CN109969672A - 一种智能密集柜储存模组及其仓储方法 - Google Patents
一种智能密集柜储存模组及其仓储方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109969672A CN109969672A CN201910236851.9A CN201910236851A CN109969672A CN 109969672 A CN109969672 A CN 109969672A CN 201910236851 A CN201910236851 A CN 201910236851A CN 109969672 A CN109969672 A CN 109969672A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- storage
- cabinet
- mould group
- intelligent concentrated
- agv trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 77
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明旨在提供一种空间利用率高且无需人工寻找和搬运的智能密集柜储存模组及仓储方法。本发明包括智能密集柜模块和运输模块，所述智能密集柜模块包括设置在地面上的地轨和若干储存柜，若干所述储存柜的底部均设置有与所述地轨相适配的移动机构，若干所述储存柜紧密贴合，若干所述储存柜外部留有通行走廊空间，所述运输模块包括AGV小车、接驳台以及铺设在底面上的色带，所述AGV小车上设置有用于抓取物体的抓手机构，所述AGV小车对所述色带进行识别进而沿所述色带运动，所述接驳台设置在所述色带的一侧，所述接驳台上设置有与外部操作室连接的传送带；所述仓储方法应用于所述智能密集柜储存模组。本发明应用于智能储存的技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能密集柜储存模组及其仓储方法。
背景技术
目前各类档案，比如财务档案普遍的存储方式是存储于档案室的柜子中。柜子分为普通的文件柜，以及智能密集柜这两种类型。普通的文件柜使用最为广泛，按照材料来分的话有钢制文件柜，板式文件柜和实木文件柜等。通常办公用的都是以钢制的文件柜为主，家庭用的一般是板式文件柜。办公室、档案室、资料室普遍采用薄钢板制作的钢制文件柜，存放长期保存的文件资料。另一种近年来新兴的储存方式是使用智能密集柜。智能密集柜分为手动和自动两种，手动类型类似传统的密集柜，通过人工转动柜体上的圆盘，驱动柜子在地面的轨道上滑动。自动化的智能密集柜则使用电机驱动柜子在地面的轨道上滑动。目前普遍使用的都是自动的智能密集柜，智能密集柜的优点是空间利用率远高于普通的文件柜。相同空间大小的档案室，使用智能密集柜的存储量是使用文件柜存储量的2-3倍。原因在于普通文件柜需要在每一排柜子中间保留人走动，和取放的空间；而智能密集柜只需要每10排，或者20排保留一排人走动，取放的走廊即可。然而该方式还是需要人工进行文件或物品的寻找及搬运。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种空间利用率高且无需人工寻找和搬运的智能密集柜储存模组及其仓储方法。
本发明所采用的技术方案是：所述智能密集柜储存模组包括智能密集柜模块和运输模块，所述智能密集柜模块包括设置在地面上的地轨和若干储存柜，若干所述储存柜的底部均设置有与所述地轨相适配的移动机构，若干所述储存柜紧密贴合，若干所述储存柜外部留有通行走廊空间，所述运输模块包括AGV小车、接驳台以及铺设在底面上的色带，所述AGV小车上设置有用于抓取物体的抓手机构，所述AGV小车对所述色带进行识别进而沿所述色带运动，所述接驳台设置在所述色带的一侧，所述接驳台上设置有与外部操作室连接的传送带。
由上述方案可见，通过使若干所述储存柜紧密贴合仅留有一通行走廊空间，进而达到更充分的利用储存空间。通过在所述底面设置所述地轨使所述储存柜能够移动并留有所述通行走廊空间，使所述储存柜移动后会改变所述通行走廊空间的位置，进而使目标物品所在的所述储存柜露出，通过所述AGV小车进行物品的取出。通过所述接驳台连接储藏空间与外部的操作室。通过铺设在底面的所述色带进行所述AGV小车的引导。
一个优选方案是，所述智能密集柜模块共设有二十个所述储存柜，每连续的十个所述储存柜设有一个所述通行走廊空间，当所述移动机构带动所述储存柜移动后会使所述通行走廊空间移动。
由上述方案可见，所述储存柜的移动需要一定的时间，通过采用每连续的十个所述储存柜设有一个所述通行走廊空间的方式，进而达到在不大量减少储存空间的情况下提高取物品的效率。
一个优选方案是，所述移动机构包括驱动电机和移动轮，所述移动轮与所述地轨相适配，所述驱动电机与所述移动轮传动连接。
一个优选方案是，地面上共设有四条所述地轨。
一个优选方案是，地面上设凹槽，所述地轨固定在所述凹槽内，所述地轨的上表面与地面平行。
由上述方案可见，通过将所述地轨内嵌于地面内，进而避免所述地轨影响所述AGV小车的运行。
一个优选方案是，所述地轨的两侧均设置有导向斜坡。
由上述方案可见，通过在所述地轨的两侧设置所述导向斜坡，便于再无法设置凹槽的地面上为所述AGV小车的运行提供缓冲。
一个优选方案是，所述储存柜上阵列式设有若干储物格，所述储存柜的每一列所述储物格的底部均对应设置有二维码，所述AGV小车对所述二维码进行识别。
由上述方案可见，通过在每一列所述储物格的底部对应设置二维码，使所述AGV小车的取物更准确。
一个优选方案是，所述抓手机构包括竖直支撑板、直线导轨、纵向移动电机、齿条、固定板以及抓手，所述竖直支撑板固定在所述AGV小车上，所述直线导轨和所述齿条均固定在所述竖直支撑板上，所述竖直支撑板、所述直线导轨以及所述齿条均沿竖直方向设置，所述固定板通过滑块与所述直线导轨滑动配合，所述纵向移动电机通过齿轮与所述齿条配合，所述纵向移动电机固定在所述固定板上，所述抓手与所述固定板配合连接。
由上述方案可见，通过所述纵向移动电机于所述齿条配合带动所述抓手沿竖直方向运动。
一个优选方案是，所述抓手机构还包括底座、横向驱动电机和纵向驱动电机，所述横向驱动电机固定在所述固定板上，所述横向驱动电机通过丝杆与所述底座传动配合，所述纵向驱动电机固定在底座上，所述纵向驱动电机通过丝杆与所述抓手传动配合。
由上述方案可见，通过设置所述横向驱动电机和所述纵向驱动电机分别带动所述抓手在水面上作横向和纵向的移动。
所述AGV小车以及所述驱动机构均与外部的计算机通讯连接，所述接驳台上设置有红外线感应器，所述仓储方法包括取出方法以及逆向操作的存储方法，所述取出方法包括以下步骤：
S1、操作员根据物品信息在所述计算机中找到该物品的位置信息，并通过所述计算机发送指令使所述储存柜移动，将存储有该物品的所述储存柜露出；
S2、所述AGV小车根据位置信息沿所述色带进行移动，当抵达物品储存处时停止并通过所述抓手机构将物品取出；
S3、所述AGV小车沿所述色带移动到所述接驳台处，并将所述抓手机构抓取的物品放置于所述接驳台上。
S4、当物品阻挡并触发所述红外线感应器时，所述传送带启动，所述接驳台通过传送带将物品传送到操作室处，进而完成物品的取出。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是所述AGV小车的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，在本实施例中，所述智能密集柜储存模组包括智能密集柜模块和运输模块，所述智能密集柜模块包括设置在地面上的地轨1和若干储存柜2，若干所述储存柜2的底部均设置有与所述地轨1相适配的移动机构，若干所述储存柜2紧密贴合，若干所述储存柜2外部留有通行走廊空间3，所述运输模块包括AGV小车4、接驳台5以及铺设在底面上的色带6，所述AGV小车4上设置有用于抓取物体的抓手机构，所述AGV小车4对所述色带6进行识别进而沿所述色带6运动，所述接驳台5设置在所述色带6的一侧，所述接驳台5上设置有与外部操作室连接的传送带7。
在本实施例中，所述智能密集柜模块共设有二十个所述储存柜2，每连续的十个所述储存柜2设有一个所述通行走廊空间3，当所述移动机构带动所述储存柜2移动后会使所述通行走廊空间3移动。
在本实施例中，所述移动机构包括驱动电机和移动轮，所述移动轮与所述地轨1相适配，所述驱动电机与所述移动轮传动连接。
在本实施例中，地面上共设有四条所述地轨1。
在本实施例中，当地面能够设置凹槽时，所述地轨1固定在所述凹槽内，所述地轨1的上表面与地面平行；当地面无法设置凹槽时，所述地轨1的两侧均设置有导向斜坡。
在本实施例中，所述储存柜2上阵列式设有若干储物格8，所述储存柜2的每一列所述储物格8的底部均对应设置有二维码，所述AGV小车4对所述二维码进行识别。
在本实施例中，所述抓手机构包括竖直支撑板9、直线导轨10、纵向移动电机11、齿条12、固定板13以及抓手14，所述竖直支撑板9固定在所述AGV小车4上，所述直线导轨10和所述齿条12均固定在所述竖直支撑板9上，所述竖直支撑板9、所述直线导轨10以及所述齿条12均沿竖直方向设置，所述固定板13通过滑块与所述直线导轨10滑动配合，所述纵向移动电机11通过齿轮与所述齿条12配合，所述纵向移动电机11固定在所述固定板13上，所述抓手14与所述固定板13配合连接。
在本实施例中，所述竖直支撑板9通过加强筋与所述AGV小车4固定配合，通过设置所述加强筋使所述竖直支撑板9的安装更牢固。
在本实施例中，所述AGV小车4远离所述竖直支撑板9的一端设置有配重块18，通过设置所述配重块18使所述抓手机构抓取物品后所述AGV小车4仍能够保持平衡。
在本实施例中，所述抓手机构还包括底座15、横向驱动电机16和纵向驱动电机17，所述横向驱动电机16固定在所述固定板13上，所述横向驱动电机16通过丝杆与所述底座15传动配合，所述纵向驱动电机17固定在底座15上，所述纵向驱动电机17通过丝杆与所述抓手14传动配合。
在本实施例中，所述AGV小车4以及所述驱动机构均与外部的计算机通讯连接，所述接驳台5上设置有红外线感应器，所述仓储方法包括取出方法以及逆向操作的存储方法，所述取出方法包括以下步骤：
S1、操作员根据物品信息在所述计算机中找到该物品的位置信息，并通过所述计算机发送指令使所述储存柜2移动，将存储有该物品的所述储存柜2露出；
S2、所述AGV小车4根据位置信息沿所述色带6进行移动，当抵达物品储存处时停止并通过所述抓手机构将物品取出；
S3、所述AGV小车4沿所述色带6移动到所述接驳台5处，并将所述抓手机构抓取的物品放置于所述接驳台5上。
S4、当物品阻挡并触发所述红外线感应器时，所述传送带7启动，所述接驳台5通过传送带7将物品传送到操作室处，进而完成物品的取出。
本发明应用于智能储存的技术领域。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种智能密集柜储存模组，其特征在于：它包括智能密集柜模块和运输模块，所述智能密集柜模块包括设置在地面上的地轨（1）和若干储存柜（2），若干所述储存柜（2）的底部均设置有与所述地轨（1）相适配的移动机构，若干所述储存柜（2）紧密贴合，若干所述储存柜（2）外部留有通行走廊空间（3），所述运输模块包括AGV小车（4）、接驳台（5）以及铺设在底面上的色带（6），所述AGV小车（4）上设置有用于抓取物体的抓手机构，所述AGV小车（4）对所述色带（6）进行识别进而沿所述色带（6）运动，所述接驳台（5）设置在所述色带（6）的一侧，所述接驳台（5）上设置有与外部操作室连接的传送带（7）。
2.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：所述智能密集柜模块共设有二十个所述储存柜（2），每连续的十个所述储存柜（2）设有一个所述通行走廊空间（3），当所述移动机构带动所述储存柜（2）移动后会使所述通行走廊空间（3）移动。
3.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：所述移动机构包括驱动电机和移动轮，所述移动轮与所述地轨（1）相适配，所述驱动电机与所述移动轮传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：地面上共设有四条所述地轨（1）。
5.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：地面上设凹槽，所述地轨（1）固定在所述凹槽内，所述地轨（1）的上表面与地面平行。
6.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：所述地轨（1）的两侧均设置有导向斜坡。
7.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：所述储存柜（2）上阵列式设有若干储物格（8），所述储存柜（2）的每一列所述储物格（8）的底部均对应设置有二维码，所述AGV小车（4）对所述二维码进行识别。
8.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：所述抓手机构包括竖直支撑板（9）、直线导轨（10）、纵向移动电机（11）、齿条（12）、固定板（13）以及抓手（14），所述竖直支撑板（9）固定在所述AGV小车（4）上，所述直线导轨（10）和所述齿条（12）均固定在所述竖直支撑板（9）上，所述竖直支撑板（9）、所述直线导轨（10）以及所述齿条（12）均沿竖直方向设置，所述固定板（13）通过滑块与所述直线导轨（10）滑动配合，所述纵向移动电机（11）通过齿轮与所述齿条（12）配合，所述纵向移动电机（11）固定在所述固定板（13）上，所述抓手（14）与所述固定板（13）配合连接。
9.根据权利要求8所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：所述抓手机构还包括底座（15）、横向驱动电机（16）和纵向驱动电机（17），所述横向驱动电机（16）固定在所述固定板（13）上，所述横向驱动电机（16）通过丝杆与所述底座（15）传动配合，所述纵向驱动电机（17）固定在底座（15）上，所述纵向驱动电机（17）通过丝杆与所述抓手（14）传动配合。
10.如权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组的仓储方法，其特征在于：所述AGV小车（4）以及所述驱动机构均与外部的计算机通讯连接，所述接驳台（5）上设置有红外线感应器，所述仓储方法包括取出方法以及逆向操作的存储方法，所述取出方法包括以下步骤：
S1、操作员根据物品信息在所述计算机中找到该物品的位置信息，并通过所述计算机发送指令使所述储存柜（2）移动，将存储有该物品的所述储存柜（2）露出；
S2、所述AGV小车（4）根据位置信息沿所述色带（6）进行移动，当抵达物品储存处时停止并通过所述抓手机构将物品取出；
S3、所述AGV小车（4）沿所述色带（6）移动到所述接驳台（5）处，并将所述抓手机构抓取的物品放置于所述接驳台（5）上；
S4、当物品阻挡并触发所述红外线感应器时，所述传送带（7）启动，所述接驳台（5）通过传送带（7）将物品传送到操作室处，进而完成物品的取出。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910236851.9A CN109969672A (zh) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 一种智能密集柜储存模组及其仓储方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910236851.9A CN109969672A (zh) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 一种智能密集柜储存模组及其仓储方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109969672A true CN109969672A (zh) | 2019-07-05 |
Family
ID=67080868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910236851.9A Pending CN109969672A (zh) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 一种智能密集柜储存模组及其仓储方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109969672A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112777216A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-05-11 | 国网新疆电力有限公司营销服务中心(资金集约中心、计量中心) | 内置桁架全自动电能计量器具密集柜 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0359661A1 (fr) * | 1988-09-16 | 1990-03-21 | Renault Automation | Portique automatisé de vidage de meubles de stockage |
| US20120207567A1 (en) * | 2009-08-17 | 2012-08-16 | Roland Koholka | Storage system |
| US20140060948A1 (en) * | 2012-08-28 | 2014-03-06 | Stephan Vincent Kroecker | Multiple Shipping Container Omni-Directional Cradle |
| CN203852004U (zh) * | 2014-05-07 | 2014-10-01 | 甘肃大为金属制品有限公司 | 一种智能密集柜 |
| CN105059811A (zh) * | 2015-07-27 | 2015-11-18 | 南京航空航天大学 | 一种仓储系统及其控制方法 |
| CN205184756U (zh) * | 2015-12-17 | 2016-04-27 | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 | 一种加载机械手的agv小车 |
| CN205471036U (zh) * | 2016-04-10 | 2016-08-17 | 刘向明 | 警用综合物证自动化存取管理系统 |
| CN205891847U (zh) * | 2016-07-08 | 2017-01-18 | 鲁继伟 | 一种档案自动存取系统 |
| CN107032033A (zh) * | 2016-02-04 | 2017-08-11 | 唐山创通科技有限公司 | 货物智能化立体密集存储方法及智能化密集立体库系统 |
| CN107516143A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-12-26 | 上海理工大学 | 一种基于Dijkstra算法的路径优选AGV搬运系统 |
| CN209939587U (zh) * | 2019-03-27 | 2020-01-14 | 珠海达明科技有限公司 | 一种智能密集柜储存模组 |
-
2019
- 2019-03-27 CN CN201910236851.9A patent/CN109969672A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0359661A1 (fr) * | 1988-09-16 | 1990-03-21 | Renault Automation | Portique automatisé de vidage de meubles de stockage |
| US20120207567A1 (en) * | 2009-08-17 | 2012-08-16 | Roland Koholka | Storage system |
| US20140060948A1 (en) * | 2012-08-28 | 2014-03-06 | Stephan Vincent Kroecker | Multiple Shipping Container Omni-Directional Cradle |
| CN203852004U (zh) * | 2014-05-07 | 2014-10-01 | 甘肃大为金属制品有限公司 | 一种智能密集柜 |
| CN105059811A (zh) * | 2015-07-27 | 2015-11-18 | 南京航空航天大学 | 一种仓储系统及其控制方法 |
| CN205184756U (zh) * | 2015-12-17 | 2016-04-27 | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 | 一种加载机械手的agv小车 |
| CN107032033A (zh) * | 2016-02-04 | 2017-08-11 | 唐山创通科技有限公司 | 货物智能化立体密集存储方法及智能化密集立体库系统 |
| CN205471036U (zh) * | 2016-04-10 | 2016-08-17 | 刘向明 | 警用综合物证自动化存取管理系统 |
| CN205891847U (zh) * | 2016-07-08 | 2017-01-18 | 鲁继伟 | 一种档案自动存取系统 |
| CN107516143A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-12-26 | 上海理工大学 | 一种基于Dijkstra算法的路径优选AGV搬运系统 |
| CN209939587U (zh) * | 2019-03-27 | 2020-01-14 | 珠海达明科技有限公司 | 一种智能密集柜储存模组 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112777216A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-05-11 | 国网新疆电力有限公司营销服务中心(资金集约中心、计量中心) | 内置桁架全自动电能计量器具密集柜 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7338007B2 (ja) | 保管システムからユニットを回収するための方法および装置 | |
| CN106927179B (zh) | 一种智能仓储系统的控制方法 | |
| CN105800215A (zh) | 一种物流智能拣选系统 | |
| US11724876B2 (en) | Apparatus and method for autonomous agriculture inventory management | |
| CA2485296C (en) | Apparatus for transporting containers | |
| AU2003231430B8 (en) | Apparatus for transporting containers | |
| JP2022031782A (ja) | 保管システムからユニットを取り出すための方法及び装置 | |
| US5328316A (en) | Automatic storage and retrieval system having an extendible bin extraction mechanism with pop-up tabs | |
| WO2020014202A1 (en) | Robotic-arm end effector configured to engage a plurality of storage containers, and method of using the same | |
| WO2020133642A1 (zh) | 一种仓储物流机器人及其工作方法、自动更换电池方法 | |
| CN210794517U (zh) | 一种搬运机器人 | |
| CN109383967A (zh) | 一种自动化仓储系统及其工作方法 | |
| CN110271805A (zh) | 一种用于仓储的机器人及其工作方法 | |
| CN208746865U (zh) | 抓取机构 | |
| CN109969672A (zh) | 一种智能密集柜储存模组及其仓储方法 | |
| CN209635151U (zh) | 一种大布卷叉取运输平台 | |
| CN209684551U (zh) | 可移动设备 | |
| CN208882646U (zh) | 一种仓储机器人 | |
| CN209939587U (zh) | 一种智能密集柜储存模组 | |
| CN110282314A (zh) | 一种仓储机器人及其工作方法 | |
| CN112573057B (zh) | 智能仓库 | |
| CN108584255B (zh) | 纵横穿梭车定位识别系统 | |
| US10865043B1 (en) | Robotic transport system for an inventory storage module | |
| CN209651116U (zh) | 一种仓储机器人 | |
| WO2020113203A1 (en) | Apparatus and method for autonomous agriculture inventory management |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200831 Address after: Room 07-08, unit 8, unit 5, 1st floor, production and processing center, No. 1, software garden road, Tangjiawan Town, high tech Zone, Zhuhai City, Guangdong Province Applicant after: Zhuhai Changyuan Daming Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: Unit 1, 3 / F, convention and Exhibition Center, No.1, software garden road, Tangjiawan Town, Zhuhai City, Guangdong Province 519085 Applicant before: ZHUHAI DAMING TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210309 Address after: 519180 type B factory building in Xinqing Science and Technology Industrial Park, Doumen District, Zhuhai City, Guangdong Province Applicant after: INTELLIGENT AUTOMATION (ZHUHAI) Co.,Ltd. Address before: Room 07-08, zone B, unit 8, 1st floor, No.5 production and processing center, No.1 Software Park Road, Tangjiawan Town, high tech Zone, Zhuhai, Guangdong 519000 Applicant before: Zhuhai Changyuan Daming Intelligent Technology Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |