CN112777216A - 内置桁架全自动电能计量器具密集柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体仓库技术领域，是一种内置桁架全自动电能计量器具密集柜，包括货架、第一纵导轨、第二纵导轨、移动架、横导轨、双向收缩货仓和控制终端。本发明结构合理而紧凑，第一货柜和最前方的第三货柜之间设有间距，每个第三货柜上设有第四驱动机构，通过移动移动架、横梁和取货框，能够在第一存货仓、第二存货仓和第三存货仓内完成存取货物作业，节省占地面积，提高空间利用率，通过设置扫描识别机构，能够对出入库的设备进行信息登记并存储在控制终端内，便于对设备的库存进行管理，通过控制终端，能够使取货框快速行走至目标位置的存货仓存取货物，操作简单，降低操作人员的劳动强度，具有安全、省力、简便、高效的特点。

Description

内置桁架全自动电能计量器具密集柜

技术领域

本发明涉及立体仓库技术领域，是一种内置桁架全自动电能计量器具密集柜。

背景技术

在电力系统的乡所级供电单位，单、三相电能表以及互感器、采集终端设备出入库目前采用智能周转柜设备或者人工平库的方式进行出入库管理，存在技术含量低致使自动化程度低，工作效率低，出入库设备资产管理流程繁琐，需要专人管理等问题。当前已有的智能周转柜设备不能实现计量器具自动入库、自动出库功能；采用密集柜储存的方式无法实现自动出入库动作；已有采用桁架式的智能库存在空间利用率低的问题，不适用于小型单体设备；自动售货机推货掉落的结构同样不适用于精密设备出入库。

发明内容

本发明提供了一种内置桁架全自动电能计量器具密集柜，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有智能周转柜存在的工作效率低，空间利用率低、流程繁琐以及不适用于精密设备出入库的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种内置桁架全自动电能计量器具密集柜，包括货架、第一纵导轨、第二纵导轨、移动架、横导轨、双向收缩货仓和控制终端，货架包括前后间隔设置的第一货柜和第二货柜，第一货柜矩阵分布有若干个前后贯通的第一存货仓，每相邻的两个第一存货仓之间，位于上方的第一存货仓下部和位于下方的第一存货仓上部之间均通过前后贯通的第一取货通道相连通，位于中间位置的第一存货仓至少有一个为出入库货仓，对应出入库货仓上方位置的第一存货仓上设有扫描识别机构，第二货柜矩阵分布有若干个前后贯通的第二存货仓，每相邻的两个第二存货仓之间，位于上方的第二存货仓下部和位于下方的第二存货仓上部之间均通过前后贯通的第二取货通道相连通，第二货柜前侧与第一货柜后侧之间由前至后依次设有若干个第三货柜，位于最前方的第三货柜与第一货柜后侧之间设有间距，位于最后方的第三货柜后侧与第二货柜前侧以及每两相邻的第三货柜之间均相互靠近，第三货柜上矩阵分布有若干个前后贯通的第三存货仓，每相邻的两个第三存货仓之间，位于上方的第三存货仓下部和位于下方的第三存货仓上部之间均通过前后贯通的第三取货通道相连通，第一货柜下端后侧和第二货柜下端前侧之间左右间隔固定安装有若干个前后向的第一纵导轨，第三货柜下侧设有与第一纵导轨相匹配的第一纵滑槽，每个第一纵导轨均滑动安装于对应位置的第一纵滑槽内，第一货柜下端左方和下端右方均设有前后向的第二纵导轨，第二纵导轨上沿前后向滑动安装有移动架，移动架为开口向下的凵字形框且上端位于第一货柜上方，移动架内侧设有能够上下移动的左右向的横导轨，横导轨下侧设有双向伸缩货仓，双向伸缩货仓内设有取货平板，取货平板下方设有能够使其前后移动的上驱动装置，移动架下部设有能够驱动其沿第二纵导轨前后移动的第一驱动机构，横导轨上设有能够驱动其沿移动架内侧上下移动的第二驱动机构，取货框上侧设有能够驱动其沿横导轨左右移动的第三驱动机构，每个第三货柜上均设有能够驱动其沿第一纵导轨前后移动的第四驱动机构，每个扫描识别机构的输出端均与控制终端的输入端电连接，控制终端的输出端分别与第一驱动机构的输入端、第二驱动机构的输入端、第三驱动机构的输入端、第四驱动机构的输入端、上驱动装置的输入端电连接。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述双向伸缩货仓可包括取货框、左齿条、右齿条和导向轨，取货框为矩形框，取货框设于横导轨与第一货柜之间，取货框内设有于左右向上的宽度小于第一取货通道于左右向上的宽度的取货平板，取货平板下侧左右间隔固定安装有前后向的左齿条和右齿条，上驱动装置为取货电机，取货电机固定安装于对应右齿条右方位置的取货框右边框中部左侧，取货电机的输出轴上间隔固定安装有分别与左齿条相啮合的左齿轮和与右齿条相啮合的右齿轮，对应左齿条和右齿条之间位置的取货框下边框中部上侧固定安装有前后向的导向轨，导向轨的截面为上宽下窄的梯形，取货平板中部下侧设有与导向轨相匹配的滑槽，导向轨上部滑动安装于滑槽内，控制终端的输出端与取货电机的输入端电连接。

上述第一货柜可包括第一底座、第一立柱和第一支撑板，第一底座下侧与第一纵导轨的前端上侧固定安装在一起，第一底座上左右间隔均布有若干个成对设置的第一立柱，每相邻的两对第一立柱之间均固定安装有若干个上下间隔布置并成对出现的第一支撑板，第一支撑板呈L形，每对第一支撑板的水平段之间形成第一取货通道，每对第一支撑板的水平段上方与相邻的两个第一立柱形成第一存货仓，第二货柜包括第二底座、第二立柱和第二支撑板，第二底座下侧与第一纵导轨的后端上侧固定安装在一起，第二底座上左右间隔均布有若干个成对设置的第二立柱，每相邻的两对第二立柱之间均固定安装有若干个上下间隔布置并成对出现的第二支撑板，第二支撑板呈L形，每对第二支撑板的水平段之间形成第二取货通道，每对第二支撑板的水平段上方与相邻的两个第二立柱形成第二存货仓，第三货柜包括第三底座、第三立柱和第三支撑板，第一纵导轨滑动安装于设于第三底座下侧的第一纵滑槽内，第三底座上左右间隔均布有若干个成对设置的第三立柱，每相邻的两对第三立柱之间均固定安装有若干个上下间隔布置并成对出现的第三支撑板，第三支撑板呈L形，每对第三支撑板的水平段之间形成第三取货通道，每对第三支撑板的水平段上方与相邻的两个第三立柱形成第三存货仓，第四驱动机构安装于第三底座上。

上述第一底座下侧和第二底座下侧可分别设有与第一纵导轨相匹配的第二纵滑槽和第三纵滑槽，第一纵导轨前端固定安装于第二纵滑槽内，第一纵导轨后端固定安装于第三纵滑槽内。

上述第一驱动机构可包括左驱动装置和右驱动装置，左驱动装置包括第一驱动电机、第一主动轮和第一从动轮，移动架左部下侧固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机上有左右向的第一驱动轴，第一驱动轴上固定安装有与左方的第二纵导轨上侧接触的第一主动轮，对应第一驱动轴位置的移动架下端后侧转动安装有第一从动轴，第一从动轴和第一驱动轴通过链轮链条传动连接在一起，第一从轴上固定安装有与左方的第二纵导轨上侧接触的第一从动轮，移动架右部下侧设有与左驱动装置结构相同且左右对称分布的右驱动装置；第二驱动机构包括左驱动机构和右驱动机构，左驱动机构包括左竖导轨、左驱动电机、左驱动齿轮和左导向轮，移动架左部内侧固定安装有呈竖向设置的左竖导轨，左竖导轨后侧固定有纵齿条，横导轨左端后侧固定安装有左驱动电机，左驱动电机有左驱动轴，左驱动轴左端固定安装有与纵齿条相啮合的左驱动齿轮，横导轨左端前侧固定安装有左右向的左导向轴，左导向轴左端外侧转动安装有后部外侧与左竖导轨前侧相接触的左导向轮，右驱动机构和左驱动机构结构相同且呈左右对称分布；横导轨为工字型轨道，第三驱动机构包括前驱动机构和后驱动机构，前驱动机构包括前驱动电机、前主动轮、前从动轮和前导向轮，取货框上边框前部上侧固定安装有前驱动电机，前驱动电机有前驱动轴，前驱动轴后端固定安装有与横导轨下翼板前部上侧接触的前主动轮，对应前驱动轴位置的取货框上边框右部上侧转动安装有前从动轴，前从动轴与前驱动轴通过链轮链条传动连接在一起，前从动轴后端固定安装有与横导轨下翼板前部上侧接触的前从动轮，对应前驱动轴与前从动轴之间位置的取货框上边框上侧左右间隔固定安装有若干个上下向的前导向轴，每个前导向轴上均转动安装有与横导轨腹板前侧接触的前导向轮，后驱动结构与前驱动结构结构相同且左右对称分布；第四驱动机构包括第二驱动电机、第二主动轮和第二从动轮，第二驱动电机固定安装于第三底座内，第二驱动电机有第二驱动轴，第二驱动轴上固定安装有与第一纵导轨上侧接触的第二主动轮，对应第二驱动轴位置的第三底座内转动安装有左右向的第二从动轴，第二从动轴和第二驱动轴通过链轮链条传动连接在一起，第二从动轴上固定安装有与第一从导轨相对应的第二从动轮，每个第二从动轮均与对应位置的第一纵导轨上侧相接触，控制终端的输出端分别与第一驱动电机的输入端、右驱动装置的驱动电机的输入端、左驱动电机的输入端、右驱动机构的驱动电机的输入端、前驱动电机的输入端、后驱动机构的驱动电机的输入端、第二驱动电机的输入端、第四驱动机构的输入端、取货电机的输入端电连接。

上述控制终端可包括PLC、上位机、第一变频器和第二变频器，位于左方的第二纵导轨右部上侧固定安装有前后向的第一编码尺，移动架左端下侧固定安装有滑动安装于第一编码尺上的第一读码器，移动架左部内侧固定安装有上下向的第二编码尺，横导轨左端前侧固定安装有滑动安装于第二编码尺上的第二读码器，横导轨的上翼板前侧固定安装有左右向的第三编码尺，取货框前部上侧固定安装有滑动安装于第三编码尺上的第三读码器，第一读码器的输出端、第二读码器的输出端以及第三读码器的输出端分别与接口模块的第一输入端、第二输入端以及第三输入端电连接，接口模块的输出端与PLC的输入端电连接，PLC的若干个输出端分别与第一驱动电机的输入端、右驱动装置的驱动电机的输入端、左驱动电机的输入端、右驱动机构的驱动电机的输入端、前驱动电机的输入端、后驱动机构的驱动电机的输入端、变频器的输入端、前电动推杆的输入端、后电动推杆的输入端以及载有仓储控制系统软件的上位机的输入端电连接，变频器的输出端与第二驱动电机的输入端电连接，扫描识别机构的输出端与上位机的输入端电连接。

本发明结构合理而紧凑，第一货柜和最前方的第三货柜之间设有间距，每个第三货柜上设有第四驱动机构，通过移动移动架、横梁和取货框，能够在第一存货仓、第二存货仓和第三存货仓内完成存取货物作业，节省占地面积，提高空间利用率，通过设置扫描识别机构，能够对出入库的设备进行信息登记并存储在控制终端内，便于对设备的库存进行管理，通过控制终端，能够使取货框快速行走至目标位置的存货仓存取货物，操作简单，降低操作人员的劳动强度，具有安全、省力、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为本发明的主视结构示意图。

附图2为附图1的右视结构示意图。

附图3为本发明中双向伸缩货仓的主视结构示意图。

附图4为附图3的左视剖视结构示意图。

附图5为本发明中左驱动装置的俯视局部剖视结构示意图。

附图6为附图5的右视结构示意图。

附图7为本发明中第二纵导轨的主视剖视结构示意图。

附图8为附图7的俯视结构示意图。

附图9为本发明的电路结构框图。

附图中的编码分别为：1为第一底座，2为第二底座，3为第三底座，4为第一立柱，5为第二立柱，6为第三立柱，7为第一支撑板，8为第二支撑板，9为第三支撑板，10为第一存货仓，11为第一取货通道，12为第一纵导轨，13为第二纵导轨，14为移动架，15为导向轨，16为取货框，17为取货电机，18为取货平板，19为左齿条，20为右齿条，21为左齿轮，22为右齿轮，23为第一驱动电机，24为第一主动轮，25为第一从动轮，26为第一驱动轴，27为第一从动轴，28为左竖导轨，29为左驱动电机，30为左驱动齿轮，31为左导向轮，32为纵齿条，33为左驱动轴，34为左导向轴，35为前驱动电机，36为前主动轮，37为前从动轮，38为前导向轮，39为前驱动轴，40为前从动轴，41为第二驱动电机，42为第二主动轮，43为第二从动轮，44为第二驱动轴，45为第二从动轴，46为横导轨，47为扫描识别机构，48为出入库货仓，49为第一编码尺，50为第二编码尺，51为第三编码尺，52为第一读码器，53为第二读码器，54为第三读码器。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1至9所示，该内置桁架全自动电能计量器具密集柜包括货架、第一纵导轨12、第二纵导轨13、移动架14、横导轨46、双向收缩货仓和控制终端，

货架包括前后间隔设置的第一货柜和第二货柜，第一货柜矩阵分布有若干个前后贯通的第一存货仓10，每相邻的两个第一存货仓10之间，位于上方的第一存货仓10下部和位于下方的第一存货仓10上部之间均通过前后贯通的第一取货通道11相连通，位于中间位置的第一存货仓10至少有一个为出入库货仓48，对应出入库货仓48上方位置的第一存货仓10上设有扫描识别机构47，

第二货柜矩阵分布有若干个前后贯通的第二存货仓，每相邻的两个第二存货仓之间，位于上方的第二存货仓下部和位于下方的第二存货仓上部之间均通过前后贯通的第二取货通道相连通，

第二货柜前侧与第一货柜后侧之间由前至后依次设有若干个第三货柜，位于最前方的第三货柜与第一货柜后侧之间设有间距，位于最后方的第三货柜后侧与第二货柜前侧以及每两相邻的第三货柜之间均相互靠近，第三货柜上矩阵分布有若干个前后贯通的第三存货仓，每相邻的两个第三存货仓之间，位于上方的第三存货仓下部和位于下方的第三存货仓上部之间均通过前后贯通的第三取货通道相连通，

第一货柜下端后侧和第二货柜下端前侧之间左右间隔固定安装有若干个前后向的第一纵导轨12，第三货柜下侧设有与第一纵导轨12相匹配的第一纵滑槽，每个第一纵导轨12均滑动安装于对应位置的第一纵滑槽内，

第一货柜下端左方和下端右方均设有前后向的第二纵导轨13，第二纵导轨13上沿前后向滑动安装有移动架14，移动架14为开口向下的凵字形框且上端位于第一货柜上方，移动架14内侧设有能够上下移动的左右向的横导轨46，横导轨46下侧设有双向伸缩货仓，双向伸缩货仓内设有取货平板18，取货平板18下方设有能够使其前后移动的上驱动装置，

移动架14下部设有能够驱动其沿第二纵导轨13前后移动的第一驱动机构，横导轨46上设有能够驱动其沿移动架14内侧上下移动的第二驱动机构，取货框16上侧设有能够驱动其沿横导轨46左右移动的第三驱动机构，每个第三货柜上均设有能够驱动其沿第一纵导轨12前后移动的第四驱动机构，

每个扫描识别机构47的输出端均与控制终端的输入端电连接，控制终端的输出端分别与第一驱动机构的输入端、第二驱动机构的输入端、第三驱动机构的输入端、第四驱动机构的输入端、上驱动装置的输入端电连接。

根据需求，扫描识别机构47为现有公知技术，如RFID读写器或者图像识别仪，第一存货仓10、第二存货仓和第三存货仓可以根据单、三相电能表以及互感器、采集终端设备进行设置，第二纵导轨13的截面呈F形或凸字形。在使用过程中，第一货柜和最前方的第三货柜之间设有间距，每个第三货柜上均设有第四驱动机构，通过移动移动架14、横梁和取货框16，能够在第一存货仓10、第二存货仓和第三存货仓内完成存取货物作业，节省第一货柜前方和第二货柜后方的占地面积，提高空间利用率，通过设置扫描识别机构47，能够对出入库的设备进行信息登记并存储在控制终端内，便于对设备的库存进行管理，通过控制终端，能够使取货框16快速行走至目标位置的存货仓存取货物，操作简单，降低操作人员的劳动强度，具有安全、省力、简便、高效的特点。

可根据实际需要，对上述内置桁架全自动电能计量器具密集柜作进一步优化或/和改进：

如附图1、3、4所示，双向伸缩货仓包括取货框16、左齿条19、右齿条20和导向轨15，取货框16为矩形框，取货框16设于横导轨46与第一货柜之间，取货框16内设有于左右向上的宽度小于第一取货通道11于左右向上的宽度的取货平板18，取货平板18下侧左右间隔固定安装有前后向的左齿条19和右齿条20，上驱动装置为取货电机17，取货电机17固定安装于对应右齿条20右方位置的取货框16右边框中部左侧，取货电机17的输出轴上间隔固定安装有分别与左齿条19相啮合的左齿轮21和与右齿条20相啮合的右齿轮22，对应左齿条19和右齿条20之间位置的取货框16下边框中部上侧固定安装有前后向的导向轨15，导向轨15的截面为上宽下窄的梯形，取货平板18中部下侧设有与导向轨15相匹配的滑槽，导向轨15上部滑动安装于滑槽内，控制终端的输出端与取货电机17的输入端电连接。

根据需求，取货电机17均为现有公知的正反转减速电机，导向轨15中部设有用于穿设取货电机17的输出轴穿过的左右贯通的孔，取货平板18下侧位于取货电机17的输出轴上方。在使用过程中，通过这样的设置，取货电机17能够带动取货平板18存取第一存货仓10内、第二存货仓以及第三存货仓内的货物，能够节省第一货柜前方和第二货柜后方的占地面积。

如附图1、2所示，第一货柜包括第一底座1、第一立柱4和第一支撑板7，第一底座1下侧与第一纵导轨12的前端上侧固定安装在一起，第一底座1上左右间隔均布有若干个成对设置的第一立柱4，每相邻的两对第一立柱4之间均固定安装有若干个上下间隔布置并成对出现的第一支撑板7，第一支撑板7呈L形，每对第一支撑板7的水平段之间形成第一取货通道11，每对第一支撑板7的水平段上方与相邻的两个第一立柱4形成第一存货仓10，

第二货柜包括第二底座2、第二立柱5和第二支撑板8，第二底座2下侧与第一纵导轨12的后端上侧固定安装在一起，第二底座2上左右间隔均布有若干个成对设置的第二立柱5，每相邻的两对第二立柱5之间均固定安装有若干个上下间隔布置并成对出现的第二支撑板8，第二支撑板8呈L形，每对第二支撑板8的水平段之间形成第二取货通道，每对第二支撑板8的水平段上方与相邻的两个第二立柱5形成第二存货仓，

第三货柜包括第三底座3、第三立柱6和第三支撑板9，第一纵导轨12滑动安装于设于第三底座3下侧的第一纵滑槽内，第三底座3上左右间隔均布有若干个成对设置的第三立柱6，每相邻的两对第三立柱6之间均固定安装有若干个上下间隔布置并成对出现的第三支撑板9，第三支撑板9呈L形，每对第三支撑板9的水平段之间形成第三取货通道，每对第三支撑板9的水平段上方与相邻的两个第三立柱6形成第三存货仓，第四驱动机构安装于第三底座3上。

根据需求，第一立柱4、第二立柱5和第三立柱6均为结构相同的型材，如矩形管、C型钢，第一立柱4、第二立柱5以及第三立柱6和第一支撑板7、第二支撑板8以及第三支撑板9均通过螺栓螺母固定安装在一起，前后方向上每相邻的两个第一立柱4之间、第二立柱5之间以及第三立柱6之间均固定连接有斜撑。在使用过程中，通过这样的设置，便于制作存货仓和取货通道，同时能够节省材料，大幅度的节省制作成本，还能够降低货物的占地面积，提高货柜的存储量。

如附图1、2所示，第一底座1下侧和第二底座2下侧分别设有与第一纵导轨12相匹配的第二纵滑槽和第三纵滑槽，第一纵导轨12前端固定安装于第二纵滑槽内，第一纵导轨12后端固定安装于第三纵滑槽内。

根据需求，第一纵导轨12的截面呈F形或凸字形，第二纵滑槽为开口向下的矩形槽，在使用过程中，通过这样的设置，能够使第一底座1和第二底座2稳固的固定安装在地面，增强货架的稳定性。

如附图1至9所示，第一驱动机构包括左驱动装置和右驱动装置，左驱动装置包括第一驱动电机23、第一主动轮24和第一从动轮25，移动架14左部下侧固定安装有第一驱动电机23，第一驱动电机23上有左右向的第一驱动轴26，第一驱动轴26上固定安装有与左方的第二纵导轨13上侧接触的第一主动轮24，对应第一驱动轴26位置的移动架14下端后侧转动安装有第一从动轴27，第一从动轴27和第一驱动轴26通过链轮链条传动连接在一起，第一从轴上固定安装有与左方的第二纵导轨13上侧接触的第一从动轮25，移动架14右部下侧设有与左驱动装置结构相同且左右对称分布的右驱动装置；

第二驱动机构包括左驱动机构和右驱动机构，左驱动机构包括左竖导轨28、左驱动电机29、左驱动齿轮30和左导向轮31，移动架14左部内侧固定安装有呈竖向设置的左竖导轨28，左竖导轨28后侧固定有纵齿条32，横导轨46左端后侧固定安装有左驱动电机29，左驱动电机29有左驱动轴33，左驱动轴33左端固定安装有与纵齿条32相啮合的左驱动齿轮30，横导轨46左端前侧固定安装有左右向的左导向轴34，左导向轴34左端外侧转动安装有后部外侧与左竖导轨28前侧相接触的左导向轮31，右驱动机构和左驱动机构结构相同且呈左右对称分布；

横导轨46为工字型轨道，第三驱动机构包括前驱动机构和后驱动机构，前驱动机构包括前驱动电机35、前主动轮36、前从动轮37和前导向轮38，取货框16上边框前部上侧固定安装有前驱动电机35，前驱动电机35有前驱动轴39，前驱动轴39后端固定安装有与横导轨46下翼板前部上侧接触的前主动轮36，对应前驱动轴39位置的取货框16上边框右部上侧转动安装有前从动轴40，前从动轴40与前驱动轴39通过链轮链条传动连接在一起，前从动轴40后端固定安装有与横导轨46下翼板前部上侧接触的前从动轮37，对应前驱动轴39与前从动轴40之间位置的取货框16上边框上侧左右间隔固定安装有若干个上下向的前导向轴，每个前导向轴上均转动安装有与横导轨46腹板前侧接触的前导向轮38，后驱动结构与前驱动结构结构相同且左右对称分布；

第四驱动机构包括第二驱动电机41、第二主动轮42和第二从动轮43，第二驱动电机41固定安装于第三底座3内，第二驱动电机41有第二驱动轴44，第二驱动轴44上固定安装有与第一纵导轨12上侧接触的第二主动轮42，对应第二驱动轴44位置的第三底座3内转动安装有左右向的第二从动轴45，第二从动轴45和第二驱动轴44通过链轮链条传动连接在一起，第二从动轴45上固定安装有与第一从导轨相对应的第二从动轮43，每个第二从动轮43均与对应位置的第一纵导轨12上侧相接触；

控制终端的输出端分别与第一驱动电机23的输入端、右驱动装置的驱动电机的输入端、左驱动电机29的输入端、右驱动机构的驱动电机的输入端、前驱动电机35的输入端、后驱动机构的驱动电机的输入端、第二驱动电机41的输入端、第四驱动机构的输入端、取货电机17的输入端电连接。

根据需求，第一驱动电机23、左驱动电机29以及第二驱动电机41均为现有公知的伺服电机，左导向轴34和左导向轮31之间通过轴承转动安装在一起。在使用过程中，通过这样的设置，能够提高移动架14、横梁和取货框16在移动过程中的稳定性，还能够精确定位，第一驱动轴26和第一从动轴27通过链轮链条传动连接在一起，能够快速制动，提高移动架14在行走时的定位精度，通过设置齿条和齿轮，能够使横导轨46在上下移动过程中精确定位，便于后续对货物进行存取，通过设置导向轮，能够对横导轨46进行限位，提高横导轨46在上下移动过程中的稳定性。

如附图1至9所示，控制终端包括PLC、上位机、第一变频器和第二变频器，位于左方的第二纵导轨13右部上侧固定安装有前后向的第一编码尺49，移动架14左端下侧固定安装有滑动安装于第一编码尺49上的第一读码器52，移动架14左部内侧固定安装有上下向的第二编码尺50，横导轨46左端前侧固定安装有滑动安装于第二编码尺50上的第二读码器53，横导轨46的上翼板前侧固定安装有左右向的第三编码尺51，取货框16前部上侧固定安装有滑动安装于第三编码尺51上的第三读码器54，

第一读码器52的输出端、第二读码器53的输出端以及第三读码器54的输出端分别与接口模块的第一输入端、第二输入端以及第三输入端电连接，接口模块的输出端与PLC的输入端电连接，PLC的若干个输出端分别与第一驱动电机23的输入端、右驱动装置的驱动电机的输入端、左驱动电机29的输入端、右驱动机构的驱动电机的输入端、前驱动电机35的输入端、后驱动机构的驱动电机的输入端、第一变频器的输入端、第二变频器的输入端以及载有仓储控制系统软件的上位机的输入端电连接，第一变频器的输出端与第二驱动电机41的输入端电连接，第二变频器的输出端与取货电机17的输入端电连接，扫描识别机构47的输出端与上位机的输入端电连接。

根据需求，第一读码器52、第二读码器53、第三读码器54、第一编码尺49、第二编码尺50和第三编码尺51均为现有公知技术，如倍加福的WCS3位置编码模块。

先将电能表自动入库：人工将入库的电能表放置于出入库货仓48的货位上，扫描识别机构47检测到电能表位于出入库货仓48时，上位机将记录设备信息发给PLC，PLC发出指令使第一驱动电机23和右驱动装置同步驱动移动架14沿第二纵导轨13向后移动、使左驱动电机29和右驱动装置同步驱动横梁沿移动架14向下移动，使前驱动电机35和后驱动机构同步驱动取货框16沿横梁移动至目标位置后方，然后取货电机17带动取货平板18插入出入库货仓48内的取货通道，再使左驱动电机29和右驱动装置同步驱动横梁沿移动架14向上移动，取货平板18抬离电能表后缩回至取货框16内，然后上位机发送储存货位的指令给PLC，PLC控制驱动机构按相反顺序将电能表送入储存货位；

若储存货位位于第三存货仓，取到电能表后将横梁向上移动至最上方，然后通过控制对应的第二驱动电机41使储存货位的第三底座3以及位于该第三底座3前侧的所有第三底座3内均向前移动，然后将取货框16移动至储存货位后侧在进行入库；或者，取到电能表后将横梁向上移动至最上方，然后通过控制对应的第二驱动电机41使该第三底座3前侧的所有第三底座3内均向前移动，然后将取货框16移动至储存货位前侧再进行入库；

若储存货位位于第二存货仓，取到电能表后将横梁向上移动至最上方，然后通过控制所有的第二驱动电机41使所有的第三底座3均向前移动，然后将取货框16移动至储存货位前侧在进行入库。

电能表自动出库时：上位机接收到出库命令后自动选择将要出库的货位，按照入库相反的顺序完成出库，将电能表放置在出入库货仓48的货位上，扫描识别机构47将电能表上的信息输送至上位机，上位机记录解除设备与货位绑定信息完成作业。

以上技术特征构成了本发明的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (8)

1.一种内置桁架全自动电能计量器具密集柜，其特征在于包括货架、第一纵导轨、第二纵导轨、移动架、横导轨、双向收缩货仓和控制终端，货架包括前后间隔设置的第一货柜和第二货柜，第一货柜矩阵分布有若干个前后贯通的第一存货仓，每相邻的两个第一存货仓之间，位于上方的第一存货仓下部和位于下方的第一存货仓上部之间均通过前后贯通的第一取货通道相连通，位于中间位置的第一存货仓至少有一个为出入库货仓，对应出入库货仓上方位置的第一存货仓上设有扫描识别机构，第二货柜矩阵分布有若干个前后贯通的第二存货仓，每相邻的两个第二存货仓之间，位于上方的第二存货仓下部和位于下方的第二存货仓上部之间均通过前后贯通的第二取货通道相连通，第二货柜前侧与第一货柜后侧之间由前至后依次设有若干个第三货柜，位于最前方的第三货柜与第一货柜后侧之间设有间距，位于最后方的第三货柜后侧与第二货柜前侧以及每两相邻的第三货柜之间均相互靠近，第三货柜上矩阵分布有若干个前后贯通的第三存货仓，每相邻的两个第三存货仓之间，位于上方的第三存货仓下部和位于下方的第三存货仓上部之间均通过前后贯通的第三取货通道相连通，第一货柜下端后侧和第二货柜下端前侧之间左右间隔固定安装有若干个前后向的第一纵导轨，第三货柜下侧设有与第一纵导轨相匹配的第一纵滑槽，每个第一纵导轨均滑动安装于对应位置的第一纵滑槽内，第一货柜下端左方和下端右方均设有前后向的第二纵导轨，第二纵导轨上沿前后向滑动安装有移动架，移动架为开口向下的凵字形框且上端位于第一货柜上方，移动架内侧设有能够上下移动的左右向的横导轨，横导轨下侧设有双向伸缩货仓，双向伸缩货仓内设有取货平板，取货平板下方设有能够使其前后移动的上驱动装置，移动架下部设有能够驱动其沿第二纵导轨前后移动的第一驱动机构，横导轨上设有能够驱动其沿移动架内侧上下移动的第二驱动机构，取货框上侧设有能够驱动其沿横导轨左右移动的第三驱动机构，每个第三货柜上均设有能够驱动其沿第一纵导轨前后移动的第四驱动机构，每个扫描识别机构的输出端均与控制终端的输入端电连接，控制终端的输出端分别与第一驱动机构的输入端、第二驱动机构的输入端、第三驱动机构的输入端、第四驱动机构的输入端、上驱动装置的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的内置桁架全自动电能计量器具密集柜，其特征在双向伸缩货仓包括取货框、左齿条、右齿条和导向轨，取货框为矩形框，取货框设于横导轨与第一货柜之间，取货框内设有于左右向上的宽度小于第一取货通道于左右向上的宽度的取货平板，取货平板下侧左右间隔固定安装有前后向的左齿条和右齿条，上驱动装置为取货电机，取货电机固定安装于对应右齿条右方位置的取货框右边框中部左侧，取货电机的输出轴上间隔固定安装有分别与左齿条相啮合的左齿轮和与右齿条相啮合的右齿轮，对应左齿条和右齿条之间位置的取货框下边框中部上侧固定安装有前后向的导向轨，导向轨的截面为上宽下窄的梯形，取货平板中部下侧设有与导向轨相匹配的滑槽，导向轨上部滑动安装于滑槽内，控制终端的输出端与取货电机的输入端电连接。

3.根据权利要求1或2所述的内置桁架全自动电能计量器具密集柜，其特征在于第一货柜包括第一底座、第一立柱和第一支撑板，第一底座下侧与第一纵导轨的前端上侧固定安装在一起，第一底座上左右间隔均布有若干个成对设置的第一立柱，每相邻的两对第一立柱之间均固定安装有若干个上下间隔布置并成对出现的第一支撑板，第一支撑板呈L形，每对第一支撑板的水平段之间形成第一取货通道，每对第一支撑板的水平段上方与相邻的两个第一立柱形成第一存货仓，第二货柜包括第二底座、第二立柱和第二支撑板，第二底座下侧与第一纵导轨的后端上侧固定安装在一起，第二底座上左右间隔均布有若干个成对设置的第二立柱，每相邻的两对第二立柱之间均固定安装有若干个上下间隔布置并成对出现的第二支撑板，第二支撑板呈L形，每对第二支撑板的水平段之间形成第二取货通道，每对第二支撑板的水平段上方与相邻的两个第二立柱形成第二存货仓，第三货柜包括第三底座、第三立柱和第三支撑板，第一纵导轨滑动安装于设于第三底座下侧的第一纵滑槽内，第三底座上左右间隔均布有若干个成对设置的第三立柱，每相邻的两对第三立柱之间均固定安装有若干个上下间隔布置并成对出现的第三支撑板，第三支撑板呈L形，每对第三支撑板的水平段之间形成第三取货通道，每对第三支撑板的水平段上方与相邻的两个第三立柱形成第三存货仓，第四驱动机构安装于第三底座上。

4.根据权利要求3所述的货架，其特征在于第一底座下侧和第二底座下侧分别设有与第一纵导轨相匹配的第二纵滑槽和第三纵滑槽，第一纵导轨前端固定安装于第二纵滑槽内，第一纵导轨后端固定安装于第三纵滑槽内。

5.根据权利要求2或4所述的内置桁架自动货架，其特征在于第一驱动机构包括左驱动装置和右驱动装置，左驱动装置包括第一驱动电机、第一主动轮和第一从动轮，移动架左部下侧固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机上有左右向的第一驱动轴，第一驱动轴上固定安装有与左方的第二纵导轨上侧接触的第一主动轮，对应第一驱动轴位置的移动架下端后侧转动安装有第一从动轴，第一从动轴和第一驱动轴通过链轮链条传动连接在一起，第一从轴上固定安装有与左方的第二纵导轨上侧接触的第一从动轮，移动架右部下侧设有与左驱动装置结构相同且左右对称分布的右驱动装置；第二驱动机构包括左驱动机构和右驱动机构，左驱动机构包括左竖导轨、左驱动电机、左驱动齿轮和左导向轮，移动架左部内侧固定安装有呈竖向设置的左竖导轨，左竖导轨后侧固定有纵齿条，横导轨左端后侧固定安装有左驱动电机，左驱动电机有左驱动轴，左驱动轴左端固定安装有与纵齿条相啮合的左驱动齿轮，横导轨左端前侧固定安装有左右向的左导向轴，左导向轴左端外侧转动安装有后部外侧与左竖导轨前侧相接触的左导向轮，右驱动机构和左驱动机构结构相同且呈左右对称分布；横导轨为工字型轨道，第三驱动机构包括前驱动机构和后驱动机构，前驱动机构包括前驱动电机、前主动轮、前从动轮和前导向轮，取货框上边框前部上侧固定安装有前驱动电机，前驱动电机有前驱动轴，前驱动轴后端固定安装有与横导轨下翼板前部上侧接触的前主动轮，对应前驱动轴位置的取货框上边框右部上侧转动安装有前从动轴，前从动轴与前驱动轴通过链轮链条传动连接在一起，前从动轴后端固定安装有与横导轨下翼板前部上侧接触的前从动轮，对应前驱动轴与前从动轴之间位置的取货框上边框上侧左右间隔固定安装有若干个上下向的前导向轴，每个前导向轴上均转动安装有与横导轨腹板前侧接触的前导向轮，后驱动结构与前驱动结构结构相同且左右对称分布；第四驱动机构包括第二驱动电机、第二主动轮和第二从动轮，第二驱动电机固定安装于第三底座内，第二驱动电机有第二驱动轴，第二驱动轴上固定安装有与第一纵导轨上侧接触的第二主动轮，对应第二驱动轴位置的第三底座内转动安装有左右向的第二从动轴，第二从动轴和第二驱动轴通过链轮链条传动连接在一起，第二从动轴上固定安装有与第一从导轨相对应的第二从动轮，每个第二从动轮均与对应位置的第一纵导轨上侧相接触，控制终端的输出端分别与第一驱动电机的输入端、右驱动装置的驱动电机的输入端、左驱动电机的输入端、右驱动机构的驱动电机的输入端、前驱动电机的输入端、后驱动机构的驱动电机的输入端、第二驱动电机的输入端、第四驱动机构的输入端、取货电机的输入端电连接。

6.根据权利要求3所述的内置桁架自动货架，其特征在于第一驱动机构包括左驱动装置和右驱动装置，左驱动装置包括第一驱动电机、第一主动轮和第一从动轮，移动架左部下侧固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机上有左右向的第一驱动轴，第一驱动轴上固定安装有与左方的第二纵导轨上侧接触的第一主动轮，对应第一驱动轴位置的移动架下端后侧转动安装有第一从动轴，第一从动轴和第一驱动轴通过链轮链条传动连接在一起，第一从轴上固定安装有与左方的第二纵导轨上侧接触的第一从动轮，移动架右部下侧设有与左驱动装置结构相同且左右对称分布的右驱动装置；第二驱动机构包括左驱动机构和右驱动机构，左驱动机构包括左竖导轨、左驱动电机、左驱动齿轮和左导向轮，移动架左部内侧固定安装有呈竖向设置的左竖导轨，左竖导轨后侧固定有纵齿条，横导轨左端后侧固定安装有左驱动电机，左驱动电机有左驱动轴，左驱动轴左端固定安装有与纵齿条相啮合的左驱动齿轮，横导轨左端前侧固定安装有左右向的左导向轴，左导向轴左端外侧转动安装有后部外侧与左竖导轨前侧相接触的左导向轮，右驱动机构和左驱动机构结构相同且呈左右对称分布；横导轨为工字型轨道，第三驱动机构包括前驱动机构和后驱动机构，前驱动机构包括前驱动电机、前主动轮、前从动轮和前导向轮，取货框上边框前部上侧固定安装有前驱动电机，前驱动电机有前驱动轴，前驱动轴后端固定安装有与横导轨下翼板前部上侧接触的前主动轮，对应前驱动轴位置的取货框上边框右部上侧转动安装有前从动轴，前从动轴与前驱动轴通过链轮链条传动连接在一起，前从动轴后端固定安装有与横导轨下翼板前部上侧接触的前从动轮，对应前驱动轴与前从动轴之间位置的取货框上边框上侧左右间隔固定安装有若干个上下向的前导向轴，每个前导向轴上均转动安装有与横导轨腹板前侧接触的前导向轮，后驱动结构与前驱动结构结构相同且左右对称分布；第四驱动机构包括第二驱动电机、第二主动轮和第二从动轮，第二驱动电机固定安装于第三底座内，第二驱动电机有第二驱动轴，第二驱动轴上固定安装有与第一纵导轨上侧接触的第二主动轮，对应第二驱动轴位置的第三底座内转动安装有左右向的第二从动轴，第二从动轴和第二驱动轴通过链轮链条传动连接在一起，第二从动轴上固定安装有与第一从导轨相对应的第二从动轮，每个第二从动轮均与对应位置的第一纵导轨上侧相接触，控制终端的输出端分别与第一驱动电机的输入端、右驱动装置的驱动电机的输入端、左驱动电机的输入端、右驱动机构的驱动电机的输入端、前驱动电机的输入端、后驱动机构的驱动电机的输入端、第二驱动电机的输入端、第四驱动机构的输入端、取货电机的输入端电连接。

7.根据权利要求5所述的内置桁架自动货架，其特征在于控制终端包括PLC、上位机、第一变频器和第二变频器，位于左方的第二纵导轨右部上侧固定安装有前后向的第一编码尺，移动架左端下侧固定安装有滑动安装于第一编码尺上的第一读码器，移动架左部内侧固定安装有上下向的第二编码尺，横导轨左端前侧固定安装有滑动安装于第二编码尺上的第二读码器，横导轨的上翼板前侧固定安装有左右向的第三编码尺，取货框前部上侧固定安装有滑动安装于第三编码尺上的第三读码器，第一读码器的输出端、第二读码器的输出端以及第三读码器的输出端分别与接口模块的第一输入端、第二输入端以及第三输入端电连接，接口模块的输出端与PLC的输入端电连接，PLC的若干个输出端分别与第一驱动电机的输入端、右驱动装置的驱动电机的输入端、左驱动电机的输入端、右驱动机构的驱动电机的输入端、前驱动电机的输入端、后驱动机构的驱动电机的输入端、变频器的输入端、前电动推杆的输入端、后电动推杆的输入端以及载有仓储控制系统软件的上位机的输入端电连接，变频器的输出端与第二驱动电机的输入端电连接，扫描识别机构的输出端与上位机的输入端电连接。

8.根据权利要求6所述的内置桁架自动货架，其特征在于控制终端包括PLC、上位机、第一变频器和第二变频器，位于左方的第二纵导轨右部上侧固定安装有前后向的第一编码尺，移动架左端下侧固定安装有滑动安装于第一编码尺上的第一读码器，移动架左部内侧固定安装有上下向的第二编码尺，横导轨左端前侧固定安装有滑动安装于第二编码尺上的第二读码器，横导轨的上翼板前侧固定安装有左右向的第三编码尺，取货框前部上侧固定安装有滑动安装于第三编码尺上的第三读码器，第一读码器的输出端、第二读码器的输出端以及第三读码器的输出端分别与接口模块的第一输入端、第二输入端以及第三输入端电连接，接口模块的输出端与PLC的输入端电连接，PLC的若干个输出端分别与第一驱动电机的输入端、右驱动装置的驱动电机的输入端、左驱动电机的输入端、右驱动机构的驱动电机的输入端、前驱动电机的输入端、后驱动机构的驱动电机的输入端、变频器的输入端、前电动推杆的输入端、后电动推杆的输入端以及载有仓储控制系统软件的上位机的输入端电连接，变频器的输出端与第二驱动电机的输入端电连接，扫描识别机构的输出端与上位机的输入端电连接。

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