升降 机等方式，采用支撑柱可以实施导向和扶持，避免晃动。

[0012] 根据第一驱动机构的具体形式，第一驱动机构可以是固定设置，也可以随升降台 运动。

[0013] 作为优选，所述升降架还包括基座，所述支撑柱为四根且固定在基座的四角，在基 座上还设有支架，该支架上设有与升降台上升、下降极限位置相应的触发开关，所述第一驱 动机构依据该触发开关的信号而停机。

[0014] 作为优选，所述回转台包括：

[0015] 安装在升降台上且绕竖直轴线转动的转盘；

[0016] 安装在升降台上与回转台联动的第二驱动机构。

[0017]就旋转而言可采用电机驱动，利用齿轮结构、链条机构等方式传动，而转盘本身既 可以采用带中心轴的有轴结构，也可以利用支承轴承或大齿圈的方式即没有中心轴。

[0018] 作为优选，所述第二驱动机构包括安装在升降台上的旋转驱动电机以及连接在转 盘和旋转驱动电机之间的齿轮传动机构。

[0019] 作为优选，所述升降台上设有与转盘旋转极限位置相应的触发开关，所述第二驱 动机构依据该触发开关的信号而停机。

[0020] 作为优选，所述第一定位机构包括设在两固定支架上的第一定位销，以及设在梳 齿架上与第一定位销相配合的第一定位孔，所述第一定位机构有两组且均设置在梳齿架沿 两固定支架之间长度方向延伸的中轴线上，两组第一定位机构相对于梳齿架沿垂直于两固 定支架之间长度方向延伸的中轴线对称布置。

[0021] 同一固定支架与梳齿架之间的第一定位销和第一定位孔不限于仅设置一套，第一 定位销底端通过螺纹方式与固定架连接并配合有锁紧螺母，第一定位销优选顶端为锥形， 便于自引导插入第一定位孔内。

[0022] 作为优选，所述第二定位机构包括设在回转台顶面的第二定位销，以及设在梳齿 架上与第二定位销相配合的第二定位孔。

[0023]转盘顶面的第二定位销与梳齿架之间的第二定位孔不限于仅设置一套，第二定位 销底端通过螺纹方式与转盘顶面连接并配合有锁紧螺母，第二定位销优选顶端为锥形，便 于自引导插入第二定位孔内。

[0024]作为优选，所述梳齿架具有上顶面和下底面，所述第一定位孔和第二定位孔开设 在上顶面和下底面之间;所述第一定位销和第二定位销与第一定位孔和第二定位孔相配合 时，第一定位销和第二定位销的顶端处于梳齿架的上顶面和下底面之间。

[0025]定位销一方面要伸入定位孔实现定位，另外定位销的顶端也避免延伸出梳齿架上 顶面干涉其他部件或车辆。

[0026]作为优选，所述梳齿架上设有若干加强板，所述第一定位孔和第二定位孔开设在 对应的加强板上。由于梳齿架上各梳齿宽度有限，因此通过设置加强板可以提高局部强度， 以承载由于梳齿架晃动而在定位孔部位可能产生的应力。

[0027]作为优选，所述第二定位机构至少有两组，各组第二定位机构绕回转台的旋转轴 线均匀布置。

[0028]由于回转台与梳齿架相互定位后同步旋转，因此为了保证定位效果以及动平衡 性，因此第二定位机构可以设置多组且绕回转台的旋转轴线均匀布置。

[0029]本头用新型车辆换向装置可以驱动梳齿架连同车辆实现升降以及绕竖直轴线转 动，承载车辆的梳齿架可实现iso度的换向，g卩改变车头朝向，便于取车出库。通过在旋转、 升降的极限位置设置触发开关控制驱动机构的关断，以限制旋转、升降的行程。

附图说明

[0030]图1为本实用新型车辆换向装置的结构示意图；

[0031 ]图2为车辆换向装置中的梳齿换向机构的结构示意图；

[0032]图3为梳齿架的结构示意图；

[0033]图4为图1中A部分放大图；

[0034]图5为固定支架与梳齿架相配合部位的结构示意图；

[0035]图6为车辆在本实用新型车辆换向装置上待换向状态的示意图；

[0036]图7为图6中的车辆举升后示意图；

[0037]图8为图7中的车辆换向后示意图；

[0038]图9为图8中的车辆下落并完成换向后示意图。

[0039]各附图标记为：

[0040] 梳齿架1;梳齿板101;定位孔102;定位孔103;

[0041]固定支架2;缓冲橡胶垫201;金属结构件202;定位销203;

[0042]梳齿换向机构3;转盘3〇1;定位销3〇2;升降台303;驱动机构304;支撑柱305;触发 板306;驱动机构307;基座308;定位调节装置309;触发开关310;

[0043]梳齿搬运器4。

具体实施方式

[0044]参见图1至图5,本实用新型用于立体车库中的车辆换向装置，包括承载车辆的梳 齿架1以及改变梳齿架1朝向的梳齿换向机构3。

[0045]立体车库内设有相对布置的两固定支架2,梳齿换向机构3整体上位于两固定支架 2之间，梳齿换向机构3可以举升并旋转梳齿架1，也可以下降后将梳齿架丨搁置在两固定支 架2上。

[0046]梳齿换向机构3包括升降架和回转台，升降架包括基座308,基座308的底部设有定 位调节装置309,定位调节装置309可包括固定安装的地脚，地脚上根据需要调节的方向螺 纹安装有顶杆，顶杆端部与基座308底部相抵，通过旋转顶杆，可调节基座308的水平位置。 有关基座308位置的调节，还可以通过导向轨道等方式实现。

[0047]基座308上设有四根支撑柱305且固定在基座308的四角，升降台303可沿支撑柱 305上下运动，升降台303上设置驱动机构307,只要可以实现升降，驱动机构307的形式并没 有严格限制，例如可以采用现有的蜗轮丝杆升降机等方式，此时支撑柱305兼做丝杠引导升 降台303上下运动。

[0048]在基座308上还设有支架，该支架上设有与升降台303上升、下降极限位相配合的 触发开关310。

[0049]升降台303上设有回转台，回转台包括绕竖直轴线转动的转盘3〇1，以及驱动转盘 301转动的驱动机构304,驱动机构304可以通过齿轮机构与转盘301联动。

[00S0]转盘301与升降台303顶部之间还设有相互配合实现旋转定位的限位开关，例如在 转盘301上设置触发板306,在升降台303上设有两个触发开关，转盘301旋转至两个极限位 置时分别触发相应位置的一个触发开关，而停止转动。

[0051]梳齿架1包括间隔排布的梳齿板101，在梳齿架1中轴线上排布有定位孔1〇2和定位 孔103;为了提高定位孔处的强度，梳齿架1上还设有加强板，各定位孔位于相应的加强板 上。

[0052]转盘301的顶面设有定位销302,梳齿架上的定位孔103与定位销302相配合。

[0053] 固定支架2可以是土建结构的一部分，也可以是固定安装的金属结构件202,至少 满足强度需求，在固定支架2上设有定位销203,梳齿架1上的定位孔102与定位销203相配 合。

[0054] 梳齿架1具有上顶面和下底面，定位孔102和定位孔103开设在上顶面和下底面之 间，定位销203与定位销302与相应的定位孔配合时，定位销203与定位销302各自的顶端均 位于梳齿架1上顶面和下底面之间，避免外露与其他部件或车辆发生干涉。

[0055] 由于定位销与定位孔位置相应，因此以梳齿架1上的定位孔102为例，两处定位孔 102均排布在两固定支架之间长度方向延伸的中轴线上，同时按照图3中的方位，也呈左右 对称布置。

[0056] 定位孔103有两处且绕回转台的旋转轴线均匀布置，按照图3中的方位，呈左右对 称布置。

[0057] 为了避震，在转盘301以及固定支架2上与梳齿架1相接触的部位，都可以安装缓冲 橡胶垫，例如固定支架2上的缓冲橡胶垫201。

[0058]结合图6至图9,本实施例车辆换向装置设置于立体车库出入口处，梳齿架1搁置在 固定支架2上，且定位销203穿过定位孔102。在车辆驶入前，梳齿搬运器4下降，与梳齿架1相 啮合，车辆驶入停置在梳齿搬运器4与梳齿架1啮合形成的平面上，梳齿搬运器4上升，将车 辆带入车位楼层准备停车。当车辆完成停放准备取出时，梳齿搬运器4带车辆下降至出入口 楼层，梳齿搬运器4再次与梳齿架1相啮合形成平面。

[0059] 梳齿换向机构3中的升降台303向上运动，通过转盘301上的缓冲橡胶垫接触并举 升梳齿架1，转盘301接触梳齿架1时，转盘301上的定位销302与梳齿架1上的定位孔103相互 配合限位，也起到了升降导向作用，随着梳齿架1进一步上升，梳齿架1会与固定支架2上的 定位销203脱开，直至上升至上极限位置触动触发开关310，停止上升。

[0060] 梳齿换向机构3中的转盘301带动梳齿架1和车辆绕竖直轴线转动180度，使得车辆 掉头。当转盘301上的触发板306触发位于极限位置的升降台303上的触发开关后，停止转 动。

[0061]升降台3〇3再带动转盘301下降，使梳齿架1两侧搭置在固定支架2上，且梳齿架1上 的定位孔102与固定支架2上的定位销203相配合限位。随着转盘301进一步下降，转盘301上 的定位销3〇2会与梳齿架i脱开，梳齿架丨搁置在固定支架2的缓冲橡胶垫上，与梳齿搬运器4 啮合形成平面，车辆换向完成，可正向驶出立体车库。

[0062] 本实施例中立体车库采用的是梳齿式垂直升降类，但不仅限于垂直升降类，也可 以实施在升降横移类、平面移动类等其他的形式的立体车库，用以实现车辆的换向掉头;本 实施例中提及的定位方式、驱动方式、相关尺寸也根据使用情况调整。

[0063]以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，本领 域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。 显然这些改动和变型均应属于本实用新型要求的保护范围保护内。此外，尽管本说明书中 使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何特殊 限制。

Claims (10)

1. 一种用于立体车库中的车辆换向装置，包括承载车辆的梳齿架以及改变梳齿架朝向 的梳齿换向机构，其特征在于，立体车库内设有相对布置的两固定支架，梳齿架具有位于两 固定支架上的搭置状态以及受梳齿换向机构举升旋转的换向状态;梳齿换向机构包括升降 架以及安装在升降架上举升旋转梳齿架的回转台； 所述梳齿架与两固定支架之间设有相配合的第一定位机构，所述梳齿架与回转台之间 设有相配合的第二定位机构。

2. 如权利要求1所述的用于立体车库中的车辆换向装置，其特征在于，所述升降架包 括： 竖直固定的支撑柱； 沿支撑柱上下运动的升降台； 驱使升降台相对支撑柱升降的第一驱动机构。

3. 如权利要求2所述的用于立体车库中的车辆换向装置，其特征在于，所述升降架还包 括基座，所述支撑柱为四根且固定在基座的四角，在基座上还设有支架，该支架上设有与升 降台上升、下降极限位置相应的触发开关，所述第一驱动机构依据该触发开关的信号而停 机。

4. 如权利要求1所述的用于立体车库中的车辆换向装置，其特征在于，所述回转台包 括： 安装在升降台上且绕竖直轴线转动的转盘； 安装在升降台上与回转台联动的第二驱动机构。

5.如权利要求4所述的用于立体车库中的车辆换向装置，其特征在于，所述第二驱动机 构包括安装在升降台上的旋转驱动电机以及连接在转盘和旋转驱动电机之间的齿轮传动 机构。

6.如权利要求5所述的用于立体车库中的车辆换向装置，其特征在于，所述升降台上设 有与转盘旋转极限位置相应的触发开关，所述第二驱动机构依据该触发开关的信号而停 机。

7.如权利要求1所述的用于立体车库中的车辆换向装置，其特征在于，所述第一定位机 构包括设在两固定支架上的第一定位销，以及设在梳齿架上与第一定位销相配合的第一定 位孔，所述第一定位机构有两组且均设置在梳齿架沿两固定支架之间长度方向延伸的中轴 线上，两组第一定位机构相对于梳齿架沿垂直于两固定支架之间长度方向延伸的中轴线对 称布置。

8.如权利要求7所述的用于立体车库中的车辆换向装置，其特征在于，所述第二定位机 构包括设在回转台顶面的第二定位销，以及设在梳齿架上与第二定位销相配合的第二定位 孔。

9.如权利要求8所述的用于立体车库中的车辆换向装置，其特征在于，所述梳齿架具有 上顶面和下底面，所述第一定位孔和第二定位孔开设在上顶面和下底面之间；所述第一定 位销和第二定位销与第一定位孔和第二定位孔相配合时，第一定位销和第二定位销的顶端 处于梳齿架的上顶面和下底面之间。

10.如权利要求8所述的用于立体车库中的车辆换向装置，其特征在于，所述第二定位 机构至少有两组，各组第二定位机构绕回转台的旋转轴线均勾布置。