JPH0581481B2

JPH0581481B2 -

Info

Publication number: JPH0581481B2
Application number: JP28249085A
Authority: JP
Inventors: Takaaki Hamada; Manabu Kawahara; Shigeaki Naruto; Yoji Kobayakawa
Original assignee: Kumahira Safe Co Inc
Current assignee: Kumahira Safe Co Inc
Priority date: 1985-12-16
Filing date: 1985-12-16
Publication date: 1993-11-15
Also published as: JPS62140903A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、病院のカルテやオフイスの書類等を
収容したフオルダーを収納棚に省スペースで効率
良く収納し、これを自動検索して個別に入出庫す
るフオルダー自動検索装置に関する。

〔従来の技術〕

カルテや書類を収容するフオルダーや同様の薄
手の物品を収納し検索する従来の方式には、例え
ばフアイルフオルダを等間隔に並置した棚の前面
に沿つて移動柱および可動台を移動可能に設け、
所望のフアイルフオルダを取り出す場合、そのフ
アイルフオルダについてのコード情報に基づいて
移動柱および可動台を移動させ、可動台を目的と
するフアイルフオルダの収容位置に対向して停止
させた後、モータ制御回路によつて可動台上の筐
体を信号に応じた方向に移動させ、目的とするフ
アイルフオルダを可動台上へ引き出し、出庫部か
ら取り出すフアイルフオルダの自動個別取出し格
納装置がある（特開昭53−114169号公報参照）。

また、カルテフアイルを収納した複数の棚を閉
路状に設けたレール上を周回移動可能に設定する
と共に、この棚の前面にゲートを対向設定し、受
付情報に対応する棚ロケーシヨン情報に基づき、
棚を移動させてゲートに対向位置設定し、受付情
報に対応するカルテフアイルの収納された棚、段
および列位置を指示させ、所定のフアイルを取り
出す収納棚装置もある（特開昭57−38198号公報
参照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記した従来の方式の前者の装置では、可動台
を、目的とするフアイルフオルダの収容位置に対
向して停止させた後、可動台上に移動可能に設け
た筐体を、モータ制御回路によつて左または右を
示す信号に応じた方向にモータを駆動して移動さ
せ、目的とするフアイルフオルダを可動台上へ引
き出すものであるから、可動台を目的とするフア
イルフオルダに対向位置設定するために、モータ
制御回路を必要とし、可動台の構造も複雑とな
る。

また、後者の装置では、棚の各段において、カ
ルテフアイルをそれぞれ収納設定する列が設定さ
れ、各列に対応する位置表示器、すなわち棚およ
び段と特定する連番号および段番号の他に、列番
号を付加して、各カルテフアイルの収納位置を表
すロケーシヨン情報を得ている。したがつて、ゲ
ートに並置された位置表示器に対応して光源およ
び受光素子からなる列検知機構を設ける必要があ
り、設置作業が面倒で、かつ、費用もかかる。

本発明は上記の問題点を解決するためになされ
たものであつて、所望のフオルダを検索するに、
従来の方式のように、モータ制御回路を必要とせ
ず、また、ゲートに列検知機構を設ける必要もな
い簡単なフオルダー自動検索装置を提供すること
を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記の目的を達成するために、取付
け位置でフオルダー番号を示す出庫用の爪部を取
着したフオルダーと、複数のフオルダーをブロツ
ク単位で密接して収納する収納棚と、フオルダー
の入庫用の爪部または出庫用の爪部を検索して把
持し、フオルダーを収納棚に出し入れするテーブ
ルと、このテーブルを支持して上下動する昇降手
段を有するコラムと、このコラムを水平動する水
平駆動手段と、フオルダーの入出庫ブロツク番号
の指示に基づき水平駆動手段と昇降手段とを制御
してテーブルを収納棚の任意のブロツクへ位置決
めすると共に、指定ブロツク内におけるフオルダ
ーの出庫用の爪部の取付位置を検出し、または、
カートリツジの収納位置において入庫用の爪部を
検出して、フオルダーを把持し、収納棚への出し
入れを指定してフオルダーの入出庫を行う制御手
段を備えたフオルダー自動検索装置を構成した。

〔作用〕

フオルダーの端部に取付けた出庫用の爪部は、
その取付位置でブロツク内のフオルダー番号を示
しているので、この取付位置にテーブルを位置決
めし、この爪部を検出することで、各棚共通の検
索手段で容易に所望のフオルダーを検索すること
ができる。

〔実施例〕

以下に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。第１図は、本発明に係るフオルダー自
動検索装置の好適な実施例の全体斜視図である。
収納棚１は、ブロツク毎に複数のフオルダー２を
密接して収納し、棚枠１ｂの一部に入出庫用のカ
ートリツジ１ａを有している。このフオルダー２
を入出庫するために、検索テーブル３を上下動可
能に配設したコラム４が、レール６，９上を水平
走行可能に収納棚１の前面に配設されている。

すなわち、収納棚１の棚枠１ｂの上部にはレー
ル用ブラケツト５，５′が左右にボルト固定され、
これに上部レール６がボルト固定されている。こ
の上部レール６上を車輪７ａで走行可能な上部ブ
ラケツト７が配設され、このブラケツト７にコラ
ム４がボルト固定されている。コラム４の下部に
は下部ブラケツト８がボルト固定されていて、こ
の下部ブラケツト８は、床面に固定された下部レ
ール９上を走行するとともに、下部レール９の両
側面に当接して走行時の振れを防止するローラー
１０を有する。

上部ブラケツト７には、引張手段であるタイミ
ングベルト１１の一端がベルト固定金具１２で固
定されている。上部ブラケツト７に固定されたタ
イミングベルト１１は、一方のレール用ブラケツ
ト５に軸支されたアイドラー１３で180度方向転
換され、他方のレール用ブラケツト５′に軸支さ
れたアイドラー１３′で90度下方へ方向転換され
て、下部レール９上の水平駆動手段１４のベルト
プーリー１４ａに巻き掛けられ、ここで90度方向
転換してコラム４の下部ブラケツト８にベルト固
定金具１２で固定されている。

水平駆動手段１４は、モータ１４ｂ、減速機１
４ｃ、回転検出機１４ｄなどから成り、モータ１
４ｂの回動が減速機１４ｃで、減速されタイミン
グベルト１１に両方向の駆動力を与える。したが
つて、上部ブラケツト７および下部ブラケツト８
に固定されたコラム４は、タイミングベルト１１
により、上下のレール６，９上を水平走行する。

タイミングベルト１１は、ベルトプーリー１４
ａと凹凸部を介して係合するので、すべりがな
く、モーター１４ｂの回転数とベルトの移動距離
すなわちコラムの走行距離とは比例することにな
り、このモータ１４ｂの回転数を回転検出機１４
ｄで検出すればコラムの走行距離が演算で求めら
れ、減速係止などの制御が容易に行える。これら
演算、制御は後記する制御手段で行われる。回転
検出機１４ｄの例としては、レゾルバやエンコー
ダーなどがある。

下部レール９における水平駆動手段１４が設け
られた側と反対側の端部には、ワイヤーグリツプ
１６が固着され、ワイヤー１５の一端がこれに固
定される。このワイヤー１５は、コラム４の下部
ブラケツト８に軸支されたワイヤーアイドラー１
７で上方に方向転換され、続いて上部ブラケツト
７に軸支されたワイヤーアイドラー１７′で再び
水平方向へ転換され、右側のレール用ブラケツト
５′に固着されたワイヤーグリツプ１６′にその他
端が固着されて、コラム４の走行方向の振れを防
止する緊張手段を構成している。

また、コルム４上に配設された検索テーブル３
の上下動は、下部ブラケツト８上に載置された昇
降手段１８により回動するベルトプーリー１８ａ
と、これに巻き掛けられたタイミングベルト１
９、ベルトアイドラー２０，２０などで上下動さ
れる。昇降手段１８は前記駆動と同様にモータ１
８ｂ、減速機１８ｃ、回転検出機１８ｄなどで構
成され、後記する制御手段で位置決めされる。

第２図は、フオルダーを密接収納した収納棚の
斜視図、第３図イおよびロは、フオルダーの爪部
取付状態を示す平面図および側面図である。フオ
ルダー２は、下部が閉止され、上部や前後端の一
以上の部分が開放されていて、カルテや書類など
を収容できるように構成されている。このフオル
ダー２の前面端部には、第２図に示すように、例
えば１つのフオルダーに対し出庫用の爪部２１と
入庫用の爪部２１′の２種を取着し、出庫用の爪
部２１は、取付け位置を上下に相互に違え、これ
によつて収納されるブロツク内のフオルダー番号
を示すようにする。爪部２１，２１′は、第３図
イおよびロに示すように、フオルダー２の前面端
部の上下方向に定間隔で多数設けられた爪部取付
用の孔２ａに、爪部２１，２１′の係止凸起２１
ａを挾み込み、脱落しないように取着している。
出庫用の爪部２１は、入庫用の爪部２１′を兼ね
ることも可能であり、必ずしも双方を備えなけれ
ばならないものではない。また、出庫用お爪部２
１は、１つのフオルダーに対し上下方向に複数取
付けて、コード化しても良い。

さらに、フオルダー２の前面側の上端は、第２
図に示すように、上方に突出していて、前面に向
つて水平方向の切欠き２ｂが設けられ、収納棚の
棚枠１ｂの前面に横架した前吊り金具１０１に係
止される。フオルダー２の後面上端近くには、切
欠き２ｃが設けられ、棚枠１ｂの後面に横架した
後吊り金具１０２に係止される。フオルダー２
は、この前後の吊り金具１０１，１０２によつ
て、収納棚１に吊り下げられて収納される。収納
棚１は、棚枠１ｂに架設された仕切棚１０３で上
下方向に複数に仕切られ、上下の関係に位置する
仕切棚１０３，１０３にそれぞれ固定された仕上
切板１０４と下仕切板１０５によつて、横方向に
複数のブロツクに仕切られる。第２図の例では、
１つの収納棚をブロツク１とブロツク２に仕切つ
ているが、ブロツク数は特に限定されない。

下仕切板１０５の近傍には、フオルダーガイド
１０６に固定され、さらに上下の仕切り板１０
４，１０５にはフオルダー寄せバネ１０７，１０
８が固着されており、フオルダー２が収納される
ときフオルダー２をフオルダーガイド１０６へ押
圧する。フオルダー２の後端下部には、突出片２
ｄが設けられていて、フオルダー２の出し入れ時
は、この突出片２ｄが仕切板１０３上をスライド
する。フオルダーガイド１０６の後方側部には、
テーパー部１０６ａが設けられていて、フオルダ
ー２の収納時に奥行Ｂ方向に進むとき突出片２ｄ
を持ち上げ、フオルダーの後切り欠き２ｃを後吊
り金具１０２に係止可能にする。収納状態になる
と、突出片２ｄはテーパー部１０６ａを通り越え
て仕切棚１０３から浮いた状態で後吊り金具１０
２に吊り下げられる。フオルダー２の後切欠き２
ｃの上側は脱落防止片２ｅが設けられ、吊り金具
１０１，１０２に沿つてフオルダーが寄せ移動し
ても、フオルダー２が吊り金具１０１，１０２か
ら脱落しないようにしている。フオルダー２は、
フオルダーガイド１０６にガイドされて収納さ
れ、収納後は上下の寄せバネ１０７，１０８で左
方に押されて密接収納されることになる。なお、
このとき検索テーブル３（第１図）により、収納
したフオルダー２を左方に補助的に移動してやれ
ば、ブロツク内の収納数をより多く確実に密接収
納でき好ましい。

なお、収納棚１にフオルダー２を密接して収納
する手段としては、上記のように、フオルダー２
の前後に引掛け用の切欠き２ｂ，２ｃを設け、こ
れを係止させ吊り下げて収納するため、吊り金具
１０１，１０２を収納棚１側に設けるのが好適で
あるが、フオルダーの収納数に応じて収納幅が可
変する支持手段など他の手段であつてもよい。

次に、フオルダーを出し入れし、入出庫を行う
検索テーブルの構成を述べる。第４図は、検索テ
ーブルの斜視図である。検索テーブル３は、第１
の枠体３ａによつてコラム４に上下動（X₁方向）
可能に支持されており、第１図に基づいて前記し
たように、この上下動、第１の枠体３ａに固着さ
れたタイミングベルト１９と、これを駆動するコ
ラム４上の昇降手段１８（第１図によつて行わ
れ、さらに上記コラム４は垂直姿勢を保持して水
平駆動手段１４により水平動（Ｙ方向）される。
このコラム４の水平動と第１の枠体３ａの上下動
とによつて、検索テーブル３は収納棚１の所定位
置（例えばフオルダー収納時はフオルダーガイド
１０６の位置、フオルダー検索時は左方端）に後
記の制御手段によつて位置決め制御される。

第１の枠体３ａには、第１のモータ２２によつ
て回動される水平の第１の回動軸２３とこれと平
行なガイド軸２３ａが軸支され、この両軸２３，
２３ａには第２の枠体３ｂが、コラム４の水平動
方向（ｙ方向）と直交する方向、すなわち収納棚
１の前面と直交する方向（Ｚ方向）に移動多能に
支持されている。このＺ方向への駆動と位置決め
は、回動軸２３の回動運動をリニアドライブナツ
トやボールナツトによつて直進運動に変換し、図
示しない位置検出センサーで停止位置を検出し、
第１のモータ２２のオンオフを制御手段で制御し
て行われる。第２の枠体３ｂ内には、第２のモー
タ２４によつて回動される第２の回動軸２５が垂
直に軸支されていて、この軸２５にリニアドライ
ブナツトなどを介して、フオルダー２の把持手段
であるグリツパー２６が上下動（X₂方向）可能
に支持されている。この上下動の任意位置への位
置決めは、第２の枠体３ｂの上下に配置された図
示しない位置検出センサーで始点および終点位置
を検出し、始点などからの第２のモータ２４の回
転量を制御して行われる。従つて、第２のモータ
２４はたとえばパルスモータなどが好適である。

このグリツパー２６に把持されたフオルダー２
は、Ｚ方向の移動によつて、ガイド３ｃに案内さ
れてフオルダー載置台３ｄに載置される。グリツ
パー２６は、第２図および第３図イ，ロに示すフ
オルダー２の出庫用の爪部２１または入庫用の爪
部２１′を挾むように把持する２本のアーム２７，
２７′と、爪部２１または２１′を検索する光電ス
イツチなどのセンサー２８から成る。アーム２
７，２７′は、検索時はセンサー２８を露呈し、
フオルダー２の把持時は前方へ突出して、第３図
イに示すように、爪部２１または２１′を挾持す
る。なお、第１の枠体３ａの略中央部には、フオ
ルダー２を入庫するとき、フオルダー２に付され
た識別用のバーコードを読取つて、収納ブロツク
を特定するバーコードリーダ２９が取着されてい
る。

次に、制御手段の構成例を述べる。第５図は制
御手段のブロツク構成図である。制御手段は、例
えばホスト側１０９と棚制御側１１０とで構成さ
れる。このように分けて構成すれば、複数の棚制
御側を１つのホスト側で管理することが可能にな
り、複数のフオルダー自動検索装置により大規模
化する場合有利である。もちろんホスト側と棚制
御側とは一体に構成しても良い。

ホスト側１０９はフオルダーの入出庫ブロツク
番号とフオルダー番号を棚制御側１１０へ指示す
るものであり、棚制御側１１０はこれを受けてフ
オルダーの入出庫を行うものである。第５図を病
院のカルテ検索装置として使用する場合を例にし
て説明する。まず、ホスト側１０９は、CPU１
１１で構成するのが好適である。この周辺装置と
して、受付に配置され患者の診察カード（磁気カ
ードやICカードなど）を読取るカードリーダ１
１２と、受付順に複数分のカード読取情報を記憶
するレジスタ１１３と、必要により新患の診察カ
ードを発行するためのカード書込器１１４と、受
付票を発行する印字器１１５と、外来患者のカー
ド忘れや必要な指令をCPUに与えるキーボード
１１６と、確認表示をする表示器１１７と、カー
ド読取情報からアクセスするフオルダーの入出庫
ブロツク番号とフオルダー番号とを格納する外部
メモリ１１８と、アクセスされたフオルダーの入
出庫ブロツク番号とフオルダー番号とを棚制御側
１１０へ転送し、必要な管理情報を棚制御側１１
０から受信するモデム１１９などから構成され
る。

次に、棚制御側１１０も、拡張性や柔軟性を有
する点でCPU１２０で構成するのが好適である
が、ワイヤードロジツクで構成しても良い。その
周辺装置としては、検索テーブル３を上下動
（X₁方向）させる昇降手段１８を制御するX₁方向
制御部１２１と、コラム４を水平動（Ｙ方向）さ
せる水平駆動手段１４を制御するＹ方向制御部１
２２と、グリツパー２６の検索位置（X₂方向）
に位置決めするX₂方向制御部１２３と、グリツ
パー２６の把持と把持解除を制御しセンサー２８
で爪部を検出するグリツパー制御部１２４とグリ
ツパー２６でフオルダー２を把持して収納棚１と
の間で出し入れする第２の枠体３ｂを制御するＺ
方向制御部１２５と、フオルダー入庫時にフオル
ダー２に付されたバーコードがテーブル３上のバ
ーコードリーダー２９で読み取られた時このバー
コード読取情報を数値変換してCPU１２０へ入
力する数値変換部１２６と、フオルダー入庫時に
必要な指令とデータを入力するカルテデータ入力
装置１２７と、ローカルにて入出庫動作を指令す
る手動操作スイツチ１２８と、ホスト側からは出
庫指令情報とホスト側に対しては入出庫における
必要な管理情報を送受信するモデム１２９などか
ら構成される。

以上のように構成されたフオルダー自動検索装
置の作用を述べる。まず出庫時の動作を述べる。
第６図イは、平面上でのフオルダー出庫時の動作
を示す説明図であり、第７図は、カルテ検索装置
として使用した例における出庫時の制御手段の動
作を示すフローチヤートである。出庫の指令は受
付より為され、患者の識別コードをカードリーダ
１１２で診察カードから読取るか、キーボードか
ら入力すると、このコードをキーとして補助メモ
リ１１８から該当するフオルダー２の収納ブロツ
ク番号とブロツク内でのフオルダー番号とがアク
セスされる。このブロツク番号とフオルダー番号
とは、モデム１１９，１２９を介して棚制御側１
１０に転送される。この棚制御側１１０のＹ方向
制御部１２２とX₁方向制御部１２１により水平
駆動手段１４と昇降手段１８が制御されて、検索
テーブル３は収納棚１の指定ブロツクの一方端の
検索位置（たとえば左方端）に位置決めされる。

収納棚１に収納されたフオルダー２の出庫用の
爪部２１は、第２図に示すように、各フオルダー
によつて取付け位置が上下方向に夫々異なるよう
に取着され、それによつてブロツク内でのフオル
ダー番号を示している。この出庫用の爪部２１を
グリツパー２６のセンサー２８が検出すべく、ま
ず第２の回動軸２５で所望の出庫用の爪部２１の
高さになるようX₂方向制御部１２３により位置
決めされ、水平駆動手段１４により第６図イの
および第２図Ａ矢示のように水平動される。こう
して所望の出庫用の爪部２１が検出されると、ア
ーム２７，２７′が第６図イののようにグリツ
パー制御部１２４により前進される。続いて、同
じくのようにＺ方向制御部１２５によりアーム
２７，２７′はＺ方向へ移動されて、フオルダー
２はテーブル３のフオルダー載置台３ｄに載置さ
れる。この後、検索テーブル３はカートリツジ１
ａの所定の出庫位置へ位置決めされ、フオルダー
２をＺ方向へ押し出してカートリツジ１ａに収納
し、フオルダー２の把持を解除して次の指令を待
つ。

次に、入庫時の動作を述べる。第６図ロは平面
上でのフオルダーの入庫時の動作を示す説明図、
第８図は入庫時の制御手段の動作のフローチヤー
トである。カートリツジ１ａに入庫すべきフオル
ダー２をランダムに収納して入庫を指令すると、
検索テーブル３はまずカートリツジの収納位置に
位置決めされ、入庫用の爪部２１′を検索して把
持し、フオルダー２をテーブル３に載置する。こ
のとき、フオルダー２に付されたバーコードをバ
ーコードリーダ２９で読み取り、このコードから
入庫すべきブロツク番号がアクセスされる。これ
によりブロツクが指定されると、検索テーブル３
は指定ブロツクの収納位置（フオルダーガイド１
０６側位置）に、第６図ロののように、X₁方
向、Ｙ方向に移動されて位置決めされる。続い
て、同の如くフオルダー２を収納棚１方向（Ｚ
方向）へ押し出し、フオルダー２を把持したまま
で同のようにＹ方向へわずかに寄せ移動し、フ
オルダー２を左方に寄せて密接して収納できるよ
うにする。最後に、同の如くアーム２７，２
７′によるフオルダー２の把持を解除し、次の指
令を待つ。

〔発明の効果〕

以上の説明で明らかなように、本発明は、フオ
ルダーに、取付け位置でフオルダー番号を示す出
庫用の爪部を取着し、出庫の際、テーブルがこの
爪部を検索して把持し、収納棚に出し入れするよ
うに構成したので、フオルダを検索するに、従来
の方式のように、モータ制御回路を必要とせず、
また、ゲートに列検知機構を設ける必要もない。
したがつて、簡単な構成により、正確な自動検索
を行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適な実施例の全体斜視図、
第２図はフオルダーを密接収納した収納棚の斜視
図、第３図イ，ロはフオルダーの爪部の取付状態
を示す平面図と側面図、第４図は検索テーブルの
斜視図、第５図は制御手段のブロツク構成図、第
６図イ，ロは平面上でのフオルダー入庫時と出庫
時の動作を示す説明図、第７図は出庫時の制御手
段の動作を示すフローチヤート、第８図は入庫時
の制御手段の動作を示すフローチヤートである。１…収納棚、２…フオルダー、３…検索テーブ
ル、４…コラム、１４…水平駆動手段、１８…昇
降手段、２１…爪部（出庫用）、２１′…爪部（入
庫用）、２６…グリツパー、２７，２７′…アー
ム、２８…センサー、１０９…ホスト側（制御手
段）、１１０…棚制御側（制御手段）。

Claims

【特許請求の範囲】１ (A) 取付け位置でフオルダー番号を示す出庫
用の爪部２１を取着したフオルダー２と、 (B) 複数のフオルダーをブロツク単位で密接して
収納する収納棚１と、 (C) フオルダーの入庫用の爪部２１′または出庫
用の爪部２１を検索して把持し、フオルダー２
を収納棚１に出し入れするテーブル３と、 (D) このテーブル３を支持して上下動する昇降手
段１８を有するコラム４と、 (E) このコラム４を水平動する水平駆動手段１４
と、 (F) フオルダー２の入出庫ブロツク番号の指示に
基づき水平駆動手段１４と昇降手段１８とを制
御してテーブル３を収納棚１の任意のブロツク
へ位置決めすると共に、指定ブロツク内におけ
るフオルダーの出庫用の爪部２１の取付位置を
検出し、または、カートリツジ１ａの収納位置
において入庫用の爪部２１′を検出して、フオ
ルダー２を把持し、収納棚１への出し入れを指
定してフオルダー２の入出庫を行う制御手段を備えて成ることを特徴とするフオルダー自動検
索装置。